一种动力电池SOC确定方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及动力电池SOC估计技术领域，尤其涉及一种动力电池SOC确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)电池管理系统俗称之为电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

电池管理系统核心功能之一是SOC(state of charge，荷电状态)的估算，SOC估算精确程度极大影响电池管理系统的性能。由于安时积分法的简单易用和稳定性好，目前市场上的SOC估算方法绝大多数为安时积分法。安时积分法估算SOC虽然简单可靠，但是对于电流传感器采集的电流精度要求非常高。由于电流传感器由于老化、温度变化及零漂等因素存在采集电流的漂移，而漂移造成的采集误差带来的累积效应，通常会导致这种开环估计方法产生较大的误差。

对于电流传感器采集的电流存在漂移的问题，现有的技术通常是通过硬件层面来解决，通过确定固定的数值存储在整车控制器或者电流传感器中，将采集到的电流值通过预先存储的固定数值校正后，输出较为准确的值。这种方法一定程度上可以减少电流传感器的误差，但是由于车辆工作环境的不稳定性、零件生产的不一致性以及零件的老化等带来的影响，固定值校正的方法难以持续保证采集电流的准确性。

发明内容

本发明提供了一种动力电池SOC确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术通常无法长时间持续保证采集动力电池电流的准确性，并且难以灵活校正，而在长时间未校正动力电池电流采集准确性的情况下，电流精度带来的累积误差会使SOC出现较大的偏差，从而对电池管理系统的性能造成极大消极影响的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种动力电池SOC确定方法，所述动力电池SOC确定方法包括：

当车辆整车下电后，采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，并连续采集目标次数；

根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，并根据所述动力电池平均电流数据确定动力电池漂移电流数据；

在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。

可选的，所述采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，包括：

所述车辆的电池管理系统延迟下电，通过电流传感器采集在设定时间长度内的动力电池电流数据。

可选的，所述动力电池电流数据包括第一至第N动力电池电流数据；其中，N为大于等于2的正整数；

根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，包括：

根据采集到的第一至第N动力电池电流数据，确定对应的第一至第N动力电池平均电流值。

可选的，在所述确定对应的第一至第N动力电池平均电流值之后，还包括：

根据第一至第N动力电池平均电流值确定目标动力电池平均电流值；

判断第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，是否均处于第一设定阈值范围，若是，则更新动力电池漂移电流，若否，则不更新动力电池漂移电流。

可选的，所述动力电池SOC确定方法还包括：

若所述第N动力电池平均电流值对应的采集时间超过设定采集时间范围，则控制电池管理系统下电。

可选的，所述动力电池SOC确定方法还包括：

在不更新动力电池漂移电流，则判断第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，是否处于第二设定阈值范围，若是，则上报电流传感器漂移故障，若否，则控制电池管理系统下电。

可选的，所述根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值，包括：

根据下述公式确定当前动力电池SOC值，具体为：

其中，SOC

根据本发明的另一方面，提供了一种动力电池SOC确定装置，所述动力电池SOC确定装置包括：

电流数据采集模块，用于执行当车辆整车下电后，采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，并连续采集目标次数；

动力电池漂移电流数据确定模块，用于执行根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，并根据所述动力电池平均电流数据确定动力电池漂移电流数据；

当前动力电池SOC值确定模块，用于执行在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的动力电池SOC确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的动力电池SOC确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过当车辆整车下电后，采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，并连续采集目标次数；根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，并根据所述动力电池平均电流数据确定动力电池漂移电流数据；在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。本发明解决了现有技术通常无法长时间持续保证采集动力电池电流的准确性，并且难以灵活校正，而在长时间未校正动力电池电流采集准确性的情况下，电流精度带来的累积误差会使SOC出现较大的偏差，从而对电池管理系统的性能造成极大消极影响的问题，实现有效的动力电池电流修正，消除由于电流误差累积带来的SOC估算误差。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种动力电池SOC确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种动力电池SOC确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种动力电池SOC确定方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种动力电池SOC确定装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的动力电池SOC确定方法的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种动力电池SOC确定方法的流程图，本实施例可适用于对动力电池SOC估计精度进行提高的情况，该动力电池SOC确定方法可以由动力电池SOC确定装置来执行，该动力电池SOC确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该动力电池SOC确定装置可配置于车辆或车辆整车控制器中。如图1所示，该动力电池SOC确定方法包括：

