一种基于物联网的粮食运输车辆

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于物联网的粮食运输车辆。

背景技术

我国的粮食运输方式落后，专业化运输工具短缺。大多数粮食运输采用传统的包粮运输方式，即基本采用麻袋、塑料编织袋，在储存环节拆包散储，到中转和运输环节又转为包装形态，这样多次搬倒转运的包粮在装卸、运输当中的抛洒以及包装物的遗留造成的损失率高达5％以上。整个储运环节，损失损耗大约在150亿斤以上。来自国家粮食和物资储备局的数据显示，我国粮食在储藏、运输和加工环节，每年损失量达700亿斤。而在运输上就占了150亿斤，将近总损失量的五分之一，足以可见粮食运输过程中还有很大的改进空间；同时在运输到仓库前，粮食还要经过晾晒步骤，需要花费人力物力进行晾晒，并且在进入仓库前如果粮食受潮或者淋雨等都会导致增加粮食晾晒时间，甚至粮食变质，进而发生浪费粮食的现象；因此，在粮食收割运输环节增设烘干工序变成很有必要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种基于物联网的粮食运输车辆，该粮食运输车辆通过粮食运输监控平台可以监控从收割运输到入仓库前的流程工序及环境；在车厢上层可直接烘干粮食，通过传送机构输送至下层储粮区中，相当于晾晒到入库前的工序，可有效减少人力物力资源，通过控制系统可实时监控烘干通道箱内的温湿度及粮食含水率，根据不同的粮食含水率设置不同的烘干加热参数，确保粮食的烘干质量；利用车厢进行烘干，减少了粮食运输到仓库前中转晾晒环节，避免中转期间发生的粮食浪费。

其技术方案如下：

一种基于物联网的粮食运输车辆，包括车辆、分隔板、烘干通道箱、电动滑盖板、电动翻盖板、传送机构、隔热毡、高温电热膜、第一含水率传感器、第二含水率传感器、二个抽湿机、温度传感器、湿度传感器、GPS定位芯片、控制系统、粮食运输监控平台，所述车辆包括车厢、车头，所述分隔板将所述车厢分隔成烘干区、存粮区，所述烘干区位于所述存粮区的上方，所述烘干通道箱安装在所述烘干区内，所述烘干通道箱的底部设有通道槽，所述传送机构安装在所述通道槽上，所述烘干通道箱的后端上方和前端下方分别设有烘干进粮口、烘干出粮口，所述电动滑盖板、电动翻盖板分别安装在所述烘干进粮口、烘干出粮口上，所述隔热毡、高温电热膜依次层叠粘贴在所述烘干通道箱内的上方和两侧的箱壁上，所述第一含水率传感器、第二含水率传感器分别安装在烘干通道箱内侧箱壁粮食传送的始端和末端，二个所述抽湿机分别安装在烘干通道箱中部的两侧箱壁上，所述温度传感器、湿度传感器分别安装在所述烘干通道箱内，所述GPS定位芯片、控制系统分别安装在车头内，所述电动滑盖板、电动翻盖板、传送机构、高温电热膜、第一含水率传感器、第二含水率传感器、抽湿机、温度传感器、湿度传感器、GPS定位芯片分别与所述控制系统电性连接，所述控制系统与粮食运输监控平台无线通讯连接。

所述传送机构包括传送电机、传送带、主动轮、多个从动轮，所述传送电机安装在所述通道槽的外侧，所述主动轮及多个从动轮分别安装在所述通道槽内，所述主动轮与所述传送电机驱动连接，所述传送带缠绕在所述主动轮和多个从动轮上。

还包括防漏粮挡片，所述防漏粮挡片安装在所述传送带顶面与所述烘干通道箱两侧壁的交接处，所述防漏粮挡片的上端与所述烘干通道箱的侧壁下端连接，所述防漏粮挡片的下端延伸叠在所述传送带的顶面上。

所述电动滑盖板包括第一滑轨、第二滑轨、第一电动推杆、第二电动推杆、第一盖板，所述第一滑轨、第二滑轨分别安装在所述烘干进粮口外的两侧，所述第一盖板的两侧与所述第一滑轨、第二滑轨滑动连接，所述第一电动推杆、第二电动推杆的一端与所述烘干进粮口外的两侧连接，所述第一电动推杆、第二电动推杆的另一端与所述第一盖板的两侧铰接，所述第一电动推杆、第二电动推杆分别与所述控制系统电性连接。

