一种移动式应急指挥终端

技术领域

本发明涉及指挥终端技术领域，特别涉及一种移动式应急指挥终端。

背景技术

应急指挥终端设备是一款集双向音视频无线传输、语音对讲、录像存储、指挥调度于一体的移动式应急通信指挥终端；具有融合网络自适应技术、录像存储技术、视音频压缩技术、嵌入式系统技术、多链路捆绑技术、自动平衡协调传输技术等多项高新技术，主要用于突发事件应急处理的现场音视频数据采集与作战协同配合，既可将现场采集的音视频数据通过无线网络技术传输至指挥中心，也可以发送给其它作战单元；可根据用户需求实现4G公网、4G专网、自组网宽带，卫星链路通信等多网络融合。系统可以独立工作，也能与其它应急平台协同工作，广泛应用于城市重大事故及地质性灾害事故的救援应急通信指挥，以及水利、能源、电力、武警消防、智慧城管、公安执法、铁路、公路、码头等领域。

中国发明专利CN102437862A公开了一种应急通信系统便携装置，该装置主要包括：设备终端箱体为箱底、箱壁和箱盖构成的箱体结构。箱壁前、后安装有可开启、关闭的前散热板和后散热板。箱体内部空间由机架及位于机架上可活动的托盘进行分层，将卫星通讯模块、路由器和多业务处理模块分层固定在托盘上，各模块的操作及显示面板设计于托盘的前面板上，朝向前散热板 ；托盘的后面板上设置各模块的业务接口，朝向后散热板。在箱底内侧设置橡胶弹簧垫。箱体采用具有防挤、防压、防尘、防水等功能的材质。本发明不仅能够加快散热速度，而且能够方便设备操作及维护，同时减小设备模块间的相互干扰，提高了应急通讯系统便携装置的工作效率。

在户外抢险时，需要迅速安装指挥终端来保障通讯，抢险可能在一些山地、泥泞路段等车辆难以行驶的区域进行，但是该设备仅能放置在车辆上进行运输，当指挥终端的重量较大，通过人工抬起输送的方式进行输送较为费力。

因此，有必要提供一种移动式应急指挥终端解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式应急指挥终端，以解决上述背景技术中现有的移动式应急指挥终端不便于人工输送的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式应急指挥终端，包括底座，所述底座的顶端固定安装有箱体，所述箱体内设置有指挥终端一体机，所述底座底端的两侧均开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座，所述滑座的一侧转动连接有支撑筒，所述支撑筒远离滑座的一端设置有支撑柱，所述支撑柱的一端位于支撑筒内，所述支撑柱的另一端固定安装有支撑座，所述支撑柱的外壁开设有螺纹，所述支撑柱与所述支撑筒螺纹连接，所述支撑座远离支撑柱的一侧转动连接有握杆，所述握杆为中空设置，且所述握杆内设置有固定钉，所述固定钉与所述握杆滑动配合。

具体使用时，放置在运输车上进行运输时，支撑柱收纳在支撑筒内部，支撑筒收纳在滑槽内部，从而减小占地面积，便于运输，户外抢险车辆不便于运输时，滑动滑座，使支撑筒从滑槽内移出，并通过握杆旋转支撑座，从而带动支撑柱旋转，使支撑柱从支撑筒内移出，然后人工抬起支撑柱，从而将箱体抬起，再通过人工进行运输，运输时将支撑柱架在肩膀上即可，当指挥终端一体机较重时，还可将握杆架在肩膀上，通过八个人进行运输，适用于在山体、泥泞路段等车辆无法行驶的路段进行输送，对设备进行安装时，先通过握杆旋转支撑座，调整支撑柱的伸出长度，使得箱体安装完成后处于水平状态，再转动支撑筒，使支撑筒、支撑柱为竖直状态，并旋转握杆，使握杆处于竖直状态，并将固定钉抽出，将固定钉插在地面上即可实现支撑座的固定，支撑柱、支撑筒既可在运输时作支撑物使用，又可在安装时将箱体支撑起来，起到固定、防潮防水的作用，使用起来更加便捷。

