高级辅助驾驶系统安装质量的在线监控方法及监控系统

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为高级辅助驾驶系统安装质量的在线监控方法及监控系统。

背景技术

高级辅助驾驶系统(ADAS)在自动驾驶领域的应用越来越广泛，是最接近于自动驾驶的智能辅助系统，目前常用的是ADAS防碰撞预警+DSM防疲劳驾驶检测系统。车辆行驶过程中，当出现潜在碰撞、车道偏离或司机异常面部状态等危险情况时，ADAS会提供预警并进行全程本地高清录像，通过4G移动网络在后台对车辆进行管理。

目前，车辆的ADAS设备的安装方法为：操作人员学习ADAS设备安装说明书，并经专业技术人员现场对安装人员进修培训后成为专业安装人员；安装时专业安装人员通过设备的调试APP进行对各个阶段的安装进行调试。

由于设备的调试APP不具备远程监控ADAS设备的安装质量接口的功能，因此ADAS的安装质量无法控制，可能存在安全隐患；同时由于操作人员需要学习并培训后才能上岗操作，大大增加了人工成本。

发明内容

本发明为了提高高级辅助驾驶系统安装质量、降低安装成本，设计了一种高级辅助驾驶系统安装质量的在线监控方法及监控系统，本发明设计的在线监控方法一方面对操作人员没有要求，任何人员都可以安装ADAS设备，大幅度降低了人工成本；另一方面安装ADAS设备时，通过后台远程监控各步骤的安装质量，在出现异常情况时及时通知操作人员进行修正，确保了ADAS设备的安装质量，减小了安全隐患。

实现发明目的的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种高级辅助驾驶系统安装质量的在线监控方法，包括：

通讯连接移动终端与ADAS设备；

依照ADAS设备安装流程，将ADAS设备各零部件依次安装至车辆相应位置并进行第一次安装质量检测，直至ADAS设备所有零部件均安装完成；

通讯连接移动终端与后台控制设备；

移动终端将ADAS设备的安装信息输入后台控制设备，后台控制设备依据安装信息及ADAS设备运行结果对ADAS设备的安装质量进行第二次安装质量检测，待第二次安装质量检测合格后输出结束指令。

本发明设计的ADAS设备安装质量的在线监控方法的原理是：首先将移动终端与ADAS设备通讯连接，通过移动终端指导ADAS设备各零部件的安装并进行第一次安装质量检测，直至ADAS设备个零部件安装完成；其次，将移动终端与后台控制设备进行通讯连接，将ADAS设备个零部件的安装信息输入后台控制设备并运行ADAS设备，后台控制设备依据安装信息和ADAS设备运行结果对ADAS设备的安装质量进行第二次安装质量检测；最后，当第二次安装质量检测合格后，输出结束指令完成ADAS设备的安装。

本发明设计的安装质量的在线监控方法，不需要培训专业安装人员，设备安装过程中普通安装人员通过移动终端上的安装指导视频可以现场安装ADAS设备，能够降低人工成本。同时通过移动终端进行第一次安装质量检测和通过后台控制设备进行第二次安装质量检测，能够确保ADAS设备安装质量，降低安全隐患。

上述在线监控方法的一个实施例中，上述第一次安装质量检测步骤，包括：

依据ADAS设备的零部件的安装指导视频及该零部件的安装信息，在移动终端内判断是否出现安装异常情况；

若判断未出现安装异常情况，则初步判断该零部件安装质量合格，并进入下一个零部件的安装过程；

若判断出现安装异常情况，则判断该零部件安装质量不合格，输出异常安装信号；重新安装该零部件直至初步判断该零部件安装质量合格后，进入下一个零部件的安装过程。

上述在线监控方法的一个实施例中，上述第二次安装质量检测步骤，包括：

ADAS设备安装完成后在车辆上运行ADAS设备，对ADAS设备各零部件的状态进行确认并对各零部件的功能进行测试；

在后台控制设备内，结合ADAS设备各零部件的安装信息、状态确认结果、功能测试结果，判断ADAS设备各零部件的安装质量是否合格；

若各零部件的安装质量均合格，则判断ADAS设备安装质量合格，输出完成指令并结束安装操作；

若各零部件中至少有1个零部件的安装质量不合格，则判断ADAS设备安装质量不合格，后台控制设备形成并向移动终端输出修正指令；

移动终端接收修正指令，安装人员依据修正指令重新安装零部件，直至移动终端及后台控制设备均判断ADAS设备该零部件安装质量合格，输出完成指令并结束安装操作。

在上述在线监控方法的一个优选实施例中，上述ADAS设备的安装信息包括各零部件的安装时间、安装位置、用户、安装人员、安装参数、安装图片。

第二方面，本发明提供了一种高级辅助驾驶系统安装质量的在线监控系统，采用第一方面的在线监控方法对ADAS设备的安装质量进行在线监控，在线监控系统包括移动终端及后台控制设备，移动终端与ADAS设备及后台控制设备均进行无线通讯连接。

