相对照度矫正方法、相关系统、设备和存储介质

【技术领域】

本发明涉及相机成像技术领域，尤其涉及应用于多光谱相机的一种相对照度矫正方法、相对照度矫正系统、相对照度矫正设备和计算机可读存储介质。

【背景技术】

随着多光谱相机应用越来越多，多光谱相机通常出现在3D视觉和多光谱成像应用中。在各种环境下，特别是野外阳光，使用多光谱相机是非常有必要的。多光谱相机的成像系统的中心像点通光量最大，当像高越大的时候，其通光量会减小，该现象称之为成像系统的相对照度。对于多光谱相机(多个不同波长的相机拍摄同一物质)，其应用为根据物质在成像面的亮度与标准值作对比，得到物质的光谱曲线。如果物质处于太阳光下时(非均匀光源需要其他矫正方式)，由于相对照度的缘故，物质在相机不同像高位置成像的亮度有明显差别，则会导致其光谱曲线有偏差，引起测试错误。为保证物质无论成像在像面任何位置，其亮度都一致，则需要矫正成像系统的相对照度。多光谱相机进行相对照度的实时矫正，如果不做矫正，会导致拍摄物质的亮度受到像面位置的影响，影响光谱图谱数据的精确性，进而导致物质光谱识别的准确性。因此，相对照度成为影响多光谱相机成像的重要因素。

目前，多光谱相机包括光谱成像系统，所述光谱成像系统中的光学器件包括镜头、传感器和滤光片。一般来说，镜头是导致相对照度低和不均匀的最大因素。因此，多光谱相机进行相对照度的实时矫正一般采用对镜头进行矫正。如果使用长焦镜头，减小相对照度影响，则镜头的视野会非常小，比如焦距80mm镜头的视野是焦距为4mm的1/20，通常只有在对放大倍率较大的行业中采用应用，但是相对照度仍然有5％甚至更大的物质光谱偏差。如果使用减小通光孔径的方式，见效相对照度的影响，则镜头的整体通光量则非常小，比如相同焦距下，FNO＝16的镜头通光量是FNO＝2的1/64，则需要相机很大的曝光时间或增益，导致帧率下降，或噪声增大等等问题，且相对照度的影响仍然存在。为减小相对照度，即中心与边缘的通光量差异较小，通常可以使用长焦镜头，或改小镜头的通光孔径(即使用大FNO镜头)，但其应用范围将会受限。另外，单纯对镜头进行矫正，不能解决因其他光学器件(如传感器、滤光片)带来的影响。因此，如何在不改变光学器件任何性能的情况下，保证相机在不同角度，拍摄均匀光源环境(如太阳光)下同一物质时，可以使物质保持亮度不变，使得拍摄图像准确反映视野中物体的反射光强度，从而保证物质的光谱识别正确是一个需要解决的技术问题。

因此，实有必要提供一种新的方法、系统和设备来解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种拍摄图像无相机相对照度影响的相对照度矫正方法、相对照度矫正系统、相对照度矫正设备和计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种相对照度矫正方法，其应用于设有多个镜头的多光谱相机；提供均匀光源物体，并使所述多光谱相机对焦于所述均匀光源物体，所述均匀光源物体中的任意一个位置均作为一个朗伯光源，该方法包括如下步骤：

步骤S1、根据预设目标进行调整所述多光谱相机的拍照参数；所述预设目标为保证拍照的页面不出现曝光过度现象；

步骤S2、拍摄获取N张原始照片，且从拍摄获取第二张所述原始照片开始，每次拍照前先移动所述多光谱相机的位置再进行拍摄；

步骤S3、将N张所述原始照片合并计算并生成一张相对照度照片；所述合并计算的规则为：

将N张所述原始照片在任意一个相同的像素位置的灰度值的平均值，作为所述相对照度照片在该对应的所述像素位置的灰度值；

步骤S4、将所述相对照度照片的长和宽设置为二维坐标，并根据所述二维坐标在所述相对照度照片中设置多个坐标点和一个中心点，再将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件，再将所述相对照度文件存储于所述多光谱相机中；

步骤S5、所述多光谱相机对准待拍物拍照时，将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值，获得待拍物不受所述多光谱相机的视野位置影响的真实亮度。