作为本发明的进一步方案，所述滑座内开设有凹槽，所述支撑筒的一端转动安装于所述凹槽内，所述底座的侧壁螺纹安装有锁定螺栓，所述滑座上开设有锁定孔，所述锁定螺栓贯穿所述锁定孔，所述支撑筒的外壁开设有与所述锁定螺栓的端部相适配的锁定槽；所述锁定槽设置有两个，从而使得支撑筒为水平或竖直状态时，锁定螺栓均能将支撑筒锁定；所述锁定螺栓远离滑座的一端固定安装有旋钮，通过旋钮可更加便捷的旋转锁定螺栓。

具体使用时，为了将滑座锁定，防止运输时滑座滑动，因此设置了锁定螺栓，当滑座移动至靠近锁定螺栓一端时，旋转锁定螺栓，使锁定螺栓穿过锁定孔，从而将滑座锁定，同时，继续旋转锁定螺栓，使锁定螺栓的端部移动至锁定槽内，从而将支撑筒固定，使得支撑筒无法进行旋转；支撑筒为水平状态和竖直状态时，锁定螺栓的端部分别对应不同的锁定槽，从而使得锁定螺栓能够对支撑筒不同状态均可进行锁定。

作为本发明的进一步方案，所述支撑座上开设有安装槽，所述握杆的一端转动安装在安装槽内，所述握杆远离支撑座的一端为开口设置，所述固定钉靠近支撑座的端部开设有螺纹，该端部与所述握杆开口处内壁螺纹配合。

作为本发明的进一步方案，所述安装槽内腔的顶部固定安装有第一磁块，所述安装槽的侧壁固定安装有第二磁块，所述固定钉的顶端固定安装有第三磁块，所述第三磁块与第一磁块磁性相斥，所述第三磁块与第二磁块磁性相吸。

具体使用时，通过固定钉能将握杆插入土壤内，从而对支撑座进行固定，运输时固定钉位于握杆内部，此时固定钉上的第三磁块在第二磁块的磁吸作用下吸附在握杆的内部，防止人工运输时固定钉从握杆内滑出，避免固定钉的端部扎伤人体，需要将固定钉插入地面时，旋转握杆，使第三磁块与第一磁块相对设置，在第一磁块的斥力作用下，固定钉从握杆内弹出，从而解决固定钉位于握杆内部时，难以将固定钉取出的问题，固定钉从握杆内伸出后，旋转固定钉，使固定钉的端部与握杆开口处的内壁螺纹连接，从而将固定钉固定住，以便于后续将固定钉插入土壤内。

作为本发明的进一步方案，所述箱体的顶端为开口设置，且所述箱体的顶端通过铰链转动安装有顶盖，所述顶盖的底端固定安装有密封板，所述箱体开口处的内壁固定安装有密封条，所述密封条与所述密封板相贴合。

作为本发明的进一步方案，所述密封条为中空设置，所述密封条的一侧连通设置有输气管，所述支撑筒内设置有用于向输气管内输气的充气机构。

作为本发明的进一步方案，所述充气机构包括缸体，所述缸体固定安装于所述支撑筒内腔远离支撑柱的一侧，所述缸体内滑动安装有活塞，所述活塞靠近支撑柱的一端固定安装有塞杆，所述塞杆远离活塞的一端贯穿缸体的侧壁，且所述塞杆远离活塞的一端连接有牵引绳，所述牵引绳远离塞杆的一端与所述支撑柱的端部固定连接，所述缸体靠近支撑柱的侧壁连通设置有连通管，所述连通管与所述输气管相连通。

具体使用时，通过顶盖底端的密封板能对箱体的开口处进行密封，避免人工运输时由于雨水等原因导致箱体进水，密封条设置在箱体和密封板的间隙处，从而将间隙密封，支撑柱朝着远离支撑筒的方向移动时，支撑柱通过牵引绳拉动塞杆朝着远离滑座的方向移动，塞杆移动时拉动活塞移动，从而将活塞右侧的气体通过连通管挤入输气管内，并通过输气管输入密封条内，从而使密封条膨胀，密封条膨胀后顶盖与箱体之间的密封性更好，防水性能更好，避免人工运输时箱体内进水，且密封条的膨胀是调节支撑柱位置时进行驱动充气的，不需要人工进行充气操作，使用起来更加便捷；当支撑柱朝着靠近滑座的方向移动时，牵引绳逐渐松弛，在密封条自身弹力的作用下，密封条内腔的气体通过输气管和连通管输入缸体内腔的右侧，从而推动活塞进行复位，使密封条自行收缩，以便于后续打开顶盖。

