一种船用钢丝绳无损检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种船用钢丝绳无损检测设备。

背景技术

钢丝绳广泛应用于矿山、起重、索道、港口、海洋等行业，由于使用过的钢丝绳普遍存在着断丝、磨损、锈蚀、变形等缺陷，其缺陷情况和承载能力直接关系到现场人员、设备、提升物的安全，长期以来我国采用的是人工目检和定期强制报废的手段来保证安全生产，目前存在通过缆索道的不同类型的输送设施，例如，使用牵引绳索的设施位于地面水平，例如索状轨道，其他的设施使用一个或更多架空的牵引绳索，例如是使一个或更多载人缆车运动的缆索轿厢，也称为舱室，轿厢，椅子等，钢丝绳是索道设备的关键部件，由于钢丝绳长期在索道设备上运行会出现断丝、磨损等缺陷，传统的检查方法是通过人工目视检查，这样只能检查到钢丝绳外部情况，无法检查到钢丝绳内部的情况，存在较大的安全隐患，且此检查过程浪费劳动力，检查速度慢，影响工作效率。

例如，中国专利申请号为201810771376.0的一种牵引钢丝绳的检测设备，其基本描述为：一种牵引钢丝绳的检测设备，包括大转筒、钢丝绳无损检测装置、钢丝绳和动力电机，所述大转筒安装于机体的内部，所述钢丝绳无损检测装置的底端与控制机箱的顶端焊接，所述动力电机的输出轴顶端与转轮键连接，动力电机的输出轴中间位置与主锥齿轮键连接，动力电机与底板固定连接，动力电机和控制机箱之间设有与底板固定连接的支柱，所述支柱的顶端与清理机构固定连接，支柱的分支柱与转动轴通过轴承连接，所述转轴的上下两端与从锥齿轮键连接，转轴下端的从锥齿轮与主锥齿轮啮合，转轴上端的从锥齿轮与清理机构啮合，所述钢丝绳无损检测装置包括减震轨道机构、标记机构、信号传输机构、防护罩壳、报警机构、磁场检测机构、杠杆传动机构和触底连接机构，所述减震轨道机构通过嵌入方式安装于防护罩壳的内部左右两侧，所述标记机构安装于防护罩壳的内部，所述信号传输机构的末端与磁场检测机构电连接，所述报警机构安装于防护罩壳的上下两端，所述杠杆传动机构的一端与触底连接机构的另一端固定连接，该牵引钢丝绳的检测设备通过毛刷对钢丝绳的表面进行清理，但该清理方式对钢丝绳表面的清理效果较差，并且难以根据钢丝绳的尺寸进行调节，难以对钢丝绳的表面进行更好的清理，不利于更好的对钢丝绳进行检测，极易造成检测结果出现误差，不利于清理效果的提高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船用钢丝绳无损检测设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船用钢丝绳无损检测设备，包括固定检测底座，所述固定检测底座上表面的右侧设置有升降调节装置，所述升降调节装置的上表面固定连接有升降检测板，所述升降检测板上表面的左侧设置有钢丝绳平整装置，所述升降检测板上表面的右侧固定连接有稳定底座，所述稳定底座的上表面固定连接有清理管道，所述清理管道内壁的左右两侧均设置有转动调节清理装置，所述固定检测底座上表面的左侧设置有滑动固定块，所述滑动固定块的下表面设置有滑动稳定块，所述固定检测底座上表面的左侧开设有滑动稳定槽，所述固定检测底座上表面的左侧固定连接有第一电动推杆，所述滑动固定块的上表面固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的内侧设置有钢丝绳收集卷轴，所述支撑立柱的顶部设置有转动轴承，所述转动轴承的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的内端固定连接有限位转动卡盘，所述支撑立柱的外侧面的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述转动杆的外端固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述升降调节装置包括第一移动架，所述第一移动架的顶部设置有移动升降杆，所述移动升降杆的中部设置有第一转动轴，所述移动升降杆的顶部设置有第一移动架，所述第一移动架的顶部设置有拉动转动联杆，所述拉动转动联杆的外表面套接有拉动移动块，所述拉动移动块的内侧面固定连接有第二电动推杆。

