用于制动盘转子的制动垫的下层

本申请要求同一发明人于2020年5月22日提交的意大利专利申请号102020000012001的优先权。优先权申请的全部公开内容通过引用并入本文。

背景技术

除非本文另有说明，否则此部分中描述的材料不是本申请中的权利要求书的现有技术，并且不会因为包含在此部分中而被承认为现有技术。

车辆制动系统常常包括制动转子和制动垫。制动垫可能是制动系统中产生的噪声的一个重要来源。噪声和振动是汽车制动系统中的重要考虑因素。

车辆制动系统中的典型制动垫可以具有夹层结构。夹层结构可以包括大约10mm的摩擦材料，随后是大约3mm的下层、刚性背板和垫片。摩擦构件接合制动盘转子的表面以产生摩擦而减慢车辆的速度。设置在背板与摩擦材料之间的下层改善背板与摩擦材料之间的粘结并且可以改善摩擦材料的性能。该下层有助于防止摩擦产生的热使摩擦材料与背板之间的粘结恶化。该下层也可以用于降低由摩擦材料的振动产生的噪声。

发明内容

根据一些实例，描述了用于制动垫的下层的组合物。所述组合物可以包括纤维包；粉末状橡胶；至少一种粘结剂；和至少一种填料，其中所述纤维包含有在约0.1重量％至约3％的范围内的芳族聚酰胺纤维。

根据其他实例，纤维包可以包含丙烯酸类纤维、芳族聚酰胺纤维和无机矿物纤维。丙烯酸类纤维可以包括丙烯酸类聚丙烯腈浆料(PAN)，芳族聚酰胺纤维包括聚(对苯二甲酰对苯二胺)纤维(PPTA)，无机矿物纤维包括天然石棉纤维。纤维包可以包含在约0.5重量％至约7重量％的范围内的丙烯酸类纤维、在约0.1重量％至约3重量％的范围内的芳族聚酰胺纤维和在约0.5重量％至约7重量％的范围内的无机矿物纤维。

根据进一步的实例，粉末状橡胶可以为组合物的约5重量％至约25重量％，其与无机填料配混或不与无机填料配混，并包括丁腈橡胶(NBR)、乙烯丙烯橡胶(EPM)、乙烯丙烯二烯单体橡胶(EPDM)、苯乙烯-丁二烯橡胶(SBR)中的一种或多种。粉末状橡胶可以具有在约0.3mm至约0.7mm的范围内的平均直径。所述至少一种粘结剂可以包括酚醛树脂(PF线型酚醛清漆)和六亚甲基四胺(HMT)的混合物。所述至少一种填料可以包括硫酸钡。组合物还可以包括有机颜料酞菁。组合物还可以包括纵横比为约20至约100的钢纤维。

根据其他实例，描述了一种用于车辆的制动垫。所述制动垫可以包括金属背板；摩擦材料；和置于金属背板与摩擦材料之间的下层。所述下层可以包括纤维包；粉末状橡胶；至少一种粘结剂；和至少一种填料，其中所述纤维包包含在约0.1重量％至约3％的范围内的芳族聚酰胺纤维。

根据一些实例，下层的纤维包可以包括丙烯酸类纤维、芳族聚酰胺纤维和无机矿物纤维。下层的纤维包可以包括在约1重量％至约4重量％的范围内的丙烯酸类纤维、在约0.5重量％至约1重量％的范围内的芳族聚酰胺纤维和在约1重量％至约4重量％的范围内的无机矿物纤维。丙烯酸类纤维可以包括丙烯酸类聚丙烯腈浆料，芳族聚酰胺纤维包括聚(对苯二甲酰对苯二胺)纤维，无机矿物纤维包括天然石棉纤维。

根据其他实例，在约室温下，下层可以具有在约35kN至约60kN的范围内的剪切强度。在约300℃的温度下暴露1小时后，下层可以具有在约35kN至约60kN的范围内的剪切强度。在约室温下，下层可以具有在约300N/cm

