一种拱棚棚杆自动连续投杆装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种拱棚棚杆自动连续投杆装置。

背景技术

小拱棚种植技术在我国农业生产中有着一定的应用，具有保温保墒，防范自然灾害等作用，目前市面已有一定的自动棚杆自动插架技术或是机械，但整个过程仍需要人工不断送料、作业效率低，同时由于棚杆较长，人工放置不便，增加了栽插棚杆难度，同时棚杆不容易补充，漏杆、跳杆等现象也时有发生，因此实现棚杆自动化连续投杆对实现小拱棚自动化架设具有重要意。

专利文件：CN110574597A，公开了一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法，“包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架，以及驱动所述转轴转动的驱动电机，各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱，储杆箱的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板，拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽，弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道。本发明通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下，并通过拨轮转动，使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动，保证了每次进杆距离一致，装置进杆稳定，拨杆槽与棚杆外径相适配，保证棚杆与拨杆槽紧密结合，保证进杆的不重不漏”；

但上述专利中，上述装置中，其通过出杆槽的设置，对棚杆进行滑落排出，其出杆结构对棚杆的出杆工作缺乏调控性，在一定时间内难以控制出杆的数量和时间差，为适应棚杆的搭建工作，一定时间内棚杆的过多排出，会增添劳动负担，从而会导致棚杆搭建作业的不稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拱棚棚杆自动连续投杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种拱棚棚杆自动连续投杆装置，包括主机架，所述主机架的顶部的一侧设置有输送棚杆机构，所述输送棚杆机构一侧的顶部设置有排杆机构，所述排杆机构的一侧设置有投杆机构。

优选的，所述主机架从左至右依次分为连接架和支撑架，且输送棚杆机构安装于支撑架的顶部，排杆机构和投杆机构均安装于连接架的顶部。

优选的，所述输送棚杆机构包括：第一同步轮、第二同步轮和驱动带，且第一同步轮、第二同步轮和驱动带的数量均为两组，分别位置支撑架的前端和尾端，第一同步轮位于第二同步轮下方，驱动带缠绕连接于第一同步轮和第二同步轮的外表面，且驱动带的外表面设置有多组卡料槽。

优选的，所述排杆机构包括：定位架和感应板，且感应板的数量为两组，两组感应板分别套接于定位架的两侧，两组所述感应板相向面的进料端和出料端分别设置有前感应器和后感应器。

优选的，所述投杆机构包括：电机组件、驱动杆和两组进料卡环，所述电机组件的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外表面的两侧均固定安装有进料卡环，所述进料卡环的外表面开设有多组卡位槽。

优选的，所述连接架的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一同步轮的一侧均固定安装有辅助轮，所述辅助轮的外表面啮合有传动带。

优选的，所述支撑架的内壁固定安装有储料框，且储料框位于输送棚杆机构的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明中通过排杆机构进行棚杆的输送工作时，排杆机构相当于中间暂存位置，当投杆机构转动一个投杆位后，投出一根杆，然后进料卡环取一根棚杆，减少了漏杆的现象，保证了连续供料，同时还有限位圆棒和隔板，减少了作业过程中的跳杆等现象。

2、本发明通过大料仓能储存一定量的棚杆，不用频繁补充棚杆，输送棚杆机构能具有多个取料槽，增加了取料的机会，能实现连续取料，投杆机构每转动一个投杆位，保证每次只有一根料供给，保证了作业稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的主机架结构剖视示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的排杆机构示意图；

图5为本发明的输送棚杆机构示意图；

图6为本发明的排杆机构示意图；

图7为本发明的投杆状态示意图。

图中：1、主机架；2、输送棚杆机构；3、排杆机构；4、投杆机构；5、连接架；6、支撑架；7、第一同步轮；8、第二同步轮；9、驱动带；10、定位架；11、感应板；12、前感应器；13、电机组件；14、驱动杆；15、进料卡环；16、卡位槽；17、驱动电机；18、辅助轮；19、传动带；20、储料框；21、后感应器。