优选的，所述钢丝绳平整装置包括平整防护箱，所述平整防护箱内顶侧壁和升降检测板上表面的左侧均固定连接有第一缓冲弹簧柱，所述第一缓冲弹簧柱的内侧面固定连接有第一平整夹紧架，所述第一平整夹紧架的底部设置有第一转动整平轮，所述平整防护箱的内前侧壁和内后侧壁均固定连接有第二缓冲弹簧柱，所述第二缓冲弹簧柱的内侧面固定连接有第二平整夹紧架，所述第二平整夹紧架的内侧设置有第二转动整平轮，所述平整防护箱内后侧壁的右侧固定连接有电机固定板，所述电机固定板的上表面固定连接有转动电机。

优选的，所述转动调节清理装置包括环形转动盘架，所述环形转动盘架的内侧固定连接有转动圆管，所述转动圆管外表面的外侧固定连接有环形固定齿条，所述稳定底座的外侧面固定连接有固定横板，所述固定横板内侧面的中部固定连接有传动齿轮，所述固定齿条与传动齿轮啮合，所述稳定底座外侧面的底部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有转动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮啮合，所述转动圆管外表面的内侧固定连接有稳定支撑架，所述稳定支撑架的内侧面固定连接有第二移动架，所述第二移动架的底部设置有联动支撑杆，所述联动支撑杆的中部设置有第二转动轴，所述联动支撑杆的内端设置有固定架，所述固定架的内侧面固定连接有清理钢刷，所述稳定支撑架的内侧面固定连接有第三电动推杆。

优选的，所述稳定底座的内壁的左右两侧均开设有环形转动滑槽，环形转动滑槽与环形转动盘架转动连接。

优选的，所述第一转动整平轮与第二转动整平轮的外表面均设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。

优选的，所述第一移动架的下表面和第一移动架的上表面均设置有T形滑块，固定检测底座的上表面和升降检测板的下表面均开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述联动支撑杆的数量为八组，八组联动支撑杆的长度均为三百五十毫米。

优选的，所述固定检测底座和升降检测板的材质均为铸铁，固定检测底座和升降检测板的外表面均匀涂刷有防锈涂层；所述钢丝绳收集卷轴的正面和背面均开设有十字形凹槽，十字形凹槽与限位转动卡盘相适配。

优选的，所述驱动电机还连接有监测装置，所述监测装置的另一端连接有提醒装置，所述监测装置根据所述驱动电机的状态数据向所述提醒装置发送控制指令，所述提醒装置根据所述监测装置发送的控制指令发出提醒，其中，所述监测装置根据所述驱动电机的状态数据向所述提醒装置发送控制指令包括：

A1、获取所述驱动电机的状态数据；

A2、根据获取的状态数据计算所述驱动电机当前还剩余的寿命；

上述公式中，W为所述驱动电机的寿命剩余量，R为所述驱动电机在最高工作温度时的寿命，a为所述驱动电机的工作温度，b为所述驱动电机所处的环境温度，c为所述驱动电机的最大工作温度，k为常数，一般取值为2或4，P

A3、根据计算的所述驱动电机当前还剩余的使用寿命确定是否向所述提醒装置发送控制指令；

上述公式中，T为判断结果，else表示除W-5％R<0以外的其他情况，S表示向所述提醒装置发送控制指令，G表示不向所述提醒装置发送控制指令。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种船用钢丝绳无损检测设备，具备以下有益效果：

1、该船用钢丝绳无损检测设备，通过第三电动推杆带动清理钢刷向内移动配合传动电机带动环形转动盘架和稳定支撑架转动对钢丝绳的表面进行快速清理，具有更好的清理效果，能够根据钢丝绳的尺寸进行调节，具有更好的调节范围，对钢丝绳表面具有更好的清理效果，有利于更好的对钢丝绳进行检测，提高钢丝绳检测结果的准确性。

2、该船用钢丝绳无损检测设备，通过转动电机带动第一转动整平轮和第二转动整平轮转动对钢丝绳进行有效的平整打直，能够将弯折的钢丝绳快速的进行平整操作，更加便于对钢丝绳进行精确的检测，进一步提高对钢丝绳的检测效果，避免造成检测结果出现误差，造成钢丝绳在使用过程中发生意外情况，极大的提高了使用的安全性。

3、该船用钢丝绳无损检测设备，通过第一电动推杆带动支撑立柱进行移动，能够更好的适应不同尺寸的钢丝绳收集卷轴，具有更加广泛的适应性，进一步提高使用的便利性，通过驱动电机带动钢丝绳收集卷轴转动进行送线操作，极大的降低了转动电机的压力，降低了转动电机损坏的概率，整体提高了设备的使用寿命，提高使用的便利性。

