一种金属板材剪板机

技术领域

本发明具体涉及一种金属板材剪板机。

背景技术

汽车是现代文明的重要标志，改变了人类的居住条件、生活方式、工作方式等。汽车也是国民经济的支柱产业，提高国民总值，提高相关经济发展，提供大量就业机会。

汽车底盘、马达都是汽车的重要部件之一，它们的安装与使用还需要一系列的辅助部件，如汽车底盘托架、伺服电机壳等，这些辅助部件的生产离不开剪板机。但是现有的剪板机存在以下问题：一是剪裁以后需要进行人工换边，工作效率低；二是不能自动对板材的边角进行任意角度、任意位置的剪裁，需要人工手动搬运调节板材的位置，费时费力，劳动强度大，准确度低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种金属板材剪板机。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种金属板材剪板机，包括机架，安装在机架上的第一调节装置，安装在第一调节装置上的第二调节装置，安装在机架上的剪切装置；

第一调节装置包括安装在机架上且与机架同轴设置、矩形框架结构的固定框，安装在机架上且位于固定框内的主调节组件，安装在主调节组件上且可沿X方向、Y方向移动的固定座；

第二调节装置包括安装在固定座上且具有Z方向转动自由度、X方向转动自由度的副调节组件，安装在副调节组件上的工作台，安装在工作台上的多个夹紧组件。

进一步的，所述主调节组件包括通过滚动轴承转动安装在机架顶部且沿X方向分布的纵向调节杆A、纵向调节杆B，安装在纵向调节杆A上且沿纵向调节杆A中心轴线方向分布的第一纵向皮带轮、第二纵向皮带轮，安装在纵向调节杆B上且沿纵向调节杆B中心轴线方向分布的第三纵向皮带轮、第四纵向皮带轮，与第一纵向皮带轮、第三纵向皮带轮摩擦传动的纵向皮带A，与第二纵向皮带轮、第四纵向皮带轮摩擦传动的纵向皮带B，安装在纵向调节杆A或纵向调节杆B上的纵向从动皮带轮，安装在机架上的纵向调节电机，安装在纵向调节电机输出轴上的纵向主动皮带轮，与纵向从动皮带轮、纵向主动皮带轮摩擦传动的主传动皮带，与纵向调节杆A螺纹连接的纵向调节座A，与纵向调节杆B螺纹连接且始终与纵向调节座A左右对称的纵向调节座B，两端分别安装在纵向调节座A、纵向调节座B上的主传动杆；

主调节组件还包括通过滚动轴承转动安装在机架顶部且沿Y方向分布的横向调节杆A、横向调节杆B，横向调节杆A、横向调节杆B均位于纵向调节杆A上方，安装在横向调节杆A上且沿横向调节杆A中心轴线方向分布的第一横向皮带轮、第二横向皮带轮，安装在横向调节杆B上且沿横向调节杆B中心轴线方向分布的第三横向皮带轮、第四横向皮带轮，与第一横向皮带轮、第三横向皮带轮摩擦传动的横向皮带A，与第二横向皮带轮、第四横向皮带轮摩擦传动的横向皮带B，安装在横向调节杆A或横向调节杆B上的横向从动皮带轮，安装在机架上的横向调节电机，安装在横向调节电机输出轴上的横向主动皮带轮，与横向从动皮带轮、横向主动皮带轮摩擦传动的副传动皮带，与横向调节杆A螺纹连接的横向调节座A，与横向调节杆B螺纹连接且始终与横向调节座A左右对称的横向调节座B，两端分别安装在横向调节杆A、横向调节B上的副传动杆；

