一种焊接压紧工装

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接压紧工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。在试制焊接过程中，需对待焊接件工装总成进行定位压紧，防止由于外部因素导致工装压紧力不足以致焊接精度偏差。

现有专利(公告号：CN207494877U)一种焊接夹具，包括装夹台，所述装夹台设有通孔和定位销，所述定位销设置在所述通孔一侧，所述通孔位于所述装夹台中部，所述通孔用于放置需焊接的部位，所述通孔的两侧分别相对设置有一个固定装置，用于固定待焊接的工件；其中，所述固定装置包括上下移动的滑块和滑杆，所述滑杆固定在所述装夹台上，移动位于所述滑杆上的滑块使其压紧待焊接工件并固定。

但是，该焊接夹具在使用时未考虑以下问题：

该技术方案中通过滑杆上的滑块使其压紧待焊接工件并固定，但在实际使用过程中滑块的下端面设置锯齿形条纹容易在压紧焊接工件的过程中将焊接工件本身及表面造成压伤或划伤，导致产品不合格，且该方式固定效果不够优异；尤其针对不规则的焊接工件压紧效果较差；调节焊接工件的角度不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接压紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接压紧工装，包括加工台，所述加工台上端面中心位置设置有放置板，且放置板外侧环形等距设置有三个活动板，三个所述活动板的内侧面均等距设置有三个压紧机构，且压紧机构包括一级铰接座、套筒、弹簧槽、一级弹簧、活动杆、二级铰接座、支撑块、三级铰接座、橡胶垫、夹板和二级弹簧，所述活动板内侧面中心位置的左右两侧对称开设有矩形槽，且矩形槽内分别设置有滑块，所述支撑块后侧面左右两侧分别固定连接有二级铰接座，且活动杆的前端分别与二级铰接座铰接，所述套筒的前端内部开设有弹簧槽，且一级弹簧的后端与弹簧槽的内底固定连接，并且套筒后端与一级铰接座铰接，所述活动杆的后端插入弹簧槽内与一级弹簧的前端固定连接，右侧所述支撑块前侧面右侧套筒后端的一级铰接座固定连接在活动板内侧面右端，且左侧套筒后端的一级铰接座固定连接右侧滑块内侧面的右端，中间所述支撑块前侧面右侧套筒后端的一级铰接座固定连接在右侧滑块内侧面左端，且左侧套筒后端的一级铰接座固定连接在左侧滑块内侧面的右端，左侧所述支撑块与右侧支撑块关于中间支撑块轴对称设置，所述三级铰接座固定连接在支撑块内侧面中心位置，且压板前侧面中心位置与三级铰接座铰接，所述压板呈半圆盘形结构，且压板的内侧面固定连接有橡胶垫，所述支撑块与压板之间的左右两端设置有二级弹簧，且二级弹簧的一端与支撑块固定连接，并且二级弹簧的另一端与压板固定连接，三个所述活动板的上端面中心位置均开设有通孔，且通孔内均活动连接有支杆，所述活动板的前侧面中心位置均开设有螺孔，且螺孔内螺接有螺纹杆，所述加工台后侧设置有旋转驱动机构，且加工台下方中心位置设置有压紧驱动机构。

优选的，所述加工台上端面中心位置开设有圆槽，且圆盘形结构的放置板置于圆槽内，所述圆槽下端面中心位置向下开设有圆柱孔，所述放置板下端面中心位置固定连接有从动轴，且从动轴位于圆柱孔内部，并且从动轴下端延伸至圆柱孔底部，所述从动轴的下端固定连接有从动锥形齿轮，所述放置板上端面环形等距固定连接有四个吸盘。

优选的，所述旋转驱动机构包括电机固定板、驱动电机、轴槽、传动轴、主动锥形齿轮和轴承，所述轴槽开设在加工台内部后侧中心位置，且轴槽内部设置有传动轴，并且靠近传动轴右端的位置固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，所述传动轴的右端轴槽内端固定连接的轴承活动连接，且传动轴左端与驱动电机的输出轴固定连接，并且驱动电机固定连接在加工台后侧面中心位置下端固定连接的电机固定板上端面。

优选的，所述圆槽的下端面外沿开设有轨道，且放置板下端面外沿也开设有轨道，并且两个轨道内设置有滚珠。

优选的，三个所述支杆下端的加工台上端面分别开设有滑槽，且滑槽内均固定连接有滑杆，所述滑杆上均套设有固定环，所述支杆下端分别与固定环上端面固定连接，所述滑杆的左端和右端均套设有三级弹簧，且滑杆左端三级弹簧的内端与滑槽内部的内端侧壁固定连接，并且滑杆右端三级弹簧的外端与滑槽内部的外端侧壁固定连接。