4、该船用钢丝绳无损检测设备，通过第二电动推杆驱动拉动转动联杆和移动升降杆带动升降检测板进行高度调节，能够更好的根据不同的使用情况来对高度进行调节，进一步提高了检测时的便利性，能够适应不同粗细的钢丝绳，具有更好的适应性，进一步提高了使用的便利性。

附图说明

图1、图2为本发明提出的一种船用钢丝绳无损检测设备结构示意图；

图3为本发明提出的一种船用钢丝绳无损检测设备局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种船用钢丝绳无损检测设备升降调节装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种船用钢丝绳无损检测设备钢丝绳平整装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种船用钢丝绳无损检测设备转动调节清理装置结构示意图。

图中：1、固定检测底座；2、升降调节装置；201、第一移动架；202、移动升降杆；203、第一转动轴；204、第一移动架；205、拉动转动联杆；206、拉动移动块；207、第二电动推杆；3、升降检测板；4、钢丝绳平整装置；401、平整防护箱；402、第一缓冲弹簧柱；403、第一平整夹紧架；404、第一转动整平轮；405、第二缓冲弹簧柱；406、第二平整夹紧架；407、第二转动整平轮；408、电机固定板；409、转动电机；5、稳定底座；6、清理管道；7、转动调节清理装置；701、环形转动盘架；702、转动圆管；703、环形固定齿条；704、固定横板；705、传动齿轮；706、传动电机；707、转动齿轮；708、稳定支撑架；709、第二移动架；710、联动支撑杆；711、第二转动轴；712、固定架；713、清理钢刷；714、第三电动推杆；8、滑动固定块；9、滑动稳定块；10、滑动稳定槽；11、第一电动推杆；12、支撑立柱；13、钢丝绳收集卷轴；14、转动轴承；15、转动杆；16、限位转动卡盘；17、驱动电机；18、蜗杆；19、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种技术方案：一种船用钢丝绳无损检测设备，包括固定检测底座1，固定检测底座1上表面的右侧设置有升降调节装置2，升降调节装置2的上表面固定连接有升降检测板3，升降检测板3上表面的左侧设置有钢丝绳平整装置4，升降检测板3上表面的右侧固定连接有稳定底座5，稳定底座5的上表面固定连接有清理管道6，清理管道6内壁的左右两侧均设置有转动调节清理装置7，固定检测底座1上表面的左侧设置有滑动固定块8，滑动固定块8的下表面设置有滑动稳定块9，固定检测底座1上表面的左侧开设有滑动稳定槽10，固定检测底座1上表面的左侧固定连接有第一电动推杆11，第一电动推杆11的具体型号为LAP22，第一电动推杆11带动支撑立柱12进行移动，能够更好的适应不同尺寸的钢丝绳收集卷轴13，通过驱动电机17带动钢丝绳收集卷轴13转动进行送线操作，极大的降低了转动电机409的压力，降低了转动电机409损坏的概率，整体提高了设备的使用寿命，提高使用的便利性，具有更加广泛的适应性，进一步提高使用的便利性，滑动固定块8的上表面固定连接有支撑立柱12，支撑立柱12的内侧设置有钢丝绳收集卷轴13，支撑立柱12的顶部设置有转动轴承14，转动轴承14的内壁固定连接有转动杆15，转动杆15的内端固定连接有限位转动卡盘16，支撑立柱12的外侧面的顶部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的具体型号为5IK120GN-C，驱动电机17的输出端固定连接有蜗杆18，转动杆15的外端固定连接有蜗轮19，蜗杆18与蜗轮19啮合。

在本发明中为了提高升降调节的便利性，从而设置升降调节装置2包括第一移动架201，第一移动架201的顶部设置有移动升降杆202，移动升降杆202的中部设置有第一转动轴203，移动升降杆202的顶部设置有第一移动架204，第一移动架201的顶部设置有拉动转动联杆205，拉动转动联杆205的外表面套接有拉动移动块206，拉动移动块206的内侧面固定连接有第二电动推杆207，第二电动推杆207的具体型号为LAP22，升降调节装置2提高升降调节的便利性。

