一种缓冲效果好的无人机支撑装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种缓冲效果好的无人机支撑装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人家支撑装置，在无人机降落过程中缓冲效果不佳，易出现下落过程中较大的冲击造成无人机部件损坏的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓冲效果好的无人机支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缓冲效果好的无人机支撑装置，包括第一固定架、第二固定架、紧固螺栓、底板和支腿，所述第一固定架和第二固定架呈U型板状结构，所述第一固定架的两端突出段内侧边上对称开设有两组滑槽，所述第二固定架的两端突出段外侧边上固定有滑条，所述滑槽与滑条配合插接，所述第一固定架的两端外侧边上安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端顶设在滑条上，所述第一固定架和第二固定架的外侧边上等距固定有若干组安装板，安装板上设置有安装孔，所述第一固定架和第二固定架组成安装架，安装架的底部四角均铰接安装有支腿，所述支腿底部处铰接安装有缓冲结构，安装架的底部四角且靠近支腿处均水平固定有底板，所述底板底部铰接安装有支撑结构，所述支撑结构远离底板的一端铰接安装在支腿的内侧边上。

优选的，所述缓冲结构包括安装座、铰接环、展杆和底板，所述安装座呈U型片状结构，所述安装座顶部处固定有铰接环，所述铰接环铰接安装在支腿底部处，所述安装座底部处对称铰接安装有展杆，两组所述展杆之间中段处设置有连接结构，所述底板顶部中段处固定有铰接板，所述铰接板铰接安装在展杆底部处。

优选的，所述连接结构包括连接筒、滑块、缓冲弹簧和伸出杆，所述连接筒内部开设有缓冲腔，缓冲腔内对称滑动有两组滑块，两组所述滑块的外侧边上均固定有伸出杆，所述伸出杆伸出连接筒，且伸出端固定有拉环，所述拉环铰接安装在展杆的内侧边上，缓冲腔内滑块外侧边的伸出杆上套设安装有缓冲弹簧。

优选的，所述支撑结构包括支撑筒、滑片和弹性缓冲垫，所述支撑筒设置有两组，所述支撑筒内部开设有配合腔，配合腔内滑动设置有滑片，两组所述滑片之间固定有连接杆，两组所述支撑筒之间的连接杆上套设安装有弹性缓冲垫，配合腔内滑片靠近弹性缓冲垫的一端设置有连接杆。

优选的，所述弹性缓冲垫呈圆筒状结构，中心处开设有供连接杆穿过的穿过槽，所述弹性缓冲垫内嵌设安装有弹簧。

优选的，所述卡接结构包括调节杆、锥齿轮和卡接块，所述调节杆横向插接安装在卡接腔内，卡接腔内且调节杆上对称套设安装有两组L型的卡接块，所述调节杆的中段处套设安装有锥齿轮，安装架底部处设置有带动锥齿轮转动的。

优选的，所述调节杆对应卡接腔处对称开设有两组螺旋方向相反的螺纹，所述调节杆卡接块之间螺纹配合。

优选的，所述转盘顶部通过连接杆固定有配合轮，配合轮设置在两组卡接腔之间，配合轮与锥齿轮之间啮合。

本发明的技术效果和优点：该缓冲效果好的无人机支撑装置，通过设置的第一固定架、第二固定架以及滑槽、滑条、紧固螺栓之间的配合，可以根据不同无人机底架大小不同，对装置进行调节，进而使用不同大小的无人机，通过设置的缓冲结构，缓冲结构中的安装座、铰接环、展杆、底板、铰接板以及连接结构中的连接筒、滑块、缓冲弹簧、伸出杆、拉环之间的配合，可以在落地时对下落冲力进行初步的缓冲减震，通过设置的支撑结构，支撑结构中的支撑筒、滑片、连接杆、支撑弹簧、弹性缓冲垫以及支腿之间的配合，可以对无人机进行二次的缓冲减震，进而提高支撑装置的整体缓冲效果。该缓冲效果好的无人机支撑装置，设计合理，能在工作过程中对无人机进行很好的缓冲减震，并能在需要时根据无人机的底架大小不同对支撑装置进行调整，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明缓冲结构的结构示意图；

