一种用于焊接放置平台的升降平移机构

技术领域

本发明属于机械结构领域，具体涉及一种用于焊接放置平台的升降平移机构。

背景技术

焊接技术广泛存在我们的日常生活中，焊接质量的好坏影响到产品质量的好坏，也直接影响整机性能，而焊接放置平台则直接关系到焊接操作的工作效率，传统的焊接放置平台结构较为简单，只具备简单的放置焊接物品的功能，使用非常不便，为了节省焊接期间的等待时间，现有的焊接放置平台都设置两个治具放置平台，但是由于机械手的取放件的高度大多是固定的，所以治具的放置平台不仅要横向移动，而且需要纵向移动，放置平台的横向移动和纵向移动分别由一个驱动单元进行驱动，因此，放置平台纵向移动转变为横向移动时如何进行对接成为所要急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于焊接放置平台的升降平移机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于焊接放置平台的升降平移机构，包括：机架；

纵移组件，其纵向活动设置于所述机架上且位于所述平移组件下方，所述纵移组件上设置有第一限位条；

放置平台，其下端活动抵靠于所述第一限位条；

平移组件，其位于所述纵移组件侧方且与所述机架连接，所述平移组件上设置有卡接件；

第二限位条，其设于所述机架上且与所述第一限位条齐平；

当所述纵移组件向下移动时能够带动所述放置平台向下移动且使得放置平台端部插入至所述卡接件内；

当所述平移组件带动所述放置平台移动时，所述放置平台能够脱离所述限位第一条且抵靠于所述第二限位条上。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述放置平台下端设置有限位滚轮，所述限位滚轮活动抵靠于所述第一限位条上，当所述平移组件带动所述放置平台移动时，所述限位滚轮能够脱离所述第一限位条且抵靠于所述第二限位条上。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述纵移组件包括：承载台，其活动设置于所述机架上，所述第一限位条设置于所述承载台上；

油缸，其纵向设置于所述机架上，所述油缸上端与所述承载台上端通过铰链连接。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述机架上纵向设置有滑轨，所述承载台上设置有滑块，所述滑块活动连接于所述滑轨上。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述承载台上设置有限位气缸，所述限位气缸端部设置有限位轴，所述放置平台上设置有限位孔，所述限位轴活动插设于所述限位孔内。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述平移组件包括：平移板，其与所述机架滑动连接，所述卡接件设置于所述平移板上；

电机，其设于所述平移板上，所述电机上设置有齿轮；

齿条，其设于所述机架上，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述卡接件包括：卡接块，其设于所述平移板上，所述卡接块上开设有卡接槽，所述卡接槽内设置有两个相互对立的抵靠滚轮，两个所述抵靠滚轮形成抵靠间隙，所述放置平台一端活动插设于所述抵靠间隙内。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述放置平台上设置有卡合钩，所述卡合钩一端活动插设于所述抵靠间隙内。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述机架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有托举板，当所述承载台向上移动时，所述旋转气缸能够带动所述托举板抵靠于承载台下端面。

在上述的一种用于焊接放置平台的升降平移机构中，所述机架上纵向滑动设置有配重块，所述配重块与所述油缸上端连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于该用于焊接放置平台的升降平移机构能够实现放置平台纵向和横向移动的准确对接，保证放置平台的移动过程中的位置准确。

附图说明

图1是本用于焊接放置平台的升降平移机构的立体视图；

图2是放置平台与承载台以及平移组件的连接关系图；

图3是放置平台与平移组件的连接关系图；

图4是放置平台与卡接件的连接关系图；

图5是放置平台与第一限位条的连接关系图。

图中，1、机架；2、第一限位条；3、放置平台；4、第二限位条；5、限位滚轮；6、承载台；7、油缸；8、滑轨；9、滑块；10、限位气缸；11、限位轴；12、限位孔；13、平移板；14、电机；15、齿条；16、卡接块；17、卡接槽；18、抵靠滚轮；19、抵靠间隙；20、卡合钩；21、旋转气缸；22、托举板；23、配重块；24、齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本用于焊接放置平台的升降平移机构，包括：机架1；纵移组件，其纵向活动设置于机架1上且位于平移组件下方，纵移组件上设置有第一限位条2；放置平台3，其下端活动抵靠于第一限位条2；平移组件，其位于纵移组件侧方且与机架1连接，平移组件上设置有卡接件；第二限位条4，其设于机架1上且与第一限位条2齐平；当纵移组件向下移动时能够带动放置平台3向下移动且使得放置平台3端部插入至卡接件内；当平移组件带动放置平台3移动时，放置平台3能够脱离限位第一条且抵靠于第二限位条4上。

