图像扫描系统、方法及电子设备

技术领域

本发明涉及图像扫描技术领域，尤其涉及一种图像扫描系统、方法及电子设备。

背景技术

现有技术中对图像的扫描往往采用两种方式，一种是利用扫描仪，该种扫描仪常见于与打印机集成，并采用与打印机类似的进出纸方式，与激光打印类似的方式进行扫描并合成图像，另一种或采用人工的方式在平台放置纸张，扫描完后再人工取走纸张，扫一张拿走一张的方式，但是前者不能识别读取纸张上的特定内容，且相邻纸张之间存在较大摩擦，对于特定的纸张，如水彩、油画等画作，现有的扫描方式会损伤纸张内容，后者则不能全自动扫描，导致现有的图像的扫描方式质量和效率低下，难以满足扫描需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种图像扫描系统、方法及电子设备，能够提高图像扫描的质量和效率。

根据本发明的第一方面实施例的一种图像扫描系统，包括：

机架，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的高度不同；

取纸装置，所述取纸装置设置于所述第二支架上，所述取纸装置用于放置第一图纸，以使所述第一图纸位于第一位置；

图像扫描装置，所述图像扫描装置设置于所述第一支架上，且所述图像扫描装置的位置与所述取纸装置的位置相对应，所述图像扫描装置用于扫描所述第一位置上的所述第一图纸得到图像信息；

转移装置，所述转移装置包括相互连接的移动组件和固定组件，所述固定组件安装在所述机架上，所述移动组件移动连接在所述固定组件上，所述移动组件的位置与所述取纸装置的位置相对应，所述移动组件上设置有取纸件，所述取纸件用于将所述第一图纸从所述第一位置移动至第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对应。

根据本发明实施例的图像扫描系统，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的图像扫描系统，在机架的不同高度上设置有第一支架和第二支架，第一支架放置有图像扫描系统，第二支架上放置有取纸装置用于将第一图纸放置在第一位置上，在图像扫描系统对第一图纸进行扫描后，位于机架上的转移装置可将第一位置上的第一图纸移动至第二位置，本发明实施例中的图像扫描系统不会损伤纸张内容，能够实现全自动扫描，提高图像扫描的质量和效率，满足扫描需求。

根据本发明的一些实施例，还包括升降装置，所述升降机装置设置于所述机架上，所述取纸装置设置有取纸板，所述升降装置与所述取纸板连接并控制所述取纸板的升降。

根据本发明的一些实施例，还包括吹气装置，所述吹气装置设置于所述取纸装置或所述机架上，所述吹气装置的位置与所述第一位置相对应，所述吹气装置用于向所述第一图纸和位于所述第一图纸下方的第二图纸之间吹气，以使所述第一图纸和所述第二图纸分离。

根据本发明的一些实施例，还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述取纸装置或所述机架上，所述位置传感器用于检测所述第一图纸的位置。

根据本发明的一些实施例，所述取纸件为吸盘，所述转移装置还包括真空泵，所述真空泵与所述吸盘连接，所述吸盘用于抵靠在所述第一图纸上以使所述第一图纸吸附在所述吸盘上。

根据本发明的第二方面实施例的一种图像扫描方法，应用于如本发明第一方面实施例中任意一项所述的图像扫描系统，所述图像扫描方法包括：

通过图像扫描装置扫描第一位置上的第一图纸得到图像信息；

确定得到所述图像信息后，通过转移装置将所述第一图纸从所述第一位置移动至第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对应。

根据本发明实施例的图像扫描方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的图像扫描方法，应用在图像扫描系统中，通过图像扫描装置扫描第一位置上的第一图纸得到图像信息，转移装置可将第一位置上的第一图纸移动至第二位置，本发明实施例中的图像扫描方法不会损伤纸张内容，能够实现全自动扫描，提高图像扫描的质量和效率，满足扫描需求。

