一种汽车底盘托架生产用剪板机

技术领域

本发明具体涉及一种汽车底盘托架生产用剪板机。

背景技术

汽车工业作为支柱产业，连接着第一、第二、第三产业，不仅直接带来显著经济效益，其产业体系和产业链也渗入到广泛的学科领域，带动大量的相关工业快速发展，诱发新兴工业和高新技术的出现，形成庞大的产业体系和合纵连横的产业链。

汽车底盘是汽车的重要组成部分，而汽车底盘托架又是汽车底盘框架的重要组成部分，影响着汽车整体造型和动力承载稳定性，现有的汽车底盘托架经过料板剪切、焊接等工序制造完成，但是料板在剪切过程中存在以下问题：一是普遍由人工推向剪板机进行裁切，极易发生伤手等事故，存在极大的安全隐患；二是裁切好的料板需要人工搬运，劳动强度大；三是缺少防护装置，裁切过程中的碎屑易飞溅，对工作人员造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种汽车底盘托架生产用剪板机。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种汽车底盘托架生产用剪板机，包括上料装置，位于上料装置一侧的剪切装置；

上料装置包括存料架，置于存料架内且沿Z方向堆叠的多个料板，安装在存料架四个角上的支撑柱，两端分别安装在支撑柱且沿X方向分布的一对横柱，安装在横柱上且用于逐一上料的送料组件；

剪切装置包括工作台，安装在工作台且位于工作台靠近上料装置一侧的推料组件，安装在工作台上且用于剪切料板的剪切组件，安装在工作台上的夹紧组件，安装在工作台上且用于下料的搬运组件。

进一步的，所述存料架包括底板，安装在底板顶部且位于底板四个角上的挡条，挡条为L形结构，两端分别安装在挡条且沿Y方向分布的一对挡板，两端分别安装在挡条且沿X方向分布的一对限位板；

底板上设有沿X方向延伸的通槽A，挡板底部设有通槽B。

进一步的，所述送料组件包括两端分别安装在横柱且位于通槽A前方的导向杆，移动地安装在导向杆上的导向环，安装在导向环底部且与导向杆垂直的主杆，移动地安装在主杆上的导向块，安装在导向块顶部且位于导向环后方的立板，立板为L形结构，安装在立板顶部且沿Y方向分布的一对送料板，与导向块铰接的固定板，垂直安装在固定板上的竖板，安装在支撑柱上且位于上料装置远离剪切装置一侧的横板，通过滚动轴承转动安装在横板上且位于导向环下方的转轴，安装在横板上且输出轴与转轴连接的送料电机，安装在转轴上的转块，移动地安装在转块上且一端安装在竖板上的传动杆，套设在传动杆上且一端安装在竖板、另一端安装在转块上的弹簧。

进一步的，所述通槽B高度为H1，料板高度为H2，送料板高度为H3，H3≤H2＜H1＜2H2。

进一步的，所述导向环上设有供导向杆穿过的通孔A，通孔A与导向杆形状配合；

导向块上设有供主杆穿过的通孔B，通孔B与主杆形状配合；

送料块上设有供传动杆穿过的通孔C，通孔C与传动杆形状配合。

进一步的，所述工作台上设有沿X方向延伸的推料槽，工作台上设有排料槽，工作台底部安装有一对导轨，导轨分别位于排料槽左右两侧；

工作台底部设有收屑箱，收屑箱安装在导轨上。

进一步的，所述推料组件包括安装在工作台上且位于存料架下方的支撑架，安装在支撑架上的升降油缸，安装在升降油缸伸缩杆上的升降板，安装在升降板上且与升降油缸垂直的推料油缸，安装在推料油缸伸缩杆上且在推料槽内移动的推料板。

进一步的，所述剪切组件包括安装在工作台上且为U形结构的主架，安装在主架顶部的剪切油缸，安装在剪切油缸伸缩杆上的上剪切刀，安装在排料槽内且与上剪切刀对应的下剪切刀，分别安装在主架左右两侧的一对主板，通过销轴转动安装在主板底部的防屑板，与主板铰接且伸缩杆与防屑板铰接的调节油缸，安装在防屑板上且设有多个吸尘孔的吸尘管，位于工作台底部的废料箱，安装在工作台上的风机，风机通过第一管道与吸尘管连通，通过第二管道与废料箱连通。

进一步的，所述夹紧组件包括安装在工作台上且为U形结构的副架，安装在副架顶部的夹紧油缸，安装在夹紧油缸伸缩杆上的夹紧板。

进一步的，所述搬运组件包括安装在副架上且沿Y方向分布的一对导向板，安装在导向板上的滑轨，安装在滑轨上的立柱，两端分别安装在立柱上的过渡块，安装在过渡块底部的真空吸盘，安装在过渡块上的真空泵，一端与真空泵连通且另一端与真空吸盘连通的输送管，通过销轴转动安装在位于后侧导向板上的一对驱动杆，驱动杆沿X方向分布，安装在驱动杆上且与驱动杆倾斜的侧板，两端分别安装在侧板上的固定轴，一端与过渡块底部铰接且另一端与固定轴铰接的副轴，两端分别安装在侧板上的输送板。

