一种用于管道加工的外圆周面打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，特别涉及一种用于管道加工的外圆周面打磨设备。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道在不同场景的需求下，管道的长度也会随之变化，部分场景需要使用短型的管道作为连接的结构使用，一般短型管道是将较长管道切割而成。

现有的管道在生产完成之后，除了外圆周表面由于生产出现不平滑的情况下，切口处也容易出现毛刺，在搬运管道时容易对人员产生伤害，且此类产品也属于不合格产品，无法投入使用，造成成本浪费。

另外短型管道在加工打磨，还需要人工对其固定，在打磨机上进行打磨，效率较低，收集盒拿取也需要人员进行操作，或者使用机器进行多到工序进行生产，生产成本加高。

因此，提出一种用于管道加工的外圆周面打磨设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道加工的外圆周面打磨设备，通过自动磨机构的设置、侧面打磨装置以及顶端打磨机构的设置，可以实现管道的自动打磨、拿取、收集的功能，解放工作人员的双手，提高工作效率，方便人员进行操作。且可以对管道的切口处进行打磨，防止毛刺出现。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管道加工的外圆周面打磨设备，包括支撑架、自动打磨机构和竖直支撑板，所述支撑架的顶端开设有升降口，所述升降口的一侧设置有竖直支撑板，所述竖直支撑板底端的外侧设置有固定座，所述固定座固定安装于支撑架的顶端，所述升降口边沿的底端设置有保护架，所述保护架的底端设置有气缸，所述气缸的顶端设置有伸缩端，伸缩端穿过保护架，且连接有升降座，所述气缸设置于保护架的内部，所述升降座的顶端连接有横向支撑板，所述横向支撑板的顶端设置有自动打磨机构，所述竖直支撑板顶端的两侧均设置有侧面连接板，两个侧面连接板靠近自动打磨机构一端的内侧连接有侧面打磨装置。

优选的，所述自动打磨机构包括第一连接腿、第二连接腿、固定底座、第一L型支架、第二L型支架、输送链条、支撑条、收集箱和拿取箱，所述输送链条的一端设置有收集箱，所述输送链条的另一端设置有拿取箱。

优选的，所述输送链条内圈的顶端设置有支撑条，所述支撑条的顶端开设有供输送链条滑动的滑槽，所述支撑条靠近收集箱一端的两侧均设置有第二L型支架，所述支撑条靠近拿取箱一端的两侧均设置有第一L型支架，所述第一L型支架和第二L型支架均设置于横向支撑板的顶端，所述第一L型支架和第二L型支架之间设置有U型夹座，所述U型夹座内侧的夹扣设置于支撑条中部的两侧。

优选的，所述U型夹座夹口的两侧分别设置有第一打磨轮、第二打磨轮，所述第一打磨轮的外侧连接有第一双轴电机，所述第二打磨轮的外侧连接有第二双轴电机，所述第一双轴电机和第二双轴电机的底端连接于固定底座两侧升起的支撑柱上，所述述U型夹座设置于两个支撑柱之间。

优选的，所述输送链条靠近收集箱一端的内圈套设有第一齿轮，所述输送链条靠近拿取箱一端的内圈套有第二齿轮，所述收集箱靠近侧面打磨装置的一侧设置有第二侧板，所述第二侧板上设置有转轴，所述转轴穿过第一齿轮的内圈，所述拿取箱靠近侧面打磨装置的一侧设置有第一侧板，所述第一侧板上开设有通孔，所述通孔的位置和第二齿轮的位置相对应。

优选的，所述收集箱的底端设置有第二连接腿，所述拿取箱的底端设置有第一连接腿，所述第一连接腿和第二连接腿均连接于横向支撑板的顶端，所述拿取箱和收集箱靠近输送链条的一端均设置有两个L型挡板，所述输送链条的外圈上均匀设置有多个固定装置两个L型挡板之间设置有供固定装置宽度通过的空隙，所述拿取箱和收集箱均设置为倾斜状态，所述拿取箱靠近输送链条的一端向下倾斜，所述收集箱靠近输送链条的一端向上倾斜。

优选的，所述固定装置包括硅胶软拨板、底块、卡座，所述底块的底端连接于输送链条的外圈上，所述底块的底端设置有卡座，所述卡座上开设有V型槽口，所述卡座靠近拿取箱的一侧设置有硅胶软拨板，所述硅胶软拨板的长度可伸入到两个L型挡板的空隙的内部。

