一种隔离病房用送药机器人

技术领域

本发明涉及一种送药机器人，具体是一种隔离病房用送药机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

传统使用的送药机器人存在一定缺陷，缺少储药架位置便捷调节机构，造成不方便取出储药架内部的药物，缺少固定机构，造成不方便将储药架固定在外壳外侧，进而不方便对储药架内部的药物进行整理，同时缺少安装机构，造成不方便将外壳安装在移动座上，进而不方便对外壳以及储药架进行维护。因此，针对上述问题提出一种隔离病房用送药机器人。

发明内容

一种隔离病房用送药机器人，包括移动座、外壳、储药架、调节机构、固定机构以及安装机构，所述移动座顶端安装外壳，所述外壳内部安装储药架；

所述调节机构包括微型电机、螺杆、螺母一以及滑块，所述外壳内部左壁上开设矩形槽，所述矩形槽内部转动安装螺杆，所述螺杆环形侧面上安装螺母一，所述螺母一外侧固定安装在滑块内部，所述滑块一端固定安装在储药架左端，所述外壳顶端固定安装微型电机，且微型电机底端与螺杆相连接；

所述固定机构包括空心块、移动块、磁块以及螺纹杆，所述外壳顶端右侧固定安装空心块，所述空心块内部滑动安装移动块，所述移动块左端中间位置固定安装磁块，所述空心块一端安装螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至空心块内部与移动块转动连接；

所述安装机构包括固定块、圆筒、转动销、L型杆、磁方以及弹簧二，所述移动座顶端均匀固定安装四个圆筒，所述外壳左右两端分别固定安装两个固定块，且固定块安装在圆筒环形侧面上，所述圆筒内部对称安装两个转动销，所述转动销环形侧面上安装L型杆，且L型杆一端延伸至圆筒外侧与固定块顶端相贴合，所述L型杆一端固定安装磁方，所述L型杆另一端固定安装弹簧二，且弹簧二一端固定安装在圆筒内部。

进一步地，所述安装机构设有四组，四组所述安装机构结构相同，四组所述安装机构均匀安装在移动座顶端。

进一步地，所述空心块内部对称开设两个条形槽，所述条形槽内部固定安装弹簧一，且弹簧一一端固定安装在移动块上，所述移动块安装在条形槽内部，所述移动块一端固定安装在条形槽内部。

进一步地，所述螺纹杆环形侧面上安装螺母二，且螺母二外侧固定安装在空心块内部。

进一步地，所述螺纹杆环形侧面上固定安装微型轴承，且微型轴承外侧固定安装在移动块内部。

进一步地，所述螺杆环形侧面上对称固定安装两个轴承，两个所述轴承分别固定安装在矩形槽内部顶端以及内部底端。

进一步地，所述磁块通过螺钉一固定安装在移动块上，所述空心块通过螺钉二固定安装在外壳上。

进一步地，所述移动座底端均匀安装四个万向轮，所述万向轮通过螺栓固定安装在移动座底端。

进一步地，所述固定块顶端开设圆形孔，所述圆形孔内部安装圆筒，所述圆筒横截面的外直径与圆形孔横截面的直径相同。

进一步地，所述弹簧二一端通过铆钉一固定安装在L型杆上，所述弹簧二一端通过铆钉二固定安装在圆筒内部。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有便捷调节固定储药架位置以及外壳便捷安装功能的隔离病房用送药机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的储药架与外壳装配结构示意图；

图3为本发明一种实施例的安装机构结构示意图。

图中：1、移动座，2、外壳，3、储药架，4、微型电机，5、螺杆，6、螺母一，7、滑块，8、空心块，9、移动块，10、磁块，11、螺纹杆，12、螺母二，13、移动块，14、弹簧二，15、固定块，16、圆筒，17、转动销，18、L型杆，19、磁方，20、弹簧二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-3所示，一种隔离病房用送药机器人，包括移动座1、外壳2、储药架3、调节机构、固定机构以及安装机构，所述移动座1顶端安装外壳2，所述外壳2内部安装储药架3；

所述调节机构包括微型电机4、螺杆5、螺母一6以及滑块7，所述外壳2内部左壁上开设矩形槽，所述矩形槽内部转动安装螺杆5，所述螺杆5环形侧面上安装螺母一6，所述螺母一6外侧固定安装在滑块7内部，所述滑块7一端固定安装在储药架3左端，所述外壳2顶端固定安装微型电机4，且微型电机4底端与螺杆5相连接，使用人员启动微型电机4，微型电机4工作带动螺杆5转动，螺杆5转动带动螺母一6沿着螺杆5移动，螺母一6移动带动滑块7移动，滑块7移动带动储药架3移动，方便储药架3移动至外壳2外侧；

