一种水印纸箱生产用自动定位上料装置

技术领域

本发明涉及纸箱水印技术领域，具体为一种水印纸箱生产用自动定位上料装置。

背景技术

在生产水印纸箱时，需要在纸箱的表面先进行水印。成捆的纸箱首先由工人操作机器转运至水印机的运输带前，随后通过人工的方式，来进行搬运，将纸板放置在水印机的运输带上，再由运输带将其运输至印刷机内部进行水印。纸箱在上料过程中需要人工辅助，将纸箱准确放置在运输带上，防止放错位置导致水印位置产生偏差，影响水印的最终效果，且在纸箱存放至库房后再转运至水印机处进行水印的这一段时间内，纸箱外表可能会堆积灰尘或在生产过程中附着纸板粉末，需要在进行水印前，将其表面附着的灰尘和纸板粉末利用吹风机吹干净，确保水印的效果。

按照现有产品结构来说，需要设置改进机构，来解决背景技术中说明的问题，首先需要实现在将纸箱放置在水印机的运输带时，能够通过机械控制的方式，将纸箱一片一片的按照预定的位置放置在运输带上，再由运输带运输至水印机处进行水印，且纸箱在运输至水印机的运输带之前，需要使转运过程中有一定的停顿时间，使吹风机能够有足够时间将纸板上附着的纸板粉末以及灰尘吹除，从而提高纸板水印的质量。为此，我们提出一种水印纸箱生产用自动定位上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水印纸箱生产用自动定位上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水印纸箱生产用自动定位上料装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括有一个第一底座和两个第二底座，且两个第二底座位于第一底座的一侧，两个所述第二底座上方转动设有第一驱动轴和第一传动轴，两个所述第二底座之间设有第一转盘、第一移动环和两个第一滑杆，所述第一底座上方滑动设有推块，所述第一底座的顶端固定安装有两个挡板，两个所述挡板上转动设有第二驱动轴；两个所述挡板之间滑动设有两个移动机构，所述移动机构包括有移动箱，所述移动箱上端滑动设有移动柱，所述移动箱内部设有能够上下滑动的两个矩形框，所述矩形框内部固定安装有矩形柱，所述矩形柱外圈设有两组错位分布的轮齿，两个所述矩形框的顶端分别固定安装有第一支架和第二支架，且第一支架和第二支架相互卡设；所述移动箱远离第二底座的一侧固定安装有往复机构，所述往复机构包括有两个固定板，两个所述固定板之间设有转动的第二转盘、往复移动的推杆和往复移动的第二移动环；两个所述第一底座顶端固定安装有转动机构，所述转动机构包括有转动轴，所述转动轴外圈滑动设有两个转动筒，所述转动筒外圈转动设有两个第五支撑座，两个所述第五支撑座之间设有两个固定环，两个所述固定环相互靠近的一侧均设有扇形齿环，且两个扇形齿环错位分布，所述转动筒中部的外圈固定安装有转动环；所述转动机构的外圈固定安装有两组环形分布的夹持机构，且一组夹持机构的数量为四个，所述夹持机构包括有第一转臂、矩形块和第二转臂，且第一转臂与第二转臂之间通过矩形块连接，所述第一转臂靠近第二转臂的一侧设有夹持板；两个所述第二底座远离第一底座的一侧设有水印机，所述水印机与两个第二底座之间设有运输带，且运输带的输送末端与水印机的输入端保持一致，两个所述第二底座中的一个第二底座的一侧固定安装有吹风机构，且吹风机构的吹风端位于两组夹持机构一侧。

优选的，两个所述第二底座顶端均固定安装有支撑块和第一支撑座，且第一驱动轴、第一传动轴和转动轴均转动设置在两个第一支撑座上端，两个所述支撑块上转动设有第一螺杆，且第一螺杆上的螺纹为双向螺纹，一个所述第二底座上固定安装有第三电机，且第三电机的输出端与第一螺杆一端固定连接，所述第一螺杆上螺纹设有两个第一移动块，所述第一移动块靠近和远离第一底座的两个侧面均固定安装有连接柱，所述连接柱外圈转动设有限位轮，所述第二底座顶端固定安装有两个滑轨，且第一移动块侧面的连接柱所连接的限位轮能够在对应的滑轨内部滑动，两个所述第五支撑座上固定安装有固定块，所述第一移动块两个侧面的连接柱分别与固定块和移动箱固定连接，使第一螺杆转动能够带动其上的两个第一移动块相向移动，再利用第一移动块相向移动带动两个固定块以及两个移动箱相向移动。