优选的，所述压紧驱动机构包括液压推杆、固定块、四级铰接座、拉杆和杆槽，三个所述固定环下端面均固定连接有四级铰接座，所述固定块呈圆柱形结构，且固定块的外表面环形等距固定连接三个四级铰接座，所述拉杆的下端分别与四级铰接座铰接，且拉杆上端分别与三个固定环下端的四级铰接座铰接，三个所述滑槽下方均开设有拉杆活动的杆槽，所述固定块下端面与液压推杆的上端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过在放置板上端面环形等距固定连接四个吸盘，使得放置在其上的焊接工件在通过旋转驱动机构带动放置板转动调节角度时减少位移偏差，同时旋转驱动机构的设置方便了焊接工件的角度调节，利用压紧驱动机构拉动压紧机构向内收缩，从而将焊接工件压紧，提高工作效率；

2.在压板的内侧面固定连接橡胶垫，能够避免压板将焊接工件压伤，由于压板呈半圆盘形结构，且压板与三级铰接座铰接，使得压板在接触不规则的焊接工件时，能够通过左右转动来调节压紧方位，从而更好的将焊接工件压紧；

3.通过旋动螺纹杆，将活动板在支杆上进行高度调节从而适应不同厚度的焊接工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的压紧机构立体图；

图2为本发明的整体机构俯视图；

图3为本发明图2中的B-B剖面图；

图4为本发明的固定块俯视放大图；

图5为本发明图2中的A处放大图；

图6为本发明图5的剖面图；

图7为本发明图6中C处放大图。

附图标记说明：

1、加工台；2、旋转驱动机构；21、电机固定板；22、驱动电机；23、轴槽；24、传动轴；25、主动锥形齿轮；26、轴承；3、放置板；31、圆槽；32、从动轴；33、圆柱孔；34、从动锥形齿轮；35、吸盘；4、轨道；41、滚珠；5、压紧机构；51、一级铰接座；52、套筒；521、弹簧槽；522、一级弹簧；53、活动杆；54、二级铰接座；55、支撑块；56、三级铰接座；57、橡胶垫；58、压板；59、二级弹簧；6、活动板；61、支杆；62、螺纹杆；63、通孔；64、螺孔；7、压紧驱动机构；71、液压推杆；72、固定块；73、四级铰接座；74、拉杆；75、杆槽；8、矩形槽；81、滑块；9、滑槽；91、滑杆；92、固定环；93、三级弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

一种焊接压紧工装，包括加工台1，所述加工台1上端面中心位置设置有放置板3，且放置板3外侧环形等距设置有三个活动板6，三个所述活动板6的内侧面均等距设置有三个压紧机构5，且压紧机构5包括一级铰接座51、套筒52、弹簧槽521、一级弹簧522、活动杆53、二级铰接座54、支撑块55、三级铰接座56、橡胶垫57、压板58和二级弹簧59，所述活动板6内侧面中心位置的左右两侧对称开设有矩形槽8，且矩形槽8内分别设置有滑块81，所述支撑块55后侧面左右两侧分别固定连接有二级铰接座54，且活动杆53的前端分别与二级铰接座54铰接，所述套筒52的前端内部开设有弹簧槽521，且一级弹簧522的后端与弹簧槽521的内底固定连接，并且套筒52后端与一级铰接座51铰接，所述活动杆53的后端插入弹簧槽521内与一级弹簧522的前端固定连接，右侧所述支撑块55前侧面右侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在活动板6内侧面右端，且左侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接右侧滑块81内侧面的右端，中间所述支撑块55前侧面右侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在右侧滑块81内侧面左端，且左侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在左侧滑块81内侧面的右端，左侧所述支撑块55与右侧支撑块55关于中间支撑块55轴对称设置，所述三级铰接座56固定连接在支撑块55内侧面中心位置，且压板58前侧面中心位置与三级铰接座56铰接，所述压板58呈半圆盘形结构，且压板58的内侧面固定连接有橡胶垫57，所述支撑块55与压板58之间的左右两端设置有二级弹簧59，且二级弹簧59的一端与支撑块55固定连接，并且二级弹簧59的另一端与压板58固定连接，三个所述活动板6的上端面中心位置均开设有通孔63，且通孔63内均活动连接有支杆61，所述活动板6的前侧面中心位置均开设有螺孔64，且螺孔64内螺接有螺纹杆62，所述加工台1后侧设置有旋转驱动机构2，且加工台1下方中心位置设置有压紧驱动机构7。