所述固定机构包括空心块8、移动块9、磁块10以及螺纹杆11，所述外壳2顶端右侧固定安装空心块8，所述空心块8内部滑动安装移动块9，所述移动块9左端中间位置固定安装磁块10，所述空心块8一端安装螺纹杆11，所述螺纹杆11一端延伸至空心块8内部与移动块9转动连接，使用人员拧动螺纹杆11，螺纹杆11沿着螺母二移动，螺纹杆11移动带动移动块9移动，移动块9移动带动磁块10移动与储药架3吸附贴合，进而固定储药架3的位置，移动块9移动带动移动块9移动并对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，弹簧一的弹力避免螺纹杆11发生转动；

所述安装机构包括固定块15、圆筒16、转动销17、L型杆18、磁方19以及弹簧二20，所述移动座1顶端均匀固定安装四个圆筒16，所述外壳2左右两端分别固定安装两个固定块15，且固定块15安装在圆筒16环形侧面上，所述圆筒16内部对称安装两个转动销17，所述转动销17环形侧面上安装L型杆18，且L型杆18一端延伸至圆筒16外侧与固定块15顶端相贴合，所述L型杆18一端固定安装磁方19，所述L型杆18另一端固定安装弹簧二20，且弹簧二20一端固定安装在圆筒16内部，利用转动销17转动L型杆18，L型杆18转动对弹簧二20进行拉伸，使得弹簧二20产生弹力，两个L型杆18转动使得两个磁方19相互吸附贴合，两个磁方19之间的吸附力大于弹簧二20的弹力，进而固定两个L型杆18的位置，将外壳2安装在移动座1顶端，将固定块15安装在圆筒16环形侧面上，分离两个磁方19，在弹簧二20弹力的作用下，L型杆18转动复位与固定块15顶端相贴合，进入完成外壳2的安装。

所述安装机构设有四组，四组所述安装机构结构相同，四组所述安装机构均匀安装在移动座1顶端；所述空心块8内部对称开设两个条形槽，所述条形槽内部固定安装弹簧一，且弹簧一一端固定安装在移动块9上，所述移动块9安装在条形槽内部，所述移动块9一端固定安装在条形槽内部；所述螺纹杆11环形侧面上安装螺母二，且螺母二外侧固定安装在空心块8内部；所述螺纹杆11环形侧面上固定安装微型轴承，且微型轴承外侧固定安装在移动块9内部；所述螺杆5环形侧面上对称固定安装两个轴承，两个所述轴承分别固定安装在矩形槽内部顶端以及内部底端；所述磁块10通过螺钉一固定安装在移动块9上，所述空心块8通过螺钉二固定安装在外壳2上；所述移动座1底端均匀安装四个万向轮，所述万向轮通过螺栓固定安装在移动座1底端；所述固定块15顶端开设圆形孔，所述圆形孔内部安装圆筒16，所述圆筒16横截面的外直径与圆形孔横截面的直径相同；所述弹簧二20一端通过铆钉一固定安装在L型杆18上，所述弹簧二20一端通过铆钉二固定安装在圆筒16内部。

本发明在使用时，启动微型电机4，微型电机4工作带动螺杆5转动，螺杆5转动带动螺母一6沿着螺杆5移动，螺母一6移动带动滑块7移动，滑块7移动带动储药架3移动，方便储药架3移动至外壳2外侧。

拧动螺纹杆11，螺纹杆11沿着螺母二移动，螺纹杆11移动带动移动块9移动，移动块9移动带动磁块10移动与储药架3吸附贴合，进而固定储药架3的位置，移动块9移动带动移动块9移动并对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，弹簧一的弹力避免螺纹杆11发生转动。

将外壳2安装在移动座1顶端，将固定块15安装在圆筒16环形侧面上，分离两个磁方19，在弹簧二20弹力的作用下，L型杆18转动复位与固定块15顶端相贴合，进入完成外壳2的安装。

本发明的有益之处在于：

1.启动微型电机，微型电机工作带动螺杆转动，螺杆转动带动螺母一沿着螺杆移动，螺母一移动带动滑块移动，滑块移动带动储药架移动，方便储药架移动至外壳外侧，解决了缺少储药架位置便捷调节机构，造成不方便取出储药架内部药物的问题。

2.拧动螺纹杆，螺纹杆沿着螺母二移动，螺纹杆移动带动移动块移动，移动块移动带动磁块移动与储药架吸附贴合，进而固定储药架的位置，移动块移动带动移动块移动并对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，弹簧一的弹力避免螺纹杆发生转动，解决了缺少固定机构，造成不方便将储药架固定在外壳外侧，进而不方便对储药架内部的药物进行整理的问题。

3.将外壳安装在移动座顶端，将固定块安装在圆筒环形侧面上，分离两个磁方，在弹簧二弹力的作用下，L型杆转动复位与固定块顶端相贴合，进入完成外壳的安装，解决了缺少安装机构，造成不方便将外壳安装在移动座上，进而不方便对外壳以及储药架进行维护的弊端。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。