优选的，所述第一驱动轴外圈依次固定安装有第一齿轮、第一缺角转盘、第一扇形齿轮、第二缺角转盘和第二扇形齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，一个所述第一支撑座上固定安装有第一电机，且第一电机输出端与第二齿轮中心处固定连接，所述转动轴中部固定安装有第一限位转盘和第三齿轮，所述第一限位转盘的外圈能够与第一缺角转盘外圈贴合，所述第三齿轮能够与第一扇形齿轮啮合，所述第一传动轴外圈固定安装有第二限位转盘和第四齿轮，所述第二限位转盘外圈能够与第二缺角转盘外圈贴合，所述第四齿轮能够与第二扇形齿轮啮合，利用第一驱动轴转动带动转动轴和第一传动轴进行转动。

优选的，一个所述第二底座上转动设有第二传动轴，且第二传动轴与第一传动轴之间通过皮带和皮带轮连接，所述第一转盘中心处与第二传动轴固定连接，所述第一转盘的边缘处固定安装有第一圆柱，且第一圆柱滑动设置在第一移动环内部，两个所述第二底座之间固定安装有两个连接板，且两个第一滑杆滑动设置在两个连接板上，两个所述第一滑杆靠近第一转盘的一端与第一移动环固定连接，两个所述第一滑杆另一端固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有顶杆，所述第一底座顶端中部固定安装有两个限位板，两个所述限位板上滑动设有移动曲杆，且移动曲杆两端分别与顶杆和推块固定连接，使第一传动轴转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动第一转盘转动，使第一转盘转动能够带动第一滑杆以及其连接的推块往复移动，将第一支架和第二支架上放置的纸箱推至夹持机构处，一个所述挡板上固定安装有第二电机，且第二电机输出端与第二驱动轴一端固定连接，利用第二电机带动第二驱动轴转动。

优选的，所述移动箱底端转动设有若干个滚珠，且滚珠滑动转动设置在第一底座顶端，所述移动箱内部固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱之间固定安装有两个限位块，且两个矩形框内部的矩形柱分别滑动设置在限位块外侧，所述矩形框内部底端固定安装有两个弹簧，且弹簧另一端与固定柱底端固定连接，所述移动箱内部固定安装有若干个限位柱，且移动柱滑动设置在若干个限位柱上，所述移动柱上开设有两个梯形孔，且轮齿和矩形柱能够滑动穿过梯形孔，所述轮齿顶端能够卡设在移动柱底端，利用移动柱对轮齿进行限位，从而实现对矩形柱和矩形框进行限位。

优选的，两个所述固定板之间固定安装有两个第二支撑座、两个第三支撑座和两个第二滑杆，两个所述第二支撑座上转动设有移动筒，所述移动筒滑动套设在第二驱动轴外圈，所述移动筒内圈固定安装有滑块，所述第二驱动轴外圈开设有滑槽，且滑块滑动设置在滑槽内部，所述移动筒外圈固定安装有第一锥齿轮，两个所述第三支撑座上转动设有第三传动轴，且第三传动轴的顶端与第二转盘中心处固定连接，所述第三传动轴的底端固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二转盘顶端边缘处固定安装有第二圆柱，且第二圆柱滑动设置在第二移动环内部，所述第二移动环滑动设置在两个第二滑杆上，所述第二移动环顶端固定安装有连接座，且连接座的顶端与推杆底端固定连接，所述推杆插设在移动柱上，利用第二转盘转动带动移动柱往复移动。

