一种汽车零部件视觉检测自动化设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件视觉检测技术领域，具体为一种汽车零部件视觉检测自动化设备。

背景技术

汽车零部件在生产加工的过程中需要通过视觉检测设备对零部件进行拍照然后将图片上传分析从而实现对汽车零部件的检测。专利号为：CN202022845603.5的一种便于对工件调整的视觉检测设备，本实用新型公开了一种便于对工件调整的视觉检测设备，包括视觉检测设备本体和液压杆，所述视觉检测设备本体的内部左右对称安装有液压杆的一端，且液压杆的另一端固定有支撑架，所述支撑架的下侧焊接有连接架，且连接架的内部紧密贴合有底座，所述支撑架的上方贯穿连接有调节杆，且调节杆的外侧缠绕有弹簧，所述调节杆的下侧一体化设置有定位杆，所述支撑架的内部活动连接有连接柱，且连接柱的外侧开设有定位槽，所述连接柱远离支撑架的一侧焊接有支撑框。该便于对工件调整的视觉检测设备，方便调整工件的角度，能够对不同的角度进行检测，且能够快速固定，可快速调节夹持板之间的距离，方便拆装。

上述提出的设备以及现有汽车零部件视觉检测设备在使用的过程中对零部件检测部位固定，不能够同步的对多个部位进行同步的检测，并且不方便对大的零部件的内部进行拍照检测，从而使得在检测的过程中存在局限性，因此急需要一种装置来解决上述的问题。

发明内容

本技术方案所要解决的技术问题为：现有汽车零部件视觉检测设备在使用的过程中对零部件检测部位固定，不能够同步的对多个部位进行同步的检测，并且不方便对大的零部件的内部进行拍照检测，从而使得在检测的过程中存在局限性。

为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架、支撑板、视觉检测机构和电动旋转底座，所述电动旋转底座转动安装在支撑架的底端中部，所述支撑板固定连接在支撑架的上端中部，所述视觉检测机构安装在支撑板上。

本技术方案的有益效果为：通过设置视觉检测机构可有对放置在电动旋转底座上的零部件进行拍照检测分析，并且电动旋转底座转动可以调节拍照的角度，并且视觉检测机构可以由支撑板上取下放置在较大的零部件内部行走，从而对零部件的内部进行拍照检测，并且在拍照的过程中可以同步的拍摄不同角度和位置的照片进行检测分析。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有的视觉检测设备在对零部件检测的过程中不能够对零部件的内部进行方便的拍照检测，从而使得检测存在缺陷。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述视觉检测机构包括滑动钩挂框和视觉检测主体，所述滑动钩挂框固定连接在视觉检测主体的上端中部，且所述滑动钩挂框滑动卡接在支撑板上，所述滑动钩挂框上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板的外壁挤压接触。

本技术方案改进后的有益效果为：通过滑动钩挂框在固定安装在支撑板上可以使得视觉检测主体对放置在电动旋转底座上的零部件进行拍照检测，通过滑动钩挂框在支撑板上滑动取下后可以使得视觉检测主体在零部件的内部行走，从而可以实现对零部件的外部和内部均可以实现拍照检测的进行。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对零部件拍照检测的过程中检测的角度和位置单一，需要不断的变换调节拍照检测的角度费时费力。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述视觉检测主体包括检测部和调节控制部，所述检测部设有四个，且所述检测部固定分布在调节控制部的四个端角处。

本技术方案改进后的有益效果为：四个安装在调节控制部端角处的检测部角度不同，并且在对零部件进行拍照检测的过程中四个检测部可以进行转动和角度的调节和控制，从而使得一次性可以进行同时不同部位和角度的拍照检测，挺高了检测的效率和精准度。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：不能够对零部件的内部进行视觉的检测，特别较大的零部件对其内部的检测极为不方便。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述调节控制部包括万向轮、支撑框架、储电池、驱动控制双头电机和安装架，所述储电池固定安装在支撑框架的底端中部，所述万向轮转动安装在支撑框架的底部四端角处，所述驱动控制双头电机固定连接在万向轮之间，且所述驱动控制双头电机与储电池电性连接，所述支撑框架的上端固定安装有安装架。