S110、当车辆整车下电后，采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，并连续采集目标次数。

在车辆整车下电后，即车辆行驶停止后，车辆驾驶员拔下钥匙，车辆动力电池无功率输出或输入，此时，车辆的电池管理系统延迟下电，则通过电流传感器可以对动力电池的电流继续进行采集并记录。

可以理解的是，由于车辆整车下电，车辆动力电池无功率输出或输入，则此时采集到的动力电池电流数据包含误差信息，本实施例对该电流误差进行修正，以提高后续动力电池SOC值估计精度。

其中，采集设定时间长度以及采集目标次数均可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。可选的，设定时间长度为1分钟、2分钟或几分钟，目标次数为大于等于2的正整数，为保证动力电池电流数据获取的有效性，同时保证动力电池SOC值估计精度，可选择目标次数为3次。

具体的，分别连续采集第n分钟内、第n+1分钟内……的动力电池电流数据，其中，n为大于等于1的正整数，进一步的，采集目标次数k，即连续采集第n分钟内、第n+1分钟内……第n+k-1分钟内的动力电池电流数据，其中，k为大于等于1的正整数。

在本实施例中，将连续采集第n分钟内、第n+1分钟内……第n+k-1分钟内的动力电池电流数据，定义为第一至第N动力电池电流数据，其中，N为大于等于2的正整数。

示例性的，以目标次数为3，n是1，k是3为例，连续采集第1分钟内、第2分钟内、第3分钟内的动力电池电流数据，即得到第一动力电池电流数据、第二动力电池电流数据、第三动力电池电流数据。

S120、根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，并根据所述动力电池平均电流数据确定动力电池漂移电流数据。

在上述基础上，计算动力电池平均电流数据可以按照安时积分法计算步长时间得到，对每次采集到的动力电池电流数据进行安时积分修正，从而弥补安时积分法容易受累积误差的影响。

示例性的，可以选择每个动力电池电流数据前30秒的数据，也可以选择其他时间长度，具体选取动力电池电流数据的长度可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。

示例性的，以目标次数为3，n是1，k是3为例，连续采集第1分钟内、第2分钟内、第3分钟内的动力电池电流数据，选取第1分钟内前30秒的第一动力电池电流数据，按照安时积分法计算步长时间得到第一动力电池平均电流值，选取第2分钟内前30秒的第二动力电池电流数据，按照安时积分法计算步长时间得到第二动力电池平均电流值，选取第3分钟内前30秒的第三动力电池电流数据，按照安时积分法计算步长时间得到第三动力电池平均电流值。

进一步的，根据第一至第N动力电池平均电流值确定目标动力电池平均电流值，目标动力电池平均电流值即为所有动力电池平均电流值的平均值，有效保证筛选动力电池电流修正值的稳定性、可靠性。

当判断出第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，均处于第一设定阈值范围，则将目标动力电池平均电流值定位为当前的动力电池漂移电流数据，即更新车辆的电池管理系统中存储的动力电池漂移电流。

可以理解的是，若判断出第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，均未处于第一设定阈值范围，则无法得到满足动力电池漂移电流更新条件的目标动力电池平均电流值，此时，继续沿用车辆的电池管理系统中存储的原动力电池漂移电流。

S130、在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。

具体的，当车辆再次被唤醒，即车辆整车再次上电后，若车辆的电池管理系统中存储的动力电池漂移电流已被更新，则根据更新后的当前的动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值，即根据目标动力电池平均电流值确定当前动力电池SOC值；若车辆的电池管理系统中存储的动力电池漂移电流未被更新，则根据原动力电池漂移电流确定当前动力电池SOC值。

可知的，在实际中使用的动力电池SOC值估计的离散化安时积分公式具体为：

其中，SOC

在本实施例中，等到车辆再次上电后，根据下述公式确定当前动力电池SOC值，具体为：

其中，i

需要说明的是，在使用安时积分法计算动力电池SOC值时，在每个步长都对采集的动力电池电流进行一个漂移修正，从而使得在长时间动力电池SOC值未进行校准的情况下，消除由采集动力电池电流漂移误差带来的累积偏差。

