一种用于细长管材自动化激光切割装置与方法

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种用于细长管材自动化激光切割装置与方法。

背景技术

激光切割是一种使用激光切割材料的技术，通常用于工业制造应用，但也开始被学校、小企业和业余爱好者使用。激光切割的工作原理一般是通过光学器件引导高功率激光输出。激光光学系统和数控系统用于引导材料或引导产生的激光束

现有的细长管材自动化激光切割装置切割效率低下，对于不同粗细的管材切割起来操作麻烦，切割效率低下，在切割过程中，随着激光切割组件与切割深度距离逐渐变长时，切割效率不一样，同时在切割后被切下的管材掉落，容易对管材总成损伤，为此我们提出一种用于细长管材自动化激光切割装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于细长管材自动化激光切割装置与方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于细长管材自动化激光切割装置，包括底座，所述底座的顶部固定有竖板、安装板和支撑杆，所述安装板位于竖板和支撑杆之间，所述底座的上方设有顶板，竖板、安装板和支撑杆的顶部与顶板固定连接，所述竖板上开设有放料孔，所述竖板靠近安装板的一侧固定有两个水平设置的水平板，所述安装板上转动安装有水平设置的管体，安装板上设有用于管体转动的转动机构，所述管体远离竖板的一侧固定有竖直设置的调节板，调节板上滑动安装有调节块，所述调节块上设有激光切割组件，所述水平板的一端延伸至管体内，所述水平板上安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆传动连接有夹持板，所述夹持板位于两个夹持板之间，两个水平板的一端相对立的一侧固定有气缸，气缸的活塞杆固定有驱动块，两个驱动块相对立的一侧转动安装有两个驱动辊，所述顶板的底部滑动安装有移动板，移动板的一侧滑动安装有竖直设置的升降杆，升降杆的一侧铰接有两个L形杆，所述L形杆的一端铰接有定位板，所述升降杆上设有水平设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定有竖杆，竖杆的顶部和底部铰接有联动杆，联动杆的一端与L形杆铰接。

优选的，所述转动机构包括安装于安装板上的伺服电机和固定套设有管体上的从动齿轮，所述伺服电机的输出传动连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述顶板的底部开设有凹槽，凹槽内安装有水平设置的推杆电机一，所述移动板的顶部与凹槽内壁滑动连接，所述推杆电机一的推杆与移动板传动连接。

优选的，所述移动板靠近升降杆的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内滑动安装有连接块，连接块与升降杆固定连接，升降槽内固定有竖直设置的推杆电机二，推杆电机二的推杆与连接块传动连接。

优选的，所述调节板靠近调节块的一侧开设有矩形槽，调节块与矩形槽的内壁滑动连接，矩形槽内固定有竖直设置的推杆电机三，推杆电机三的推杆与调节块传动连接。

优选的，所述驱动块远离气缸的一侧设有驱动槽，驱动槽内转动安装有两个转杆，驱动辊固定套设于转杆上，两个转杆之间通过皮带轮传动连接，所述驱动块上设有减速电机，减速电机的输出轴与其中一个转杆传动连接。

优选的，所述夹持板和电动伸缩杆的竖截面均为弧形结构，夹持板和电动伸缩杆均由橡胶材质制成。

一种用于细长管材自动化激光切割装置的方法，包括以下方法：把管材的一端放在两个定位板之间固定住，同时两个夹持板夹持住管材，然后通过转动机构带动管体转动，同时调节块移动使得激光切割组件进行切割，对管材进行环绕切割。

本发明的有益效果：

把管材的一端贯穿放料孔，然后送到两个驱动块之间，通过气缸带动驱动块移动，使得两个驱动块相互靠近，使得驱动辊抵靠在管材上，通过减速电机带动转杆转动使得驱动辊转动，驱动管材移动，直到管材的一端移动到两个定位板之间，电动伸缩杆带动竖杆向电动伸缩杆的方向靠近，使得联动杆运动，使得L形杆运动，使得两个定位板相互靠近夹持住管材的一端，然后电动推杆带动夹持板运动，通过两个夹持板夹持住管材，从而实现对管材进行多处位置固定，使得在切割中位置稳定，保证切割精度，通过推杆电机三带动调节块移动，使得激光切割组件与管材靠近，进行切割，同时转动机构使得管体转动，通过伺服电机带动主动齿轮转动，使得从动齿轮转动，使得管体转动，实现激光切割组件进行圆周运动，以管材轴线进行圆周转动对管材进行切割，实现对管材的各个放心进行切割，使得激光切割组件与管材的切割周围的距离相同，极大的提高切割效率。

通过推杆电机一带动移动板水平移动，通过推杆电机二带动连接块升降调节升降杆的高度，从而实现对L形杆和定位板的水平位置和高度位置进行调节，在切割完成后，通过移动板水平移动，配合升降杆进行高度调节进行下降到低处，然后两个定位板分开，实现下料，不会造成损伤，方便切下来的管材进行下料，电动化操作，使用质量高。

本发明实现激光切割组件进行圆周运动，以管材轴线进行圆周转动对管材进行切割，实现对管材的各个放心进行切割，使得激光切割组件与管材的切割周围的距离相同，极大的提高切割效率，电动化操作，使用质量高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图2中B处的放大结构示意图；