根据进一步的实例，描述了一种制备用于制动垫的下层的方法。所述方法可以包括提供纤维包，所述纤维包包含约1至4重量％的丙烯酸类纤维、约0.5至1重量％的芳族聚酰胺纤维和约1至4重量％的无机矿物纤维；提供与约0％至约80％的无机填料配混的粉末状橡胶；以及干法混合所述纤维包、所述橡胶粉末、至少一种填料和至少一种粘结剂。

根据其他实例，提供与无机填料配混的粉末状橡胶可以包括提供平均颗粒直径为约0.3mm至1.00mm的粉末状橡胶。提供与无机填料配混的粉末状橡胶可以包括提供平均直径在约0.3mm至约0.7mm的范围内的粉末状橡胶。混合纤维包、橡胶粉末、至少一种填料和至少一种粘结剂可以包括将纤维包、橡胶粉末、至少一种填料和至少一种粘结剂在Loedige混合器中混合约5分钟至约20分钟。

附图说明

通过以下描述和所附权利要求书结合附图理解，本公开的前述和其它特征将变得更加完全清楚。应理解，这些图式仅描绘了根据本公开的若干实施例，并且因此不应被视为限制了本公开的范围，将通过使用这些附图用额外的特性和细节来描述本公开，其中：

图1示意了包括具有低的芳族聚酰胺纤维重量％的下层的一种示例制动垫；

图2为流程图，示意了一种用于合成用于盘式制动转子的制动垫的下层的组合物的方法；

图3为用于使用不同的组合物合成三个下层的系统和过程的示意图示；

图4A为示意三个不同的下层在室温下的剪切强度的曲线图；

图4B为示意三个不同的下层在300℃的温度下的剪切强度的曲线图；

图4C为示意三个不同的下层在室温下的比剪切强度的曲线图；

图5A为示意三个不同的下层在室温下的压缩性的曲线图；

图5B为示意三个不同的下层在400℃的温度下的压缩性的曲线图；

图6A示意了一个下层的温度-频率响应的曲线图；

图6B示意了另一个下层的温度-频率响应的曲线图；

图6C示意了还另一个下层的温度-频率响应的曲线图；

图7为示意两个下层在300℃的温度下比剪切强度和形状％随时间的变化的曲线图；和

图8为示意两个下层在300℃的温度下压缩性随时间的变化的曲线图，

根据至少一些本文描述的实施方案布置。

具体实施方式

在以下详细描述中参考附图，附图形成本文的一部分。在图中，相似的符号通常识别相似的部件，除非上下文另外规定。在详细描述、图式以及权利要求书中所描述的说明性实施例并不有意作为限制性的。在不脱离本文呈现的主题的精神或范围的情况下，可利用其它实施例，并且可做出其它改变。可以各种不同的配置来布置、替代、组合、分离和设计如本文中一般所描述且在图中示出的本公开的各方面，所有配置都明确地涵盖在本文中。

本公开一般尤算涉及组合物、下层、制动垫和合成下层的方法。

简言之，一般描述了用于制动盘转子的制动垫的下层的组合物的技术。所述组合物可以包括纤维包、粉末状橡胶、至少一种粘结剂和至少一种填料，其中所述纤维包可以包括最多约0.1重量％至3重量％、优选少于1重量％的芳族聚酰胺纤维。

本公开认识到，可使用具有较低芳族聚酰胺纤维含量的组合物合成下层，从而降低下层的每千克成本。原材料的选择可以使得能够将昂贵的芳族聚酰胺纤维的量减少到最多约0.1重量％至3重量％，优选小于1重量％，同时保持制动垫的剪切强度。

当前公开的组合物的一些示例益处在于，与常规的制动垫制造过程相比，它使得能够在制造具有较高柔性的制动垫时实现更好的过程控制。例如，所公开的组合物使得能够使用Loedige混合器而不是更昂贵的Krupp混合器来制备下层，同时保留传统下层的许多阻尼及噪声、振动和硬度(NVH)性质。