纵移组件上滑动设置有放置平台3，此时纵移组件就能够带动放置平台3移动至与机械手放件相同的高度上，方便机械手在放置平台3上放入焊接治具，当焊接治具放入至放置平台3上后，纵移组件向下移动使得放置平台3恢复至原始位置，且此时，放置平台3端部能够插入至卡接件内，由于放置平台3活动抵靠于限位条，所以平移组件能够带动放置平台3横向移动，进而实现将放置平台3送往焊接工作处。

放置平台3活动抵靠于第一限位条2上，这样即能够实现放置平台3在纵移组件上滑动的目的，也能够限制放置平台3在纵移组件上的左右位置，保证放置平台3的位置准确且能够准确插入至卡接件内。

第二限位条4与第一限位条2齐平，当平移组件带动放置平台3移动时，放置平台3能够脱离第一限位条2且抵靠于第二限位条4上，保证放置平台3横向移动时的位置也是准确的，最重要的是能够实现放置平台3从纵移组件移动至平移组件时能够准确对接的目的。

放置平台3下端设置有限位滚轮5，限位滚轮5活动抵靠于第一限位条2上，当平移组件带动放置平台3移动时，限位滚轮5能够脱离第一限位条2且抵靠于第二限位条4上。

采用限位滚轮5抵靠于第一限位条2上，使得放置平台3沿第一限位条2滑动摩擦力变小，且更容易进入第二限位条4。

纵移组件包括：承载台6，其活动设置于机架1上，第一限位条2设置于承载台6上；油缸7，其纵向设置于机架1上，油缸7上端与承载台6上端通过铰链连接。

油缸7上下移动时能够通过铰链带动承载台6上下移动，进而使得放置平台3上下移动。

机架1上纵向设置有滑轨8，承载台6上设置有滑块9，滑块9活动连接于滑轨8上。

承载台6上下移动时，滑块9能够沿滑轨8所提供的路径移动，保证承载台6不会晃动。

承载台6上设置有限位气缸10，限位气缸10端部设置有限位轴11，放置平台3上设置有限位孔12，限位轴11活动插设于限位孔12内。

放置平台3与承载台6为滑动连接，放置平台3上设置有限位孔12，承载台6上设置有限位气缸10，限位气缸10工作时能够带动限位轴11伸缩，当限位轴11伸出时，限位轴11能够插入至限位孔12内，此时放置平台3无法在承载台6上滑动，保证在承载台6上升时，放置平台3能够稳定置放于承载台6上，不会出现意外滑落等情况，当放置平台3落入至与卡接件连接时，限位气缸10带动限位轴11缩回，使得限位轴11脱离限位孔12，此时放置平台3不再受到限制，进而平移组件就能够带动放置平台3滑出承载台6。

平移组件包括：平移板13，其与机架1滑动连接，卡接件设置于平移板13上；电机14，其设于平移板13上，电机14上设置有齿轮24；齿条15，其设于机架1上，齿轮24与齿条15啮合连接。

电机14设置于平移板13上，当电机14转动时能够带动齿轮24旋转，进而使得平移板13在机架1上滑动，这样就能够拉动放置平台3横向移动。

卡接件包括：卡接块16，其设于平移板13上，卡接块16上开设有卡接槽17，卡接槽17内设置有两个相互对立的抵靠滚轮18，两个抵靠滚轮18形成抵靠间隙19，放置平台3一端活动插设于抵靠间隙19内。

卡接块16上设置有卡接槽17，在卡接槽17内设置有两个相互对立的抵靠滚轮18，两个抵靠滚轮18形成抵靠间隙19，第二平台上升时其端部能够从抵靠间隙19内脱离，第二平台下降时其端部能够重新插入至抵靠间隙19内，抵靠滚轮18能够使得第二平台更容易抽离或者进入抵靠间隙19内。

放置平台3上设置有卡合钩20，卡合钩20一端活动插设于抵靠间隙19内。

机架1上设置有旋转气缸21，旋转气缸21上设置有托举板22，当承载台6向上移动时，旋转气缸21能够带动托举板22抵靠于承载台6下端面，这样能够防止放置平台3上放置的治具过重，导致承载台6突然下坠等情况，保证放置治具期间的安全性。

机架1上纵向滑动设置有配重块23，配重块23与油缸7上端连接，配重块23能够减小承载台移动时的加速度，保证放置平台3的平稳，也能够保证承载台6上升到一定高度时，油缸7受力不平衡而出现断裂的情况。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。