优选的，所述转动轴两端均转动设有第四支撑座，且两个第四支撑座分别固定安装在两个第二底座的顶端，所述转动轴外圈开设有两组限位槽，所述转动筒内圈固定安装有一组卡块，且一组卡块滑动设置在一组限位槽内部，所述固定环底端固定安装有支撑板，且支撑板固定安装在固定块上，使转动筒能够在转动轴外圈移动，且在移动后依旧能够在转动轴的转动带动下进行转动。

优选的，所述第一转臂和矩形块固定安装在转动环的外圈，所述第一转臂内部转动设有第二螺杆，且第二螺杆外圈的螺纹呈两段双向螺纹，所述夹持板靠近第一转臂的一侧固定安装有两个第一铰接座，所述第一铰接座铰接连接有两个第一摆臂，两个所述第一摆臂远离第一铰接座的一端铰接连接有第二移动块，且四个第二移动块螺纹设置在第二螺杆上，所述第二螺杆靠近转动环的一端固定安装有第五齿轮，且第五齿轮能够间歇的与两个固定环上的扇形齿环啮合，使第五齿轮在做圆周转动时，能够与扇形齿环啮合，并在其作用下自转。

优选的，所述夹持板远离矩形块的一端铰接连接有两个第二摆臂，所述第二摆臂上滑动设置有第三摆臂，所述第三摆臂远离第二摆臂的一端铰接连接有第二铰接座，且第二铰接座与第一转臂固定连接，利用第二摆臂和第三摆臂的铰接连接，对夹持板与第一转臂之间的缝隙进行密封。防止纸箱进入。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用驱动机构的第一驱动轴转动带动转动轴和第一传动轴分别做四分之一圆周转动和二分之一的圆周转动，利用第一传动轴间歇转动带动推板往复移动，能够将第一支架和第二支架上的纸箱推至夹持机构处进行运输，利用转动轴间歇转动带动转动环外圈的夹持机构间歇转动，对推入夹持机构的纸箱进行运输，使纸箱能够一片一片的按照预定的位置放置在运输带上，再由运输带运输至水印机处进行水印；

2、利用转动机构将夹持机构处放置的纸箱运输至吹风机构处进行清理，来清理其上的纸箱粉末和灰尘，且在运输过程中能够自动对纸箱进行夹紧和松开，防止风力过大而将纸箱吹脱落，从而提高纸板水印的质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体剖面结构示意图；