示例下层可以由纤维、粘结剂和粉末和/或粒状填料组成。下层可以具有能够将机械能转化为热能的粘性行为聚合物。下层中的纤维可以用于抵抗施加摩擦力时在制动盘转子的表面与背板之间产生的剪切力。通常使用具有原纤化形态的芳族聚酰胺纤维来增强下层的机械强度。芳族聚酰胺纤维具有优异的热机械特性。然而，芳族聚酰胺纤维价格昂贵而会增加每个下层的总成本。

当前公开的下层具有隔热效果、与背板的良好粘结以及补偿标准摩擦材料的性能弱点的能力。在与常规的下层相比时，用所公开的组合物制成的下层还可以具有较低的压缩性和较低的阻尼。

通过测量在室温下以及在300℃下的剪切强度并然后通过研究该稳态条件下五天内的热降解来评价当前公开的下层的热机械性能。用制动测力计在高动态应力条件下测试用所公开的下层制成的制动垫(最多600℃)。下层的主要功能通常是提供噪声-振动阻尼以及压缩性舒适行为，对于最后一个性质，测量下层的压缩性(Cpx)是重要的。参考图1，按照规范ISO 6310B(K3 100巴)对由摩擦材料108、下层106和背板104构成的整个制动垫进行Cpx测量。

另外，用动态机械热分析(DMTA)结合基于WLF理论和时间-温度叠加原理的分析方法来研究当前公开的下层的粘弹性质。此研究测量下层组合物在广泛的频率和温度范围内的阻尼能力。在制动测力计中使所公开的下层经受不同的NVH测试程序以测量真实的动态噪声行为并与现有技术性能进行比较。

图1为包括根据本公开的方面布置的下层106的一种示例制动垫100。示例制动垫100包括垫片102、背板104、下层106、摩擦材料108和摩擦表面110。在一些实例中，制动垫100具有夹层结构。例如，夹层结构可以包括摩擦材料108，其在被推到制动盘转子(未示出)的表面时产生摩擦，随后是下层106，然后是背板104。

在各种实例中，垫片102可以是位于制动垫100与制动盘转子之间的橡胶薄层。此橡胶薄层可以修正任一表面(例如，转子的表面或垫的表面)中的各种缺陷，这些缺陷可能会在制动器的运行中引起噪声。在一些实例中，制动垫片102可以起到防震(anti-rattle)垫的作用。

在一些实例中，背板104可以是刚性材料，如钢。在各种实例中，刚性材料可以包括其他金属、合金或其他复合材料如碳纤维增强塑料(CFRP)或玻璃增强塑料(GRP)。

下层106可以包括这样的组合物，其可以包括纤维包、粉末状橡胶(在基于Loedige混合器的下层应用中)、至少一种粘结剂和至少一种填料，其中所述纤维包可以包括最多约0.1重量％至3重量％、优选少于1重量％的芳族聚酰胺纤维。下文将进一步论述关于下层材料的另外的实例。

在各种实例中，摩擦材料108可以粘结到面向制动盘转子的摩擦表面110。摩擦材料108可以是具有适当的用于制动的摩擦特性的有机材料、陶瓷材料或金属材料。示例有机摩擦材料可以包括用树脂粘结在一起的纤维与其他材料如橡胶、碳化合物、玻璃、玻璃纤维和/或Kevlar的混合物。示例陶瓷摩擦材料可以由硼、氧化硅、碳化物、氧化铝或氧化锆制成并包括三氧化二铝(Al

图2为流程图，示意了一种制备根据本公开的方面布置的下层的方法。所描述的方法200可以包括方框202“提供纤维包”、方框204“提供粉末状橡胶”、方框206“在LOEDIGE混合器中混合纤维包、粉末状橡胶、粘结剂和填料”及方框208“在模压机中形成固体层”。