图3为本发明缓冲结构的剖视图；

图4为本发明图1中A处的放大图；

图5为本发明支撑结构的剖视图；

图6为本发明安装架对应卡接结构处的剖视图。

图中：1第一固定架、2第二固定架、3滑槽、4滑条、5紧固螺栓、6支腿、8底板、9支撑结构、10支撑筒、11滑片、12连接杆、13支撑弹簧、14弹性缓冲垫、15缓冲结构、151安装座、16铰接环、17展杆、18底板、181铰接板、19连接结构、20连接筒、21滑块、22缓冲弹簧、23伸出杆、24拉环、25卡接结构、26调节杆、27锥齿轮、28转盘、29卡接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种缓冲效果好的无人机支撑装置，包括第一固定架1、第二固定架2、紧固螺栓5、底板8和支腿6，所述第一固定架1和第二固定架2呈U型板状结构，所述第一固定架1的两端突出段内侧边上对称开设有两组滑槽3，所述第二固定架2的两端突出段外侧边上固定有滑条4，所述滑槽3与滑条4配合插接，所述第一固定架1的两端外侧边上安装有紧固螺栓5，紧固螺栓5可以起到辅助紧固滑条4的作用，所述紧固螺栓5的一端顶设在滑条4上，所述第一固定架1和第二固定架2的外侧边上等距固定有若干组安装板，安装板上设置有安装孔，所述第一固定架1和第二固定架2组成安装架，安装架的底部四角均铰接安装有支腿6，所述支腿6底部处铰接安装有缓冲结构15，安装架的底部四角且靠近支腿6处均水平固定有底板8，所述底板8底部铰接安装有支撑结构9，所述支撑结构9远离底板8的一端铰接安装在支腿6的内侧边上。

具体的，所述缓冲结构15包括安装座151、铰接环16、展杆17和底板18，所述安装座151呈U型片状结构，所述安装座151顶部处固定有铰接环16，铰接环16的外侧边上贴附有橡胶垫，可以与支腿6底部铰接处有一定的摩擦力，能保证缓冲结构15不会在飞行过程中出现晃动，缓冲结构15整体缓冲，所述铰接环16铰接安装在支腿6底部处，所述安装座151底部处对称铰接安装有展杆17，两组所述展杆17之间中段处设置有连接结构19，所述底板18顶部中段处固定有铰接板181，所述铰接板181铰接安装在展杆17底部处。

具体的，所述连接结构19包括连接筒20、滑块21、缓冲弹簧22和伸出杆23，所述连接结构19可以对两组支杆17进行拉伸，进而造下落过程中对装置进行初步的缓冲减震，所述连接筒20内部开设有缓冲腔，缓冲腔内对称滑动有两组滑块21，两组所述滑块21的外侧边上均固定有伸出杆23，所述伸出杆23伸出连接筒20，且伸出端固定有拉环24，所述拉环24铰接安装在展杆17的内侧边上，缓冲腔内滑块21外侧边的伸出杆23上套设安装有缓冲弹簧22。

具体的，所述支撑结构9包括支撑筒10、滑片11和弹性缓冲垫14，所述支撑结构9可以在支腿6向外移动时对装置进行二次的缓冲减震，所述支撑筒10设置有两组，所述支撑筒10内部开设有配合腔，配合腔内滑动设置有滑片11，两组所述滑片11之间固定有连接杆12，两组所述支撑筒10之间的连接杆12上套设安装有弹性缓冲垫14，配合腔内滑片11靠近弹性缓冲垫14的一端设置有连接杆12。

具体的，所述弹性缓冲垫14呈圆筒状结构，弹性缓冲垫14可以在回弹过程中对两组支撑筒10之间进行辅助支撑，进而避免滑片11在回弹过程中弹力较大，中心处开设有供连接杆12穿过的穿过槽，所述弹性缓冲垫14内嵌设安装有弹簧。

具体的，所述卡接结构25包括调节杆26、锥齿轮27和卡接块29，所述卡接结构25可以在需要时对安装架整体进行很好的固定，能根据不同的无人家对安装架进行固定，所述调节杆26横向插接安装在卡接腔内，卡接腔内且调节杆26上对称套设安装有两组L型的卡接块29，所述调节杆26的中段处套设安装有锥齿轮27，安装架底部处设置有带动锥齿轮27转动的28。

具体的，所述调节杆26对应卡接腔处对称开设有两组螺旋方向相反的螺纹，所述调节杆26卡接块之间螺纹配合。

具体的，所述转盘28顶部通过连接杆固定有配合轮，配合轮设置在两组卡接腔之间，配合轮与锥齿轮之间啮合。

工作原理，该缓冲效果好的无人机支撑装置，工作前，当需要对装置进行安装时，转动转盘28，转盘28转动时带动配合轮转动，配合轮与锥齿轮27之间螺啮合，进而使调节杆26转动，卡接块29与调节杆26之间螺纹配合，进而对卡接块29进行很好的调整，进而对安装架进行初步的固定，初步固定后，通过螺栓对安装板进行固定，进而固定在无人机上，此时调节第一固定架1和第二固定架2组成的安装架的宽度，进而使用不同大小的无人机安装需求，调整完毕后，通过螺栓将装置安装在无人机上，当装置降落时，首先展杆17下落张开，并使伸出杆23张开被拉动，进而使滑块21被拉动，进而使缓冲弹簧22被压缩，进而对下落的冲力进行初步的吸收，在缓冲结构15吸收部分冲力后，支腿6在下落冲力的作用下向两侧移动，进而使支撑结构9被整体拉长，在拉长过程中通过内部的连接杆12对下落的冲力进行二次的缓冲减震，进而提高装置的整体缓冲效果。该缓冲效果好的无人机支撑装置，设计合理，能在工作过程中对无人机进行很好的缓冲减震，并能在需要时根据无人机的底架大小不同对支撑装置进行调整，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。