本发明实施例的技术方案，通过当车辆整车下电后，采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，并连续采集目标次数；根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，并根据所述动力电池平均电流数据确定动力电池漂移电流数据；在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。本发明解决了现有技术通常无法长时间持续保证采集动力电池电流的准确性，并且难以灵活校正，而在长时间未校正动力电池电流采集准确性的情况下，电流精度带来的累积误差会使SOC出现较大的偏差，从而对电池管理系统的性能造成极大消极影响的问题，实现有效的动力电池电流修正，消除由于电流误差累积带来的SOC估算误差。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种动力电池SOC确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将步骤S120进一步完善为：根据采集到的第一至第N动力电池电流数据，确定对应的第一至第N动力电池平均电流值；根据第一至第N动力电池平均电流值确定目标动力电池平均电流值；判断第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，是否均处于第一设定阈值范围，若是，则更新动力电池漂移电流，若否，则不更新动力电池漂移电流。如图2所示，该动力电池SOC确定方法包括：

S210、当车辆整车下电后，所述车辆的电池管理系统延迟下电，通过电流传感器采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，其中，所述动力电池电流数据包括第一至第N动力电池电流数据；其中，N为大于等于2的正整数。

可知的，动力电池SOC确定方法校正采集电流误差，不依赖于硬件，并且有良好的通用性。其中，电流传感器可以采用分流器、霍尔传感器等都适用，具有良好的普适性。

本方案选取在车辆停止下电后立即采集动力电池电流数据，此时控制器温度状态与车辆运行时温度状态保持良好的一致性，有效避免在不同温度时采集动力电池电流数据由温度变化造成的电流漂移，进而导致的额外的SOC累积误差。

S220、根据采集到的第一至第N动力电池电流数据，确定对应的第一至第N动力电池平均电流值。

S230、根据第一至第N动力电池平均电流值确定目标动力电池平均电流值。

S240、判断第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，是否均处于第一设定阈值范围，若是，则执行步骤S250，若否，则执行步骤S260。

其中，第一设定阈值范围可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。

第一设定阈值范围作为保证通过采集的动力电池电流达到漂移故障修正的稳定性和可靠性的条件阈值，在第一动力电池平均电流值……所述第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，只要未均处于第一设定阈值范围，则可不更新动力电池漂移电流，以保证动力电池漂移电流的可靠。

S250、更新动力电池漂移电流，将目标动力电池平均电流值更新至车辆的电池管理系统中，执行步骤S280。

S260、不更新动力电池漂移电流，执行步骤S270。

S270、判断第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，是否处于第二设定阈值范围，若是，则执行步骤S280，若否，则执行步骤S271。

其中，第二设定阈值范围可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。

第二设定阈值范围可以作为进一步判断电流传感器是否出现较大误差的条件阈值，若第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，均处于第二设定阈值范围，则上报电流传感器漂移故障。

需要说明的是，第二设定阈值范围相对于第一设定阈值范围是更大的阈值范围，第二设定阈值范围大于第一设定阈值范围，第二设定阈值范围可以为超过一定倍数的电流值，说明电流传感器漂移出现较大误差，那么则报出电流传感器漂移故障。

S271、上报电流传感器漂移故障，执行步骤S280。

可知的，在上报电流传感器漂移故障，停止采集动力电池电流，并控制电池管理系统下电。

S280、控制电池管理系统下电，执行步骤S290。

具体的，停止采集动力电池电流，并控制电池管理系统下电。

S290、在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种动力电池SOC确定方法的流程图，在上述实施例的基础上，以目标次数为3，n是1，k是3为例，连续采集第1分钟内、第2分钟内、第3分钟内的动力电池电流数据，即得到第一动力电池电流数据、第二动力电池电流数据、第三动力电池电流数据，提供一种可选的实施方式。如图3所示，该动力电池SOC确定方法包括：