示例方法可以在方框202处开始，在这里可以提供纤维包，其包括在约1重量％至约5重量％的范围内的丙烯酸类纤维、在约0.5重量％至约1重量％的范围内的芳族聚酰胺纤维和在约1重量％至约5重量％的范围内的无机矿物纤维。在一些示意性实例中，在方框202处，纤维包可以包括约0.5-5重量％的丙烯酸类纤维、约0.5至3重量％的芳族聚酰胺纤维和约1至6重量％的无机矿物纤维。

方框202后可以跟着方框204，在这里可以提供粉末状橡胶。在一些实例中，橡胶可以与无机填料配混并且可以以平均颗粒直径为约0.5mm的粉末形式提供。在一些另外的实例中，粉末的平均颗粒直径也可以在约0.3mm至约1mm的范围内。在一些实例中，可以提供10重量％的粉末状橡胶。在一些其他实例中，粉末状橡胶可以在约5重量％至约25重量％的范围内。在一些另外的实例中，粉末状橡胶可以是NBR。

方框204后可以跟着方框206，在这里可以在Loedige混合器中混合纤维包、粉末状橡胶、填料和粘结剂。在一些实例中，填料可以是重晶石。在一些另外的实例中，可以使用约5至25重量％的填料。在一些其他实例中，填料可以是钢纤维并且在约10重量％至约20重量％的范围内提供。

在一些实例中，可以使用约50-80重量％的钢纤维。常规上，用于下层的橡胶材料可以是大块的块，其可在昂贵的Krupp混合器中机械加工并且可能在混合期间产生大量的热，这可能导致原材料的热降解。此外，大块的橡胶块可能倾向于附聚，导致对粒度分布的控制差并形成直径大于0.5mm的相对大的橡胶颗粒。然而，由于在本公开中使用的橡胶呈粉末状形式，故可以在提供温和混合并更好地控制混合温度的Loedige混合器中进行混合。在Loedige混合器中混合可以进一步保持使用所公开的组合物制备的下层的阻尼和NVH性质。

方框206后可以跟着方框208，在这里可以通过将纤维包、粉末状橡胶、填料和粘结剂放置在模压机中并施加合适的压力来制备下层。模制期间可以提供的示例压力可以在约200至500kg/cm

表1

图3为用于使用不同的组合物合成三个下层的系统和过程的示意图示；所有均根据至少一些本文描述的实施方案布置。这些实例的三个下层为UL_A、UL_B和UL_C。用于UL_A的原材料及其重量％在表2中呈现。用于UL_B的原材料及其重量％在表3中呈现。用于UL_C的原材料及其重量％在表4中呈现。

所描述的过程/系统300中的每一个在方框302“原材料”处开始，在这里可以如用材料装载机、进料器或传送器提供原材料。

为了制备参照物UL_A，方框302后跟着方框304“KRUPP混合器”，在这里将表2中示出的原材料在Krupp混合器中混合。方框304后跟着方框306“碾磨”，在这里将来自Krupp混合器的混合材料传送到碾磨机以研磨成细粉末。方框306后跟着方框308“模压机”，在这里经碾磨的材料被传送、转移或以其他方式进给到模压机以形成UL_A材料的成型块，该成型块在方框310处提供。

Krupp混合器可以加工大多数橡胶，包括大块橡胶块。然而，Krupp混合器的投资成本显著高于Loedige混合器。此外，在Krupp混合器中混合原材料时可能会产生热，从而引起热降解。一般来说，在Krupp混合器中使用大块橡胶会导致橡胶的较宽粒度分布，这然后转化为更差的下层混合物分散性。形成的UL_A具有高的阻尼能力，但由于对橡胶机械加工的粗糙控制故而具有不良的下层分布，这最终导致宽的粒度分布。机器的尺寸需要大的生产批量，这限制了生产灵活性和可生产混合物的数量。

Krupp技术以块体形式使用橡胶，这种类型的下层制造意味着具有UL产品的海绵样形态。实施方案采用Loedige混合器而不是Krupp混合器，这意味着使用UL的粉末样形式的橡胶。因此，与粉末样形式相比，海绵样的分散更差。粉末形式更容易分散并在制动垫的厚度方面获得良好的均匀性。