主调节组件还包括同时与主传动杆、副传动杆滑动连接的调节座，固定座安装在调节座上。

进一步的，所述调节座上设有与主传动杆形状配合的通孔A，主传动杆穿过通孔A；

调节座上设有与副传动杆形状配合的通孔B，副传动杆穿过通孔B。

进一步的，所述第一横向皮带轮、第二横向皮带轮、第三横向皮带轮、第四横向皮带轮、第一纵向皮带轮、第二纵向皮带轮、第三纵向皮带轮、第四纵向皮带轮完全相同。

进一步的，所述机架上安装有矩形框架结构的支撑框，支撑框、固定框与机架之间形成收集区。

进一步的，所述副调节组件包括安装在调节座上的支撑架，通过滚动轴承转动安装在支撑架上的外筒，安装在外筒上的固定架，通过滚动轴承转动安装在固定架上的转轴，垂直安装在转轴上的支撑轴，工作台垂直安装在支撑轴上，安装在转轴上的第一齿轮，安装在外筒底部的第一蜗轮，通过滚动轴承转动安装在外筒内且两端穿出外筒的内轴，安装在内轴顶部且与第一齿轮啮合的第二齿轮，安装在内轴底部的第二蜗轮，安装在支撑架上的驱动电机A，通过滚动轴承转动安装在支撑架上且与驱动电机A输出轴连接的蜗杆A，蜗杆A与第一蜗轮啮合，安装在支撑架上的驱动电机B，通过滚动轴承转动安装在支撑架上且与驱动电机B输出轴连接的蜗杆B，蜗杆B与第二蜗轮啮合。

进一步的，所述工作台包括台面，安装在台面四个侧面上且为L形结构的辅助板。

进一步的，所述夹紧组件数量为4个，每个辅助板上安装有一个夹紧组件；

夹紧组件包括安装在辅助板上的辅助油缸，安装在辅助油缸伸缩杆上的推板，辅助油缸用于改变推板与台面之间的距离，安装在推板上的立座，安装在立座上的夹紧油缸，安装在夹紧油缸伸缩杆上且与台面平行的夹紧板。

进一步的，所述剪切装置包括安装在机架上且为U形结构的立架，安装在立架上的升降油缸，安装在升降油缸伸缩杆上的剪切刀。

本发明具有有益效果：本发明通过主调节组件、副调节组件解决了现有剪板机需要人工换边，不能进行任意角度、任意位置剪裁的问题；通过主调节组件改变料板在X方向、Y方向的位置，调节裁剪的大小与位置，利用副调节组件带动料板自转，实现多个角度的剪裁，同时利用副调节组件带动工作台倾斜，可将剪切后的碎屑及时排入收集区内，整个过程省时省力，劳动强度大大降低、准确度提高。通过位于台面侧面的夹紧组件，用户可以灵活选择使用个数，保证夹紧料板的同时又避免对料板剪裁过程发生干涉。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明主视方向剖视图

图3为本发明俯视图；

图4为本发明主调节组件俯视图；

图5为本发明副调节组件主视图；

图6为本发明工作台俯视图；

图7为本发明夹紧组件主视图。

图中：

1-机架，2-第一调节装置，3-第二调节装置，4-剪切装置，5-固定框，6-主调节组件，7-副调节组件，8-工作台，9-夹紧组件，10-支撑框，11-收集区，12-纵向调节杆A，13-纵向调节杆B，14-第一纵向皮带轮，15-第二纵向皮带轮，16-第三纵向皮带轮，17-第四纵向皮带轮，18-纵向皮带A，19-纵向皮带B，20-纵向从动皮带轮，21-纵向调节电机，22-纵向主动皮带轮，23-主传动皮带，24-纵向调节座A，25-纵向调节座B，26-主传动杆，27-横向调节杆A，28-横向调节杆B，29-第一横向皮带轮，30-第二横向皮带轮，31-第三横向皮带轮，32-第四横向皮带轮，33-横向皮带A，34-横向皮带B，35-横向从动皮带轮，36-横向调节电机，37-横向主动皮带轮，38-副传动皮带，39-横向调节座A，40-横向调节座B，41-副传动杆，42-调节座，43-支撑架，44-外筒，45-固定架，46-转轴，47-支撑轴，48-第一齿轮，49-第一蜗轮，50-内轴，51-第二齿轮，52-第二蜗轮，53-驱动电机A，54-蜗杆A，55-驱动电机B，57-台面，58-辅助板，59-夹紧组件，60-辅助油缸，61-推板，62-夹紧油缸，63-夹紧板，64-立架，65-升降油缸，66-剪切刀，67-固定座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种金属板材剪板机，包括机架1，安装在机架1上的第一调节装置2，安装在第一调节装置2上的第二调节装置3，安装在机架1上的剪切装置4；

