一种胃肠道肿瘤诊断系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种胃肠道肿瘤诊断系统。

背景技术

对于胃肠道恶性肿瘤外科而言，超声腹腔镜依赖术者探头进行小范围组织三维信息采集，容易出现三维超声腹腔镜交互性标记目标区域边界噪声及失真问题，导致复杂解剖区域定位困难问题，对于边界不清或者占位较为广泛的肿瘤而言，诊断效率大大降低。

而荧光腔镜却不能特异性标记肿瘤，导致在应用中存在肿瘤晚期占位、跳跃转移导致的淋巴系统充盈缺损，充盈缺损段无法获取近红外导航信息，而对于术中怀疑有淋巴充盈缺损的区域，例如胃癌根治手术的幽门下区域，这些区域往往也是解剖困难的区域，这些淋巴结在常规荧光腹腔镜下通常是难以发现的，而这些淋巴结的清扫十分关键，决定了手术的精准性和术后复发率。

发明内容

本申请通过提供一种胃肠道肿瘤诊断系统，解决了现有技术中恶性肿瘤诊断困难的问题，提高了恶性肿瘤的诊断效率及精准性。

本申请实施例提供了一种胃肠道肿瘤诊断系统，包括：

导航系统，所述导航系统包括荧光激发装置和图像采集装置；

检测系统，所述检测系统包括超声发射装置、超声接收装置和位置指针；

计算机数据处理系统，所述计算机数据处理系统与所述导航系统和所述检测系统电连接，其中，所述荧光激发装置用以发出近红外光激发介质吲哚菁绿产生荧光，所述图像采集装置用以采集荧光图像信息并发送至所述计算机数据处理系统，所述超声发射装置用以发射超声波，所述超声接收装置用以接收超声波数据并发送至所述计算机数据处理系统，所述计算机数据处理系统用以显示所述荧光图像信息，并根据所述超声波数据及所述位置指针显示三维超声波数字组织切片信息。

上述实施例的有益效果在于：该诊断系统在术前需预先采用肿瘤周围四点法或者六点法进行荧光激发剂吲哚菁绿粘膜下注射，术中通过近红外光激发其产生肉眼可见并与周围组织辨识度极高的荧光，从而实时呈现强可交互肿瘤淋巴引流显影成像，提供肿瘤位置信息和边际信息，为三维超声切片数字化采集提供边界标记，辅助定位，再通过超声检测获取超声衰减信号，通过三维重建产生连续的组织切片信息，检测因占位阻塞淋巴管所致的吲哚菁绿无法到达浸润并标记的淋巴结，而这类淋巴结往往提示有肿瘤转移，这一类淋巴结的诊断信息在单用荧光导航时是缺如的，通过医师进行术中实时检测并诊断，提升这类淋巴结的检出率，从而指导术中决策和精准切除，提升肿瘤的根治效果和患者预后。

在上述实施例基础上，本申请可进一步改进，具体如下：

在本申请其中一个实施例中，所述检测系统还包括检测臂和超声探头，所述超声探头安装于所述检测臂前端，所述超声发射装置和超声接收装置均设置于同一超声探头。

在本申请其中一个实施例中，所述检测系统还包括样本参考臂，所述样本参考臂用以辅助判断超声检测结果。样本参考臂安装了光学反射镜和准直镜以及超声接受装置，样本参考臂接受来自样本之外的超声波信息，并进行数据采集，最终和三维样本信息对比，生成三维体模数据集，帮助医生快速判断待测组织病变情况。

在本申请其中一个实施例中，所述超声探头包括位于后端的刚性件和位于前端的柔性件，所述刚性件一端与所述检测臂连接，另一端与所述柔性件连接，所述超声发射装置和超声接收装置均设置于所述柔性件上。柔性的探头为术中带来多种灵活的检测模式，如普通垂直平扫模式、侧检测模式、刚性侧视图线性阵列检测模式、线性阵列检测模式，刚性结构保证了探头的稳定性。