进一步的，所述搬运组件还包括位于工作台后侧且与输送板对应的储料架。

本发明具有有益效果：本发明通过上料装置解决了现有料板普遍通过人工上料，存在安全隐患的问题；通过上料装置对堆叠的料板进行逐一上料，省时省力。通过剪切组件对料板完成剪切，同时解决了现有剪切过程中碎屑易飞溅，对工作人员造成伤害的问题；通过调节油缸带动防屑板转动，避免防屑板与料板发生干涉，阻挡料板运动的问题，同时在剪切过程中保证防屑板与料板抵接，减小碎屑飞溅的面积，利用风机及时吸附碎屑。通过搬运组件解决了现有剪切好的料板需要人工搬运，劳动强度大的问题。通过搬运气缸带动过渡块向下运动，真空吸盘拾取剪切好的料板，真空吸盘拾取料板后上升，过渡块带动输送板转动，当料板位于输送板上方时，输送板倾斜向下，料板沿输送板滑入储料架内。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明上料装置主视图；

图3为本发明存料架侧视图；

图4为本发明上料装置俯视图；

图5为本发明剪切装置主视方向部分剖视图；

图6为本发明推料组件俯视图；

图7为本发明搬运组件右视图。

图中：

1-上料装置，2-剪切装置，3-存料架，4-料板，5-支撑柱，6-横柱，7-送料组件，8-底板，9-挡条，10-挡板，11-限位板，12-通槽A，13-通槽B，14-导向杆，15-导向环，16-主杆，17-导向块，18-立板，19-送料板，20-固定板，21-竖板，22-横板，23-送料电机，24-转块，25-传动杆，26-弹簧，27-工作台，28-推料组件，29-剪切组件，30-夹紧组件，31-搬运组件，32-推料槽，33-排料槽，34-支撑架，35-升降油缸，36-升降板，37-推料油缸，38-推料板，39-主架，40-剪切油缸，41-上剪切刀，42-主板，43-防屑板，44-调节油缸，45-废料箱，46-风机，47-副架，48-夹紧油缸，49-夹紧板，50-导向板，51-立柱，52-过渡块，53-搬运油缸，54-真空吸盘，55-真空泵，56-驱动杆，57-侧板，58-固定轴，59-副轴，60-输送板，61-储料架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种汽车底盘托架生产用剪板机，包括上料装置1，位于上料装置1一侧的剪切装置2；

上料装置1包括存料架3，置于存料架3内且沿Z方向堆叠的多个料板4，安装在存料架3四个角上的支撑柱5，两端分别安装在支撑柱5且沿X方向分布的一对横柱6，安装在横柱6上且用于逐一上料的送料组件7；

存料架3包括底板8，安装在底板8顶部且位于底板8四个角上的挡条9，挡条9为L形结构，两端分别安装在挡条9且沿Y方向分布的一对挡板10，两端分别安装在挡条9且沿X方向分布的一对限位板11；

底板8上设有沿X方向延伸的通槽A12，挡板10底部设有通槽B13。通槽B13高度为H1，料板4高度为H2，送料板194高度为H3，H3≤H2＜H1＜2H2。

送料组件7包括两端分别安装在横柱6且位于通槽A12前方的导向杆14，移动地安装在导向杆14上的导向环15，安装在导向环15底部且与导向杆14垂直的主杆16，移动地安装在主杆16上的导向块17，安装在导向块17顶部且位于导向环15后方的立板18，立板18为L形结构，安装在立板18顶部且沿Y方向分布的一对送料板194，与导向块17铰接的固定板20，垂直安装在固定板20上的竖板21，安装在支撑柱5上且位于上料装置1远离剪切装置2一侧的横板22，通过滚动轴承转动安装在横板22上且位于导向环15下方的转轴，安装在横板22上且输出轴与转轴连接的送料电机23，安装在转轴上的转块24，移动地安装在转块24上且一端安装在竖板21上的传动杆25，套设在传动杆25上且一端安装在竖板21、另一端安装在转块24上的弹簧26。

导向环15上设有供导向杆14穿过的通孔A，通孔A与导向杆14形状配合；导向块17上设有供主杆16穿过的通孔B，通孔B与主杆16形状配合；送料块上设有供传动杆25穿过的通孔C，通孔C与传动杆25形状配合。

通过上料装置1解决了现有料板4普遍通过人工上料，存在安全隐患的问题；通过上料装置1对堆叠的料板4进行逐一上料，省时省力。通过送料电机23带动转轴转动，转块24随转轴转动，传动杆25随转块24转动的同时在通孔C内滑动，使弹簧26发生变形，固定板20、竖板21随传动杆25转动，为导向块17在Z方向上的运动提供动力，从而使送料板194抵接或远离通槽B13的料板4；传动杆25为导向环15、导向块17沿X方向的移动提供动力，从而使送料板194推动料板4沿X方向运动，将料板4推入剪切装置2。