第一调节装置2包括安装在机架1上且与机架1同轴设置、矩形框架结构的固定框5，安装在机架1上且位于固定框5内的主调节组件6，安装在主调节组件6上且可沿X方向、Y方向移动的固定座67；

第二调节装置3包括安装在固定座67上且具有Z方向转动自由度、X方向转动自由度的副调节组件7，安装在副调节组件7上的工作台8，安装在工作台8上的多个夹紧组件599。

机架1上安装有矩形框架结构的支撑框10，支撑框10、固定框5与机架1之间形成收集区11。

主调节组件6包括通过滚动轴承转动安装在机架1顶部且沿X方向分布的纵向调节杆A12、纵向调节杆B13，安装在纵向调节杆A12上且沿纵向调节杆A12中心轴线方向分布的第一纵向皮带轮14、第二纵向皮带轮15，安装在纵向调节杆B13上且沿纵向调节杆B13中心轴线方向分布的第三纵向皮带轮16、第四纵向皮带轮17，与第一纵向皮带轮14、第三纵向皮带轮16摩擦传动的纵向皮带A18，与第二纵向皮带轮15、第四纵向皮带轮17摩擦传动的纵向皮带B19，安装在纵向调节杆A12或纵向调节杆B13上的纵向从动皮带轮20，安装在机架1上的纵向调节电机21，安装在纵向调节电机21输出轴上的纵向主动皮带轮22，与纵向从动皮带轮20、纵向主动皮带轮22摩擦传动的主传动皮带23，与纵向调节杆A12螺纹连接的纵向调节座42A24，与纵向调节杆B13螺纹连接且始终与纵向调节座42A24左右对称的纵向调节座42B25，两端分别安装在纵向调节座42A24、纵向调节座42B25上的主传动杆26；

主调节组件6还包括通过滚动轴承转动安装在机架1顶部且沿Y方向分布的横向调节杆A27、横向调节杆B28，横向调节杆A27、横向调节杆B28均位于纵向调节杆A12上方，安装在横向调节杆A27上且沿横向调节杆A27中心轴线方向分布的第一横向皮带轮29、第二横向皮带轮30，安装在横向调节杆B28上且沿横向调节杆B28中心轴线方向分布的第三横向皮带轮31、第四横向皮带轮32，与第一横向皮带轮29、第三横向皮带轮31摩擦传动的横向皮带A33，与第二横向皮带轮30、第四横向皮带轮32摩擦传动的横向皮带B34，安装在横向调节杆A27或横向调节杆B28上的横向从动皮带轮35，安装在机架1上的横向调节电机36，安装在横向调节电机36输出轴上的横向主动皮带轮37，与横向从动皮带轮35、横向主动皮带轮37摩擦传动的副传动皮带38，与横向调节杆A27螺纹连接的横向调节座42A39，与横向调节杆B28螺纹连接且始终与横向调节座42A39左右对称的横向调节座42B40，两端分别安装在横向调节杆A27、横向调节B上的副传动杆41；

主调节组件6还包括同时与主传动杆26、副传动杆41滑动连接的调节座42，固定座67安装在调节座42上。调节座42上设有与主传动杆26形状配合的通孔A，主传动杆26穿过通孔A；调节座42上设有与副传动杆41形状配合的通孔B，副传动杆41穿过通孔B。

第一横向皮带轮29、第二横向皮带轮30、第三横向皮带轮31、第四横向皮带轮32、第一纵向皮带轮14、第二纵向皮带轮15、第三纵向皮带轮16、第四纵向皮带轮17完全相同。

当调节台面57在Y方向的位置时，启动纵向调节电机21，纵向主动皮带轮22转动，纵向从动皮带轮20转动，纵向调节杆A12转动，第一纵向皮带轮14、第二纵向皮带轮15转动，利用纵向皮带A18、纵向皮带B19，将运动传递到纵向调节杆B13，纵向调节杆B13转动，纵向调节座42A24、纵向调节座42B25沿Y方向运动，主调节杆、调节座42随之运动，从而台面57在Y方向的位置改变。