更优的，所述均匀光源物体为积分球，所述积分球包括围成中空的内壁和贯穿所述内壁的开口；所述多光谱相机的镜头通过所述开口对焦于所述积分球的内部。

更优的，所述均匀光源物体为平行光下的白板。

更优的，所述步骤S2中，移动所述多光谱相机的位置的范围为所述多光谱相机的镜头处于对焦于所述积分球的内部。

更优的，所述步骤S1中，所述拍照参数包括所述多光谱相机的曝光时间和增益。

更优的，所述步骤S2中，移动所述多光谱相机的方式包括旋转和位移。

第二方面，本发明实施例还提供一种相对照度矫正系统，所述相对照度矫正系统应用如本发明实施例提供的上述的相对照度矫正方法，所述相对照度矫正系统包括积分球和多光谱相机；

所述多光谱相机包括光谱成像系统、存储单元和处理单元，所述处理单元分别与所述光谱成像系统和所述存储单元数据连接；

所述光谱成像系统用于将外部物体拍摄形成所述原始照片；

所述存储单元用于存储所述原始照片、所述相对照度照片和所述相对照度文件；

所述处理单元用于将N张所述原始照片合并计算并生成一张相对照度照片；所述处理单元还用于将所述相对照度照片的长和宽设置为二维坐标，并根据所述二维坐标在所述相对照度照片中设置多个坐标点和一个中心点，再将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件，再将所述相对照度文件存储于所述存储单元中；所述处理单元还用于所述多光谱相机对准待拍物拍照时，将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值，获得待拍物不受所述多光谱相机的视野位置影响的真实亮度；所述合并计算的规则为：将N张所述原始照片在任意一个相同的像素位置的灰度值的平均值，作为所述相对照度照片在该对应的所述像素位置的灰度值。

更优的，所述光谱成像系统包括具有多个镜头形成多个通道的镜头组件、滤光片以及传感器,所述镜头组件与所述开口正对设置；所述处理单元与所述传感器数据连接。

第三方面，本发明实施例还提供一种相对照度矫正设备，包括处理器和存储器，所述处理器用于读取所述存储器中的程序，执行如本发明实施例提供的上述的相对照度矫正方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例提供的上述的相对照度矫正方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明的相对照度矫正方法、相对照度矫正系统、相对照度矫正设备和计算机可读存储介质，通过相对照度矫正方法实施如下步骤：步骤S1、根据预设目标进行调整所述多光谱相机的拍照参数；步骤S2、拍摄获取N张原始照片，且从拍摄获取第二张所述原始照片开始，每次拍照前先移动所述多光谱相机的位置再进行拍摄；步骤S3、将N张所述原始照片合并计算并生成一张相对照度照片。通过实施步骤S1至步骤S3，实现将N张所述原始照片的行合并计算并生成一张相对照度照片，可有效减小非均匀性和脏污的影响。再通过相对照度矫正方法再实施如下步骤：步骤S4、将所述相对照度照片的长和宽设置为二维坐标，并根据所述二维坐标在所述相对照度照片中设置多个坐标点和一个中心点，再将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件，再将所述相对照度文件存储于所述多光谱相机中；步骤S5、所述多光谱相机对准待拍物拍照时，将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值，获得待拍物不受所述多光谱相机的视野位置影响的真实亮度。通过实施步骤S4至步骤S5，对于不同像高位置的像点除以对应比例系数，可以使所述多光谱相机在不同角度拍摄同一物质时，得到同一亮度的照片，从而获得待拍物的真实亮度。综上所述，本发明的相对照度矫正方法通过实施步骤S1至步骤S6在不改变光学器件任何性能的情况下，保证多光谱相机在不同角度，拍摄均匀光源环境(如太阳光)下同一待拍物时，可以使待拍物保持亮度不变，使得拍摄图像准确反映视野中待拍物的反射光强度，从而保证待拍物的光谱识别正确。因此，采用本发明的相对照度矫正方法、相对照度矫正系统、相对照度矫正设备和计算机可读存储介质的拍摄图像的无相机相对照度影响。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明的相对照度矫正方法的流程框图；

图2为本发明实施例中相对照度矫正方法的步骤S2中的原始照片；

图3为本发明实施例中相对照度矫正方法的步骤S4中设置二维坐标的相对照度照片；

图4为本发明实施例中相对照度矫正方法的步骤S5中的待拍物的照片；

图5为本发明的相对照度矫正系统的结构框图；

图6为本发明的相对照度矫正设备的结构框图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种相对照度矫正方法。所述相对照度矫正方法应用于设有多个镜头的多光谱相机。所述多光谱相机包括光谱成像系统，所述光谱成像系统包括镜头、滤光片以及传感器。其中，所述镜头、所述滤光片以及所述传感器均为本领域的常用的光学器件。