根据本发明的一些实施例，所述通过图像扫描装置扫描第一位置上的第一图纸得到图像信息，包括：

获取所述第一图纸的位置信息；

移动所述第一图纸至所述第一位置，通过所述图像扫描装置扫描所述第一图纸得到所述图像信息。

根据本发明的一些实施例，所述第一图纸下方还包括第二图纸，所述通过转移装置将所述第一图纸从所述第一位置移动至第二位置，包括：

移动所述转移装置的取纸件至所述第一位置并抵靠在所述第一图纸上，以使所述第一图纸连接至所述转移装置；

降低所述第二图纸的高度，以使所述第一图纸和所述第二图纸分离；

通过所述转移装置将分离后的所述第一图纸从所述第一位置移动至所述第二位置。

根据本发明的一些实施例，所述通过所述转移装置将分离后的所述第一图纸从所述第一位置移动至所述第二位置之前，还包括：

通过吹气装置向所述第一图纸和所述第二图纸之间吹气，以使所述第一图纸和所述第二图纸分离。

根据本发明的第三方面实施例的一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第二方面实施例中任意一项所述的图像扫描方法。

根据本发明的第四方面实施例的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如本发明第二方面实施例所述的图像扫描方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一些实施例提供的图像扫描系统的结构示意图；

图2为本发明一些实施例提供的取纸装置和升降装置的结构示意图；

图3为本发明另一些实施例提供的取纸装置和升降装置的结构示意图；

图4为本发明一些实施例提供的转移装置的结构示意图；

图5为本发明一些实施例提供的图像扫描方法的流程示意图；

图6为本发明另一些实施例提供的图像扫描方法的流程示意图；

图7为本发明另一些实施例提供的图像扫描方法的流程示意图；

图8为本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图4所示，本发明提供了一种图像扫描系统，包括机架110、取纸装置120、图像扫描装置130和转移装置140，其中，机架110包括第一支架111和第二支架112，第一支架111和第二支架112的高度不同，取纸装置120设置于第二支架112上，取纸装置120用于放置第一图纸，以使第一图纸位于第一位置101，图像扫描装置130设置于第一支架111上，且图像扫描装置130的位置与取纸装置120的位置相对应，图像扫描装置130用于扫描第一位置101上的第一图纸得到图像信息，转移装置140包括相互连接的移动组件141和固定组件142，固定组件142安装在机架110上，移动组件141移动连接在固定组件142上，移动组件141可设置有一定的连杆结构，以使移动组件141可转动或滑动连接在固定组件142上，移动组件141的位置与取纸装置120的位置相对应，移动组件141上设置有取纸件1411，取纸件1411用于将第一图纸从第一位置101移动至第二位置102，第一位置101与第二位置102相对应，图像扫描系统可与后端的控制系统连接，发送图像信息给控制系统，以便控制系统进行处理。本发明实施例中的图像扫描系统，在机架110的不同高度上设置有第一支架111和第二支架112，第一支架111放置有图像扫描装置130，第二支架112上放置有取纸装置120，用于将第一图纸放置在第一位置101上，在图像扫描装置130对第一图纸进行扫描后，位于机架110上的转移装置140可将第一位置101上的第一图纸移动至第二位置102，本发明实施例中的图像扫描系统不会损伤纸张内容，能够实现全自动扫描，且由于第一支架111和第二支架112高度的不同，本申请中的图像扫描系统为非接触式的扫描系统，能够不与第一图纸直接接触，通过扫描的方式即可获取第一图纸的图像信息，提高图像扫描的质量和效率，满足扫描需求。

参照图1所示，需要说明的是，第一位置101和第二位置102为两个不同的位置，第一位置101位于放纸装置410上，在该位置上图像扫描装置130可以得到清晰的图像信息，第二位置102可以为机架110内或机架110外的其他位置。

参照图1所示，需要说明的是，第一支架111位于第一高度，第二支架112位于第二高度，第一支架111和第二支架112为机架110上的一部分，在一实施例中，机架110为箱体式设计，机架110的下方还可以设置有用于存放其他电子设备的柜体113，机架110上可设置有侧架114，转移装置140的固定组件142可安装在侧架114上，第二支架112将机架110划分为上下两个部分，第一支架111为位于机架110最上方的连杆结构，因此取纸装置120安装在机架110的中部，而图像扫描装置130安装在机架110的上部，第一支架111和第二支架112之间由于高度差，使得本申请中的图像扫描系统为非接触式的扫描系统，图像扫描装置130位于取纸装置120的上方，使得图像扫描装置130可以较好地扫描第一图纸得到图像信息，在一实施例中，图像扫描装置130位于取纸装置120的正上方，即第一图纸呈水平放置在第一位置101上，正对图像扫描装置130，可以理解的是，在满足本发明实施例要求的前提下，取纸装置120也可以呈一定角度安装在第二支架112上，并由图像扫描装置130进行扫描得到第一图纸的图像信息，本发明实施例不对其做具体限制。