在本发明中为了提高对钢丝绳的平整效果，从而设置钢丝绳平整装置4包括平整防护箱401，平整防护箱401内顶侧壁和升降检测板3上表面的左侧均固定连接有第一缓冲弹簧柱402，第一缓冲弹簧柱402的内侧面固定连接有第一平整夹紧架403，第一平整夹紧架403的底部设置有第一转动整平轮404，平整防护箱401的内前侧壁和内后侧壁均固定连接有第二缓冲弹簧柱405，第二缓冲弹簧柱405的内侧面固定连接有第二平整夹紧架406，第二平整夹紧架406的内侧设置有第二转动整平轮407，通过转动电机409带动第一转动整平轮404和第二转动整平轮407转动对钢丝绳进行有效的平整打直，能够将弯折的钢丝绳快速的进行平整操作，更加便于对钢丝绳进行精确的检测，进一步提高对钢丝绳的检测效果，避免造成检测结果出现误差，造成钢丝绳在使用过程中发生意外情况，极大的提高了使用的安全性，平整防护箱401内后侧壁的右侧固定连接有电机固定板408，电机固定板408的上表面固定连接有转动电机409，转动电机409的具体型号为5IK120GN-C，钢丝绳平整装置4提高对钢丝绳的平整效果。

在本发明中为了提高对钢丝绳表面的清理效果，从而设置转动调节清理装置7包括环形转动盘架701，环形转动盘架701的内侧固定连接有转动圆管702，转动圆管702外表面的外侧固定连接有环形固定齿条703，通过第三电动推杆714带动清理钢刷713向内移动配合传动电机706带动环形转动盘架701和稳定支撑架708转动对钢丝绳的表面进行快速清理，具有更好的清理效果，能够根据钢丝绳的尺寸进行调节，具有更好的调节范围，对钢丝绳表面具有更好的清理效果，有利于更好的对钢丝绳进行检测，提高钢丝绳检测结果的准确性，稳定底座5的外侧面固定连接有固定横板704，固定横板704内侧面的中部固定连接有传动齿轮705，环形固定齿条703与传动齿轮705啮合，稳定底座5外侧面的底部固定连接有传动电机706，传动电机706的具体型号为5IK120GN-C，传动电机706的输出端固定连接有转动齿轮707，传动齿轮705与转动齿轮707啮合，转动圆管702外表面的内侧固定连接有稳定支撑架708，稳定支撑架708的内侧面固定连接有第二移动架709，第二移动架709的底部设置有联动支撑杆710，联动支撑杆710的中部设置有第二转动轴711，联动支撑杆710的内端设置有固定架712，固定架712的内侧面固定连接有清理钢刷713，稳定支撑架708的内侧面固定连接有第三电动推杆714，第三电动推杆714的具体型号为LAP22，转动调节清理装置7提高对钢丝绳表面的清理效果。

在本发明中为了提高转动的稳定性，从而在稳定底座5的内壁的左右两侧均开设有环形转动滑槽，环形转动滑槽与环形转动盘架701转动连接，稳定底座5的内壁左右两侧的环形转动滑槽与环形转动盘架701相互配合，提高转动的稳定性。

在本发明中为了提高对钢丝绳接触时的摩擦力，从而在第一转动整平轮404与第二转动整平轮407的外表面均设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路，第一转动整平轮404与第二转动整平轮407外表面的防滑纹路增大与钢丝绳接触时的摩擦力。

在本发明中为了提高滑动的稳定性，从而在第一移动架201的下表面和第一移动架204的上表面均设置有T形滑块，固定检测底座1的上表面和升降检测板3的下表面均开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接，第一移动架201下表面和第一移动架204上表面的T形滑块与固定检测底座1上表面和升降检测板3下表面的T形滑槽相互配合，提高滑动的稳定性。

在本发明中为了提高支撑的稳定性，从而设置联动支撑杆710的数量为八组，八组联动支撑杆710的长度均为三百五十毫米，八组联动支撑杆710相互配合，提高支撑的稳定性。

在本发明中为了提高使用寿命，从而设置固定检测底座1和升降检测板3的材质均为铸铁，固定检测底座1和升降检测板3的外表面均匀涂刷有防锈涂层，固定检测底座1和升降检测板3外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命；为了提高限位的稳定性，从而在钢丝绳收集卷轴13的正面和背面均开设有十字形凹槽，十字形凹槽与限位转动卡盘16相适配，钢丝绳收集卷轴13前后两侧面的十字形凹槽与限位转动卡盘16相互配合，提高限位的稳定性。

在本发明中所述驱动电机17还连接有监测装置，所述监测装置的另一端连接有提醒装置，所述监测装置根据所述驱动电机的状态数据向所述提醒装置发送控制指令，所述提醒装置根据所述监测装置发送的控制指令发出提醒，其中，所述监测装置根据所述驱动电机的状态数据向所述提醒装置发送控制指令包括：