表2

为了制备UL_B，方框302后跟着方框312“LOEDIGE混合器”，在这里将表3中示出的原材料在Loedige混合器中混合。UL_B是基于Loedige的UL，因此它具有Loedige UL的优点和缺点。然而，UL_B具有与UL_A相同的芳族聚酰胺纤维含量。在Loedige过程中，所有原材料已经足够小而不需要任何类型的碾磨。在于Loedige混合器中加工所有的原材料之后，材料准备好用于方框314“模压机”处的模制过程，其被转移或以其他方式进给到模制机以形成UL_B材料的成型块，该成型块在方框316处提供。

所描述的使用Loedige混合器的过程是灵活的并具有与UL_A相当的性能。然而，UL的过程成本相对于UL_B更高。

表3

为了制备UL_C，方框302后可以跟着方框322“LOEDIGE混合器”，在这里将表4中示出的原材料在Loedige混合器中混合。方框322后可以跟着方框324“模压机”，在这里经碾磨的材料被传送、转移或以其他方式进给到模压机以形成UL_C材料的成型块，该成型块在方框326处提供。

所描述的用于UL_C的过程具有较低的投资成本、更好的过程控制和更高的灵活性。然而，Loedige混合器不能处理大块的橡胶块，并且粉末状橡胶的可得性有限。UL_C具有良好的下层分布、配制灵活性，并且比UL_A和UL_B便宜。然而，UL_C具有较低的压缩性和较低的阻尼，但较低的成本补偿了这些缺点。

表4

图4A为示意三个不同的下层在室温下测得的剪切强度(kN)的曲线图400。通过测量在室温下的剪切强度来评价三个下层的热机械性能。条402为UL_A在室温下的剪切强度。UL_A为常规地制备的下层。条404为UL_B在室温下的剪切强度。UL_B为使用Loedige混合器和高含量的芳族聚酰胺纤维制得的下层。柱406为UL_C在室温下的剪切强度。UL_C为使用仅Loedige混合器和低含量的芳族聚酰胺纤维制得的所公开的下层。用于三个下层的原材料及其重量％在表2、3和4中呈现。

如从曲线图400可见，UL_C的剪切强度与其他两个下层相当，说明所公开的芳族聚酰胺纤维含量最多为约1重量％的下层具有与其他两个下层相似的剪切强度。因此，用于制造UL_C的原材料选择允许将芳族聚酰胺纤维的量减少至低于约10重量％，而同时保持制动垫在剪切强度方面的良好抵抗力。

图4B为示意三个不同的下层在烘箱中于300℃保持1小时后在室温下测得的剪切强度(kN)的曲线图410。条412为UL_A在烘箱中于300℃保持1小时后在室温下测得的剪切强度。条414为UL_B在烘箱中于300℃保持1小时后在室温下测得的剪切强度。条416为UL_C在烘箱中于300℃保持1小时后在室温下测得的剪切强度。可以注意到，在烘箱中于300℃保持1小时后所公开的下层UL_C在室温下的剪切强度高于具有约10重量％的高芳族聚酰胺纤维含量的下层UL_B的剪切强度。

图4C为示意三个不同的下层在约室温下的比剪切强度(daN/cm

表5

图5A为示意三个不同的下层在约室温和100巴的压力下的压缩性的曲线图500。压缩性是检查下层的噪声振动阻尼要考虑的重要参数。条502为UL_A在约室温下的压缩性。条504为UL_B在约室温下的压缩性。条506为UL_C在约室温下的压缩性。如从曲线图500可见，UL_C的压缩性与UL_B的压缩性基本上相同，说明低的芳族聚酰胺纤维含量没有不利地影响所公开的下层的噪声振动阻尼。

图5B为示意三个不同的下层在约400℃的温度和100巴的压力下的压缩性的曲线图510。条512为UL_A在约400℃的温度下的压缩性。条514为UL_B在约400℃的温度下的压缩性。条516为UL_C在约400℃的温度下的压缩性。在约400℃的温度下UL_C的压缩性略低于UL_B的压缩性。