所述相对照度矫正方法实施时，提供均匀光源物体，并使所述多光谱相对焦于所述均匀光源物体，所述均匀光源物体中的任意一个位置均作为一个朗伯光源。

请参图1所示，图1为本发明的相对照度矫正方法的流程框图。所述相对照度矫正方法包括如下步骤：

步骤S1、根据预设目标进行调整所述多光谱相机的拍照参数。

所述预设目标为保证拍照的页面不出现曝光过度现象。

所述拍照参数包括所述多光谱相机的曝光时间和增益。

步骤S2、拍摄获取N张原始照片，且从拍摄获取第二张所述原始照片开始，每次拍照前先移动所述多光谱相机的位置再进行拍摄。

移动所述多光谱相机的方式包括旋转和位移。

本实施例中，移动所述多光谱相机的位置的范围为所述多光谱相机的镜头处于对焦于所述积分球的内部。

由于在所述多光谱相机的光谱成像系统中，中心像高位置为垂直入射到所述镜头的平行光，其光通量最大；边缘像高位置为斜入射到所述镜头的平行光，其光通量变小；其他像面位置为逐渐变化的情况。从而导致所述均匀光源物体的光以不同角度入射到所述镜头，其亮度不同的效果。请参图2所示，图2为本发明实施例中相对照度矫正方法的步骤S2中的原始照片。通过所述多光谱相机实际拍摄的图2可得，所述原始照片的亮度并不均匀，其中，中心位置的亮度最大，四周的亮度较弱。

本实施例中，所述均匀光源物体为积分球。所述积分球包括围成中空的内壁和贯穿所述内壁的开口。所述多光谱相机的镜头通过所述开口对焦于所述积分球的内部。当然，不限于此，所述均匀光源物体为其他朗伯体也是可以的。例如，在其他一个实施例中，所述均匀光源物体为平行光下的白板。平行光下的白板也可以实现所述积分球的效果。当然，采用所述积分球可以避免环境光影响，实施更为容易，由于易于操作，使得用户体验感好。

本实施例中，所述积分球还设有通光孔,所述通光孔用于接收外部的多光谱光源发出的光线，以使得所述内壁中任意一个位置均作为一个朗伯光源。

所述积分球是一个内壁涂有白色漫反射材料的空腔球体，又称光度球，光通球等。所述积分球的所述内壁为良好的球面，通常要求它相对于理想球面的偏差应不大于内径的0.2％。所述内壁上涂以理想的漫反射材料，也就是漫反射系数接近于1的材料。常用的材料是氧化镁或硫酸钡，将它和胶质粘合剂混合均匀后，喷涂在内壁上。氧化镁涂层在可见光谱范围内的光谱反射比都在99％以上，这样，进入所述积分球的光经过所述内壁的涂层多次反射，在内壁上形成均匀照度。本实施例中，所述多光谱相机在所述积分球的所述开口位置接收到的任何角度的光强是一致的，各角度的均匀性在98％以上。

步骤S3、将N张所述原始照片合并计算并生成一张相对照度照片。

所述合并计算的规则为：将N张所述原始照片在任意一个相同的像素位置的灰度值的平均值，作为所述相对照度照片在该对应的所述像素位置的灰度值。

通过实施步骤S1至步骤S3，实现将N+1张所述原始照片的行合并计算并生成一张相对照度照片，由于所述积分球仍存在2％的非均匀性，且所述积分球的内部不免会有一定灰尘，通过所述多光谱相机拍摄所述积分球的内部不同位置，并均匀化照片生成所述相对照度照片，可有效减小非均匀性和脏污的影响。

步骤S4、将所述相对照度照片的长和宽设置为二维坐标，并根据所述二维坐标在所述相对照度照片中设置多个坐标点和一个中心点，再将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件，再将所述相对照度文件存储于所述多光谱相机中。

本实施例中，所述二维坐标包括横轴坐标和纵轴坐标，所述横轴坐标和所述纵轴坐标相互垂直。请参图3所示，图3为本发明实施例中相对照度矫正方法的步骤S4中设置二维坐标的相对照度照片。图3中的所述横轴坐标为X。图3中的所述纵轴坐标为Y。所述中心点为P。其中一个所述坐标点为K。

