一种巡检消防机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种巡检消防机器人。

背景技术

每一次火灾财产、人员损伤都是巨大的，把火情扼杀在摇篮里，对火情及时发现及时消灭。

于此同时，机器人也是作为新型科技实物在慢慢兴起，可以实现自主避障与导航，智能语音交互问答，但目前的机器人仍为本地运算及存储，本地导航避障，与人的交互智能化能力低，科技能力不足，使得机器人的推广与应用受到很大阻力。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种满足无火灾时日常巡检，有火灾时及时灭火的巡检消防机器人。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种巡检消防机器人，包括：

车体，其下端四个边角处分别转动安装有车轮；

水箱，设置于车体中；

筒体，竖直安装于车体上，筒体上沿圆周方向间隔设置有4个滑槽；4个喷头，分别通过滑动机构沿竖直方向滑动安装于对应的滑槽中；

驱动机构，设置于车体上，用于同步驱动4个喷头沿滑槽上下滑动；

水箱，设置于车体中，各个喷头通过供水装置与水箱相连接。

进一步的，上述滑动机构包括滑动插装于滑槽中的滑块，所述滑块的外侧端沿水平方向安装有连杆，喷头固定于连杆的外侧端。

进一步的，上述驱动机构包括设置于筒体中的转轴以及安装于车体中的电机，所述转轴的轴线沿竖直方向设置，转轴的上端通过轴承Ⅰ转动安装于筒体的上端，转轴的下端通轴承Ⅱ转动安装于车体上，转轴与电机的输出轴同轴传动连接，转轴的中间部位设置有丝杠，螺母旋合于丝杠上，各个滑块的内侧端固定于螺母上。进一步的，上述供水装置包括安装于车体上的泵，泵的进水口与水箱相连，所述滑块中沿水平方向设置有水道Ⅰ，所述连杆中设置有水道Ⅱ，滑块下端安装有管接头，管接头一端与水道Ⅰ的内侧端相连接，其另一端通过橡胶软管与泵的出水口相连接，水道Ⅰ的外侧端与水道Ⅱ的内侧端相连接，水道Ⅱ的外侧端与喷头相连接。

优选的，还包括设置于筒体上端的云台。

本发明的有益效果是：车体通过车辆移动，进行巡检工作，当出现火灾时，供水装置将水箱中的水输送至喷头中，由喷头完成喷洒，实现灭火，驱动机构驱动4个喷头沿滑槽上下移动，实现高度位置的调整，适应不同高度的灭火需求，由于在圆周方向上设置有4个喷头，因此可以满足多角度灭火。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视剖面结构示意图；

图中，1.车体2.车轮3.泵4.筒体5.滑槽6.云台7.喷头8.轴承Ⅰ9.轴承Ⅱ10.转轴11.丝杠12.电机13.水箱14.滑块15.水道Ⅰ16.连杆17.水道Ⅱ18.管接头19.橡胶软管20.螺母。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。

一种巡检消防机器人，包括：车体1，其下端四个边角处分别转动安装有车轮2；水箱13，设置于车体1中；筒体4，竖直安装于车体1上，筒体4上沿圆周方向间隔设置有4个滑槽5；4个喷头7，分别通过滑动机构沿竖直方向滑动安装于对应的滑槽5中；驱动机构，设置于车体1上，用于同步驱动4个喷头7沿滑槽5上下滑动；水箱13，设置于车体1中，各个喷头7通过供水装置与水箱13相连接。车体1通过车辆2移动，进行巡检工作，当出现火灾时，供水装置将水箱13中的水输送至喷头7中，由喷头7完成喷洒，实现灭火，驱动机构驱动4个喷头7沿滑槽5上下移动，实现高度位置的调整，适应不同高度的灭火需求，由于在圆周方向上设置有4个喷头，因此可以满足多角度灭火。

可以通过总控台进行机器人自动或人为调度，平常无火灾时候，机器人可以进行日常巡检，可以进行整个小区的安防及消防巡检，确保小区、园区、商场、仓库等场所安全。

在本发明的一个实施例中，滑动机构包括滑动插装于滑槽5中的滑块14，滑块14的外侧端沿水平方向安装有连杆16，喷头7固定于连杆16的外侧端。喷头7上下移动时，利用滑块14在滑槽5中导向，结构简单，运行可靠。

在本发明的一个实施例中，驱动机构可以为如下结构，其包括设置于筒体4中的转轴10以及安装于车体1中的电机12，转轴10的轴线沿竖直方向设置，转轴10的上端通过轴承Ⅰ8转动安装于筒体4的上端，转轴10的下端通轴承Ⅱ9转动安装于车体1上，转轴10与电机12的输出轴同轴传动连接，转轴10的中间部位设置有丝杠11，螺母20旋合于丝杠11上，各个滑块14的内侧端固定于螺母20上。电机12转动驱动转轴10转动，从而驱动丝杠11转动，由于螺母20与丝杠11螺纹传动连接，从而使各个喷头7利用滑块14在滑槽5中的导向下上下移动。

在本发明的一个实施例中，供水装置包括安装于车体1上的泵3，泵3的进水口与水箱13相连，滑块14中沿水平方向设置有水道Ⅰ15，连杆16中设置有水道Ⅱ17，滑块14下端安装有管接头18，管接头18一端与水道Ⅰ15的内侧端相连接，其另一端通过橡胶软管19与泵3的出水口相连接，水道Ⅰ15的外侧端与水道Ⅱ17的内侧端相连接，水道Ⅱ17的外侧端与喷头7相连接。泵3工作后将水箱13中的水抽出后通过管接头18进入到水道Ⅰ15中，之后流入水道Ⅱ17内，最终经过喷头7喷出。

在本发明的一个实施例中，还包括设置于筒体4上端的云台6。云台6可以通过云台进行可视巡检。可以用于场所安防、消防巡检。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。