作为本发明的进一步方案，所述箱体内腔的底部设置有升降平台，所述指挥终端一体机固定安装于所述升降平台的顶端，所述箱体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有丝杆，所述升降平台上固定安装有螺母，所述丝杆贯穿所述螺母，且所述丝杆与所述螺母螺纹连接。

具体使用时，打开顶盖后，通过升降平台驱动指挥终端一体机向上移动，从而使指挥终端一体机移出箱体，以便于操作和信号传输，驱动升降平台进行移动时，开启电机，电机的输出端带动丝杆旋转，丝杆旋转时带动螺母在丝杆上滑动，从而驱动升降平台移动。

工作原理：放置在运输车上进行运输时，支撑柱收纳在支撑筒内部，支撑筒收纳在滑槽内部，从而减小占地面积，户外抢险车辆不便于运输时，滑动滑座，使支撑筒从滑槽内移出，并通过握杆旋转支撑座，从而带动支撑柱旋转，使支撑柱从支撑筒内移出，然后人工抬起支撑柱，从而将箱体抬起，再通过人工进行运输，适用于在山体、泥泞路段等车辆无法行驶的路段进行输送，对设备进行安装时，先通过握杆旋转支撑座，调整支撑柱的伸出长度，使得箱体安装完成后处于水平状态，再转动支撑筒，使支撑筒、支撑柱为竖直状态，并旋转握杆，使握杆处于竖直状态，并将固定钉抽出，将固定钉插在地面上即可实现支撑座的固定；当滑座移动至靠近锁定螺栓一端时，旋转锁定螺栓，使锁定螺栓穿过锁定孔，从而将滑座锁定，同时，继续旋转锁定螺栓，使锁定螺栓的端部移动至锁定槽内，从而将支撑筒固定，使得支撑筒无法进行旋转，支撑筒为水平状态和竖直状态时，锁定螺栓的端部分别对应不同的锁定槽，从而使得锁定螺栓能够对支撑筒不同状态均可进行锁定；通过固定钉能将握杆插入土壤内，从而对支撑座进行固定，运输时固定钉位于握杆内部，此时固定钉上的第三磁块在第二磁块的磁吸作用下吸附在握杆的内部，防止人工运输时固定钉从握杆内滑出，避免固定钉的端部扎伤人体，需要将固定钉插入地面时，旋转握杆，使第三磁块与第一磁块相对设置，在第一磁块的斥力作用下，固定钉从握杆内弹出，从而解决固定钉位于握杆内部时，难以将固定钉取出的问题，固定钉从握杆内伸出后，旋转固定钉，使固定钉的端部与握杆开口处的内壁螺纹连接，从而将固定钉固定住，以便于后续将固定钉插入土壤内；通过顶盖底端的密封板能对箱体的开口处进行密封，避免人工运输时由于雨水等原因导致箱体进水，密封条设置在箱体和密封板的间隙处，从而将间隙密封，支撑柱朝着远离支撑筒的方向移动时，支撑柱通过牵引绳拉动塞杆朝着远离滑座的方向移动，塞杆移动时拉动活塞移动，从而将活塞右侧的气体通过连通管挤入输气管内，并通过输气管输入密封条内，从而使密封条膨胀，密封条膨胀后顶盖与箱体之间的密封性更好，防水性能更好，避免人工运输时箱体内进水，且密封条的膨胀是调节支撑柱位置时进行驱动充气的，不需要人工进行充气操作，使用起来更加便捷；当支撑柱朝着靠近滑座的方向移动时，牵引绳逐渐松弛，在密封条自身弹力的作用下，密封条内腔的气体通过输气管和连通管输入缸体内腔的右侧，从而推动活塞进行复位，使密封条自行收缩，以便于后续打开顶盖；打开顶盖后，通过升降平台驱动指挥终端一体机向上移动，从而使指挥终端一体机移出箱体，以便于操作和信号传输，驱动升降平台进行移动时，开启电机，电机的输出端带动丝杆旋转，丝杆旋转时带动螺母在丝杆上滑动，从而驱动升降平台移动。