优选的，所述侧面打磨装置包括第一固定板、第二固定板、转筒、打磨砂带、第一电机，所述第一固定板和第二固定板的顶端和底端之间均连接有转筒，两个转筒的外圈之间贴合套有打磨砂带，所述第二固定板的一侧设置有顶端打磨机构，所述第一固定板的一侧设置有第一电机，第一电机的一侧设置有转动轴，且转动轴和第一固定板底端的转筒进行连接，所述第一电机设置于支撑架顶端的一侧。

优选的，所述顶端打磨机构包括L型延长板、固定块、第三双轴电机、第三打磨轮，所述L型延长板靠近自动打磨机构一侧的底端连接有固定块，所述固定块靠近自动打磨机构的一侧设置有第三打磨轮，所述第三打磨轮靠近自动打磨机构的一侧设置有第三双轴电机，所述顶端打磨机构设置于固定装置的顶端。

优选的，所述第二固定板的一侧设置有固定柱，所述固定柱的顶端设置有第二电机，所述第二电机靠近自动打磨机构的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的外圈上设置有固定盘，所述驱动轴伸入通孔的内部，且连接于第二齿轮的内圈，所述支撑架底端的四角均设置有支撑腿。

本发明的技术效果和优点：

1、在实际操作中，将一定长度的管道切割完成后，放入拿取箱的内部，拿取箱靠近输送链条的一端向下倾斜，可以方便存储的管道始终处于向下移动的状态，当靠近L型挡板的管道被取走时，剩余的管道通过倾斜的角度，由于自身重力，会向下滚动，滚动到取走管道的位置，自动进行排序。

2、输送链条的外圈上均匀设置有多个固定装置，由于拿取箱和收集箱靠近输送链条的一端均设置有两个L型挡板，可以方便固定装置对管道的拿取和放置，固定装置内部的硅胶软拨板可以在靠近拿取箱一侧的两个L型挡板时，会从两个L型挡板之间的空隙中，对存放的管道进行向上拨动，从空隙中收集管道，从而拨动到固定装置的卡座的顶端，卡座的顶端开设有V型槽口，可以对管道进行固定，最终通过运输链条对固定好的管道进行运输。

3、固定装置对管道拿取，通过输送链条运输到U型夹座夹口的部分时，运输到此处的管道，可以通过两侧的第一打磨轮和第二打磨轮对其进行外圆周的打磨工作，防止出现表面不光滑的情况，且两个第一打磨轮和第二打磨轮分别相对进行旋转，可以防止管道出现向一个方向滚动掉落的情况。

4、第三双轴电机启动，带动第三打磨轮对管道的上表面进行打磨，由于第三打磨轮和第一打磨轮、第二打磨轮的位置相对应，运输到此处的管道可以通过多方面进行打磨，且顶端和侧面的配合，也可以防止管道出现脱落和滚动的情况。

5、另外管道切口的一侧也设置有侧面打磨装置，第一电机启动，从而带动第一固定板底端的转筒进行旋转，由于两个转筒的外圈之间贴合套有打磨砂带，底端转筒旋转，通过打磨砂带带动顶端转筒进行旋转，当打磨砂带在转动时，会对通过此处的管道的侧面切口进行打磨，防止出现毛刺。

6、打磨好的管道，通过输送链条进行运输，运输到收集箱的内部，当管道运输到此处，通过重力，会滚到到收集箱的向下倾斜的底端，向上倾斜的一端是方便管道进行滚动，防止管道滚到收集箱的外部。

7、通过自动磨机构的设置、侧面打磨装置以及顶端打磨机构的设置，可以实现管道的自动打磨、拿取、收集的功能，解放工作人员的双手，提高工作效率，方便人员进行操作。且可以对管道的切口处进行打磨，防止毛刺出现。

8、气缸启动，可以使伸缩端向上进行延长，此时伸缩端连接的升降座会跟随进行上升，升降座的顶端设置有横向支撑板，可以带动横向支撑板整体向上进行位置移动，由于自动打磨机构设置于横向支撑板的顶端，所以自动打磨机构会跟随气缸进行移动，和位置调节，方便适应不同高度的打磨工作，适应不同身高的工作人员进行操作，使用更加便利，效率更高。

9、升降口的一侧设置有竖直支撑板，竖直支撑板底端的外侧设置有固定座，固定座的作用是加固竖直支撑板，防止竖直支撑板出现倾倒的情况，提高结构稳定性，也防止机器启动产生的振动导致竖直支撑板产生强烈的抖动，最终导致松动。支撑条一端的两侧均设置有第二L型支架，可以帮助支撑条进行固定和支撑的作用，此外支撑条的顶端设置有滑槽，可以使输送链条靠近的一端进行滑动，防止输送链条在旋转过程中，支撑条产生阻挡，导致无法运输。此外第一L型支架和第二L型支架之间设置有U型夹座，U型夹座可以加强对支撑条中部的支撑和固定的作用，提高结构强度。