剪切装置2包括工作台27，安装在工作台27且位于工作台27靠近上料装置1一侧的推料组件28，安装在工作台27上且用于剪切料板4的剪切组件29，安装在工作台27上的夹紧组件30，安装在工作台27上且用于下料的搬运组件31。

工作台27上设有沿X方向延伸的推料槽32，工作台27上设有排料槽33，工作台27底部安装有一对导轨，导轨分别位于排料槽33左右两侧；工作台27底部设有收屑箱，收屑箱安装在导轨上。通过排料槽33、收屑箱收集剪切过程中产生的废屑。

推料组件28包括安装在工作台27上且位于存料架3下方的支撑架34，安装在支撑架34上的升降油缸35，安装在升降油缸35伸缩杆上的升降板36，安装在升降板36上且与升降油缸35垂直的推料油缸37，安装在推料油缸37伸缩杆上且在推料槽32内移动的推料板38。

通过推料组件28将上料装置1送来的料板4推向剪切组件29，将料板4推动到合适的位置，保证料板4剪切尺寸的准确性。

剪切组件29包括安装在工作台27上且为U形结构的主架39，安装在主架39顶部的剪切油缸40，安装在剪切油缸40伸缩杆上的上剪切刀41，安装在排料槽33内且与上剪切刀41对应的下剪切刀，分别安装在主架39左右两侧的一对主板42，通过销轴转动安装在主板42底部的防屑板43，与主板42铰接且伸缩杆与防屑板43铰接的调节油缸44，安装在防屑板43上且设有多个吸尘孔的吸尘管，位于工作台27底部的废料箱45，安装在工作台27上的风机46，风机46通过第一管道与吸尘管连通，通过第二管道与废料箱45连通，第一管道上安装有第一阀门。

通过剪切组件29对料板4完成剪切，同时解决了现有剪切过程中碎屑易飞溅，对工作人员造成伤害的问题；通过调节油缸44带动防屑板43转动，避免防屑板43与料板4发生干涉，阻挡料板4运动的问题，同时在剪切过程中保证防屑板43与料板4抵接，减小碎屑飞溅的面积，利用风机46及时吸附碎屑。

夹紧组件30包括安装在工作台27上且为U形结构的副架47，安装在副架47顶部的夹紧油缸48，安装在夹紧油缸48伸缩杆上的夹紧板49。

通过夹紧组件30对料板4限位，避免料板4在剪切过程中位置变化，影响剪切尺寸的准确性。

搬运组件31包括安装在副架47上且沿Y方向分布的一对导向板50，安装在导向板50上的滑轨，安装在滑轨上的立柱51，两端分别安装在立柱51上的过渡块52，安装在副架47上且伸缩杆安装在过渡块52上的搬运油缸53，安装在过渡块52底部的真空吸盘54，安装在过渡块52上的真空泵55，一端与真空泵55连通且另一端与真空吸盘54连通的输送管，输送管上安装有第二阀门，通过销轴转动安装在位于后侧导向板50上的一对驱动杆56，驱动杆56沿X方向分布，安装在驱动杆56上且与驱动杆56倾斜的侧板57，两端分别安装在侧板57上的固定轴58，一端与过渡块52底部铰接且另一端与固定轴58铰接的副轴59，两端分别安装在侧板57上的输送板60，位于工作台27后侧且与输送板60对应的储料架61。

通过搬运组件31解决了现有剪切好的料板4需要人工搬运，劳动强度大的问题。通过搬运气缸带动过渡块52向下运动，真空吸盘54拾取剪切好的料板4，真空吸盘54拾取料板4后上升，过渡块52带动输送板60转动，当料板4位于输送板60上方时，输送板60倾斜向下，真空吸盘54松开料板4，料板4沿输送板60滑入储料架61内，工作效率大大提高。

本发明的工作原理：

S1：将料板4放入存料架3内，料板4沿Z方向堆叠；

S2：启动上料装置1，送料电机23带动转轴转动，转块24、传动杆25随转轴运动，固定板20、竖板21随传动杆25转动，带动导向块17上升，使送料板194与存料架3内最下方的料板4抵接，传动杆25为导向环15、导向块17沿X方向的移动提供动力，送料板194沿通槽A12的延伸方向运动，将料板4从通槽B13推向工作台27；

S3：料板4到达工作台27后，启动推料组件28，升降油缸35带动推料板38升高，推料油缸37带动退料板4沿退料槽的延伸方向运动，将料板4推到需要位置，为料板4的剪切做好准备；

S4：料板4到达需要位置后，启动夹紧组件30，夹紧油缸48带动夹紧板49下降夹紧板49夹紧料板4；启动剪切组件29，调节油缸44带动防屑板43转动，防屑板43与料板4抵接，剪切油缸40带动上剪切刀41下降切断料板4；

S5：切割过程中，启动风机46进行吸屑；

S6：切割完成后，启动搬运组件31，搬运油缸53带动过渡块52向下运动，输送板60逆时针转动远离真空吸盘54，真空吸盘54吸附剪切好的料板4，接着搬运油缸53带动过渡块52向上运动，输送板60顺时针转动位于剪切好的料板4下方，真空吸盘54松开剪切好的料板4，料板4滑入储料架61内。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。