图4为本发明的管体剖视结构示意图；

图5为本发明的顶板和移动板部分结构剖视示意图；

图6为本发明的调节板剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、安装板；4、支撑杆；5、顶板；6、放料孔；7、水平板；8、气缸；9、管体；10、电动推杆；11、夹持板；12、调节板；13、调节块；14、激光切割组件；15、驱动块；16、驱动辊；17、升降杆；18、L形杆；19、电动伸缩杆；20、竖杆；21、联动杆；22、从动齿轮；23、伺服电机；24、主动齿轮；25、推杆电机一；26、推杆电机二；27、推杆电机三；28、定位板；29、移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种用于细长管材自动化激光切割装置，包括底座1，底座1的顶部固定有竖板2、安装板3和支撑杆4，安装板3位于竖板2和支撑杆4之间，底座1的上方设有顶板5，竖板2、安装板3和支撑杆4的顶部与顶板5固定连接，竖板2上开设有放料孔6，竖板2靠近安装板3的一侧固定有两个水平设置的水平板7，安装板3上转动安装有水平设置的管体9，安装板3上设有用于管体9转动的转动机构，管体9远离竖板2的一侧固定有竖直设置的调节板12，调节板12上滑动安装有调节块13，调节块13上设有激光切割组件14，水平板7的一端延伸至管体9内，水平板7上安装有电动推杆10，电动推杆10的推杆传动连接有夹持板11，夹持板11位于两个夹持板11之间，两个水平板7的一端相对立的一侧固定有气缸8，气缸8的活塞杆固定有驱动块15，两个驱动块15相对立的一侧转动安装有两个驱动辊16，顶板5的底部滑动安装有移动板29，移动板29的一侧滑动安装有竖直设置的升降杆17，升降杆17的一侧铰接有两个L形杆18，L形杆18的一端铰接有定位板28，升降杆17上设有水平设置的电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的活塞杆固定有竖杆20，竖杆20的顶部和底部铰接有联动杆21，联动杆21的一端与L形杆18铰接。

在本实施例中，转动机构包括安装于安装板3上的伺服电机23和固定套设有管体9上的从动齿轮22，伺服电机23的输出传动连接有主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮22啮合。

在本实施例中，顶板5的底部开设有凹槽，凹槽内安装有水平设置的推杆电机一25，移动板29的顶部与凹槽内壁滑动连接，推杆电机一25的推杆与移动板29传动连接。

在本实施例中，移动板29靠近升降杆17的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内滑动安装有连接块，连接块与升降杆17固定连接，升降槽内固定有竖直设置的推杆电机二26，推杆电机二26的推杆与连接块传动连接。

在本实施例中，调节板12靠近调节块13的一侧开设有矩形槽，调节块13与矩形槽的内壁滑动连接，矩形槽内固定有竖直设置的推杆电机三27，推杆电机三27的推杆与调节块13传动连接。

在本实施例中，驱动块15远离气缸8的一侧设有驱动槽，驱动槽内转动安装有两个转杆，驱动辊16固定套设于转杆上，两个转杆之间通过皮带轮传动连接，驱动块15上设有减速电机，减速电机的输出轴与其中一个转杆传动连接。

在本实施例中，夹持板11和电动伸缩杆19的竖截面均为弧形结构，夹持板11和电动伸缩杆19均由橡胶材质制成。

一种用于细长管材自动化激光切割装置的方法，包括以下方法：把管材的一端放在两个定位板之间固定住，同时两个夹持板夹持住管材，然后通过转动机构带动管体转动，同时调节块移动使得激光切割组件进行切割，对管材进行环绕切割。

工作原理：把管材的一端贯穿放料孔6，然后送到两个驱动块15之间，通过气缸8带动驱动块15移动，使得两个驱动块15相互靠近，使得驱动辊16抵靠在管材上，通过减速电机带动转杆转动使得驱动辊16转动，驱动管材移动，直到管材的一端移动到两个定位板28之间，电动伸缩杆19带动竖杆20向电动伸缩杆19的方向靠近，使得联动杆21运动，使得L形杆18运动，使得两个定位板28相互靠近夹持住管材的一端，然后电动推杆10带动夹持板11运动，通过两个夹持板11夹持住管材，从而实现对管材进行多处位置固定，使得在切割中位置稳定，保证切割精度，通过推杆电机三27带动调节块13移动，使得激光切割组件14与管材靠近，进行切割，同时转动机构使得管体9转动，通过伺服电机23带动主动齿轮24转动，使得从动齿轮22转动，使得管体9转动，实现激光切割组件14进行圆周运动，以管材轴线进行圆周转动对管材进行切割，实现对管材的各个放心进行切割，使得激光切割组件14与管材的切割周围的距离相同，极大的提高切割效率。通过推杆电机一25带动移动板29水平移动，通过推杆电机二26带动连接块升降调节升降杆17的高度，从而实现对L形杆18和定位板28的水平位置和高度位置进行调节，在切割完成后，通过移动板29水平移动，配合升降杆17进行高度调节进行下降到低处，然后两个定位板28分开，实现下料，不会造成损伤，方便切下来的管材进行下料，电动化操作，使用质量高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。