本技术方案改进后的有益效果为：通过驱动控制双头电机带动万向轮转动可以使得支撑框架驱动驶入至零部件的内部较深处的位置，从而可有将四个检测部输送至零部件的内部进行拍照检测，从而使得本装置可以对较大的零部件的内部较深处的位置可以进行方便快捷的视觉检测。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对零部件进行拍照检测的过程中拍照的角度调节和控制不便，拍照和检测的区域固定。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑框架的上端对称转动安装有驱动调节齿轮，所述驱动调节齿轮的上端均固定安装有驱动轮，所述驱动轮之间绕着绕接有同步驱动带，位于一侧的所述驱动轮的上端固定连接有第一电动机，且所述第一电动机通过安装架固定安装在支撑框架的上，两个所述驱动调节齿轮的同一侧均安装有调节齿板，且所述驱动调节齿轮与调节齿板啮合连接，所述调节齿板滑动安装在支撑框架上，所述调节齿板的两端均通过转轴转动安装有驱动调节臂，且所述驱动调节臂呈折叠状设置，所述驱动调节臂的前端通过转轴转动连接有连接固定板，且所述检测部固定连接在连接固定板的前端。

本技术方案改进后的有益效果为：通过启动第一电动机利用驱动轮和同步驱动带可以带动两个驱动调节齿轮同步的正反转动，从而正反转动的驱动调节齿轮1可以控制调节齿板横向的往复的滑动，因此在调节齿板横向的往复滑动的过程中驱动调节臂进行不同程度和折叠和打开，从而可以控制支撑框架摆动，间接的控制和调节检测部进行转动，从而可以方便快捷的调节和控制拍照检测的角度和区域。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：拍照检测的过程中拍照装置转动调节不便导致拍照的区域固定，增加检测的操作步骤。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述检测部包括主拍照装置、安装框、辅助拍照装置、固定连接盘、第二电动机和固定安装盘，所述固定连接盘通过螺栓固定连接在固定安装盘上，所述第二电动机固定连接在固定连接盘上，所述安装框通过减速器与第二电动机的前端固定连接，所述辅助拍照装置均匀分布在安装框的侧端，所述主拍照装置固定安装在安装框的中部。

本技术方案改进后的有益效果为：通过驱动轮可以带动安装框转动，从而可以使得辅助拍照装置位置和角度调节，并且检测部主体可以转动调节角度，从而使得在检测的过程中主拍照装置和辅助拍照装置拍照的角度更广，并且辅助拍照装置设有三个可以一次性对不同角度和位置进行拍照检测。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：检测的过程中拍照不清晰造成检测的分析存在误差。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述安装框的外端固定安装有LED照明灯，且所述LED照明灯设有三个，所述LED照明灯与辅助拍照装置交错分布。

本技术方案改进后的有益效果为：在检测的过程中通过LED照明灯可以进行照明补充光线，从而使得主拍照装置和辅助拍照装置拍摄的照片清晰，使得检测分析方便准确。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有的检测设备当拍照装置出现故障和损坏时不方便维修更换，使得检测效果大大的降低。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述固定安装盘通过螺栓固定连接在连接固定板的前端。

本技术方案改进后的有益效果为：固定安装盘通过螺栓固定在连接固定板上，因此四个不同位置的检测部可以方便的进行拆卸安装，从而当拍照装置出现故障时能够及时快速的更换维修，从而使得本装置可以一直处于较好的检测状态。