附图说明

图1为本发明管道加工的外圆周面打磨设备的结构示意图。

图2为本发明侧面打磨装置的结构示意图。

图3为本发明顶端打磨机构的结构示意图。

图4为本发明自动打磨机构的结构示意图。

图5为本发明图4中A处放大结构示意图。

图6为本发明侧面打磨装置的另一视角的结构示意图。

图中：1、侧面连接板；2、竖直支撑板；3、侧面打磨装置；4、顶端打磨机构；5、固定柱；6、自动打磨机构；7、横向支撑板；8、支撑架；9、支撑腿；10、升降口；11、保护架；12、气缸；13、第一连接腿；14、第一L型支架；15、固定底座；16、第一双轴电机；17、第二L型支架；18、第二连接腿；19、收集箱；20、转轴；21、第一齿轮；22、输送链条；23、第二双轴电机；24、第二打磨轮；25、第一打磨轮；26、支撑条；27、第一侧板；28、通孔；29、拿取箱；30、固定装置；31、硅胶软拨板；32、底块；33、卡座；34、第一固定板；35、打磨砂带；36、第二固定板；37、转筒；38、第一电机；39、L型延长板；40、固定块；41、第三双轴电机；42、第三打磨轮；43、第二电机；44、固定盘；45、驱动轴；46、升降座；47、L型挡板；48、固定座；49、U型夹座；50、第二侧板；51、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-图6所示的一种用于管道加工的外圆周面打磨设备，包括支撑架8、自动打磨机构6和竖直支撑板2，支撑架8的顶端开设有升降口10，升降口10可以让底端和气缸12连接的升降座46进行上下移动，方便自动打磨机构6进行高度调节，更好的进行使用。

升降口10的一侧设置有竖直支撑板2，竖直支撑板2底端的外侧设置有固定座48，固定座48的作用是加固竖直支撑板2，防止竖直支撑板2出现倾倒的情况，提高结构稳定性，也防止机器启动产生的振动导致竖直支撑板2产生强烈的抖动，最终导致松动。

固定座48固定安装于支撑架8的顶端，升降口10边沿的底端设置有保护架11，保护架11的底端设置有气缸12，气缸12的顶端设置有伸缩端，伸缩端穿过保护架11，且连接有升降座46，气缸12设置于保护架11的内部，升降座46的顶端连接有横向支撑板7，横向支撑板7的顶端设置有自动打磨机构6，竖直支撑板2顶端的两侧均设置有侧面连接板1，两个侧面连接板1靠近自动打磨机构6一端的内侧连接有侧面打磨装置3，侧面打磨装置3可以对管道的侧面切口进行打磨，防止切口产生毛刺，导致人员收到损伤以及产生不合格。

在本发明的实际操作中，气缸12启动，可以使伸缩端向上进行延长，此时伸缩端连接的升降座46会跟随进行上升，升降座46的顶端设置有横向支撑板7，可以带动横向支撑板7整体向上进行位置移动，由于自动打磨机构6设置于横向支撑板7的顶端，所以自动打磨机构6会跟随气缸12进行移动，和位置调节，方便适应不同高度的打磨工作，适应不同身高的工作人员进行操作，使用更加便利，效率更高。

自动打磨机构6包括第一连接腿13、第二连接腿18、固定底座15、第一L型支架14、第二L型支架17、输送链条22、支撑条26、收集箱19和拿取箱29，输送链条22的一端设置有收集箱19，输送链条22的另一端设置有拿取箱29，拿取箱29可以放置切割好长度的完整管道，通过固定装置30对管道进行收集、固定、输送。收集箱19可以对加工完成的管道进行收集，整个加工过程不需要人工操作，人员只需要对加工完成的管道进行收集即可。

输送链条22内圈的顶端设置有支撑条26，支撑条26的顶端开设有供输送链条22滑动的滑槽，支撑条26靠近收集箱19一端的两侧均设置有第二L型支架17，支撑条26靠近拿取箱29一端的两侧均设置有第一L型支架14，第一L型支架14和第二L型支架17均设置于横向支撑板7的顶端，第一L型支架14和第二L型支架17之间设置有U型夹座49，U型夹座49内侧的夹扣设置于支撑条26中部的两侧。

在本发明的实际操作中，支撑条26一端的两侧均设置有第二L型支架17，可以帮助支撑条26进行固定和支撑的作用，此外支撑条26的顶端设置有滑槽，可以使输送链条22靠近的一端进行滑动，防止输送链条22在旋转过程中，支撑条26产生阻挡，导致无法运输。此外第一L型支架14和第二L型支架17之间设置有U型夹座49，U型夹座49可以加强对支撑条26中部的支撑和固定的作用，提高结构强度。