需要说明的是，本发明实施例中的第一图纸可以为纸卷、美术试卷、画作或其它类型的图纸，通过图像扫描装置130扫描得到其图像信息，由于采用非接触式的扫描方式，不与第一图纸进行直接接触，可以避免与第一图纸接触对纸张的影响，也提高了图像扫描系统的可靠性，尤其是针对一些油画、素描画等画作，在对其进行扫描的时候，如若是图像扫描装置130直接接触进行扫描，会因为纸张表面的纹理、凹凸不平、颜料等因素，损坏纸张或损坏图像扫描装置130，因此本发明实施例中的图像扫描系统大大提高了图像扫描的质量。

需要说明的是，图像扫描装置130为由摄像设备组成的视觉系统，通过获取第一位置101上第一图纸的图像信息，并发送图像信息到后端处理器或其它设备中，实现图像的扫描，图像扫描系统还可以是其它类型的摄像头，本发明实施例不对其做具体限制。

参照图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，图像扫描系统还包括升降装置210，升降机装置设置于机架110上，取纸装置120设置有取纸板121，取纸板121用于放置本发明实施例中的第一图纸等图纸，升降装置210与取纸板121连接并控制取纸板121的升降，在一实施例中，升降装置210设置有托盘211，托盘211位于取纸板121的下方，托盘211用于拖起取纸板121，并在升降装置210的控制下，调节取纸板121的高度，从而可以调节第一图纸的高度，因此可以通过调节升降装置210将第一图纸放置于第一位置101，以便图像扫描装置130进行扫描。

参照图2所示，在本发明的一些实施例中，图像扫描系统还包括吹气装置310，吹气装置310设置于取纸装置120或机架110上，吹气装置310的位置与第一位置101相对应，吹气装置310用于向第一图纸和位于第一图纸下方的第二图纸之间吹气，以使第一图纸和第二图纸分离，由于纸张的特性，在经过吹气后，容易使得纸张之间在气流的作用下分离开，因此通过吹气装置310有效提高了第一图纸和第二图纸的分离效果，提高了扫描的质量，吹气装置310可设置有多个，吹气装置310上可设有出气嘴311，出气嘴311用户吹出气流。

需要说明的是，第一图纸和第二图纸只是相对的技术特征的描述，第一图纸和第二图纸均为上述实施例所描述的纸卷、美术试卷、画作或其它类型的图纸，第一图纸为当前进行扫描的图纸，第二图纸为剩余的其它待扫描的图纸，第一图纸位于第二图纸的最上方，第一图纸为当前或第一张进行扫描的纸张。

参照图2所示，在本发明的一些实施例中，取纸装置120还设置有限位板122，限位板122的位置与取纸板121的位置相对应，限位板122用于固定第一图纸于第一位置101上，在实际应用中，图纸的大小不一，种类多样，特别是在美术考试中，美术试卷的大小多样，为了固定图纸，提高扫描的质量和效率，也方便转移装置140移动扫描完毕的图纸，因此在取纸装置120上设置了限位板122，通过调节限位板122的位置可以调节第一图纸的位置，以使得第一图纸可以调节到第一位置101上，在该位置图像扫描装置130可以更好地进行扫描得到图像信息，需要说明的是，限位板122可以根据放入图纸后自动对图纸进行限位，也可以人工进行调节，在取纸装置120上可设置有卡位或滑槽，对限位板122进行位置的调节，本发明实施例不对其做具体限制。

