一种可限油缸行程的装置

技术领域

本发明涉及装载机属具制造加工技术领域，具体的涉及一种可限油缸行程的装置。

背景技术

标准机的铲斗油缸是为匹配铲斗而设计的且行程经过严格计算，但属具则是专门的厂家设计，而现有市场上各个挖掘机厂家的同类型挖掘机，未必都实现铲斗油缸行程与属具允许行程相匹配。一旦标椎机铲斗油缸的行程超过属具允许的行程，就会导致铲斗油缸继续拉扯属具，从而导致属具的破损或者斗杆断裂，这样都会给客户造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种结构稳定且方便可限油缸行程的装置。

为达到上述目的本发明公开了一种可限油缸行程的装置，包括斗杆和安装在斗杆上的油缸，其结构特点是，所述斗杆前端设置有属具连接座，属具连接座的前端设置有与油缸相配合的抓取机构，所述油缸的前端设置有铰接在属具连接座的摇杆以及铰接在抓取机构的连杆，所述摇杆铰接在连杆的后端部，所述连杆靠近油缸铰接端的本体上设置有与摇杆相配合的传感器，所述传感器与油缸液压控制系统相连接。

采用上述结构后，通过传感器与铰接在连杆上的摇杆相配合，可检测到油缸行程收缩的安全极限位置，从而通过油缸液压控制系统控制油缸小腔处于保压状态，以实现保护属具及斗杆的目的。

优选的，连杆包括杆部本体以及连接在杆部本体前端的筒状连接部和连接在杆部本体后端的分段式连接部，所述传感器设置在杆部本体的外侧壁上且靠近分段式连接部的一端。

优选的，传感器与油缸液压控制系统相连接，所述油缸液压控制系统包括ECU控制器以及常开继电器，常开继电器包括继电器线圈通电回路以及继电器常开触点通电回路，所述ECU控制器的输入端线路上设置有传感器，ECU控制器的输出端线路与继电器线圈通电回路相连接，所述继电器常开触点通电回路的输出端线路连接有电磁保持阀，所述电磁保持阀的阀块连接在控制油缸的液压管路上。

优选的，斗杆前端的左右两侧壁上间隔设置有第一销轴与第二销轴，斗杆的上端面靠近后端位置处设置有油缸安装座，属具连接座包括两间隔设置的安装板，两安装板上设置有与第一销轴以及第二销轴相对应的安装孔且两安装板分别安装在斗杆前端的左右侧壁上，两安装板的前端之间设置有铰接抓取机构的上铰接轴以及下铰接轴。

优选的，抓取机构包括分别铰接在上铰接轴以及下铰接轴上的主动爪与从动爪，所述主动抓与从动爪靠近属具连接座的一端相互铰接，所述主动抓的上部靠近属具连接座上端边位置处设置有与连杆相铰接的铰接座，所述铰接座包括沿左右方向间隔设置在主动爪上的挡板以及设置在两挡板上的第三销轴，所述两挡板之间的间隔与两安装板之间的间隔相配合。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明结构紧凑、灵活且改装方便，通过传感器与铰接在连杆上的摇杆相配合，可检测到油缸行程收缩的安全极限位置，从而通过油缸液压控制系统控制油缸小腔处于保压状态，以实现保护属具及斗杆的目的，另外通过控制传感器的位置，可以限制连杆与摇杆的相对运动位置，进而控制属具的张角用于属具定姿态控制。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图;

图2为本发明油缸液压控制系统电气原理图；

图3为本发明连杆的结构示意图；

图4为本发明属具连接座的结构示意图；

图5为本发明属具拉至极限状态下的结构示意图。

图中：1、斗杆；2、油缸；3、属具连接座；4、抓取机构；5、摇杆；6、连杆；7、传感器；8、杆部本体；9、筒状连接部；10、分段式连接部；11、ECU控制器；12、常开继电器；13、继电器线圈通电回路；14、继电器常开触点通电回路；15、电磁保持阀；16、液压管路；17、第一销轴；18、第二销轴；19、安装板；20、安装孔；21、上铰接轴；22、下铰接轴；23、主动爪；24、从动爪；25、铰接座；26、第三销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