S310、连续采集在设定时间长度内的第一动力电池电流数据、第二动力电池电流数据、第三动力电池电流数据。

S311、根据采集到的第一动力电池电流数据、第二动力电池电流数据、第三动力电池电流数据，确定对应的第一动力电池平均电流值i

S312、根据第一动力电池平均电流值i

S313、判断第一动力电池平均电流值i

具体的，当根据第一动力电池平均电流值i

在本实施例中，对于采集的动力电池电流进行间隔三次取每步长平均电流值，即得到第一动力电池平均电流值i

S314、判断确定出目标动力电池平均电流值i

在上述基础上，另外需要说明的是，判断确定出目标动力电池平均电流值i

可以理解的是，设定采集时间范围可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。

S315、更新动力电池漂移电流，将目标动力电池平均电流值更新至车辆的电池管理系统中，执行步骤S319。

S316、不更新动力电池漂移电流，执行步骤S317。

S317、判断第一动力电池平均电流值i

在上述基础上，设置第二设定阈值范围，对于计算出的第一动力电池平均电流值i

S318、上报电流传感器漂移故障，执行步骤S319。

S319、控制电池管理系统下电，执行步骤S320。

S320、在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种动力电池SOC确定装置的结构示意图。如图4所示，该动力电池SOC确定装置包括：

电流数据采集模块410，用于执行当车辆整车下电后，采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，并连续采集目标次数；

动力电池漂移电流数据确定模块420，用于执行根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，并根据所述动力电池平均电流数据确定动力电池漂移电流数据；

当前动力电池SOC值确定模块430，用于执行在所述车辆整车再次上电后，根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值。

可选的，所述采集在设定时间长度内的动力电池电流数据，包括：

所述车辆的电池管理系统延迟下电，通过电流传感器采集在设定时间长度内的动力电池电流数据。

可选的，所述动力电池电流数据包括第一至第N动力电池电流数据；其中，N为大于等于2的正整数；

根据采集到的所述动力电池电流数据确定每次采集到的动力电池平均电流数据，包括：

根据采集到的第一至第N动力电池电流数据，确定对应的第一至第N动力电池平均电流值。

可选的，在所述确定对应的第一至第N动力电池平均电流值之后，还包括：

根据第一至第N动力电池平均电流值确定目标动力电池平均电流值；

判断第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，是否均处于第一设定阈值范围，若是，则更新动力电池漂移电流，若否，则不更新动力电池漂移电流。

可选的，所述动力电池SOC确定装置还包括：

采集时间判断模块，用于执行若所述第N动力电池平均电流值对应的采集时间超过设定采集时间范围，则控制电池管理系统下电。

可选的，所述动力电池SOC确定装置还包括：

继续判断模块，用于执行在不更新动力电池漂移电流，则判断第一至第N动力电池平均电流值分别与所述目标动力电池平均电流值的电流差值，是否处于第二设定阈值范围，若是，则上报电流传感器漂移故障，若否，则控制电池管理系统下电。

可选的，所述根据所述动力电池漂移电流数据确定当前动力电池SOC值，包括：

根据下述公式确定当前动力电池SOC值，具体为：

其中，SOC

本发明实施例所提供的动力电池SOC确定装置可执行本发明任意实施例所提供的动力电池SOC确定方法，具备执行动力电池SOC确定方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆510的结构示意图。车辆包括表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，车辆510包括至少一个处理器511，以及与至少一个处理器511通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)512、随机访问存储器(RAM)513等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器511可以根据存储在只读存储器(ROM)512中的计算机程序或者从存储单元518加载到随机访问存储器(RAM)513中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 513中，还可存储车辆510操作所需的各种程序和数据。处理器511、ROM 512以及RAM 513通过总线514彼此相连。输入/输出(I/O接口515)也连接至总线514。

车辆510中的多个部件连接至I/O接口515，包括：输入单元516，例如键盘、鼠标等；输出单元517，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元518，例如磁盘、光盘等；以及通信单元519，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元519允许车辆510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器511可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器511的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器511执行上文所描述的各个方法和处理，例如动力电池SOC确定方法。

在一些实施例中，动力电池SOC确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元518。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 512和/或通信单元519而被载入和/或安装到车辆510上。当计算机程序加载到RAM 513并由处理器511执行时，可以执行上文描述的动力电池SOC确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器511可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行动力电池SOC确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。