一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法

技术领域

本发明涉及物流分拣错误系统反馈技术领域，具体为一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法。

背景技术

医用中型箱式自动分拣输送系统在对物流箱进行运输的过程中会出现一些意外情况，特别是医院的自动物流线一般建筑在楼层与楼层的夹层里面，与空调风管，其他气管，建筑结构，各种桥架交织一起，当故障和异常发生时很难人工介入操作，比如系统没有创建物流箱的任务；物流箱条码脱落后无法正常识别；目的位置被其他物体占据无法到达目的地；前方排队拥堵；垂直提升分拣机将物流箱送到目的楼层时，发现站点异常无法卸箱等等；

上述异常情况出现时难以人为介入修复，但又不能系统停滞等待设备故障复位，这样会导致后面的物流箱被堵住，这样需要调度系统具备一种机能，能对异常发生的情况进行自动修复，保证系统运行的流畅，对后面来的物流箱不会造成挤压拥堵。

现有方式介绍：

1.物流箱没有创建箱号对应的任务数据，需人工介入，从线上将物流箱取出；

2.物流箱条码脱落，物流箱无法正常识别，需人工介入，从线上将物流箱取出；

3.物流箱目的地位置被占据，物流箱无法正常送入，物流箱排队，等占据物品取走；

4.前方排队拥堵，物流箱无法进入，箱子排队等前面排空；

5.垂直分拣提升机装到非本楼栋的物流箱，需人工介入，将物流箱从提升机中取出；

6.垂直提升时，设备异常停机，需人工介入，将物流箱从提升机中取出；

7.垂直提升到达，卸箱站点异常无法卸箱，系统停机，人工介入处理后恢复；

现有方式缺点：

当系统中在水平轨道或垂直的唯一通道发生拥堵或者异常情况时，系统智能处于排队等待或者故障停机状态，等待人工介入将拥堵或存在问题的物流箱从线体上取出后再恢复系统运行，这样会造成一旦异常发生，人没有及时发现处理滞后导致系统停机时间长，或者发现后人工介入困难，排除问题的时间长。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，目的在设备调度系统加入异常处理的模块，对中型箱式物流系统送箱过程中出现的各种类型异常情况做特殊任务数据，指令调度，通讯报文方面的处理，使系统在无须人工介入的情况下自动恢复正常的运行状态。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法包括如下步骤；

S1：信息反馈，物流箱在水平线分拣线或者垂直提升分拣机内部遇到异常，通过PLC上报异常信息给WCS系统；

S2：错误信息判断，WCS给异常情况分类，结合异常位置，位置类型，物流箱号生成不同类型的异常待处理消息；

S3：分批待处理异常消息，配置在WCS上的异常处理插件分别匹配属于自己的类型的待处理异常消息；

S4：生成处理结果，异常处理插件根据异常消息和对应处理逻辑得出处理结果，生成异常处理指令；

S5：执行，异常处理指令通过和兴调度处理程序下发给PLC设备，设备执行处理结果。

优选的，物流箱没有创建箱号对应的任务数据，对应生成E801消息，将异常箱送往异常踢出口。

优选的，物流箱条码脱落，物流箱无法正常识别，对应生成E802消息，将异常箱送往异常踢出口。

优选的，物流箱目的地位置被占据，物流箱无法正常送入，对应生成E803消息，发往绕圈点绕圈后再回来。

优选的，前方排队拥堵，物流箱无法进入，对应生成E804消息，重新生成新的路径策略绕过拥堵路段。

优选的，垂直分拣提升机装到非本楼栋的物流箱，生成E805消息，将异常新错层回流去正常楼栋。

优选的，垂直提升时，卸货站点被拥堵，生成E806消息，修改当前送箱指令，修改为回流指令，回到水平线绕圈后再送一次，防止后面的送箱堵住。

优选的，垂直提升到达，卸箱站点异常无法卸箱，生成E807消息，修改当前送箱指令，修改为回流指令，回到水平线绕圈后再送一次，防止后面的送箱堵住。

优选的，其他异常，生成对应的异常消息，对应插件进行处理。

本发明公开了一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，其具备的有益效果如下：

1、该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，通过插件式的异常处理机制，WCS调度系统可以以模块化的方式方便灵活地对中型物流分拣系统中出现的异常情况针对性地做处理，可以对异常物流箱做各种特殊处理，以前需要人为介入处理的异常情况，现在通过异常处理机制，可以自行恢复或者选择其他方式运行，防止异常物流箱停滞在单行线体对后面的物流箱造成拥堵；