所述电动滑盖板还包括红外传感器，所述红外传感器安装在所述第一盖板的顶面上，所述红外传感器与所述控制系统电性连接。

所述电动翻盖板包括第二盖板、第三电动推杆、第四电动推杆，所述第二盖板的前端与所述烘干出粮口顶面的前端边沿铰接，所述第三电动推杆、第四电动推杆的一端与所述烘干通道箱前端的内侧面连接，所述第三电动推杆、第四电动推杆的另一端与所述第三盖板后端的顶面铰接。

还包括聚氨酯保温板，所述聚氨酯保温板粘贴在所述分隔板的底面上。

还包括光伏发电板、蓄电池，所述蓄电池安装在所述车头的外侧面上，所述光伏发电板安装在所述车厢的顶面上，所述光伏发电板、蓄电池分别与所述控制系统电性连接。

还包括挡粮板、接粮板，所述挡粮板位于所述传送机构始端的正上方，所述挡粮板的上端与所述烘干进粮口内侧后端的边沿连接，所述挡粮板的下端斜向往下向所述传送机构延伸，所述接粮板的下端与所述烘干出粮口顶面后端的边沿连接，所述接粮板的上端斜向往上向所述传送机构的下方延伸，并抵近所述传送机构的下方。

还包括车厢门、多个检修门板，所述车厢门安装在所述车厢的后侧面上，多个所述检修门板分别安装在所述烘干区车厢的两侧。

所述隔热毡为二氧化硅气凝胶隔热毡

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本发明提供的基于物联网的粮食运输车辆，其包括车辆、分隔板、烘干通道箱，电动滑盖板、电动翻盖板、传送机构、隔热毡、高温电热膜、第一含水率传感器、第二含水率传感器、二个抽湿机、温度传感器、湿度传感器、GPS定位芯片、控制系统、粮食运输监控平台，本发明可通过粮食运输监控平台监控粮食从收割到仓库的整个流程，可通过GPS定位芯片，查看粮食运输车辆和联合收割机所在位置和车辆速度，在收割过程中可通过控制系统实时获取粮食运输车辆的定位及速度信息，通过控制系统获取的速度信息，运输车辆同步移动速度；当需从收割机收粮时，控制系统控制电动滑盖板打开烘干进粮口，联合收割机出粮口开始出粮，粮食进入烘干进粮口落到烘干通道箱的传送机构粮食传送的始端，第一含水率传感器开始检测粮食传送始端处粮食的含水率，获得烘干前粮食的第一含水率数据，并将第一含水率数据传输至控制系统，控制系统根据经验数据设定高温电热膜的烘干温度，传送机构开始传输粮食至粮食传送的终端，第二含水率传感器开始检测粮食传送终端处粮食的含水率，获得烘干后粮食的第二含水率数据，并将第二含水率数据传输至控制系统，若含水率值达到系统设定值，一般烘干至含水率为13％以下，则打开电动翻盖板，将粮食传送至烘干出粮口，然后落进车厢的存粮区，若含水率值未达到系统设定值，将继续烘干，直至达到系统设定值，同时调整设定的高温电热膜的烘干温度；在粮食烘干传送过程中，温度传感器和湿度传感器实时采集烘干通道箱的温湿度数据，并将温湿度数据实时传输至控制系统，控制系统将控制二个抽湿机工作，用于控制烘干通道箱内的温湿度；该粮食运输车辆通过粮食运输监控平台可以监控从收割运输到入仓库前的流程工序及环境；在车厢上层可直接烘干粮食，通过传送机构输送至下层储粮区中，相当于晾晒到入库前的工序，可有效减少人力物力资源，提高粮食入库效率和减少粮食浪费现象；通过控制系统可实时监控烘干通道箱内的温湿度及粮食含水率，根据不同的粮食含水率设置不同的烘干加热参数，确保粮食的烘干质量；利用车厢进行烘干，减少了粮食运输到仓库前中转晾晒环节，避免中转期间发生的粮食浪费。

2、本发明的传送机构包括传送电机、传送带、主动轮、多个从动轮，传送时，传送电机启动，带动主动轮旋转，再通过传送带带动多个从动轮旋转，从而实现将传送带上的粮食传送。