A1、获取所述驱动电机的状态数据；

A2、根据获取的状态数据计算所述驱动电机当前还剩余的寿命；

上述公式中，W为所述驱动电机的寿命剩余量，R为所述驱动电机在最高工作温度时的寿命，a为所述驱动电机的工作温度，b为所述驱动电机所处的环境温度，c为所述驱动电机的最大工作温度，k为常数，一般取值为2或4，P

A3、根据计算的所述驱动电机当前还剩余的使用寿命确定是否向所述提醒装置发送控制指令；

上述公式中，T为判断结果，else表示除W-5％R<0以外的其他情况，S表示向所述提醒装置发送控制指令，G表示不向所述提醒装置发送控制指令；

通过检测装置和提醒装置能够确保所述驱动电机带动钢丝绳收集卷轴转动进行送线操作，进而降低了转动电机的压力，降低了转动电机损坏的概率，整体提高了设备的使用寿命，提高使用的便利性，而且所述驱动电机在即将无法正常使用时会通过提醒装置发出提醒，更加利于获得所述驱动电机状态实时情况。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，启动第一电动推杆11，第一电动推杆11的输出端带动滑动固定块8向外侧移动，滑动固定块8带动支撑立柱12向外侧移动，将缠绕有钢丝绳的钢丝绳收集卷轴13放置到支撑立柱12内，控制第一电动推杆11的输出端带动滑动固定块8向内侧移动，滑动固定块8带动支撑立柱12向内侧移动，使限位转动卡盘16卡入到钢丝绳收集卷轴13左右两侧面的十字形凹槽内，随后启动驱动电机17，驱动电机17的输出端带动蜗杆18转动，蜗杆18带动蜗轮19转动，蜗轮19带动转动杆15转动，转动杆15带动限位转动卡盘16转动，限位转动卡盘16带动钢丝绳收集卷轴13转动进行送线操作，将钢丝绳的一端放入到钢丝绳平整装置4内的第一转动整平轮404和第二转动整平轮407内，启动转动电机409，转动电机409的输出端带动第一转动整平轮404和第二转动整平轮407转动对钢丝绳进行平整操作，平整后的钢丝绳向右进入到清理管道6内，启动第三电动推杆714，第三电动推杆714的输出端带动固定架712和清理钢刷713向内移动对钢丝绳进行环抱接触，启动传动电机706，传动电机706的输出端带动转动齿轮707转动，转动齿轮707带动传动齿轮705转动，传动齿轮705带动环形固定齿条703转动，环形固定齿条703带动转动圆管702转动，转动圆管702带动环形转动盘架701和稳定支撑架708转动，稳定支撑架708带动清理钢刷713转动对钢丝绳表面进行清理，完成所有操作。

综上所述，该船用钢丝绳无损检测设备，通过第三电动推杆714带动清理钢刷713向内移动配合传动电机706带动环形转动盘架701和稳定支撑架708转动对钢丝绳的表面进行快速清理，具有更好的清理效果，能够根据钢丝绳的尺寸进行调节，具有更好的调节范围，对钢丝绳表面具有更好的清理效果，有利于更好的对钢丝绳进行检测，提高钢丝绳检测结果的准确性。

该船用钢丝绳无损检测设备，通过转动电机409带动第一转动整平轮404和第二转动整平轮407转动对钢丝绳进行有效的平整打直，能够将弯折的钢丝绳快速的进行平整操作，更加便于对钢丝绳进行精确的检测，进一步提高对钢丝绳的检测效果，避免造成检测结果出现误差，造成钢丝绳在使用过程中发生意外情况，极大的提高了使用的安全性。

该船用钢丝绳无损检测设备，通过第一电动推杆11带动支撑立柱12进行移动，能够更好的适应不同尺寸的钢丝绳收集卷轴13，具有更加广泛的适应性，进一步提高使用的便利性，通过驱动电机17带动钢丝绳收集卷轴13转动进行送线操作，极大的降低了转动电机409的压力，降低了转动电机409损坏的概率，整体提高了设备的使用寿命，提高使用的便利性。

该船用钢丝绳无损检测设备，通过第二电动推杆207驱动拉动转动联杆205和移动升降杆202带动升降检测板3进行高度调节，能够更好的根据不同的使用情况来对高度进行调节，进一步提高了检测时的便利性，能够适应不同粗细的钢丝绳，具有更好的适应性，进一步提高了使用的便利性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。