图3为本发明驱动机构剖面结构示意图；

图4为本发明移动机构和往复机构剖面结构示意图；

图5为本发明转动机构和夹持机构爆炸结构示意图；

图6为本发明移动柱剖面结构示意图；

图7为本发明图1中A处放大结构示意图；

图8为本发明图2中B处放大结构示意图；

图9为本发明图2中C处放大结构示意图；

图10为本发明图2中D处放大结构示意图；

图11为本发明图2中E处放大结构示意图；

图12为本发明图3中F处放大结构示意图；

图13为本发明图3中G处放大结构示意图；

图14为本发明图5中H处放大结构示意图；

图15为本发明图10中I处放大结构示意图。

图中：1、驱动机构；101、第一底座；102、第二底座；103、限位板；104、移动曲杆；105、推块；106、支撑块；107、第一螺杆；108、第一移动块；109、连接柱；110、限位轮；111、滑轨；112、第一支撑座；113、第一驱动轴；114、第一齿轮；115、第二齿轮；116、第一电机；117、第一缺角转盘；118、第一扇形齿轮；119、第一限位转盘；120、第三齿轮；121、第二缺角转盘；122、第二扇形齿轮；123、第一传动轴；124、第二限位转盘；125、第四齿轮；126、第二传动轴；127、第一转盘；128、第一圆柱；129、连接板；130、第一滑杆；131、第一移动环；132、连接块；133、顶杆；134、挡板；135、第二驱动轴；136、第二电机；137、第三电机；2、移动机构；201、移动箱；202、固定柱；203、限位块；204、矩形柱；205、矩形框；206、弹簧；207、轮齿；208、移动柱；209、限位柱；210、第一支架；211、第二支架；3、往复机构；301、固定板；302、第二支撑座；303、移动筒；304、第一锥齿轮；305、第三支撑座；306、第三传动轴；307、第二锥齿轮；308、第二转盘；309、第二圆柱；310、第二滑杆；311、第二移动环；312、连接座；313、推杆；4、转动机构；401、第四支撑座；402、转动轴；403、转动筒；404、第五支撑座；405、固定块；406、支撑板；407、固定环；408、扇形齿环；409、转动环；5、夹持机构；501、第一转臂；502、第二螺杆；503、第五齿轮；504、第二移动块；505、第一摆臂；506、第一铰接座；507、夹持板；508、第二摆臂；509、第三摆臂；510、第二铰接座；511、矩形块；512、第二转臂；6、吹风机构；7、水印机；8、运输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种水印纸箱生产用自动定位上料装置，包括驱动机构1，所述驱动机构1包括有一个第一底座101和两个第二底座102，且两个第二底座102位于第一底座101的一侧，两个所述第二底座102上方转动设有第一驱动轴113和第一传动轴123，两个所述第二底座102之间设有第一转盘127、第一移动环131和两个第一滑杆130，所述第一底座101上方滑动设有推块105，所述第一底座101的顶端固定安装有两个挡板134，两个所述挡板134上转动设有第二驱动轴135；两个所述挡板134之间滑动设有两个移动机构2，所述移动机构2包括有移动箱201，所述移动箱201上端滑动设有移动柱208，所述移动箱201内部设有能够上下滑动的两个矩形框205，所述矩形框205内部固定安装有矩形柱204，所述矩形柱204外圈设有两组错位分布的轮齿207，两个所述矩形框205的顶端分别固定安装有第一支架210和第二支架211，且第一支架210和第二支架211相互卡设；所述移动箱201远离第二底座102的一侧固定安装有往复机构3，所述往复机构3包括有两个固定板301，两个所述固定板301之间设有转动的第二转盘308、往复移动的推杆313和往复移动的第二移动环311；两个所述第一底座101顶端固定安装有转动机构4，所述转动机构4包括有转动轴402，所述转动轴402外圈滑动设有两个转动筒403，所述转动筒403外圈转动设有两个第五支撑座404，两个所述第五支撑座404之间设有两个固定环407，两个所述固定环407相互靠近的一侧均设有扇形齿环408，且两个扇形齿环408错位分布，所述转动筒403中部的外圈固定安装有转动环409；所述转动环409外圈固定安装有环形分布的四个夹持机构5，所述夹持机构5包括有第一转臂501、矩形块511和第二转臂512，且第一转臂501与第二转臂512之间通过矩形块511连接，所述第一转臂501靠近第二转臂512的一侧设有夹持板507，利用驱动机构1来调节两个移动机构2之间的距离以及转动机构4的两个固定环407之间的距离，再利用驱动机构1带动转动机构4上的夹持机构5做圆周运动，对从第一支架210和第二支架211上移动出来的纸箱进行运输。

两个所述第二底座102顶端均固定安装有支撑块106和第一支撑座112，且第一驱动轴113、第一传动轴123和转动轴402均转动设置在两个第一支撑座112上端，两个所述支撑块106上转动设有第一螺杆107，且第一螺杆107上的螺纹为双向螺纹，一个所述第二底座102上固定安装有第三电机137，且第三电机137的输出端与第一螺杆107一端固定连接，利用第三电机137转动带动第一螺杆107转动，所述第一螺杆107上螺纹设有两个第一移动块108，利用第一螺杆107转动带动两个第一移动块108相向移动，所述第一移动块108靠近和远离第一底座101的两个侧面均固定安装有连接柱109，所述连接柱109外圈转动设有限位轮110，所述第二底座102顶端固定安装有两个滑轨111，且第一移动块108侧面的连接柱109所连接的限位轮110能够在对应的滑轨111内部滑动，利用限位轮110滑动设置在滑轨111内部，对连接柱109的移动过程进行限位，两个所述第五支撑座404上固定安装有固定块405，所述第一移动块108两个侧面的连接柱109分别与固定块405和移动箱201固定连接，使第一移动块108移动能够带动两个固定块405相向移动以及两个移动箱201相向移动。