在本发明的一些实施例中，图像扫描系统还包括位置传感器(图中未示出)，位置传感器设置于取纸装置120或机架110上，位置传感器用于检测第一图纸的位置，在一实施例中，位置传感器可以是红外传感器、超声波传感器或其它类型的传感器，可用于检测第一图纸的位置即可，在本发明实施例中，位置传感器用于检测第一图纸的高度，位置传感器可以安装在取纸装置120上，还可以安装在机架110上，可根据实际需要进行设置，在本发明实施例中，通过应用位置传感器检测第一图纸的高度，可以根据实时的高度信息来调整第一图纸的高度，从而使得第一图纸可以调节至第一位置101，而在本发明实施例中，图像扫描装置130经过设置，包括通过调节焦距和采光的亮度等参数，可以在第一位置101处获得扫描效果最好的图像信息。

参照图4所示，在本发明的一些实施例中，取纸件1411为吸盘，转移装置140还包括真空泵(图中未示出)，真空泵可放置于柜体113内，真空泵与吸盘连接，吸盘用于抵靠在第一图纸上以使第一图纸吸附在吸盘上，本发明实施例中采用抽气的方式让吸盘吸附在第一图纸上，从而实现对第一图纸的移动，真空泵与吸盘可通过气管连接，真空泵抽气后，吸盘产生吸力，当移动组件141移动至第一图纸上方时，较大的吸力可以使得第一图纸被吸附在吸盘上，从而随着移动组件141的移动而移动，从而方便对扫描完毕后的图纸进行位置的转移。

需要说明的是，本发明实施例中以取纸件1411为吸盘为例子，但并不表示为对本发明实施例的限制，在满足本发明实施例要求的前提下，取纸件1411还可以为带有粘性的粘性件或其他类似的结构，取纸件1411的数量也可以根据实际需要进行设置，本发明实施例不对其做具体限制。

在本发明的一些实施例中，移动组件141还包括压力开关(图中未示出)，压力开关与吸盘连接，在一实施例中，压力开关与连接在吸盘的气管连接，从而实现与吸盘的间接里阿杰，压力开关用于检测吸盘的压强，通过设置压力开关，设置真空泵出发信号输出的负压标定值，当气管的负压到达标定值后，可向后端的控制系统输出信号，以此来判断是否成功吸取纸张，避免漏吸。

在一实施例中，吹气装置310的出气嘴311和吸盘均可以通过气管与真空泵连接。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，图像扫描系统还包括放纸装置410，放纸装置410设置于第二支架112上，放纸装置410用于放置扫描后的第一图纸，以使扫描后的第一图纸位于第二位置102，在一实施例中，取纸装置120和防纸装置均位于第二支架112上，且水平放置，在第一图纸完成扫描后，可由转移装置140将第一图纸移动至放纸装置410中，第二位置102位于放纸装置410中，从而方便收集扫描后的图纸，在一实施例中，放纸装置410可设置有斜面，以使得扫描完毕的图纸等纸张可以集中到指定的斜面上，方便进行收集，对放纸装置410的结构本发明实施例不对其做具体限制。

参照图1和图2所示，需要说明的是，本发明实施例中的取纸装置120内形成取纸区，放纸装置410内形成放纸区，取纸和放纸是相对图像扫描系统而言的，取纸装置120和放纸装置410均为用于提供给图纸存放的区域的结构，例如，取纸装置120可设置有侧板123，侧板123围成取纸装置120，也有利于图纸的存放，放纸装置410也同样可以与取纸装置120的结构类似，本发明实施例不对其做具体限制，取纸板121也可以是升降装置210的一部分，并通过托盘211使得取纸板121位于取纸装置120内，可以理解的是，取纸板121、托盘211和升降装置210可构成升降台。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，机架110的下方设置有多个万向轮510，并分布在机架110的各个脚上，设置万向轮510提高了图像扫描系统的移动能力，方便设备的移动。

本发明实施例提供了一种图像扫描方法，应用于上述实施例中的图像扫描系统中，其中，图像扫描系统的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述。参照图5所示，本发明实施例的图像扫描方法包括但不限于步骤S110和步骤S120。

步骤S110，通过图像扫描装置扫描第一位置上的第一图纸得到图像信息。

步骤S120，确定得到图像信息后，通过转移装置将第一图纸从第一位置移动至第二位置，第一位置与第二位置相对应。

在本发明的一些实施例中，图像扫描方法应用在图像扫描系统中，通过图像扫描装置扫描第一位置上的第一图纸得到图像信息，转移装置可将第一位置上的第一图纸移动至第二位置，本发明实施例中的图像扫描方法不会损伤纸张内容，能够实现全自动扫描，提高图像扫描的质量和效率，满足扫描需求。