2、该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，灵活模块式的插件式的异常处理机制，针对各种异常做对应插件，不影响整体架构。；

3、该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，各种异常情况类型的待处理消息生成，消息分类，数量条例清晰，异常查询方便；

4、该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，异常处理插件对匹配的待处理异常消息的处理和反馈消息生成，处理过程可追溯；

5、该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，设备系统对异常处理指令的执行，无需人工介入，提高异常处理效率，降低异常处理难度。

附图说明

图1为本发明系统图。

具体实施方式

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定；

基于物联网的智慧物流系统能充分体现物联网的核心价值：物联、互联、智能，是智能交通、物流供应链管理、电子商务三个方面的有机结合。

智能技术在物流管理的优化、预测、决策支持、建模和仿真、全球化物流管理等方面应用，将为物流企业合理定位、精确控制和准确决策提供依据，为供方提供最大化利润，为需方提供最佳服务，从而有效提高企业的市场应变能力和竞争能力，为智慧城市的建设以更加精细和动态的方式管理生产和生活提供支撑条件；

结合说明书附图1，一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，包括如下步骤；

S1：信息反馈，物流箱在水平线分拣线或者垂直提升分拣机内部遇到异常，通过PLC上报异常信息给WCS系统；

S2：错误信息判断，WCS给异常情况分类，结合异常位置，位置类型，物流箱号生成不同类型的异常待处理消息；

S3：分批待处理异常消息，配置在WCS上的异常处理插件分别匹配属于自己的类型的待处理异常消息；

S4：生成处理结果，异常处理插件根据异常消息和对应处理逻辑得出处理结果，生成异常处理指令；

S5：执行，异常处理指令通过和兴调度处理程序下发给PLC设备，设备执行处理结果。

物流箱没有创建箱号对应的任务数据，对应生成E801消息，将异常箱送往异常踢出口。

物流箱条码脱落，物流箱无法正常识别，对应生成E802消息，将异常箱送往异常踢出口。

物流箱目的地位置被占据，物流箱无法正常送入，对应生成E803消息，发往绕圈点绕圈后再回来。

前方排队拥堵，物流箱无法进入，对应生成E804消息，重新生成新的路径策略绕过拥堵路段。

垂直分拣提升机装到非本楼栋的物流箱，生成E805消息，将异常新错层回流去正常楼栋。

垂直提升时，卸货站点被拥堵，生成E806消息，修改当前送箱指令，修改为回流指令，回到水平线绕圈后再送一次，防止后面的送箱堵住。

垂直提升到达，卸箱站点异常无法卸箱，生成E807消息，修改当前送箱指令，修改为回流指令，回到水平线绕圈后再送一次，防止后面的送箱堵住。其他异常，生成对应的异常消息，对应插件进行处理。

通过插件的方式在设备调度系统中增加异常处理的功能，物流箱输送过程中发生的每种异常，都根据该种异常的特性和针对性的解决方法开发一个特定的插件，该插件通过配置的方式可以配置到设备调度系统中启用生效。每种异常都可以针对性地开发插件配入系统进行特定地异常处理。这种方法地好处是正对每种异常都可以灵活处理，插件之间互不干涉，插件的开发与配置不影响整体系统框架。

应用的系统架构或场景。

系统架构可分为输送分拣设备，PLC中央控制器，WCS设备调度系统，WCS设备调度系统架构又可分为核心调度处理程序和异常处理插件两部分，插件可通过即插即用的方式配置到核心程序模块，实现设备上某个异常情况的处理。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。