所述第一驱动轴113外圈依次固定安装有第一齿轮114、第一缺角转盘117、第一扇形齿轮118、第二缺角转盘121和第二扇形齿轮122，所述第一齿轮114啮合有第二齿轮115，一个所述第一支撑座112上固定安装有第一电机116，且第一电机116输出端与第二齿轮115中心处固定连接，利用第一电机116带动第一驱动轴113转动，所述转动轴402中部固定安装有第一限位转盘119和第三齿轮120，所述第一限位转盘119的外圈能够与第一缺角转盘117外圈贴合，所述第三齿轮120能够与第一扇形齿轮118啮合，利用第一限位转盘119外圈的四个弧形卡块能够与第一缺角转盘117未缺角处的外圈贴合，对转动轴402转动过程进行限位，利用第一扇形齿轮118转动带动第三齿轮120做四分之一圆周的间歇转动，所述第一传动轴123外圈固定安装有第二限位转盘124和第四齿轮125，所述第二限位转盘124外圈能够与第二缺角转盘121外圈贴合，所述第四齿轮125能够与第二扇形齿轮122啮合，利用第二限位转盘124外圈的两个弧形卡块能够与第二缺角转盘121未缺角的外圈处贴合，对第一传动轴123转动过程进行限位，利用第二扇形齿轮122转动带动第四齿轮125中心处的第一传动轴123做二分之一圆周的间歇转动。

一个所述第二底座102上转动设有第二传动轴126，且第二传动轴126与第一传动轴123之间通过皮带和皮带轮连接，第一传动轴123和第二传动轴126上的皮带轮的外径比为2:1，使得第一传动轴123做半圆转动时能够带动第一传动轴126做一整圈的转动，所述第一转盘127中心处与第二传动轴126固定连接，使第二传动轴126转动带动第一转盘127转动，所述第一转盘127的边缘处固定安装有第一圆柱128，且第一圆柱128滑动设置在第一移动环131内部，使第一圆柱128做圆周转动时，能够带动第一移动环131做往复转动，两个所述第二底座102之间固定安装有两个连接板129，且两个第一滑杆130滑动设置在两个连接板129上，两个所述第一滑杆130靠近第一转盘127的一端与第一移动环131固定连接，利用第一滑杆130滑动设置在连接板129上，对第一移动环131的移动过程进行限位，两个所述第一滑杆130另一端固定安装有连接块132，所述连接块132上固定安装有顶杆133，所述第一底座101顶端中部固定安装有两个限位板103，两个所述限位板103上滑动设有移动曲杆104，且移动曲杆104两端分别与顶杆133和推块105固定连接，利用连接块132、顶杆133往复移动带动移动曲杆104和推块105做往复运动，将推块105处的纸箱推至夹持机构5处后再复位，一个所述挡板134上固定安装有第二电机136，且第二电机136输出端与第二驱动轴135一端固定连接，利用第二电机136带动第二驱动轴135转动。

所述移动箱201底端转动设有若干个滚珠，且滚珠滑动转动设置在第一底座101顶端，使便于移动箱201移动，所述移动箱201内部固定安装有两个固定柱202，两个所述固定柱202之间固定安装有两个限位块203，且两个矩形框205内部的矩形柱204分别滑动设置在限位块203外侧，利用限位块203对矩形柱204移动过程进行限位，所述矩形框205内部底端固定安装有两个弹簧206，且弹簧206另一端与固定柱202底端固定连接，利用弹簧206的弹力来推动矩形框205以及其上方放置的纸箱移动，所述移动箱201内部固定安装有若干个限位柱209，且移动柱208滑动设置在若干个限位柱209上，所述移动柱208上开设有两个梯形孔，且轮齿207和矩形柱204能够滑动穿过梯形孔，所述轮齿207顶端能够卡设在移动柱208底端，利用轮齿207顶端能够卡设在移动柱208底端，使移动柱208能够对轮齿207进行限位，从而对轮齿207所在的矩形柱204进行限位。