附图说明

图1为本产品的结构示意图。

图2为视觉检测机构的结构示意图。

图3为视觉检测主体的结构示意图。

图4为调节控制部的结构示意图。

图5为调节控制部的内部结构示意图。

图6为检测部的结构示意图。

图中所述文字标注标识为：1、支撑架；2、支撑板；3、视觉检测机构；4、电动旋转底座；5、滑动钩挂框；6、视觉检测主体；7、检测部；8、调节控制部；9、万向轮；10、支撑框架；11、储电池；12、驱动控制双头电机；13、安装架；14、第一电动机；15、同步驱动带；16、驱动轮；17、驱动调节齿轮；18、调节齿板；19、驱动调节臂；20、连接固定板；21、LED照明灯；22、主拍照装置；23、安装框；24、辅助拍照装置；25、固定连接盘；26、第二电动机；27、固定安装盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1，一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。通过设置视觉检测机构3可有对放置在电动旋转底座4上的零部件进行拍照检测分析，并且电动旋转底座4转动可以调节拍照的角度，并且视觉检测机构3可以由支撑板2上取下放置在较大的零部件内部行走，从而对零部件的内部进行拍照检测，并且在拍照的过程中可以同步的拍摄不同角度和位置的照片进行检测分析。

实施例2：

如图2，作为上述实施例的进一步优化方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。所述视觉检测机构3包括滑动钩挂框5和视觉检测主体6，所述滑动钩挂框5固定连接在视觉检测主体6的上端中部，且所述滑动钩挂框5滑动卡接在支撑板2上，所述滑动钩挂框5上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板2的外壁挤压接触。通过滑动钩挂框5在固定安装在支撑板2上可以使得视觉检测主体6对放置在电动旋转底座4上的零部件进行拍照检测，通过滑动钩挂框5在支撑板2上滑动取下后可以使得视觉检测主体6在零部件的内部行走，从而可以实现对零部件的外部和内部均可以实现拍照检测的进行。

实施例3：

如图3，作为上述实施例的进一步优化方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。所述视觉检测机构3包括滑动钩挂框5和视觉检测主体6，所述滑动钩挂框5固定连接在视觉检测主体6的上端中部，且所述滑动钩挂框5滑动卡接在支撑板2上，所述滑动钩挂框5上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板2的外壁挤压接触。所述视觉检测主体6包括检测部7和调节控制部8，所述检测部7设有四个，且所述检测部7固定分布在调节控制部8的四个端角处。四个安装在调节控制部8端角处的检测部7角度不同，并且在对零部件进行拍照检测的过程中四个检测部7可以进行转动和角度的调节和控制，从而使得一次性可以进行同时不同部位和角度的拍照检测，挺高了检测的效率和精准度。

实施例4：

如图1-5，作为上述实施例的进一步优化方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。所述视觉检测机构3包括滑动钩挂框5和视觉检测主体6，所述滑动钩挂框5固定连接在视觉检测主体6的上端中部，且所述滑动钩挂框5滑动卡接在支撑板2上，所述滑动钩挂框5上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板2的外壁挤压接触。所述视觉检测主体6包括检测部7和调节控制部8，所述检测部7设有四个，且所述检测部7固定分布在调节控制部8的四个端角处。所述调节控制部8包括万向轮9、支撑框架10、储电池11、驱动控制双头电机12和安装架13，所述储电池11固定安装在支撑框架10的底端中部，所述万向轮9转动安装在支撑框架10的底部四端角处，所述驱动控制双头电机12固定连接在万向轮9之间，且所述驱动控制双头电机12与储电池11电性连接，所述支撑框架10的上端固定安装有安装架13。通过驱动控制双头电机12带动万向轮9转动可以使得支撑框架10驱动驶入至零部件的内部较深处的位置，从而可有将四个检测部7输送至零部件的内部进行拍照检测，从而使得本装置可以对较大的零部件的内部较深处的位置可以进行方便快捷的视觉检测。