工作时，将螺纹杆62旋松，然后将活动板6沿着支杆61上下移动进行高度调节，从而适应不同厚度的焊接工件，调整好位置后再将螺纹杆62旋紧从而对活动板6进行固定，防止活动板6发生偏移，三个活动板6在压紧驱动机构7的带动下同时向内运动，从而带动压紧机构5向内运动对加工台1上端面中心位置的焊接工件进行压紧，压紧机构5的压板58在接触到不规则的焊接工件时，由于压板58与支撑块55内侧面中心位置的三级铰接座56铰接，且支撑块55与压板58之间的左右两端设置有二级弹簧59，使得压板58能够进行左右转动调节挤压的方位，二级弹簧59则对压板58转动的幅度进行限位，避免压板58与支撑块55发生碰撞而损坏，右侧支撑块55前侧面右侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在活动板6内侧面右端，且左侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接右侧滑块81内侧面的右端，中间支撑块55前侧面右侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在右侧滑块81内侧面左端，且左侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在左侧滑块81内侧面的右端，左侧支撑块55与右侧支撑块55关于中间支撑块55轴对称设置，从而使得压板58在挤压不规则焊接工件时支撑块55能够向后压缩，且滑块81能够在矩形槽8内进行左右滑动，从而使每个活动板6上的三个压紧机构5更好的与不规则焊接工件进行适配，进而将不规则工件进行压紧。

作为本发明的一种实施例，如图2和图3所示，所述加工台1上端面中心位置开设有圆槽31，且圆盘形结构的放置板3置于圆槽31内，所述圆槽31下端面中心位置向下开设有圆柱孔33，所述放置板3下端面中心位置固定连接有从动轴32，且从动轴32位于圆柱孔33内部，并且从动轴32下端延伸至圆柱孔33底部，所述从动轴32的下端固定连接有从动锥形齿轮34，所述放置板3上端面环形等距固定连接有四个吸盘35。

工作时，将底面平滑、外表面不规则的焊接工件放置在放置板3上端面上的吸盘35上，放置板3在旋转驱动机构2的带动下进行旋转调节角度，吸盘35将焊接工件的下端面吸附住，从而避免焊接工件在转动过程中产生离心力而偏移，并且在后续工件加工过程中需要对工件焊接角度调整时，仍能够通过旋转驱动机构2驱动放置板3，进而利用吸盘35吸附固定工件，实现工件焊接角度的调整。

作为本发明的一种实施例，如图3所示，所述旋转驱动机构2包括电机固定板21、驱动电机22、轴槽23、传动轴24、主动锥形齿轮25和轴承26，所述轴槽23开设在加工台1内部后侧中心位置，且轴槽23内部设置有传动轴24，并且靠近传动轴24右端的位置固定连接有主动锥形齿轮25，所述主动锥形齿轮25与从动锥形齿轮34啮合，所述传动轴24的右端轴槽23内端固定连接的轴承26活动连接，且传动轴24左端与驱动电机22的输出轴固定连接，并且驱动电机22固定连接在加工台1后侧面中心位置下端固定连接的电机固定板21上端面。

工作时，基于上述实施例，驱动电机22带动传动轴24转动从而带动主动锥形齿轮25转动，主动锥形齿轮25带动从动锥形齿轮34转动从而带从动轴32转动，从动轴32带动放置板3转动从而带动焊接工件旋转进行角度调节，方便了焊接工件的角度调节。

作为本发明的一种实施例，如图3所示，所述圆槽31的下端面外沿开设有轨道4，且放置板3下端面外沿也开设有轨道4，并且两个轨道4内设置有滚珠41。

工作时，基于上述实施例，滚珠41能够减少放置板3与圆槽31之间的摩擦阻力，减少能量损耗，同时分担放置板3承载工件的重力，保证重力均匀分担，从而保障后续旋转驱动机构2在通过驱动电机22驱动放置板3在圆槽31内部转动进而携载工件对焊接角度调节过程中的平衡稳定，减低焊接精度误差。

作为本发明的一种实施例，如图3所示，三个所述支杆61下端的加工台1上端面分别开设有滑槽9，且滑槽9内均固定连接有滑杆91，所述滑杆91上均套设有固定环92，所述支杆61下端分别与固定环92上端面固定连接，所述滑杆91的左端和右端均套设有三级弹簧93，且滑杆91左端三级弹簧93的内端与滑槽9内部的内端侧壁固定连接，并且滑杆91右端三级弹簧93的外端与滑槽9内部的外端侧壁固定连接。