UL_C的噪声压力水平与UL_A的噪声压力水平相当。表6中给出了在室温和400℃下的压缩性值的汇总

表6

图6A至6C示意了不同的下层的温度-频率响应的曲线图。

已借助于DMA(动态机械分析)研究了示例UL的粘弹性行为，随后应用WLF理论和时间-温度叠加原理来创建对样品温度的频率响应图。这允许创建复合材料如UL的阻尼性质的视觉和数字估计。UL_A(图6C中的曲线图620)示出了基于Krupp的UL(UL_A)，其振动阻尼能力高，主要在温度20-40℃的范围内。UL_B(图6B中的曲线图610)示出了具有10重量％的芳族聚酰胺纤维的Loedige UL(UL_B)，其阻尼能力总体低得多，但在0-20℃的温度中有最高值。UL_C(图6A中的曲线图600)示出了具有低的芳族聚酰胺纤维含量(小于1重量％)的Loedige UL，其相对于UL_A阻尼能力总体较低，但高于UL_B，在温度0-20℃中有最高值。最终，基于Loedige的UL的阻尼能力往往低于基于Krupp的UL的阻尼能力，但芳族聚酰胺含量的减少没有对基于Loedige的UL的阻尼性质产生负面影响。

表7呈现了三个下层的NVH性能评价的结果。将用UL_A、UL_B、UL_C生产的垫在配备用于NVH评价(噪声-振动-声振粗糙度)的测力台中进行了测试程序(规范FCA PF.90244)。该程序涉及在低温和高温中的制动测试部分，表7中评价和报告了制动异响事件的数量。令人惊奇的是，基于Loedige的UL——UL_B和UL_C二者均表现出比UL_A更好或与之相当的性能，表明新的生产方法不会影响实际应用中噪声阻尼的最终目的。

表7

图7包括示意下层UL_A和UL_C在约300℃的温度下比剪切强度和形状％(用剪切分离实际去除的UL的百分数)随时间的变化的曲线图700。在曲线图700中，水平轴702代表时间(小时)，左纵轴704分别代表UL_C和UL_A的剪切强度曲线706和708的比剪切强度(N/cm

在曲线图700中，水平轴702代表时间(小时)，右纵轴710代表形状曲线712和714的形状％。UL_C的形状％保持恒定直至约15小时的时间，然后急剧减小，直至其在约68小时的时间达到零。因此，基于Loedige的UL_C显示出与标准的UL_A相比更好或等同的抗热降解性。两种材料均在测试20小时后迅速降解。

图8包括示意两个下层UL_A和UL_C在300℃的温度下压缩性随时间的变化的曲线图800，于100巴下测量。在曲线图800中，水平轴802代表时间(小时)，纵轴804分别代表UL_C和UL_A的曲线806和808的压缩性(μm)。如从曲线806可明显看出，UL_C压缩性在测试时间的前15小时期间逐渐增加，显示出曲线808中UL_A的相似行为。在15-20小时的温度暴露后，两种材料均开始降解，同时显示出增加的压缩性值。

实施例

以下实施例旨在说明性而非限制性，并且代表本公开的具体实施方案。实施例显示，摩擦材料为具有酚醛树脂的非石棉有机(NAO)类中的一般摩擦材料。

实施例1

UL_A的合成

表2呈现了用于制造下层UL_A的原材料。将原材料在Krupp混合器中混合并然后碾磨和模制成固体层，从而形成UL_A。

实施例2

UL_B的合成

表3呈现了用于制造下层UL_B的原材料。将原材料在Loedige中混合并然后模制成固体层，从而形成UL_B。

实施例3

UL_C的合成

表4呈现了用于制造下层UL_C的原材料。将原材料在Loedige混合器中混合并然后模制成固体层，从而形成UL_C。

本公开就本申请中所描述的特定实施例来说是不受限的，所述实施例旨在作为各种方面的说明。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行许多修改和变型。除了本文中列举的方法和设备之外，根据前面的描述，在本公开的范围内的功能上等效的方法和设备也是可能的。此类修改和变化旨在属于所附权利要求书的范围内。本公开仅由所附权利要求书的条款以及此权利要求书所授权的等效物的完整范围来限制。本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不旨在为限制性的。