3、本发明还包括防漏粮挡片，将防漏粮挡片安装在传送带顶面与烘干通道箱两侧壁的交接处，避免粮食从传送带两侧漏进通道槽内。

4、本发明的电动滑盖板包括第一滑轨、第二滑轨、第一电动推杆、第二电动推杆、第一盖板，当需打开电动滑盖板时，第一电动推杆、第二电动推杆分别伸长，将第一盖板沿着第一滑轨、第二滑轨往前推送，当需关闭电动滑盖板时，第一电动推杆、第二电动推杆分别收缩，将将第一盖板沿着第一滑轨、第二滑轨往后盖合在烘干进粮口上。

5、本发明的电动滑盖板还包括红外传感器，当红外传感器检测到第一盖板有联合收割机的出粮输送带时，电动滑盖板通过第一电动推杆、第二电动推杆打开第一盖板下方的烘干进粮口，联合收割机的出粮输送带开始出粮，当联合收割机的出粮输送带离开第一盖板上方时，电动滑盖板通过第一电动推杆、第二电动推杆关闭第一盖板下方的烘干进粮口，实现烘干进粮口的自动关闭与开启。

6、本发明的电动翻盖板包括第二盖板、第三电动推杆、第四电动推杆，当需打开烘干通道箱的出粮口时，第三电动推杆、第四电动推杆收缩，从而打开第二盖板，当需关闭烘干通箱的出粮口时，第三电动推杆、第四电动推杆伸长，从而关闭第二盖板。

7、本发明还包括聚氨酯保温板，聚氨酯保温材料是一种性能优良的合成材料，它具有比强度高、导热系数小等优点，将聚氨酯保温板粘贴在所述分隔板的底面上，避免烘干通道箱内的热量传导至存粮区。

8、本发明还包括光伏发电板、蓄电池，在车厢的顶面和车头的外侧面分别安装有光伏发电板和蓄电池，用于光伏蓄电和供电用。

9、本发明还包括挡粮板、接粮板，挡粮板用于遮挡从烘干进粮口进入传送机构和粮食，可防止粮食掉进传送机构的后方，接粮板用于接住从传送机构传送往烘干出粮口的粮口，避免有局部出粮给传送带带进通道槽内。

10、本发明还包括车厢门、多个检修门板，当需卸下车厢内的粮食时，可打开车厢后方的车厢门，然后升高车厢前方底部的卸车臂，将粮食倾斜滑落至后方，多个检修门板方便烘干通道箱两侧设备的检修。

附图说明

图1是本发明实施例基于物联网的粮食运输车辆外形结构的侧视图。

图2是本发明实施例基于物联网的粮食运输车辆卸车状态的侧视图。

图3是本发明实施例基于物联网的粮食运输车辆打开检修门板状态的侧视图。

图4是本发明实施例基于物联网的粮食运输车辆的后视图。

图5是本发明实施例基于物联网的粮食运输车辆的俯视图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是图6-C的局部放大图。

图8是图5的B-B剖视图。

图9是图8-D的局部放大图。

图10是图8-E的局部放大图。

图11是图5的B-B电动滑盖板打开状态剖视图。

附图标记说明：

10、车辆，11、分隔板，12、车厢，13、车头，14、烘干区，15、存粮区，20、烘干通道箱，21、通道槽，22、烘干进粮口，23、烘干出粮口，30、电动滑盖板，31、第一电动推杆，32、第二电动推杆，33、第一盖板，34、红外传感器，40、电动翻盖板，41、第二盖板，42、第三电动推杆，50、传送机构，51、传送电机，52、传送带，53、主动轮，54、从动轮，61、隔热毡，62、高温电热膜，63、第一含水率传感器，64、第二含水率传感器，65、抽湿机，66、温度传感器，67、湿度传感器，68、防漏粮挡片，69、聚氨酯保温板，71、GPS定位芯片，72、控制系统，73、光伏发电板，74、蓄电池，75、挡粮板，76、接粮板，81、车厢门，82、检修门板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