两个所述固定板301之间固定安装有两个第二支撑座302、两个第三支撑座305和两个第二滑杆310，两个所述第二支撑座302上转动设有移动筒303，所述移动筒303滑动套设在第二驱动轴135外圈，所述移动筒303内圈固定安装有滑块，所述第二驱动轴135外圈开设有滑槽，且滑块滑动设置在滑槽内部，使移动筒303能够在第二驱动轴135外圈滑动，且在滑动后能够在第二驱动轴135的带动下进行转动，所述移动筒303外圈固定安装有第一锥齿轮304，两个所述第三支撑座305上转动设有第三传动轴306，且第三传动轴306的顶端与第二转盘308中心处固定连接，所述第三传动轴306的底端固定安装有第二锥齿轮307，且第二锥齿轮307与第一锥齿轮304啮合，使移动筒303转动能够带动第三传动轴306转动，所述第二转盘308顶端边缘处固定安装有第二圆柱309，且第二圆柱309滑动设置在第二移动环311内部，所述第二移动环311滑动设置在两个第二滑杆310上，使第二转盘308做圆周转动时，能够带动第二移动环311做往复移动，所述第二移动环311顶端固定安装有连接座312，且连接座312的顶端与推杆313底端固定连接，所述推杆313插设在移动柱208上，使推杆313往复移动能够带动移动柱208往复移动。

所述转动轴402两端均转动设有第四支撑座401，且两个第四支撑座401分别固定安装在两个第二底座102的顶端，所述转动轴402外圈开设有两组限位槽，所述转动筒403内圈固定安装有一组卡块，且一组卡块滑动设置在一组限位槽内部，所述固定环407底端固定安装有支撑板406，且支撑板406固定安装在固定块405上，使转动筒403能够在转动轴402的外圈滑动，且在滑动后依旧能够在转动轴402的带动下继续转动。

所述第一转臂501和矩形块511固定安装在转动环409的外圈，所述第一转臂501内部转动设有第二螺杆502，且第二螺杆502外圈的螺纹呈两段双向螺纹，所述夹持板507靠近第一转臂501的一侧固定安装有两个第一铰接座506，所述第一铰接座506铰接连接有两个第一摆臂505，使两个第一摆臂505能够围绕第一铰接座506偏转，两个所述第一摆臂505远离第一铰接座506的一端铰接连接有第二移动块504，且四个第二移动块504螺纹设置在第二螺杆502上，使第二螺杆502转动能够带动第一铰接座506铰接连接的两个第一摆臂505上的第二移动块504相向移动，所述第二螺杆502靠近转动环409的一端固定安装有第五齿轮503，且第五齿轮503能够间歇的与两个固定环407上的扇形齿环408啮合，使第二螺杆502在做四分之一圆周的间歇转动时，能够在与一侧的扇形齿环408啮合的情况下进行自转，在与另一侧的扇形齿环408啮合的情况下进行反向的自转。

所述夹持板507远离矩形块511的一端铰接连接有两个第二摆臂508，所述第二摆臂508上滑动设置有第三摆臂509，所述第三摆臂509远离第二摆臂508的一端铰接连接有第二铰接座510，且第二铰接座510与第一转臂501固定连接，利用第二摆臂508与第三摆臂509的铰接连接，对夹持板507与第一转臂501之间的缝隙处进行密封，防止纸箱被推入夹持板507与第一转臂501之间，且利用第一摆臂508与第二摆臂509滑动连接，使两者之间的距离能够随夹持板507移动而发生变化。

两个所述第二底座102远离第一底座101的一侧设有水印机7，所述水印机7与两个第二底座102之间设有运输带8，且运输带8的输送末端与水印机7的输入端保持一致，两个所述第二底座102中的一个第二底座102的一侧固定安装有吹风机构6，所述吹风机构6的吹风端与位于最上方的两个夹持机构5保持齐平，使运输带8能够将放置在其上的纸箱运送至水印机7内部进行水印，且吹风机构6能够对运输至最上方的纸箱的外侧进行吹风，清理其上的灰尘和纸板粉末。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。