实施例5：

如图1-5，作为上述实施例的进一步优化方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。所述视觉检测机构3包括滑动钩挂框5和视觉检测主体6，所述滑动钩挂框5固定连接在视觉检测主体6的上端中部，且所述滑动钩挂框5滑动卡接在支撑板2上，所述滑动钩挂框5上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板2的外壁挤压接触。所述视觉检测主体6包括检测部7和调节控制部8，所述检测部7设有四个，且所述检测部7固定分布在调节控制部8的四个端角处。所述调节控制部8包括万向轮9、支撑框架10、储电池11、驱动控制双头电机12和安装架13，所述储电池11固定安装在支撑框架10的底端中部，所述万向轮9转动安装在支撑框架10的底部四端角处，所述驱动控制双头电机12固定连接在万向轮9之间，且所述驱动控制双头电机12与储电池11电性连接，所述支撑框架10的上端固定安装有安装架13。所述支撑框架10的上端对称转动安装有驱动调节齿轮17，所述驱动调节齿轮17的上端均固定安装有驱动轮16，所述驱动轮16之间绕着绕接有同步驱动带15，位于一侧的所述驱动轮16的上端固定连接有第一电动机14，且所述第一电动机14通过安装架固定安装在支撑框架10的上，两个所述驱动调节齿轮17的同一侧均安装有调节齿板18，且所述驱动调节齿轮17与调节齿板18啮合连接，所述调节齿板18滑动安装在支撑框架10上，所述调节齿板18的两端均通过转轴转动安装有驱动调节臂19，且所述驱动调节臂19呈折叠状设置，所述驱动调节臂19的前端通过转轴转动连接有连接固定板20，且所述检测部7固定连接在连接固定板20的前端。通过启动第一电动机14利用驱动轮16和同步驱动带15可以带动两个驱动调节齿轮17同步的正反转动，从而正反转动的驱动调节齿轮17可以控制调节齿板18横向的往复的滑动，因此在调节齿板18横向的往复滑动的过程中驱动调节臂19进行不同程度和折叠和打开，从而可以控制支撑框架10摆动，间接的控制和调节检测部7进行转动，从而可以方便快捷的调节和控制拍照检测的角度和区域。

实施例6：

如图6，作为上述实施例的进一步优化方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。所述视觉检测机构3包括滑动钩挂框5和视觉检测主体6，所述滑动钩挂框5固定连接在视觉检测主体6的上端中部，且所述滑动钩挂框5滑动卡接在支撑板2上，所述滑动钩挂框5上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板2的外壁挤压接触。所述视觉检测主体6包括检测部7和调节控制部8，所述检测部7设有四个，且所述检测部7固定分布在调节控制部8的四个端角处。所述调节控制部8包括万向轮9、支撑框架10、储电池11、驱动控制双头电机12和安装架13，所述储电池11固定安装在支撑框架10的底端中部，所述万向轮9转动安装在支撑框架10的底部四端角处，所述驱动控制双头电机12固定连接在万向轮9之间，且所述驱动控制双头电机12与储电池11电性连接，所述支撑框架10的上端固定安装有安装架13。所述支撑框架10的上端对称转动安装有驱动调节齿轮17，所述驱动调节齿轮17的上端均固定安装有驱动轮16，所述驱动轮16之间绕着绕接有同步驱动带15，位于一侧的所述驱动轮16的上端固定连接有第一电动机14，且所述第一电动机14通过安装架固定安装在支撑框架10的上，两个所述驱动调节齿轮17的同一侧均安装有调节齿板18，且所述驱动调节齿轮17与调节齿板18啮合连接，所述调节齿板18滑动安装在支撑框架10上，所述调节齿板18的两端均通过转轴转动安装有驱动调节臂19，且所述驱动调节臂19呈折叠状设置，所述驱动调节臂19的前端通过转轴转动连接有连接固定板20，且所述检测部7固定连接在连接固定板20的前端。所述检测部7包括主拍照装置22、安装框23、辅助拍照装置24、固定连接盘25、第二电动机26和固定安装盘27，所述固定连接盘25通过螺栓固定连接在固定安装盘27上，所述第二电动机26固定连接在固定连接盘25上，所述安装框23通过减速器与第二电动机26的前端固定连接，所述辅助拍照装置24均匀分布在安装框23的侧端，所述主拍照装置22固定安装在安装框23的中部。通过驱动轮16可以带动安装框23转动，从而可以使得辅助拍照装置24位置和角度调节，并且检测部7主体可以转动调节角度，从而使得在检测的过程中主拍照装置22和辅助拍照装置24拍照的角度更广，并且辅助拍照装置24设有三个可以一次性对不同角度和位置进行拍照检测。