其中，移动终端用于对ADAS设备各零部件的安装进行在线指导，并对各零部件的安装质量进行在线初步判断，直至ADAS设备所有零部件均安装完成；

其中，后台控制设备用于在ADAS设备所有零部件安装完成后，接收移动终端输出的ADAS设备各零部件的安装信息，并根据各零部件的安装信息、零部件状态确认结果、功能测试结果对该零部件的安装质量进行最终判断，输出结束指令或输出修正指令直进行安装修正至ADAS设备安装质量合格。

在上述移动终端的一个实施例中，上述移动终端内设有第一控制模块，第一控制模块连接有安装指导显示模块、第一质量检测模块、与后台控制设备通讯连接的第一输出模块。

安装指导显示模块用于输出ADAS设备各零部件的安装指导视频；

第一质量检测模块用于对各零部件的安装质量进行检测并向第一控制模块输出初步判断结果；

第一控制模块依据判断结果形成并输出下一零部件安装指令或修正指令；

第一输出模块与用于向后台控制设备输出ADAS设备的安装信息。

在上述移动终端的一个优选实施例中，上述安装指导视频包括安装操作指导、零部件设备接线方式、零部件调试参数说明。

在上述后台控制设备的一个实施例中，上述后台控制设备内设有第二控制模块，第二控制模块连接有接收模块、第二质量检测模块、与移动终端通讯连接的第二输出模块。

接收模块用于接收第一输出模块输出的ADAS设备各零部件的安装信息；

第二质量检测模块依据ADAS设备各零部件的安装信息、状态确认结果、功能测试结果，对该零部件的安装质量进行判断判断；

第二控制模块根据第二质量检测模块的判断结果，输出结束指令或修正指令；

第二输出模块用于向所述移动终端输出结束指令或修正指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的安装质量的在线监控方法及监控系统，不需要培训专业安装人员，设备安装过程中普通安装人员通过移动终端上的安装指导视频可以现场安装ADAS设备，能够降低人工成本。同时通过移动终端进行第一次安装质量检测和通过后台控制设备进行第二次安装质量检测，能够确保设备安装质量，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中安装质量的在线监控方法的流程图；

图2为实施例2中安装质量的在线监控系统的系统框图；

其中，100.移动终端；200.后台控制设备；300.ADAS设备；1.第一控制模块；2.安装指导显示模块；3.第一质量检测模块；4.第一输出模块；5.第二控制模块；6.接收模块；7.第二质量检测模块；8.第二输出模块。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1：

本实施例提供了一种安装质量的在线监控方法，用于ADAS设备的安装质量的监控，如图1所示，在线监控方法包括以下步骤：

S1、通讯连接移动终端与ADAS设备。

本步骤中，移动终端可以为智能手机和ipad等，在移动终端中装载有车辆ADAS设备安装的APP。车辆安装时，通过在APP中输入车辆型号、ADAS设备型号进行绑定，然后安装下述流程将ADAS设备的各个零部件依次安装到车辆的相应位置。

S2、依照ADAS设备安装流程，将ADAS设备各零部件依次安装至车辆相应位置并进行第一次安装质量检测，直至ADAS设备所有零部件均安装完成。

本步骤中，由于移动终端内内置有ADAS设备安装流程，在将ADAS设备各零部件安装到车辆上时，可以通过安装指导视频，然后对各零部件进行相应的安装。其中，安装指导视频包括安装操作指导、零部件设备接线方式、零部件调试参数说明等内容。

具体的，ADAS设备各零部件安装及第一次安装质量检测步骤包括：

S21、安装第一个零部件，操作人员根据安装指导视频上零部件安装位置、接线方式、参数设计等安装零部件，安装完成后拍照；

S22、将第一个零部件的安装信息上传至移动终端，移动终端根据安装信息对零部件进行第一次安装质量检测；

S23、判断是否出现安装异常情况；

S231、若判断未出现安装异常情况，则初步判断该零部件安装质量合格，并进入下一个零部件的安装过程；

或，S232、若判断出现安装异常情况，则判断该零部件安装质量不合格，输出异常安装信号；重新安装该零部件直至初步判断该零部件安装质量合格后，进入下一个零部件的安装过程。

S23、重复步骤S21、S22、S231和/或S232直至ADAS设备所有零部件安装完成。

S3、通讯连接移动终端与后台控制设备。

本步骤中，后台控制设备可以在ADAS设备安装前就与移动终端通讯连接，可以在步骤S2完成后将后台控制设备与移动终端通讯连接。

S4、移动终端将ADAS设备的安装信息输入后台控制设备，后台控制设备依据安装信息及ADAS设备运行结果对ADAS设备的安装质量进行第二次安装质量检测，待第二次安装质量检测合格后输出结束指令。