需要说明的是，第一支架位于第一高度，第二支架位于第二高度，第一支架和第二支架为机架上的一部分，在一实施例中，机架为箱体式设计，机架上可设置有侧架，转移装置的固定组件可安装在侧架上，第二支架将机架划分为上下两个部分，第一支架为位于机架最上方的连杆结构，因此取纸装置安装在机架的中部，而图像扫描装置安装在机架的上部，第一支架和第二支架之间由于高度差，使得本申请中的图像扫描系统为非接触式的扫描系统，图像扫描装置位于取纸装置的上方，使得图像扫描装置可以较好地扫描第一图纸得到图像信息，在一实施例中，图像扫描装置位于取纸装置的正上方，即第一图纸呈水平放置在第一位置上，正对图像扫描装置，可以理解的是，在满足本发明实施例要求的前提下，取纸装置也可以呈一定角度安装在第二支架上，并由图像扫描装置进行扫描得到第一图纸的图像信息，本发明实施例不对其做具体限制。

本发明实施例通过图像扫描装置扫描得到其图像信息，由于采用非接触式的扫描方式，不与第一图纸进行直接接触，可以避免与第一图纸接触对纸张的影响，也提高了图像扫描系统的可靠性，尤其是针对一些油画、素描画等画作，在对其进行扫描的时候，如若是图像扫描装置直接接触进行扫描，会因为纸张表面的纹理、凹凸不平、颜料等因素，损坏纸张或损坏图像扫描装置，因此本发明实施例中的图像扫描方法大大提高了图像扫描的质量。

需要说明的是，第一位置和第二位置为两个不同的位置，第一位置位于放纸装置上，在该位置上图像扫描装置可以得到清晰的图像信息，第二位置可以为机架内或机架外的其他位置。

参照图6所示，在一实施例中，上述步骤S110中还可以包括但不限于以下步骤S210和步骤S220。

步骤S210，获取第一图纸的位置信息。

步骤S220，移动第一图纸至第一位置，通过图像扫描装置扫描第一图纸得到图像信息。

在本发明的一些实施例中，图像扫描系统可获取第一图纸的位置信息，当检测到第一图纸不处于第一位置时，调节第一图纸位置至第一位置，才通过图像扫描装置扫描得到第一图纸的图像信息，在一实施例中，图像扫描系统获取的第一图纸的位置信息为第一图纸的高度，可以根据实时的高度信息来调整第一图纸的高度，从而使得第一图纸可以调节至第一位置，而在本发明实施例中，图像扫描装置经过设置，包括通过调节焦距和采光的亮度等参数，可以在第一位置处获得扫描效果最好的图像信息。

需要说明的是，本发明实施例中的图像扫描方法，在开始对第一图纸进行扫描之前，由于进行了图纸的放置，因此第一图纸的高度不一定处于第一位置上，因此通过检测其高度，可以调节至最佳的测量位置，在另一实施例中，在开始对第一图纸进行扫描之前，图像扫描系统会进行自检，质检的过程包括调节测试升降装置，因此在自检后需要测量得到第一图纸的位置信息，从而恢复其至第一位置，在一实施例中，图像扫描系统开机工作后，升降装置将第一图纸上升到取纸装置中位置传感器感应到的位置，触发对第一张纸的图像扫描。

参照图1所示，需要说明的是，第一位置和第二位置为两个不同的位置，第一位置位于放纸装置上，在该位置上图像扫描装置可以得到清晰的图像信息，第二位置可以为机架内或机架外的其他位置，在一实施例中，第二位置位于放纸装置内。