本发明所述的一种移动式应急指挥终端，本发明放置在运输车上进行运输时，支撑柱收纳在支撑筒内部，支撑筒收纳在滑槽内部，从而减小占地面积，便于运输，户外抢险车辆不便于运输时，滑动滑座，使支撑筒从滑槽内移出，并通过握杆旋转支撑座，从而带动支撑柱旋转，使支撑柱从支撑筒内移出，然后人工抬起支撑柱，从而将箱体抬起，再通过人工进行运输，适用于在山体、泥泞路段等车辆无法行驶的路段进行输送，对设备进行安装时，先通过握杆旋转支撑座，调整支撑柱的伸出长度，使得箱体安装完成后处于水平状态，再转动支撑筒，使支撑筒、支撑柱为竖直状态，并旋转握杆，使握杆处于竖直状态，并将固定钉抽出，将固定钉插在地面上即可实现支撑座的固定，支撑柱、支撑筒既可在运输时作支撑物使用，又可在安装时将箱体支撑起来，起到固定、防潮防水的作用，使用起来更加便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明展开时的三维结构示意图；

图2是本发明底座和支撑筒的主视剖面结构示意图；

图3是本发明收纳时的三维结构示意图；

图4是本发明安装时的三维结构示意图；

图5是本发明的侧视剖面结构示意图；

图6是本发明图5的A处放大结构示意图；

图7是本发明图5的B处放大结构示意图；

图8是本发明支撑筒和支撑柱的剖面结构示意图；

图9是是本发明图8的C处放大结构示意图；

图10是本发明支撑座和握杆的剖面结构示意图。

图中：1、底座；101、滑槽；2、箱体；3、指挥终端一体机；4、滑座；5、支撑筒；6、支撑柱；7、支撑座；8、握杆；9、固定钉；10、第一磁块；11、第二磁块；12、第三磁块；13、锁定螺栓；14、旋钮；15、顶盖；16、密封板；17、铰链；18、缸体；19、活塞；20、塞杆；21、牵引绳；22、连通管；23、输气管；24、密封条；25、升降平台；26、电机；27、丝杆；28、螺母。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种移动式应急指挥终端，包括底座1，所述底座1的顶端固定安装有箱体2，所述箱体2内设置有指挥终端一体机3，所述底座1底端的两侧均开设有两个滑槽101，所述滑槽101内滑动安装有滑座4，所述滑座4的一侧转动连接有支撑筒5，所述支撑筒5远离滑座4的一端设置有支撑柱6，所述支撑柱6的一端位于支撑筒5内，所述支撑柱6的另一端固定安装有支撑座7，所述支撑柱6的外壁开设有螺纹，所述支撑柱6与所述支撑筒5螺纹连接，所述支撑座7远离支撑柱6的一侧转动连接有握杆8，所述握杆8为中空设置，且所述握杆8内设置有固定钉9，所述固定钉9与所述握杆8滑动配合。

具体使用时，放置在运输车上进行运输时，支撑柱6收纳在支撑筒5内部，支撑筒5收纳在滑槽101内部，从而减小占地面积，便于运输，户外抢险车辆不便于运输时，滑动滑座4，使支撑筒5从滑槽101内移出，并通过握杆8旋转支撑座7，从而带动支撑柱6旋转，使支撑柱6从支撑筒5内移出，然后人工抬起支撑柱6，从而将箱体2抬起，再通过人工进行运输，运输时将支撑柱6架在肩膀上即可，当指挥终端一体机3较重时，还可将握杆8架在肩膀上，通过八个人进行运输，从而更加省力，适用于在山体、泥泞路段等车辆无法行驶的路段进行输送，对设备进行安装时，先通过握杆8旋转支撑座7，调整支撑柱6的伸出长度，使得箱体2安装完成后处于水平状态，再转动支撑筒5，使支撑筒5、支撑柱6为竖直状态，并旋转握杆8，使握杆8处于竖直状态，并将固定钉9抽出，将固定钉9插在地面上即可实现支撑座7的固定，支撑柱6、支撑筒5既可在运输时作支撑物使用，又可在安装时将箱体2支撑起来，起到固定、防潮防水的作用，使用起来更加便捷。

如图2至图6所示，所述滑座4内开设有凹槽，所述支撑筒5的一端转动安装于所述凹槽内，所述底座1的侧壁螺纹安装有锁定螺栓13，所述滑座4上开设有锁定孔，所述锁定螺栓13贯穿所述锁定孔，所述支撑筒5的外壁开设有与所述锁定螺栓13的端部相适配的锁定槽；所述锁定槽设置有两个，从而使得支撑筒5为水平或竖直状态时，锁定螺栓13均能将支撑筒5锁定；所述锁定螺栓13远离滑座4的一端固定安装有旋钮14，通过旋钮14可更加便捷的旋转锁定螺栓13。