本文中描述的主题有时说明包含在不同的其它部件内或与不同的其它部件连接的不同部件。此类所描绘的架构仅仅为实例，并且实际上可实施实现相同功能性的许多其它架构。从概念意义上说，实现相同功能性的任何部件布置实际上是“相关联的”，从而使得所希望的功能性得以实现。因此，本文中组合以实现特定功能性的任何两个部件都可以被视为彼此“相关联”，使得所希望的功能性得以实现，而不管架构或中间部件如何。同样地，如此相关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现所希望的功能性，并且能够如此相关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地耦合”以实现所希望的功能性。可操作地耦合的具体实例包含但不限于可以物理方式连接和/或以物理方式交互的部件，和/或可以无线方式交互和/或以无线方式交互的部件，和/或逻辑上交互和/或可逻辑上交互的部件。

相对于本文中大体上任何复数和/或单数术语的使用，本领域的技术人员可在适于上下文和/或应用的情况下将复数转换成单数和/或将单数转换成复数。为了清楚起见，本文中可以明确地阐述各种单数/复数排列。

一般来说，本文中且尤其在所附权利要求书(例如，所附权利要求书主体)中所使用的术语通常旨在为“开放性”术语(例如，术语“包含(including)”应解释为“包含但不限于(including but not limited to)”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含(includes)”应解释为“包含但不限于(includes but is not limited to)”等)。本领域内的人员应进一步理解，如果希望特定数目的所引入权利要求叙述，则将在所述权利要求中明确叙述这一意图，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为帮助理解，以下所附权利要求书可包含使用介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述。然而，使用此类短语不应解释为暗示由不定冠词“一”或“一个”引入的权利要求叙述将包含此类所引入的权利要求叙述的任何特定权利要求限制成仅包含一个此类叙述的实施例，即使当同一权利要求包含介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”以及“一”或“一个”(例如，“一”和/或“一个”应解释为意味着“至少一个”或“一个或多个”)等不定冠词时；这对用于引入权利要求叙述的定冠词的使用同样成立。另外，即使明确叙述特定数目的所引入的权利要求叙述，本领域的技术人员将认识到此类叙述应解释为至少意味着所述数目(例如，无其它修饰语的明确叙述“两种叙述”意味着至少两种叙述或者两种或更多种叙述)。

此外，在使用类似于“A、B和C中的至少一个等”的惯例的那些情况下，一般来说，以本领域的技术人员将理解惯例的意义预期此类构造(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包含但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起，和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员应进一步理解，事实上表示两个或更多个替代性术语的任何分离性词语和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是图式中，都应理解为涵盖包含所述术语中的一个、所述术语中的任一个、或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”应理解为包含“A”或“B”或“A和B”的可能性。

出于任何和所有目的，例如在提供书面描述的方面，本文中所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围及其子范围的组合。任何列举的范围可因充分描述而易于识别，且能够将同一范围分解为至少相同的两份、三份、四份、五份、十份等。作为非限制性实例，本文所论述的每个范围可易于分解为下部三分之一、中间三分之一和上部三分之一等。本领域的技术人员还应理解，所有语言，例如“高达”、“至少”、“超过”、“少于”等都包含所列举的数目并且指可以随后如上文所论述而分解为子范围的范围。最后，范围包含每个单独成员。因此，例如，具有1-3个单元的群组是指具有1个、2个或3个单元的群组。类似地，具有1-5个单元的群组是指具有1个、2个、3个、4个或5个单元的群组，以此类推。

虽然本文中已公开各种方面和实施例，但其它的方面和实施例也是可能的。本文所公开的各个方面和实施例是出于说明的目的并且不打算是限制性的，其中真实的范围和精神是由所附权利要求书指示。