参照图7所示，在一实施例中，上述步骤S120中还可以包括但不限于以下步骤S310至步骤S330。

步骤S310，移动转移装置的取纸件至第一位置并抵靠在第一图纸上，以使第一图纸连接至转移装置。

步骤S320，降低第二图纸的高度，以使第一图纸和第二图纸分离。

步骤S330，通过转移装置将分离后的第一图纸从第一位置移动至第二位置。

在本发明的一些实施例中，第一图纸和第二图纸之前由于重量和纸张的特性、或因为采用美术画作等作为图纸时表面材料对纸张之间的影响，第一图纸和第二图纸之间可能会吸附在一起，因此需要协助分离第一图纸和第二图纸。本发明实施例中在扫描得到图像信息并确认得到图像信息后，需要转移第一图纸从第一位置至第二位置，由上述实施例可知，取纸件可为吸盘，此时移动转移装置的移动组件，以使得吸盘抵靠在第一图纸上，通过真空泵产生负压后，吸住第一图纸，同时通过控制升降装置，调节高度，降低托盘，以使得取纸板下降，从而使得第二图纸的高度降低，此时第一图纸被吸盘吸附，第二图纸又降低高度，因此第一图纸和第二图纸实现分离，避免一次性吸多张图纸，随后通过转移装置上的吸盘将分离后的第一图纸从第一位置移动至第二位置。

在一实施例中，上述步骤S330之前还可以包括但不限于以下步骤：通过吹气装置向第一图纸和第二图纸之间吹气，以使第一图纸和第二图纸分离。

在本发明的一些实施例中，为了更好地实现分离效果，在对第二图纸下降高度的基础上，设置了吹气装置来向第一图纸和第二图纸之间吹气，由于第一图纸被吸盘吸附，第二图纸又降低高度，因此第一图纸和第二图纸能够实现初步的分离效果，纸张之间会出现缝隙，在吹气装置的吹气下，气流进入这个间隙中，从而加速了纸张之间的分离，本发明实施例采用吸取后的抬升取纸，避免了图纸之间的相互摩擦，相比于传统打印机扫描的取纸方式，图纸之间的接触很少，是非接触式取纸。

在另一实施例中，移动转移装置的吸盘抵靠在第一图纸上后，暂未打开真空泵进行抽气，而是在吹气装置往第一图纸和第二图纸之间进行吹气后才打开真空泵让吸盘吸附上第一图纸，由于最上一张的第一图纸与吸盘之间有较大气流，第一图纸与吸盘之间的气压相对于第一图纸与第二图纸之间的气压较小，第一图纸在大气压强作用下，会自动抬起，接触到吸盘，同时升降装置快速下降到相对应的位置，实现第一图纸与第二图纸的分离。

需要说明的是，本发明实施例中的图像扫描系统中的图像扫描装置在转移装置中的移动组件移动到第一位置时，执行拍照，后端的图形处理软件在吸盘从第二位置走到第一位置进行吸纸这个时间段内，执行图像识别和处理上传，识别和上传成功即给控制系统发送成功的指令，控制系统控制转移装置和升降装置执行下一个工作循环，本发明实施例中的图像扫描系统支持处理失败后的重复扫描，当处理失败时，图像扫描装置给控制系统发送失败的指令吸盘将吸取的第一图纸真空放掉，纸张落回放纸装置内，随后吸盘移动到第二位置，图像扫描装置重新拍照，重新执行动作循环。

参照图8，图8是本发明一个实施例提供的电子设备600的示意图。本发明实施例的电子设备600内置于图像扫描系统中，包括一个或多个存储器601和控制处理器602，图8中以一个存储器601和控制处理器602为例。

控制处理器602和存储器601可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器601作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器601可选包括相对于控制处理器602远程设置的存储器601，这些远程存储器601可以通过网络连接至该电子设备600。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的装置结构并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于电子设备600的图像扫描方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器601中，当被控制处理器602执行时，执行上述实施例中应用于电子设备600的图像扫描方法，例如，执行以上描述的图5中的方法步骤S110至步骤S120、图6中的方法步骤S210至步骤S220、图7中的方法步骤S310至步骤S330。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部组件来实现本实施例方案的目的。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图8中的一个控制处理器602执行，可使得上述一个或多个控制处理器602执行上述方法实施例中的图像扫描方法，例如，执行以上描述的图5中的方法步骤S110至步骤S120、图6中的方法步骤S210至步骤S220、图7中的方法步骤S310至步骤S330。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序组件或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序组件或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。