具体使用时，为了将滑座4锁定，防止运输时滑座4滑动，因此设置了锁定螺栓13，当滑座4移动至靠近锁定螺栓13一端时，旋转锁定螺栓13，使锁定螺栓13穿过锁定孔，从而将滑座4锁定，同时，继续旋转锁定螺栓13，使锁定螺栓13的端部移动至锁定槽内，从而将支撑筒5固定，使得支撑筒5无法进行旋转；支撑筒5为水平状态和竖直状态时，锁定螺栓13的端部分别对应不同的锁定槽，从而使得锁定螺栓13能够对支撑筒5不同状态均可进行锁定。

如图10所示，所述支撑座7上开设有安装槽，所述握杆8的一端转动安装在安装槽内，所述握杆8远离支撑座7的一端为开口设置，所述固定钉9靠近支撑座7的端部开设有螺纹，该端部与所述握杆8开口处内壁螺纹配合；所述安装槽内腔的顶部固定安装有第一磁块10，所述安装槽的侧壁固定安装有第二磁块11，所述固定钉9的顶端固定安装有第三磁块12，所述第三磁块12与第一磁块10磁性相斥，所述第三磁块12与第二磁块11磁性相吸；固定钉9、握杆8和支撑座7均为无磁材质制成。

具体使用时，通过固定钉9能将握杆8插入土壤内，从而对支撑座7进行固定，运输时固定钉9位于握杆8内部，此时固定钉9上的第三磁块12在第二磁块11的磁吸作用下吸附在握杆8的内部，防止人工运输时固定钉9从握杆8内滑出，避免固定钉9的端部扎伤人体，需要将固定钉9插入地面时，旋转握杆8，使第三磁块12与第一磁块10相对设置，在第一磁块10的斥力作用下，固定钉9从握杆8内弹出，从而解决固定钉9位于握杆8内部时，难以将固定钉9取出的问题，固定钉9从握杆8内伸出后，旋转固定钉9，使固定钉9的端部与握杆8开口处的内壁螺纹连接，从而将固定钉9固定住，以便于后续将固定钉9插入土壤内。

如图1至图9所示，所述箱体2的顶端为开口设置，且所述箱体2的顶端通过铰链17转动安装有顶盖15，所述顶盖15的底端固定安装有密封板16，所述箱体2开口处的内壁固定安装有密封条24，所述密封条24与所述密封板16相贴合；所述密封条24为中空设置，所述密封条24的一侧连通设置有输气管23，所述支撑筒5内设置有用于向输气管23内输气的充气机构；所述充气机构包括缸体18，所述缸体18固定安装于所述支撑筒5内腔远离支撑柱6的一侧，所述缸体18内滑动安装有活塞19，所述活塞19靠近支撑柱6的一端固定安装有塞杆20，所述塞杆20远离活塞19的一端贯穿缸体18的侧壁，且所述塞杆20远离活塞19的一端连接有牵引绳21，所述牵引绳21远离塞杆20的一端与所述支撑柱6的端部固定连接，所述缸体18靠近支撑柱6的侧壁连通设置有连通管22，所述连通管22与所述输气管23相连通。

具体使用时，通过顶盖15底端的密封板16能对箱体2的开口处进行密封，避免人工运输时由于雨水等原因导致箱体2进水，密封条24设置在箱体2和密封板16的间隙处，从而将间隙密封，支撑柱6朝着远离支撑筒5的方向移动时，支撑柱6通过牵引绳21拉动塞杆20朝着远离滑座4的方向移动，塞杆20移动时拉动活塞19移动，从而将活塞19右侧的气体通过连通管22挤入输气管23内，并通过输气管23输入密封条24内，从而使密封条24膨胀，密封条24膨胀后顶盖15与箱体2之间的密封性更好，防水性能更好，避免人工运输时箱体2内进水，且密封条24的膨胀是调节支撑柱6位置时进行驱动充气的，不需要人工进行充气操作，使用起来更加便捷；当支撑柱6朝着靠近滑座4的方向移动时，牵引绳21逐渐松弛，在密封条24自身弹力的作用下，密封条24内腔的气体通过输气管23和连通管22输入缸体18内腔的右侧，从而推动活塞19进行复位，使密封条24自行收缩，以便于后续打开顶盖15。