参见图1至图11，本发明实施例提供的基于物联网的粮食运输车辆，包括车辆10、分隔板11、烘干通道箱20、电动滑盖板30、电动翻盖板40、传送机构50、隔热毡61、高温电热膜62、第一含水率传感器63、第二含水率传感器64、二个抽湿机65、温度传感器66、湿度传感器67、GPS定位芯片71、控制系统72、粮食运输监控平台，车辆10包括车厢12、车头13，分隔板11将车厢12分隔成烘干区14、存粮区15，烘干区14位于存粮区15的上方，烘干通道箱20安装在烘干区14内，烘干通道箱20的底部设有通道槽21，传送机构50安装在通道槽21上，烘干通道箱20的后端上方和前端下方分别设有烘干进粮口22、烘干出粮口23，电动滑盖板30、电动翻盖板40分别安装在烘干进粮口22、烘干出粮口23上，隔热毡61、高温电热膜62依次层叠粘贴在烘干通道箱20内的上方和两侧的箱壁上，第一含水率传感器63、第二含水率传感器64分别安装在烘干通道箱20内侧箱壁粮食传送的始端和末端，二个抽湿机65分别安装在烘干通道箱20中部的两侧箱壁上，温度传感器66、湿度传感器67分别安装在烘干通道箱20内，GPS定位芯片71、控制系统72分别安装在车头13内，电动滑盖板30、电动翻盖板40、传送机构50、高温电热膜62、第一含水率传感器63、第二含水率传感器64、抽湿机65、温度传感器66、湿度传感器67、GPS定位芯片71分别与控制系统72电性连接，控制系统72与粮食运输监控平台无线通讯连接。

本发明可通过粮食运输监控平台监控粮食从收割到仓库的整个流程，可通过GPS定位芯片71，查看粮食运输车辆和联合收割机所在位置和车辆10速度，在收割过程中可通过控制系统72实时获取粮食运输车辆10的定位及速度信息，通过控制系统72获取的速度信息，运输车辆10同步移动速度；当需从收割机收粮时，控制系统72控制电动滑盖板30打开烘干进粮口22，联合收割机出粮口开始出粮，粮食进入烘干进粮口22落到烘干通道箱20的传送机构50粮食传送的始端，第一含水率传感器63开始检测粮食传送始端处粮食的含水率，获得烘干前粮食的第一含水率数据，并将第一含水率数据传输至控制系统72，控制系统72根据经验数据设定高温电热膜62的烘干温度，传送机构50开始传输粮食至粮食传送的终端，第二含水率传感器64开始检测粮食传送终端处粮食的含水率，获得烘干后粮食的第二含水率数据，并将第二含水率数据传输至控制系统72，若含水率值达到系统设定值，一般烘干至含水率为13％以下，则打开电动翻盖板40，将粮食传送至烘干出粮口23，然后落进车厢12的存粮区15，若含水率值未达到系统设定值，将继续烘干，直至达到系统设定值，同时调整设定的高温电热膜62的烘干温度；在粮食烘干传送过程中，温度传感器66和湿度传感器67实时采集烘干通道箱20的温湿度数据，并将温湿度数据实时传输至控制系统72，控制系统72将控制二个抽湿机65工作，用于控制烘干通道箱20内的温湿度；该粮食运输车辆10通过粮食运输监控平台可以监控从收割运输到入仓库前的流程工序及环境；在车厢12上层可直接烘干粮食，通过传送机构50输送至下层储粮区中，相当于晾晒到入库前的工序，可有效减少人力物力资源，提高粮食入库效率和减少粮食浪费现象；通过控制系统72可实时监控烘干通道箱20内的温湿度及粮食含水率，根据不同的粮食含水率设置不同的烘干加热参数，确保粮食的烘干质量；利用车厢12进行烘干，减少了粮食运输到仓库前中转晾晒环节，避免中转期间发生的粮食浪费。

其中，传送机构50包括传送电机51、传送带52、主动轮53、多个从动轮54，传送电机51安装在通道槽21的外侧，主动轮53及多个从动轮54分别安装在通道槽21内，主动轮53与传送电机51驱动连接，传送带52缠绕在主动轮53和多个从动轮54上。传送时，传送电机51启动，带动主动轮53旋转，再通过传送带52带动多个从动轮54旋转，从而实现将传送带52上的粮食传送。