U型夹座49夹口的两侧分别设置有第一打磨轮25、第二打磨轮24，第一打磨轮25的外侧连接有第一双轴电机16，第一打磨轮25设置有两个，第一双轴电机16的转轴分别连接两个一打磨轮25，且带动其进行旋转，第二打磨轮24的外侧连接有第二双轴电机23，第二打磨轮24设置有两个，第二双轴电机23的转轴分别连接有两个第二打磨轮24，且带其进行旋转，第一双轴电机16和第二双轴电机23的底端连接于固定底座15两侧升起的支撑柱上，述U型夹座49设置于两个支撑柱之间。

在本发明的实际操作中，运输到此处的管道，可以通过两侧的第一打磨轮25和第二打磨轮24对其进行外圆周的打磨工作，防止出现表面不光滑的情况，且两个第一打磨轮25和第二打磨轮24分别相对进行旋转，可以防止管道出现向一个方向滚动掉落的情况。

输送链条22靠近收集箱19一端的内圈套设有第一齿轮21，输送链条22靠近拿取箱29一端的内圈套有第二齿轮51，收集箱19靠近侧面打磨装置3的一侧设置有第二侧板50，第二侧板50上设置有转轴20，转轴20带动第一齿轮21进行旋转，也可以起到固定的作用，转轴20穿过第一齿轮21的内圈，拿取箱29靠近侧面打磨装置3的一侧设置有第一侧板27，第一侧板27上开设有通孔28，通孔28的位置和第二齿轮51的位置相对应。通孔28的位置可以使第二电机43的驱动轴45通过，进行支撑和旋转的作用。

收集箱19的底端设置有第二连接腿18，拿取箱29的底端设置有第一连接腿13，第一连接腿13和第二连接腿18均连接于横向支撑板7的顶端，拿取箱29和收集箱19靠近输送链条22的一端均设置有两个L型挡板47，输送链条22的外圈上均匀设置有多个固定装置30两个L型挡板47之间设置有供固定装置30宽度通过的空隙，拿取箱29和收集箱19均设置为倾斜状态，拿取箱29靠近输送链条22的一端向下倾斜，可以方便存储的管道始终处于向下移动的状态，当靠近L型挡板47的管道被取走时，剩余的管道通过倾斜的角度，由于自身重力，会向下滚动，滚动到取走管道的位置，自动进行排序。收集箱19靠近输送链条22的一端向上倾斜，当管道运输到此处，通过重力，会滚到到收集箱19的向下倾斜的底端，向上倾斜的一端是方便管道进行滚动，防止管道滚到收集箱19的外部。

固定装置30包括硅胶软拨板31、底块32、卡座33，底块32的底端连接于输送链条22的外圈上，底块32的底端设置有卡座33，卡座33上开设有V型槽口，V型槽口可以对管道进行固定，卡座33靠近拿取箱29的一侧设置有硅胶软拨板31，硅胶软拨板31的长度可伸入到两个L型挡板47的空隙的内部。

在本发明的实际操作中，由于拿取箱29和收集箱19靠近输送链条22的一端均设置有两个L型挡板47，可以方便固定装置30对管道的拿取和放置，固定装置内部的硅胶软拨板31可以在靠近拿取箱29一侧的两个L型挡板47时，会从两个L型挡板47之间的空隙中，对存放的管道进行向上拨动，从空隙中收集管道，从而拨动到固定装置的卡座33的顶端，卡座33的顶端开设有V型槽口，可以对管道进行固定，最终通过运输链条22对固定好的管道进行运输。

侧面打磨装置3包括第一固定板34、第二固定板36、转筒37、打磨砂带35、第一电机38，第一固定板34和第二固定板36的顶端和底端之间均连接有转筒37，两个转筒37的外圈之间贴合套有打磨砂带35，第二固定板36的一侧设置有顶端打磨机构4，第一固定板34的一侧设置有第一电机38，第一电机38的一侧设置有转动轴，且转动轴和第一固定板34底端的转筒37进行连接，第一电机38设置于支撑架8顶端的一侧。

在本发明的实际操作中，第一电机38启动，从而带动第一固定板34底端的转筒37进行旋转，由于两个转筒37的外圈之间贴合套有打磨砂带35，底端转筒37旋转，通过打磨砂带35带动顶端转筒37进行旋转，当打磨砂带35在转动时，会对通过此处的管道的侧面切口进行打磨，防止出现毛刺。此外第一固定板34和第二固定板36作为转筒37的侧面保护支撑结构。