本步骤中，后台控制设备主要是用于对ADAS设备的安装进行第二次安装质量检测，以进一步确保ADAS设备的安装质量，以进一步消除安全隐患。且本步骤中，ADAS设备的安装信息包括各零部件的安装时间、安装位置、用户、安装人员、安装参数、安装图片，还可以包括修正参数、修正后安装图片等信息。

具体的，后台控制设备对ADAS设备的安装质量进行第二次安装质量检测，包括：

S41、在车辆上运行ADAS设备，对ADAS设备各零部件的状态进行确认并对各零部件的功能进行测试；

S42、在后台控制设备内，结合ADAS设备各零部件的安装信息、状态确认结果、功能测试结果，判断ADAS设备各零部件的安装质量是否合格；

S43、若各零部件的安装质量均合格，则判断ADAS设备安装质量合格，输出完成指令并结束安装操作；

或S44、若各零部件中至少有1个零部件的安装质量不合格，则判断ADAS设备安装质量不合格，后台控制设备形成并向移动终端输出修正指令；移动终端接收修正指令，安装人员依据修正指令按照上述步骤S21、S22、S231和/或S232重新安装该零部件，直至移动终端及后台控制设备均判断ADAS设备该零部件安装质量合格，输出完成指令并结束安装操作。

本实施例设计的ADAS设备安装质量的在线监控方法的原理是：首先将移动终端与ADAS设备通讯连接，通过移动终端指导ADAS设备各零部件的安装并进行第一次安装质量检测，直至ADAS设备个零部件安装完成；其次，将移动终端与后台控制设备进行通讯连接，将ADAS设备个零部件的安装信息输入后台控制设备并运行ADAS设备，后台控制设备依据安装信息和ADAS设备运行结果对ADAS设备的安装质量进行第二次安装质量检测；最后，当第二次安装质量检测合格后，输出结束指令完成ADAS设备的安装。

本发明设计的安装质量的在线监控方法，不需要培训专业安装人员，设备安装过程中普通安装人员通过移动终端上的安装指导视频可以现场安装ADAS设备，能够降低人工成本。同时通过移动终端进行第一次安装质量检测和通过后台控制设备进行第二次安装质量检测，能够确保ADAS设备安装质量，降低安全隐患。

实施例2：

本实施例提供了一种在线监控系统，采用实施例1的在线监控方法对高级辅助驾驶系统(即ADAS设备)ADAS设备的安装质量进行在线监控。如图2所示，在线监控系统包括移动终端100及后台控制设备200，移动终端100与ADAS设备300及后台控制设备200均进行无线通讯连接。

其中，移动终端100用于对ADAS设备300各零部件的安装进行在线指导，并对各零部件的安装质量进行在线初步判断，直至ADAS设备300所有零部件均安装完成。

在本实施例中，如图2所示，移动终端内设有第一控制模块1，第一控制模块1连接有安装指导显示模块2、第一质量检测模块3，与后台控制设备200通讯连接的第一输出模块4。

具体的，上述安装指导显示模块2用于输出ADAS设备300各零部件的安装指导视频，上述安装指导视频至少包括安装操作指导、零部件设备接线方式、零部件调试参数说明，还可以包括安装质量检测操作指导。第一质量检测模块3用于对各零部件的安装质量进行检测并向第一控制模块1输出初步判断结果。第一控制模块1依据判断结果形成并输出下一零部件安装指令或修正指令，第一控制模块1还用于接收后台控制设备200发送的结束指令或输出修正指令。第一输出模块4与用于向后台控制设备200输出ADAS设备的安装信息。

其中，后台控制设备200用于在ADAS设备300所有零部件安装完成后，接收移动终端100输出的ADAS设备300各零部件的安装信息，并根据各零部件的安装信息、零部件状态确认结果、功能测试结果对该零部件的安装质量进行最终判断，输出结束指令或输出修正指令直进行安装修正至ADAS设备安装质量合格。

在本实施例中，如图2所示，上述后台控制设备200内设有第二控制模块5，第二控制模块5连接有接收模块6、第二质量检测模块7、与移动终端100通讯连接的第二输出模块8。

具体的，上述接收模块6用于接收第一输出模块输4出的ADAS设备300各零部件的安装信息；第二质量检测模块7依据ADAS设备300各零部件的安装信息、状态确认结果、功能测试结果，对该零部件的安装质量进行判断判断；第二控制模块5根据第二质量检测模块7的判断结果，输出结束指令或修正指令；第二输出模块8用于向移动终端100输出结束指令或修正指令。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。