一种支撑轮可调节式履带

技术领域

本发明涉及履带技术领域，特别是涉及一种支撑轮可调节式履带。

背景技术

目前巷道内传统式的履带在行进过程中，由于落煤的存在使底板面平整度发生变化，情况较为复杂。传统式的履带在此类底板上行进时可能会出现以下两种情况：（1）履带部发生偏移。这将连带机身、滚筒同时发生偏移，严重影响到掘锚机工作效率，严重时甚至会危及到工作人员的安全；（2）履带部磨损严重。履带在凹凸不平的底板面上行进，会加速履带板、支撑轮与内部各零件之间的磨损，也将导致维修费用大幅度提升。为解决以上问题，本发明设计了一种支撑轮可调节式履带。

发明内容

本发明需要解决的问题有：巷道底板面的复杂情况使传统式履带在行进过程中容易发生偏移，同时也会使履带各零部件磨损严重，维修成本高；设计一种支撑轮可调节式履带。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：一种支撑轮可调节式履带。包括驱动轮、支撑轮调节装置、履带板、履带架、固定支撑轮。所述支撑轮调节装置包括旋转杆、移动杆、固定杆、液压缸、连接销、可调节支撑轮。所述液压缸包括活塞杆、缸筒。

所述支撑轮调节装置安装在履带架内部；所述固定杆固定在履带架两侧内壁上；所述旋转杆通过连接销将下孔固定在固定杆单孔侧；所述移动杆上孔、旋转杆上孔与可调节支撑轮固定在一起；所述移动杆下孔、液压缸通过连接销固定在固定杆轨道侧。

所述支撑轮调节装置工作方式为：液压缸活塞伸缩带动移动杆沿固定杆的轨道进行移动，从而带动旋转杆以下方连接销为圆心，以自身长度为半径发生旋转，当活塞伸长到最大值时，可调节支撑轮移动到履带板下方处于工作状态，当活塞收回时，支撑轮调节装置处于非工作状态。

本发明的优点：（1）减少了履带上固定支撑轮的数量，降低了成本；支撑轮调节装置便于安装与拆卸，降低了维修费用与维修难度；（2）履带可根据地面种类调节支撑轮数量，使行驶更为方便。

附图说明

图1是本发明一种支撑轮可调节式履带主体结构图。

图2是本发明一种支撑轮可调节式履带支撑轮调节装置主体结构图。

图3是本发明一种支撑轮可调节式履带液压缸主体结构图。

图4是本发明一种支撑轮可调节式履带主体外观图。

图中：1、驱动轮；2、支撑轮调节装置；3、履带板；4、履带架；5、固定支撑轮；2-1、旋转杆；2-2、移动杆；2-3、固定杆；2-4、液压缸；2-5、连接销；2-6、可调节支撑轮；2-4-1、活塞杆；2-4-2、缸筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等。均应包含在本发明的保护范围之内。

参见图1，本发明涉及一种支撑轮可调节式履带，包括驱动轮1、支撑轮调节装置2、履带板3、履带架4、固定支撑轮5。

参见图2，所述支撑轮调节装置包括旋转杆2-1、移动杆2-2、固定杆2-3、液压缸2-4、连接销2-5、可调节支撑轮2-6。

参见图3，所述液压缸2-4包括活塞杆2-4-1、缸筒2-4-2。

参见图1、图2、图3，所述支撑轮调节装置2安装在履带架4内部；所述固定杆2-3固定在履带架4两侧内壁上；所述旋转杆2-1通过连接销2-5将下孔固定在固定杆2-3单孔侧；所述移动杆2-2上孔、旋转杆2-1上孔与可调节支撑轮2-6固定在一起；所述移动杆2-2下孔、液压缸2-4通过连接销2-5固定在固定杆2-3轨道侧。

本发明的工作原理

液压缸活塞杆2-4-1伸缩带动移动杆2-2沿固定杆2-3的轨道进行移动，从而带动旋转杆2-1以下方连接销2-5为圆心，以自身长度为半径进行旋转，当活塞杆2-4-1伸长到最大值时，可调节支撑轮2-6移动到履带板4下方处于工作状态，当活塞杆2-4-1收回时，支撑轮调节装置2处于非工作状态。