顶端打磨机构4包括L型延长板39、固定块40、第三双轴电机41、第三打磨轮42，L型延长板39靠近自动打磨机构6一侧的底端连接有固定块40，固定块40靠近自动打磨机构6的一侧设置有第三打磨轮42，第三打磨轮42靠近自动打磨机构6的一侧设置有第三双轴电机41，顶端打磨机构4设置于固定装置30的顶端，第三双轴电机41可以带动第三打磨轮42进行旋转。

在本发明的实际操作中，输送链条22顶端的固定装置30拿取管道之后，通过输送链条22进行运输，到达顶端打磨机构4的底端，此时第三双轴电机41启动，带动第三打磨轮42对管道的上表面进行打磨，由于第三打磨轮42和第一打磨轮25、第二打磨轮24的位置相对应，运输到此处的管道可以通过多方面进行打磨，且顶端和侧面的配合，也可以防止管道出现脱落和滚动的情况。

第二固定板36的一侧设置有固定柱5，固定柱5的顶端设置有第二电机43，第二电机43靠近自动打磨机构6的一侧设置有驱动轴45，驱动轴45的外圈上设置有固定盘44，驱动轴45伸入通孔28的内部，且连接于第二齿轮51的内圈，支撑架8底端的四角均设置有支撑腿9。

在本发明的实际操作中，输送链条22主要驱动来源于第二电机43，第二电机43启动，带动驱动轴45进行转动，驱动轴45伸入伸入通孔28的内部，且连接于第二齿轮51的内圈，带动第二齿轮51进行旋转，使输送链条22进行运输转动。此外支撑架8的底端设置有支撑腿9，可以对支撑架8进行支撑作用。

工作原理：在将特定长度的管道进行打磨时，将一定长度的管道切割完成后，放入拿取箱29的内部，拿取箱29靠近输送链条22的一端向下倾斜，可以方便存储的管道始终处于向下移动的状态，当靠近L型挡板47的管道被取走时，剩余的管道通过倾斜的角度，由于自身重力，会向下滚动，滚动到取走管道的位置，自动进行排序。

此时第二电机43启动，带动驱动轴45进行转动，驱动轴45伸入伸入通孔28的内部，且连接于第二齿轮51的内圈，带动第二齿轮51进行旋转，使输送链条22进行运输转动。输送链条22的外圈上均匀设置有多个固定装置30，由于拿取箱29和收集箱19靠近输送链条22的一端均设置有两个L型挡板47，可以方便固定装置30对管道的拿取和放置，固定装置内部的硅胶软拨板31可以在靠近拿取箱29一侧的两个L型挡板47时，会从两个L型挡板47之间的空隙中，对存放的管道进行向上拨动，从空隙中收集管道，从而拨动到固定装置的卡座33的顶端，卡座33的顶端开设有V型槽口，可以对管道进行固定，最终通过运输链条22对固定好的管道进行运输。

当固定装置30对管道拿取，通过输送链条22运输到U型夹座49夹口的部分时，运输到此处的管道，可以通过两侧的第一打磨轮25和第二打磨轮24对其进行外圆周的打磨工作，防止出现表面不光滑的情况，且两个第一打磨轮25和第二打磨轮24分别相对进行旋转，可以防止管道出现向一个方向滚动掉落的情况。

且其顶端也设置有顶端打磨机构4，此时第三双轴电机41启动，带动第三打磨轮42对管道的上表面进行打磨，由于第三打磨轮42和第一打磨轮25、第二打磨轮24的位置相对应，运输到此处的管道可以通过多方面进行打磨，且顶端和侧面的配合，也可以防止管道出现脱落和滚动的情况。

另外管道切口的一侧也设置有侧面打磨装置3，第一电机38启动，从而带动第一固定板34底端的转筒37进行旋转，由于两个转筒37的外圈之间贴合套有打磨砂带35，底端转筒37旋转，通过打磨砂带35带动顶端转筒37进行旋转，当打磨砂带35在转动时，会对通过此处的管道的侧面切口进行打磨，防止出现毛刺。

最终打磨好的管道，通过输送链条22进行运输，运输到收集箱19的内部，当管道运输到此处，通过重力，会滚到到收集箱19的向下倾斜的底端，向上倾斜的一端是方便管道进行滚动，防止管道滚到收集箱19的外部。

通过自动磨机构的设置6、侧面打磨装置3以及顶端打磨机构4的设置，可以实现管道的自动打磨、拿取、收集的功能，解放工作人员的双手，提高工作效率，方便人员进行操作。且可以对管道的切口处进行打磨，防止毛刺出现。