实施例7：

如图1-6，作为上述实施例的进一步优化方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。所述视觉检测机构3包括滑动钩挂框5和视觉检测主体6，所述滑动钩挂框5固定连接在视觉检测主体6的上端中部，且所述滑动钩挂框5滑动卡接在支撑板2上，所述滑动钩挂框5上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板2的外壁挤压接触。所述视觉检测主体6包括检测部7和调节控制部8，所述检测部7设有四个，且所述检测部7固定分布在调节控制部8的四个端角处。所述调节控制部8包括万向轮9、支撑框架10、储电池11、驱动控制双头电机12和安装架13，所述储电池11固定安装在支撑框架10的底端中部，所述万向轮9转动安装在支撑框架10的底部四端角处，所述驱动控制双头电机12固定连接在万向轮9之间，且所述驱动控制双头电机12与储电池11电性连接，所述支撑框架10的上端固定安装有安装架13。所述支撑框架10的上端对称转动安装有驱动调节齿轮17，所述驱动调节齿轮17的上端均固定安装有驱动轮16，所述驱动轮16之间绕着绕接有同步驱动带15，位于一侧的所述驱动轮16的上端固定连接有第一电动机14，且所述第一电动机14通过安装架固定安装在支撑框架10的上，两个所述驱动调节齿轮17的同一侧均安装有调节齿板18，且所述驱动调节齿轮17与调节齿板18啮合连接，所述调节齿板18滑动安装在支撑框架10上，所述调节齿板18的两端均通过转轴转动安装有驱动调节臂19，且所述驱动调节臂19呈折叠状设置，所述驱动调节臂19的前端通过转轴转动连接有连接固定板20，且所述检测部7固定连接在连接固定板20的前端。所述检测部7包括主拍照装置22、安装框23、辅助拍照装置24、固定连接盘25、第二电动机26和固定安装盘27，所述固定连接盘25通过螺栓固定连接在固定安装盘27上，所述第二电动机26固定连接在固定连接盘25上，所述安装框23通过减速器与第二电动机26的前端固定连接，所述辅助拍照装置24均匀分布在安装框23的侧端，所述主拍照装置22固定安装在安装框23的中部。所述安装框23的外端固定安装有LED照明灯21，且所述LED照明灯21设有三个，所述LED照明灯21与辅助拍照装置24交错分布。在检测的过程中通过LED照明灯21可以进行照明补充光线，从而使得主拍照装置22和辅助拍照装置24拍摄的照片清晰，使得检测分析方便准确。