在本申请其中一个实施例中，所述荧光激发装置用以发生830nm～850nm的近红外光。830nm～850nm的近红外光用以激发荧光激发剂吲哚菁绿产生荧光。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种胃肠道肿瘤诊断系统的结构框图；

图2为超声探头的结构示意图；

其中，1.刚性件、2.柔性件、3.超声发射装置、4.超声接收装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本申请实施例通过提供一种胃肠道肿瘤诊断系统，解决了现有技术中恶性肿瘤诊断困难的问题，提高了恶性肿瘤的诊断效率及精准性。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例：

如图1所示，本申请实施例提供了一种胃肠道肿瘤诊断系统，包括导航系统、检测系统、计算机数据处理系统；

导航系统包括荧光激发装置和图像采集装置，荧光激发装置激发830nm～850nm的近红外光用以激发荧光激发剂吲哚菁绿，图像采集装置采集荧光图像信息并发送至计算机数据处理系统；

检测系统包括超声发射装置、超声接收装置和位置指针，超声发射装置由术者手持特制腹腔镜超声探头控制，并用以发射超声波，超声接收装置用以接收超声波数据并发送至计算机数据处理系统；

计算机数据处理系统与导航系统和检测系统电连接，计算机数据处理系统接收荧光图像信息并显示于交互界面，计算机数据处理系统计算接收的超声波数据并参考位置指针进行三维重建显示三维超声波数字组织切片信息显示于交互界面。

进一步的，检测系统还包括检测臂和超声探头，超声探头安装于检测臂前端，超声探头优选柔性超声探头，如图2所示，柔性超声探头包括位于后端的刚性件1和位于前端的柔性件2，刚性件1一端与检测臂连接，另一端与柔性件2连接，超声发射装置3和超声接收装置4均设置于柔性件2上。检测臂根据设备位置指针矫正超声探头，而柔性的探头为术中带来多种灵活的检测模式，如普通垂直平扫模式、侧检测模式、刚性侧视图线性阵列检测模式、线性阵列检测模式，刚性结构保证了探头的稳定性。

进一步的，检测系统还包括样本参考臂，样本参考臂用以辅助判断超声检测结果。样本参考臂安装了光学反射镜和准直镜以及超声接受装置，样本参考臂接受来自样本之外的超声波信息，并进行数据采集，最终和三维样本信息对比，生成三维体模数据集，帮助医生快速判断待测组织病变情况。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1.该胃肠道肿瘤诊断系统解决了吲哚菁绿依赖的近红外荧光成像导航系统缺乏肿瘤特异性的问题，吲哚菁绿不能特异性标记肿瘤，导致在应用中存在肿瘤晚期占位、跳跃转移导致的淋巴系统充盈缺损，充盈缺损段无法获取近红外导航信息，通过三维超声腹腔镜探头返回超声衰减信号，再通过三维重建产生连续的组织三维切片信息，检测潜在占位阻塞淋巴管，增加阳性淋巴结的检出率，提升诊断精准率，减少假阴性率。

2.该胃肠道肿瘤诊断系统解决三维超声腹腔镜交互性标记目标区域边界噪声及失真问题，复杂解剖区域定位困难问题，吲哚菁绿介导的近红外荧光成像系统能够实现实时呈现强可交互肿瘤淋巴引流显影成像，提供肿瘤位置信息和边际信息，为三维超声切片数字化采集提供边界标记，辅助定位。

3.该胃肠道肿瘤诊断系统解决术中因解剖困难和跳跃转移所导致的淋巴结清扫困难，以及诊断困难。对于术中怀疑有淋巴充盈缺损的区域，通过超声三维定位，和吲哚菁绿荧光实时显影，很容易对该区域的肿瘤状态进行评估，并且发现潜在的转移淋巴结。该系统拟解决的该技术问题有助于肿瘤外科进一步提升术中的精准性，改善术后生存，减少术后复发率。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。