具体实施方式

请参阅图1和图2，一种拱棚棚杆自动连续投杆装置，其中包括主机架1，所述主机架1的顶部的一侧设置有输送棚杆机构2，输送棚杆机构2一侧的顶部设置有排杆机构3，排杆机构3的一侧设置有投杆机构4；

通过输送棚杆机构将棚杆带出，带出后的棚杆进入排杆机构3有序排列，将棚杆结构输送至排杆机构3的一侧后，可通过投杆机构4对棚杆进行输送。

其中，主机架1从左至右依次分为连接架5和支撑架6，且输送棚杆机构2安装于支撑架6的顶部，排杆机构3和投杆机构4均安装于连接架5的顶部；

通过主机架1的设置，对装置整体起到支撑作用，其中对主机架1的分化，使得连接架5和支撑架6可分别对装置的不同结构处进行支撑，通过分开支撑的方式，增添装置的稳定性。

其中输送棚杆机构2包括：第一同步轮7、第二同步轮8和驱动带9，且第一同步轮7、第二同步轮8和驱动带9的数量均为两组，分别位置支撑架6的前端和尾端，第一同步轮7位于第二同步轮8下方，驱动带9缠绕连接于第一同步轮7和第二同步轮8的外表面，且驱动带9的外表面设置有多组卡料槽；

通过输送棚杆机构2在进行工作时，其通过第一同步轮7和第二同步轮8的转动，从而带动驱动带9的转动，驱动带9上的卡料槽与装置所存放的棚杆相接触，并对其进行卡接抬升起到输送作用。

其中，排杆机构3包括：定位架10和感应板11，且感应板11的数量为两组，两组感应板11分别套接于定位架10的两侧，两组感应板11相向面的进料端和出料端分别设置有前感应器12和后感应器21；

输送的通过前感应器12和后感应器21的设置，是用于感应排杆机构3上棚杆，定位架10的设置对其起到定位排序的作用，装置直到排杆机构3上的前感应器12连续2秒感应没有棚杆后，输送棚杆机构2重新启动继续输送棚杆，直到棚杆排到后感应器21位置停止。

其中，投杆机构4包括：电机组件13、驱动杆14和两组进料卡环15，电机组件13的输出端安装有驱动杆14，驱动杆14外表面的两侧均固定安装有进料卡环15，进料卡环15的外表面开设有多组卡位槽16；

通过电机组件13的通电工作，其输出端带动驱动杆14和进料卡环15的转动，进料卡环15上的卡位槽16可对棚杆结构进行卡接，将排杆机构3上的棚杆进行有序排出。

其中，连接架5的内壁固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端与第一同步轮7的一侧均固定安装有辅助轮18，辅助轮18的外表面啮合有传动带19；

通过驱动电机17的通电工作，其输出端带动辅助轮18的转动，从而带动传动带19的转动，继而带动第一驱动轮7的转动，为第一同步轮的转动，提供动力。

其中，支撑架6的内壁固定安装有储料框20，且储料框20位于输送棚杆机构2的一侧；

通过将一定量的棚杆存放至储料框20的内部，且储料框20与输送棚杆机构2相互贴合，继而可用于对棚杆的输送工作。

工作原理，储料框20中先放置一定量的棒料棚杆，装置启动后，输送棚杆机构2将棚杆带出，棚杆进入排杆机构3有序排列，逐渐排到后感应器21位置，后感应器21连续3秒感应到有棚杆后，输送棚杆机构2停止输送；投杆机构4上的进料卡环15设置有多个卡位槽16，每次转动一个投杆位投一根杆后都会自动取一根杆，直到排杆机构3上的前感应器12连续2秒感应没有棚杆后，输送棚杆机构2重新启动继续输送棚杆，直到棚杆排到后感应器21位置停止，周而复始，循环整个作业流程，直到料仓棚杆用完，停止作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。