实施例8：

如图1-6，作为上述实施例的进一步优化方案：一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括支撑架1、支撑板2、视觉检测机构3和电动旋转底座4，所述电动旋转底座4转动安装在支撑架1的底端中部，所述支撑板2固定连接在支撑架1的上端中部，所述视觉检测机构3安装在支撑板2上。所述视觉检测机构3包括滑动钩挂框5和视觉检测主体6，所述滑动钩挂框5固定连接在视觉检测主体6的上端中部，且所述滑动钩挂框5滑动卡接在支撑板2上，所述滑动钩挂框5上螺纹转动安装有螺纹挤压柱，且螺纹挤压柱的前端与支撑板2的外壁挤压接触。所述视觉检测主体6包括检测部7和调节控制部8，所述检测部7设有四个，且所述检测部7固定分布在调节控制部8的四个端角处。所述调节控制部8包括万向轮9、支撑框架10、储电池11、驱动控制双头电机12和安装架13，所述储电池11固定安装在支撑框架10的底端中部，所述万向轮9转动安装在支撑框架10的底部四端角处，所述驱动控制双头电机12固定连接在万向轮9之间，且所述驱动控制双头电机12与储电池11电性连接，所述支撑框架10的上端固定安装有安装架13。所述支撑框架10的上端对称转动安装有驱动调节齿轮17，所述驱动调节齿轮17的上端均固定安装有驱动轮16，所述驱动轮16之间绕着绕接有同步驱动带15，位于一侧的所述驱动轮16的上端固定连接有第一电动机14，且所述第一电动机14通过安装架固定安装在支撑框架10的上，两个所述驱动调节齿轮17的同一侧均安装有调节齿板18，且所述驱动调节齿轮17与调节齿板18啮合连接，所述调节齿板18滑动安装在支撑框架10上，所述调节齿板18的两端均通过转轴转动安装有驱动调节臂19，且所述驱动调节臂19呈折叠状设置，所述驱动调节臂19的前端通过转轴转动连接有连接固定板20，且所述检测部7固定连接在连接固定板20的前端。所述检测部7包括主拍照装置22、安装框23、辅助拍照装置24、固定连接盘25、第二电动机26和固定安装盘27，所述固定连接盘25通过螺栓固定连接在固定安装盘27上，所述第二电动机26固定连接在固定连接盘25上，所述安装框23通过减速器与第二电动机26的前端固定连接，所述辅助拍照装置24均匀分布在安装框23的侧端，所述主拍照装置22固定安装在安装框23的中部。所述安装框23的外端固定安装有LED照明灯21，且所述LED照明灯21设有三个，所述LED照明灯21与辅助拍照装置24交错分布。所述固定安装盘27通过螺栓固定连接在连接固定板20的前端。固定安装盘27通过螺栓固定在连接固定板20上，因此四个不同位置的检测部7可以方便的进行拆卸安装，从而当拍照装置出现故障时能够及时快速的更换维修，从而使得本装置可以一直处于较好的检测状态。

本技术方案的工作原理为：通过设置视觉检测机构3可有对放置在电动旋转底座4上的零部件进行拍照检测分析，并且电动旋转底座4转动可以调节拍照的角度，并且视觉检测机构3可以由支撑板2上取下放置在较大的零部件内部行走，从而对零部件的内部进行拍照检测，并且在拍照的过程中可以同步的拍摄不同角度和位置的照片进行检测分析，通过滑动钩挂框5在固定安装在支撑板2上可以使得视觉检测主体6对放置在电动旋转底座4上的零部件进行拍照检测，通过滑动钩挂框5在支撑板2上滑动取下后可以使得视觉检测主体6在零部件的内部行走，从而可以实现对零部件的外部和内部均可以实现拍照检测的进行，四个安装在调节控制部8端角处的检测部7角度不同，并且在对零部件进行拍照检测的过程中四个检测部7可以进行转动和角度的调节和控制，从而使得一次性可以进行同时不同部位和角度的拍照检测，挺高了检测的效率和精准度，通过驱动控制双头电机12带动万向轮9转动可以使得支撑框架10驱动驶入至零部件的内部较深处的位置，从而可有将四个检测部7输送至零部件的内部进行拍照检测，从而使得本装置可以对较大的零部件的内部较深处的位置可以进行方便快捷的视觉检测，通过启动第一电动机14利用驱动轮16和同步驱动带15可以带动两个驱动调节齿轮17同步的正反转动，从而正反转动的驱动调节齿轮17可以控制调节齿板18横向的往复的滑动，因此在调节齿板18横向的往复滑动的过程中驱动调节臂19进行不同程度和折叠和打开，从而可以控制支撑框架10摆动，间接的控制和调节检测部7进行转动，从而可以方便快捷的调节和控制拍照检测的角度和区域，通过驱动轮16可以带动安装框23转动，从而可以使得辅助拍照装置24位置和角度调节，并且检测部7主体可以转动调节角度，从而使得在检测的过程中主拍照装置22和辅助拍照装置24拍照的角度更广，并且辅助拍照装置24设有三个可以一次性对不同角度和位置进行拍照检测，在检测的过程中通过LED照明灯21可以进行照明补充光线，从而使得主拍照装置22和辅助拍照装置24拍摄的照片清晰，使得检测分析方便准确，固定安装盘27通过螺栓固定在连接固定板20上，因此四个不同位置的检测部7可以方便的进行拆卸安装，从而当拍照装置出现故障时能够及时快速的更换维修，从而使得本装置可以一直处于较好的检测状态。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。