步骤S5、所述多光谱相机对准待拍物拍照时，将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值，获得待拍物不受所述多光谱相机的视野位置影响的真实亮度。

请参图4所示，图4为本发明实施例中相对照度矫正方法的步骤S5中的待拍物的照片。图4中的待拍物的照片为一个亮度均匀的照片，因此，本实施例中，实施步骤6得到同一亮度的所述待拍物的照片。

本实施例中，所述多光谱相机为数码相机。所述原始照片和所述相对照度照片均为数码照片。即实施本发明实施例中相对照度矫正方法可以直接在所述多光谱相机生成同一亮度的所述待拍物的照片，从而提高矫正相对照度的效率，使得用户体验好。

通过实施步骤S4至步骤S5，具体通过步骤S4将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件；再通过步骤5将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值；即对于不同像高位置的像点除以对应比例系数，可以使所述多光谱相机在不同角度拍摄同一所述待拍物时，得到同一亮度的所述待拍物的照片。

上述步骤的实施，使得本发明的相对照度矫正方法在不改变光学器件任何性能的情况下，保证所述多光谱相机在不同角度，拍摄均匀光源环境(如太阳光)下同一待拍物时，可以使待拍物保持亮度不变，使得拍摄图像准确反映视野中待拍物的反射光强度，从而保证待拍物的光谱识别正确。即本发明的相对照度矫正方法保证了待相对照度矫正物品的光无论以任何角度入射到所述多光谱相机内，得到的矫正后照片的亮度均相同。因此，采用本发明的相对照度矫正方法的拍摄图像无相机相对照度影响。

本发明还提供一种相对照度矫正系统100。所述相对照度矫正系统100应用本发明的所述相对照度矫正方法。

请参照图5所示，图5为本发明的相对照度矫正系统100的结构框图。具体的，所述相对照度矫正系统100包括积分球1和多光谱相机2。

所述积分球1用于提供均匀光源。

所述积分球1呈球状。所述积分球1包括围成中空的内壁11以及贯穿所述内壁11的开口12和通光孔13，

所述内壁11涂有漫反射材料以使其任意一个位置均为一个朗伯光源。

所述开口12与所述多光谱相机2正对设置。

所述通光孔13用于接收外部的多光谱光源发出的光线，以使得所述内壁11中任意一个位置均作为一个朗伯光源。

所述多光谱相机2包括光谱成像系统21、存储单元22和处理单元23。其中，所述处理单元23分别与所述光谱成像系统21和所述存储单元22数据连接。

所述光谱成像系统21用于将外部物体拍摄形成所述原始照片。

所述光谱成像系统21包括具有多个镜头形成多个通道的镜头组件211、滤光片212以及传感器213,所述镜头组件211与所述开口12正对设置。所述处理单元23与所述传感器213数据连接。

所述存储单元22用于存储所述原始照片、所述相对照度照片和所述相对照度文件。

所述处理单元23用于将N张所述原始照片合并计算并生成一张相对照度照片。所述合并计算的规则为：将N张所述原始照片在任意一个相同的像素位置的灰度值的平均值，作为所述相对照度照片在该对应的所述像素位置的灰度值。

所述处理单元23还用于将所述相对照度照片的长和宽设置为二维坐标，并根据所述二维坐标在所述相对照度照片中设置多个坐标点和一个中心点，再将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件，再将所述相对照度文件存储于所述存储单元22中。

所述处理单元23还用于所述多光谱相机对准待拍物拍照时，将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值，获得待拍物不受所述多光谱相机的视野位置影响的真实亮度。

可以理解的是，上述的所述相对照度矫正方法实施例中的内容均适用于本发明的所述相对照度矫正系统100的实施例中，本发明的所述相对照度矫正系统100的实施例所具体实现的功能与上述的所述相对照度矫正方法的实施例相同，并且达到的有益效果与上述的所述相对照度矫正方法的实施例所达到的有益效果也相同。

本发明还提供一种相对照度矫正设备1000。请参照图6所示，图6为本发明一种相对照度矫正设备1000的结构框图。

所述相对照度矫正设备1000包括处理器1001、存储器1002、网络接口1003及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序，所述处理器1001用于读取所述存储器中1002的程序，处理器1001执行计算机程序时实现实施例提供的相对照度矫正方法中的步骤。即处理器1001执行所述相对照度矫正方法中的步骤。