如图5所示，所述箱体2内腔的底部设置有升降平台25，所述指挥终端一体机3固定安装于所述升降平台25的顶端，所述箱体2内腔的底部固定安装有电机26，所述电机26的输出端固定安装有丝杆27，所述升降平台25上固定安装有螺母28，所述丝杆27贯穿所述螺母28，且所述丝杆27与所述螺母28螺纹连接。

具体使用时，打开顶盖15后，通过升降平台25驱动指挥终端一体机3向上移动，从而使指挥终端一体机3移出箱体2，以便于操作和信号传输，驱动升降平台25进行移动时，开启电机26，电机26的输出端带动丝杆27旋转，丝杆27旋转时带动螺母28在丝杆27上滑动，从而驱动升降平台25移动。

工作原理：放置在运输车上进行运输时，支撑柱6收纳在支撑筒5内部，支撑筒5收纳在滑槽101内部，从而减小占地面积，户外抢险车辆不便于运输时，滑动滑座4，使支撑筒5从滑槽101内移出，并通过握杆8旋转支撑座7，从而带动支撑柱6旋转，使支撑柱6从支撑筒5内移出，然后人工抬起支撑柱6，从而将箱体2抬起，再通过人工进行运输，适用于在山体、泥泞路段等车辆无法行驶的路段进行输送，对设备进行安装时，先通过握杆8旋转支撑座7，调整支撑柱6的伸出长度，使得箱体2安装完成后处于水平状态，再转动支撑筒5，使支撑筒5、支撑柱6为竖直状态，并旋转握杆8，使握杆8处于竖直状态，并将固定钉9抽出，将固定钉9插在地面上即可实现支撑座7的固定；当滑座4移动至靠近锁定螺栓13一端时，旋转锁定螺栓13，使锁定螺栓13穿过锁定孔，从而将滑座4锁定，同时，继续旋转锁定螺栓13，使锁定螺栓13的端部移动至锁定槽内，从而将支撑筒5固定，使得支撑筒5无法进行旋转，支撑筒5为水平状态和竖直状态时，锁定螺栓13的端部分别对应不同的锁定槽，从而使得锁定螺栓13能够对支撑筒5不同状态均可进行锁定；通过固定钉9能将握杆8插入土壤内，从而对支撑座7进行固定，运输时固定钉9位于握杆8内部，此时固定钉9上的第三磁块12在第二磁块11的磁吸作用下吸附在握杆8的内部，防止人工运输时固定钉9从握杆8内滑出，避免固定钉9的端部扎伤人体，需要将固定钉9插入地面时，旋转握杆8，使第三磁块12与第一磁块10相对设置，在第一磁块10的斥力作用下，固定钉9从握杆8内弹出，从而解决固定钉9位于握杆8内部时，难以将固定钉9取出的问题，固定钉9从握杆8内伸出后，旋转固定钉9，使固定钉9的端部与握杆8开口处的内壁螺纹连接，从而将固定钉9固定住，以便于后续将固定钉9插入土壤内；通过顶盖15底端的密封板16能对箱体2的开口处进行密封，避免人工运输时由于雨水等原因导致箱体2进水，密封条24设置在箱体2和密封板16的间隙处，从而将间隙密封，支撑柱6朝着远离支撑筒5的方向移动时，支撑柱6通过牵引绳21拉动塞杆20朝着远离滑座4的方向移动，塞杆20移动时拉动活塞19移动，从而将活塞19右侧的气体通过连通管22挤入输气管23内，并通过输气管23输入密封条24内，从而使密封条24膨胀，密封条24膨胀后顶盖15与箱体2之间的密封性更好，防水性能更好，避免人工运输时箱体2内进水，且密封条24的膨胀是调节支撑柱6位置时进行驱动充气的，不需要人工进行充气操作，使用起来更加便捷；当支撑柱6朝着靠近滑座4的方向移动时，牵引绳21逐渐松弛，在密封条24自身弹力的作用下，密封条24内腔的气体通过输气管23和连通管22输入缸体18内腔的右侧，从而推动活塞19进行复位，使密封条24自行收缩，以便于后续打开顶盖15；打开顶盖15后，通过升降平台25驱动指挥终端一体机3向上移动，从而使指挥终端一体机3移出箱体2，以便于操作和信号传输，驱动升降平台25进行移动时，开启电机26，电机26的输出端带动丝杆27旋转，丝杆27旋转时带动螺母28在丝杆27上滑动，从而驱动升降平台25移动。