进一步的，本发明还包括防漏粮挡片68，防漏粮挡片68安装在传送带52顶面与烘干通道箱20两侧壁的交接处，防漏粮挡片68的上端与烘干通道箱20的侧壁下端连接，防漏粮挡片68的下端延伸叠在传送带52的顶面上。将防漏粮挡片68安装在传送带52顶面与烘干通道箱20两侧壁的交接处，避免粮食从传送带52两侧漏进通道槽21内。

电动滑盖板30包括第一滑轨、第二滑轨、第一电动推杆31、第二电动推杆32、第一盖板33、红外传感器34，第一滑轨、第二滑轨分别安装在烘干进粮口22外的两侧，第一盖板33的两侧与第一滑轨、第二滑轨滑动连接，第一电动推杆31、第二电动推杆32的一端与烘干进粮口22外的两侧连接，第一电动推杆31、第二电动推杆32的另一端与第一盖板33的两侧铰接，第一电动推杆31、第二电动推杆32分别与控制系统72电性连接。当需打开电动滑盖板30时，第一电动推杆31、第二电动推杆32分别伸长，将第一盖板33沿着第一滑轨、第二滑轨往前推送，当需关闭电动滑盖板30时，第一电动推杆31、第二电动推杆32分别收缩，将将第一盖板33沿着第一滑轨、第二滑轨往后盖合在烘干进粮口22上。

红外传感器34安装在第一盖板33的顶面上，红外传感器34与控制系统72电性连接。当红外传感器34检测到第一盖板33有联合收割机的出粮输送带时，电动滑盖板30通过第一电动推杆31、第二电动推杆32打开第一盖板33下方的烘干进粮口22，联合收割机的出粮输送带开始出粮，当联合收割机的出粮输送带离开第一盖板33上方时，电动滑盖板30通过第一电动推杆31、第二电动推杆32关闭第一盖板33下方的烘干进粮口22，实现烘干进粮口22的自动关闭与开启。

电动翻盖板40包括第二盖板41、第三电动推杆42、第四电动推杆，第二盖板41的前端与烘干出粮口23顶面的前端边沿铰接，第三电动推杆42、第四电动推杆的一端与烘干通道箱20前端的内侧面连接，第三电动推杆42、第四电动推杆的另一端与第三盖板后端的顶面铰接。当需打开烘干通道箱20的出粮口时，第三电动推杆42、第四电动推杆收缩，从而打开第二盖板41，当需关闭烘干通箱的出粮口时，第三电动推杆42、第四电动推杆伸长，从而关闭第二盖板41。

本发明还包括聚氨酯保温板69、光伏发电板73、蓄电池74、挡粮板75、接粮板76、车厢门81、多个检修门板82，聚氨酯保温板69粘贴在分隔板11的底面上。聚氨酯保温材料是一种性能优良的合成材料，它具有比强度高、导热系数小等优点，将聚氨酯保温板69粘贴在所述分隔板11的底面上，避免烘干通道箱20内的热量传导至存粮区15。

蓄电池74安装在车头13的外侧面上，光伏发电板73安装在车厢12的顶面上，光伏发电板73、蓄电池74分别与控制系统72电性连接。在车厢12的顶面和车头13的外侧面分别安装有光伏发电板73和蓄电池74，用于光伏蓄电和供电用。挡粮板75用于遮挡从烘干进粮口22进入传送机构50和粮食，可防止粮食掉进传送机构50的后方，接粮板76用于接住从传送机构50传送往烘干出粮口23的粮口，避免有局部出粮给传送带52带进通道槽21内。

挡粮板75位于传送机构50始端的正上方，挡粮板75的上端与烘干进粮口22内侧后端的边沿连接，挡粮板75的下端斜向往下向传送机构50延伸，接粮板76的下端与烘干出粮口23顶面后端的边沿连接，接粮板76的上端斜向往上向传送机构50的下方延伸，并抵近传送机构50的下方。

车厢门81安装在车厢12的后侧面上，多个检修门板82分别安装在烘干区14车厢12的两侧。当需卸下车厢12内的粮食时，可打开车厢12后方的车厢门81，然后升高车厢12前方底部的卸车臂，将粮食倾斜滑落至后方，多个检修门板82方便烘干通道箱20两侧设备的检修。隔热毡61为二氧化硅气凝胶隔热毡61。

第一含水率传感器63、第二含水率传感器64可以为粮食含水率检测仪。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。