工作时，支杆61在压紧驱动机构7的带动下向内运动，固定环92与滑杆91滑动连接，且固定环92内侧固定连接一圈陶瓷垫片，从而避免固定环92在滑杆91上滑动时产生较大摩擦，当固定环92滑动到滑杆91内端时，固定环92会接触滑杆91内端的三级弹簧93，三级弹簧93对固定环92进行缓冲，从而避免支杆61上的压紧机构5在接触焊接工件时产生较大的压力而压伤焊接工件，支杆61向外滑动时，滑杆91外端的三级弹簧93对固定环92进行缓冲，避免固定环92与滑槽9的外端内侧壁产生碰撞。

作为本发明的一种实施例，如图3和图4所示，所述压紧驱动机构7包括液压推杆71、固定块72、四级铰接座73、拉杆74和杆槽75，三个所述固定环92下端面均固定连接有四级铰接座73，所述固定块72呈圆柱形结构，且固定块72的外表面环形等距固定连接三个四级铰接座73，所述拉杆74的下端分别与四级铰接座73铰接，且拉杆74上端分别与三个固定环92下端的四级铰接座73铰接，三个所述滑槽9下方均开设有拉杆74活动的杆槽75，所述固定块72下端面与液压推杆71的上端固定连接。

工作时，基于上述实施例，液压推杆71拉动固定块72向下移动从而带动三个拉杆74同时向下移动，拉杆74带动固定环92在滑杆91向内滑动从而带动支杆61向内移动，支杆61在滑杆91内端三级弹簧93的缓冲作用下缓慢向内移动从而带动活动板6内侧的压紧机构5向内移动对放置板3上的焊接工件进行压紧，避免压紧机构5对焊接工产生较大压力而压伤焊接工件，此过程避免手动调节，节约了人力和时间，提高了工作效率。

工作原理：将底面平滑、外表面不规则的焊接工件放置在放置板3上端面环形等距分布的四个吸盘35上，通过吸盘35对焊接工件进行吸附，启动驱动电机22带动传动轴24转动从而带动主动锥形齿轮25转动，主动锥形齿轮25带动从动锥形齿轮34转动从而带从动轴32转动，从动轴32带动放置板3转动从而带动焊接工件旋转进行角度调节，在圆槽31的下端面外沿开设有轨道4，放置板3下端面外沿也开设有轨道4，且两个轨道4内设置有滚珠41，滚珠41能够减少放置板3与圆槽31之间的摩擦阻力，减少能量损耗，同时分担放置板3承载工件的重力，保证重力均匀分担，从而保障后续旋转驱动机构2在通过驱动电机22驱动放置板3在圆槽31内部转动进而携载工件对焊接角度调节过程中的平衡稳定，减低焊接精度误差，待调整好角度后，将螺纹杆62旋松，然后将活动板6沿着支杆61上下移动进行高度调节，从而适应不同厚度的焊接工件，调整好位置后再将螺纹杆62旋紧从而对活动板6进行固定，防止活动板6发生偏移，启动液压推杆71带动固定块72向下移动从而带动三个拉杆74同时向下移动，拉杆74带动固定环92在滑杆91向内滑动从而带动支杆61向内移动，固定环92与滑杆91滑动连接，且固定环92内侧固定连接一圈陶瓷垫片，从而避免固定环92在滑杆91上滑动时产生较大摩擦，当固定环92滑动到滑杆91左端时，固定环92会接触滑杆91左端的三级弹簧93，三级弹簧93对固定环92进行缓冲，从而避免支杆61上的压紧机构5在接触焊接工件时产生较大的压力而压伤焊接工件，支杆61向外滑动时，滑杆91外端的三级弹簧93对固定环92进行缓冲，避免固定环92与滑槽9的外端内侧壁产生碰撞，三个活动板6在压紧驱动机构7的带动下同时向内运动，从而带动压紧机构5向内运动对加工台1上端面中心位置的焊接工件进行压紧，压紧机构5的压板58在接触到不规则的焊接工件时，由于压板58与支撑块55内侧面中心位置的三级铰接座56铰接，且支撑块55与压板58之间的左右两端设置有二级弹簧59，使得压板58能够进行左右转动调节挤压的方位，二级弹簧59则对压板58转动的幅度进行限位，避免压板58与支撑块55发生碰撞而损坏，右侧支撑块55前侧面右侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在活动板6内侧面右端，且左侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接右侧滑块81内侧面的右端，中间支撑块55前侧面右侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在右侧滑块81内侧面左端，且左侧套筒52后端的一级铰接座51固定连接在左侧滑块81内侧面的右端，左侧支撑块55与右侧支撑块55关于中间支撑块55轴对称设置，从而使得压板58在挤压不规则焊接工件时支撑块55能够向后压缩，且滑块81能够在矩形槽8内进行左右滑动，从而使每个活动板6上的三个压紧机构5更好的与不规则焊接工件进行适配，进而将不规则工件进行压紧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。