当调节台面57在X方向的位置时，启动横向调节电机36，横向主动皮带轮37转动，横向从动皮带轮35转动，横向调节杆A27转动，第一横向皮带轮29、第二横向皮带轮30转动，利用横向皮带A33、横向皮带B34，将运动传递到横向调节杆B28，横向调节杆B28转动，横向调节座42A39、横向调节座42B40沿Y方向运动，主调节杆、调节座42随之运动，从而台面57在Y方向的位置改变。

副调节组件7包括安装在调节座42上的支撑架43，通过滚动轴承转动安装在支撑架43上的外筒44，安装在外筒44上的固定架45，通过滚动轴承转动安装在固定架45上的转轴46，垂直安装在转轴46上的支撑轴47，工作台8垂直安装在支撑轴47上，安装在转轴46上的第一齿轮48，安装在外筒44底部的第一蜗轮49，通过滚动轴承转动安装在外筒44内且两端穿出外筒44的内轴50，安装在内轴50顶部且与第一齿轮48啮合的第二齿轮51，安装在内轴50底部的第二蜗轮52，安装在支撑架43上的驱动电机A53，通过滚动轴承转动安装在支撑架43上且与驱动电机A53输出轴连接的蜗杆A54，蜗杆A54与第一蜗轮49啮合，安装在支撑架43上的驱动电机B55，通过滚动轴承转动安装在支撑架43上且与驱动电机B55输出轴连接的蜗杆B，蜗杆B与第二蜗轮52啮合。

当调节台面57自转的角度时，启动驱动电机A53，蜗杆A54转动，蜗杆A54与第一蜗轮49啮合，外筒44转动，工作台8围绕外筒44中心轴线自转，从而改变角度。

当需要清理碎屑时，启动驱动电机B55，蜗杆B转动，蜗杆B与第二蜗轮52啮合，内轴50转动，第二齿轮51与第一齿轮48啮合，第一齿轮48、转轴46转动，带动工作台8围绕转轴46中心轴线转动，从而使工作台8倾斜，将工作台8上的碎屑倒出。

通过主调节组件6、副调节组件7解决了现有剪板机需要人工换边，不能进行任意角度、任意位置剪裁的问题；通过主调节组件6改变料板在X方向、Y方向的位置，调节裁剪的大小与位置，利用副调节组件7带动料板自转，实现多个角度的剪裁，同时利用副调节组件7带动工作台8倾斜，可将剪切后的碎屑及时排入收集区11内，整个过程省时省力，劳动强度大大降低、准确度提高。

工作台8包括台面57，安装在台面57四个侧面上且为L形结构的辅助板58。夹紧组件599数量为4个，每个辅助板58上安装有一个夹紧组件599；通过辅助板58与台面57之间形成台阶结构。

夹紧组件599包括安装在辅助板58上的辅助油缸60，安装在辅助油缸60伸缩杆上的推板61，辅助油缸60用于改变推板61与台面57之间的距离，安装在推板61上的立座，安装在立座上的夹紧油缸62，安装在夹紧油缸62伸缩杆上且与台面57平行的夹紧板63。通过位于台面57侧面的夹紧组件599，用户可以灵活选择使用个数，保证夹紧料板的同时又避免对料板剪裁过程发生干涉；通过辅助油缸60带动夹紧板63靠近料板，利用夹紧油缸62伸缩杆的伸长与缩短，带动夹紧板63靠近或远离台面57，从而实现料板的夹紧与松开。

剪切装置4包括安装在机架1上且为U形结构的立架64，安装在立架64上的升降油缸65，安装在升降油缸65伸缩杆上的剪切刀66。通过剪切装置4完成对料板的裁剪。

本发明的工作原理：

S1：将料板置于台面57上，启动夹紧组件599，夹紧组件599夹紧料板；

S2：根据需要，启动主调节组件6、副调节组件7，使工作台8沿X方向、Y方向运动，使工作台8围绕Z方向转动，将工作台8调节到合适的位置；

S3：启动剪切装置4，对料板进行剪切；

S4：剪切完成后，重复S2、S3，对料板再次进行剪切；

S5：剪切结束后，启动副调节组件7，使工作台8倾斜，将工作台8上的碎屑倒入收集区11。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。