一种压力跟踪式车辆油气悬架液压系统

技术领域

本发明涉及轮式车辆液压控制机构，特别是一种压力跟踪式车辆油气悬架液压系统。

背景技术

中国专利申请公开CN106567904A提出了一种可升降油气悬架液压系统，它采用在油气弹簧和蓄能器之间设置刚性截止阀的方式，解决油气悬架的升降同步性，其缺陷是：姿态调整同步性差，升降过程抖动明显。

现有技术中，通常在液压系统的弹性元件上设置压力传感器，利用电液控制系统对弹性元件进行控制，实现弹性元件与执行器之间的无冲击切换。其缺陷是：控制元件多，制造成本高，工况适应差，可靠性不足。

发明内容

本发明的目的是要提供一种压力跟踪式车辆油气悬架液压系统，它能够有效地提高液压系统姿态调整的同步性，可靠地实现油气悬架刚柔状态的平衡切换。

本发明的技术方案是：设计一种压力跟踪式车辆油气悬架液压系统，由相互连接的功能部件和控制部件组成，功能部件设置有左悬架油缸、右悬架油缸、左蓄能器、右蓄能器、左液压支路、右液压支路；控制部件设置有二位二通电磁阀、二位四通电磁阀、压力传感器、左调速阀、右调速阀、左压力跟随元件、右压力跟随元件。

左调速阀和右调速阀分别通过二位二通电磁阀连接左悬架油缸和右悬架油缸，左压力跟随元件连接二位四通电磁阀进油口，二位四通电磁阀⑽的出油口分别连接左蓄能器和左悬架油缸，左压力跟随元件、二位四通电磁阀、左蓄能器和左悬架油缸组成左液压支路；右压力跟随元件连接二位四通电磁阀进油口，二位四通电磁阀的出油口分别连接右蓄能器和右悬架油缸，右压力跟随元件、二位四通电磁阀、右蓄能器和右悬架油缸组成右液压支路；左液压支路与右液压支路分别形成两路压力差动回路。

左悬架油缸和右悬架油缸分别采用双缸筒液压油缸；左压力跟随元件和右压力跟随元件分别采用直动式三通减压阀，根据压力跟踪要求，选用相应的直动式三通减压阀弹簧腔的压力目标值。

本发明的有益技术效果是：由于左调速阀和右调速阀分别通过二位二通电磁阀连接左悬架油缸和右悬架油缸，提高了悬架系统升降过程的抗负载刚度，并使得系统刚度与柔性状态间实现无冲击切换，实现了悬架系统的同步升降。同时由于由于采用了左液压支路与右液压支路，左悬架油缸和右悬架油缸分别采用双缸筒液压油缸，因而形成可靠地压力差动回路，避免了液压负载波动，有利于油气悬架的姿态调整。另外由于左液压支路与右液压支路中分别设置有左压力跟随元件、右压力跟随元件，因而有利于弹性元件与执行器之间的压力平衡，避免液压负载引起的冲击和抖动。本发明还具有结构简单、操作方便、控制精度较高和运行故障率低的优点。

附图说明

图1是结构示意图。图中，1、功能部件，2、控制部件，3、左悬架油缸，4、右悬架油缸，5、左蓄能器，6、右蓄能器，7、左液压支路，8、右液压支路，9、二位二通电磁阀，10、二位四通电磁阀，11、压力传感器，12、左调速阀，13、右调速阀，14、左压力跟随元件，15、右压力跟随元件。

具体实施方式

下面通过附图提供的实施例对本发明作进一步说明。

第一部分，结构部件。

所述实施例包括：功能部件1，控制部件2；

功能部件1包括：左悬架油缸3，右悬架油缸4，左蓄能器5，右蓄能器6；左液压支路7，右液压支路8；

控制部件2包括：二位二通电磁阀9，二位四通电磁阀10，压力传感器11，左调速阀12，右调速阀13，左压力跟随元件14，右压力跟随元件15。

第二部分，控制过程。

当整车从最下端升高时，液压油通过右液压支路8为左悬架油缸3和右悬架油缸4无杆腔提供油，此时二位二通电磁阀9、二位四通电磁阀10均得电，高压油推动左悬架油缸3和右悬架油缸4升高，由于此时左蓄能器5和右蓄能器6被切断，以及左调速阀12、右调速阀13的流量控制，则可实现同步升高。

当升高到位时，二位二通电磁阀9、二位四通电磁阀10失电，关闭高压油口，将左蓄能器5和右蓄能器6接入系统转成为柔性状态，由于左压力跟随元件14和右压力跟随元件15的作用，左蓄能器5和右蓄能器6内压力始终跟踪左悬架油缸3和右悬架油缸4的压力，即使升高过程中左悬架油缸3和右悬架油缸4内压力的变化，也不影响切换过程的平稳性。实现了刚、柔状态的无冲击切换，使悬架缸保持了无抖动的平稳性。

当整车从最上端下降时，液压油通过左液压支路7为左悬架油缸3和右悬架油缸4有杆腔提供油，二位二通电磁阀9、二位四通电磁阀10均得电，高压油推动左悬架油缸3和右悬架油缸4下降，由于此时左蓄能器5和右蓄能器6被切断，以及左调速阀12、右调速阀13的流量控制，则可实现同步下降。

当下降到位时，系统停止工作，由于闭锁二位二通电磁阀9的作用，可以有效控制和调节车厢的初始离地高度，拓宽所述系统的使用范围和运行的安全性。