如图1和图4所示，本发明本发明包括斗杆1和安装在斗杆1上的油缸2，在斗杆1前端安装有属具连接座3，属具连接座3的前端设置有与油缸2相配合的抓取机构4，设计时，斗杆1前端的左右两侧壁上间隔设置有第一销轴17与第二销轴18，第二销轴18位于第一销轴17后侧的斗杆1侧壁上，在斗杆1的上端面靠近后端位置处设有用于安装油缸2的油缸安装座，而上述的属具连接座3包括两间隔设置的安装板19，在两安装板19上设置有与第一销轴17以及第二销轴18相对应的安装孔20且两安装板19分别安装在斗杆1前端的左右侧壁上，两安装板19的前端之间设置有铰接抓取机构4的上铰接轴21以及下铰接轴22；制作时，与第一销轴17相配合的安装孔20为圆孔，与第二销轴18相配合安装孔20为长圆孔，在第二销轴18上安装有挡片用于固定安装两安装板19，而上述的第一销轴17则是为了配合摇杆5与其相铰接，而在两安装板19前端安装的上铰接轴21以及下铰接轴22为沿水平方向安装设置。当然，上述斗杆1与油缸2的结构为公知结构，在此不做赘述。

如图4所示，本发明的一种优选实施方式中，抓取机构4包括分别铰接在上铰接轴21以及下铰接轴22上的主动爪23与从动爪24，主动抓与从动爪24靠近属具连接座3的一端相互铰接，该主动爪23与从动爪24为标准件且是公知结构，在主动抓的上部且靠近属具连接座3上端边位置处设置有与连杆6相铰接的铰接座25，设计时，该铰接座25包括沿左右方向间隔设置在主动爪23上的挡板以及连接在两挡板上的第三销轴26，制作时，两挡板之间的间隔与两安装板19之间的间隔相匹配。

如图1和图3所示，本发明的另一种优选实施方式中，在上述油缸2的前端设置有铰接在属具连接座3的摇杆5以及铰接在抓取机构4的连杆6，该连杆6包括杆部本体8以及连接在杆部本体8前端的筒状连接部9和连接在杆部本体8后端的分段式连接部10，制作时，分段式连接部10包括两间隔设置在杆部本体8上的柱形连接基座，两柱形连接座的端部相对设置且两柱形连接座沿杆部本体8宽度方向间隔设置，两柱形连接座的外端部延伸出杆部本体8的侧边且每个柱形连接座外端部铰接有摇杆5，这样摇杆5一端铰接在连杆6上，另一端铰接在属具连接座3外端部的第一销轴17上，而上述油缸2的前端铰接在两柱形连接基座之间。

如图1和图3所示，本发明中的一种具体实施例中，在连杆6靠近油缸2铰接端的本体上设置有与摇杆5相配合的传感器7，设计时，在连杆6杆部本体8的外侧壁上设置有安装槽，该外侧壁为铰接有摇杆5的一侧，在安装槽内安装有传感器7，该传感器7的外端面与杆部本体8外侧壁平齐，制作时，安装槽与传感器7设置在杆部本体8的外侧壁上且靠近分段式连接部10的一端，该位置的设定可以根据属具极限张角时摇杆5与连杆6的相对位置确定，这样通过控制传感器7的位置，可以限制连杆6与摇杆5的相对运动位置，进而控制属具的张角用于属具定姿态控制。当然，上述传感器为公知结构，通常安装时使用的型号为JM-18N18C/JM-18P8C圆柱形，在此不做赘述。

如图1和图2以及图5所示，本发明的一种优选实施方式中，上述的传感器7与油缸液压控制系统相连接，通过油缸液压控制系统控制油缸2收缩，以达到保护属具的目的，设计时，油缸液压控制系统包括ECU控制器11以及常开继电器12，该常开继电器12包括继电器线圈通电回路13以及继电器常开触点通电回路14，在ECU控制器11的输入端线路上连接有传感器7，该传感器7为安装在连杆6侧壁上的传感器7且与电源相连接，而在ECU控制器11的输出端线路与继电器线圈通电回路13相连接，同时在继电器常开触点通电回路14的输出端线路连接有电磁保持阀15，电磁保持阀15的阀块连接在控制油缸2的液压管路16上，该液压管路16连接于油缸2小腔进油口上。当连杆6上的传感器7未被摇杆5遮挡时，传感器7未检测到物体，此时传感器7未传出电信号给ECU控制器11，ECU控制器11同样未传出高电平电流进入继电器线圈通电回路13，继电器常开触点通电回路14则为断开状态，因此电磁保持阀15不工作，油压油路则控制油缸2伸缩；当油缸2收缩，连杆6旋转，直到摇杆5遮蔽在传感器7处时，传感器7检测到物体，此时传感器7传出电信号给ECU控制器11，ECU控制器11同样传出高电平电流进入继电器线圈通电回路13，此时继电器常开触点通电回路14则为闭合状态，电磁保持阀15工作，控制油缸2小腔进入保压状态，油缸2进入不能收缩且伸展状态。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。