具体的，处理器1001用于执行以下步骤：

步骤S1、根据预设目标进行调整所述多光谱相机的拍照参数。所述预设目标为保证拍照的页面不出现曝光过度现象。

步骤S2、拍摄获取N张原始照片，且从拍摄获取第二张所述原始照片开始，每次拍照前先移动所述多光谱相机的位置再进行拍摄。

步骤S3、将N张所述原始照片合并计算并生成一张相对照度照片。所述合并计算的规则为：将N张所述原始照片在任意一个相同的像素位置的灰度值的平均值，作为所述相对照度照片在该对应的所述像素位置的灰度值。

步骤S4、将所述相对照度照片的长和宽设置为二维坐标，并根据所述二维坐标在所述相对照度照片中设置多个坐标点和一个中心点，再将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件，再将所述相对照度文件存储于所述多光谱相机中。

步骤S5、所述多光谱相机对准待拍物拍照时，将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值，获得待拍物不受所述多光谱相机的视野位置影响的真实亮度。

本发明实施例提供的所述相对照度矫正设备1000能够实现相对照度矫正方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要指出的是，图6中仅示出了具有组件的1001-1003，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的所述相对照度矫正设备1000是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件为嵌入式设备。

所述存储器1002可以是所述相对照度矫正设备1000的内部存储单元，例如该相对照度矫正设备1000的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器1002也可以是所述相对照度矫正设备1000的外部存储设备。当然，所述存储器1002还可以既包括所述相对照度矫正设备1000的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器1002通常用于存储安装于所述相对照度矫正设备1000的操作系统和各类应用软件，例如相对照度矫正设备1000的相对照度矫正方法的程序代码等。此外，所述存储器1002还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器1001在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该所述处理器1001通常用于控制所述相对照度矫正设备1000的总体操作。本实施例中，所述处理器1001用于运行所述存储器1002中存储的程序代码或者处理数据，例如运行相对照度矫正设备1000的相对照度矫正方法的程序代码。

网络接口1003可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口1003通常用于在相对照度矫正设备1000与其他电子设备之间建立通信连接。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器1001执行时实现所述的相对照度矫正方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现实施例相对照度矫正设备1000的相对照度矫正方法中的全部或部分流程，具体操作时，操作人员通过远端的云平台进行操作，并所述云平台的升级界面中进行升级操作。该程序在执行时，可包括如各方法的实施例的流程。

在本发明实施例中提到的本实施方式为了便于表述。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

与现有技术相比，本发明的相对照度矫正方法、相对照度矫正系统、相对照度矫正设备和计算机可读存储介质，通过相对照度矫正方法实施如下步骤：步骤S1、根据预设目标进行调整所述多光谱相机的拍照参数；步骤S2、拍摄获取N张原始照片，且从拍摄获取第二张所述原始照片开始，每次拍照前先移动所述多光谱相机的位置再进行拍摄；步骤S3、将N张所述原始照片合并计算并生成一张相对照度照片。通过实施步骤S1至步骤S3，实现将N张所述原始照片的行合并计算并生成一张相对照度照片，可有效减小非均匀性和脏污的影响。再通过相对照度矫正方法再实施如下步骤：步骤S4、将所述相对照度照片的长和宽设置为二维坐标，并根据所述二维坐标在所述相对照度照片中设置多个坐标点和一个中心点，再将每一所述坐标点的亮度除以所述中心点的亮度计算出该坐标点的亮度比值，将所有的所述坐标点所对应的所述亮度比值集合生成相对照度文件，再将所述相对照度文件存储于所述多光谱相机中；步骤S5、所述多光谱相机对准待拍物拍照时，将多光谱相机的显示像面中的每一坐标点的亮度除以该坐标点的亮度比值，获得待拍物的真实亮度。通过实施步骤S4至步骤S5，对于不同像高位置的像点除以对应比例系数，可以使所述多光谱相机在不同角度拍摄同一物质时，得到同一亮度的照片，从而获得待拍物不受所述多光谱相机的视野位置影响的真实亮度。综上所述，本发明的相对照度矫正方法通过实施步骤S1至步骤S6在不改变光学器件任何性能的情况下，保证多光谱相机在不同角度，拍摄均匀光源环境(如太阳光)下同一待拍物时，可以使待拍物保持亮度不变，使得拍摄图像准确反映视野中待拍物的反射光强度，从而保证待拍物的光谱识别正确。因此，采用本发明的相对照度矫正方法、相对照度矫正系统、相对照度矫正设备和计算机可读存储介质的拍摄图像无相机相对照度影响。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。