一种刮板机的刮板清理方法及装置

技术领域

本发明涉及刮板机养护的技术领域，尤其涉及一种刮板机的刮板清理方法及装置。

背景技术

煤矿采煤工作一般都是用重型封底式溜槽刮板机，由于其下链道结构封闭，当所输送的煤及夹杂其中的在工作时容易粘连的煤和矸石粘度越大，越容易被刮板和链条带入下链道，积累到一定程度，电机负荷明显增大，将出现电机过载，甚至损坏电机。

目前的刮板机清煤装置，采用固定的钢丝刷对刮板表面进行清理，由于刮板转动的弧形轨迹，不能与钢丝刷很好的配合，导致刮板没法被清理干净。为此本发明提供一种一种刮板机的刮板清理方法及装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有刮板机的刮板清理方法及装置存在的刮板与钢丝刷不能很好的配合，导致刮板不能被清理干净的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种刮板机的刮板清理方法，其目的在于：对刮板上粘连的煤和矸石进行清理干净。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种刮板机的刮板清理方法，包括，通过将清理装置运输至刮板机的刮板下方，并进行固定；通过对清理装置的清理部位进行调整，清理部位表面呈弧形设置，使其处于刮板的径向外侧，且与刮板转动中心轴同轴；以及，通过刮板转动时与清理装置上的震动清理部位接触，刮板在与震动清理部件接触到分离时，震动清理部位对刮板进行震动除灰。

作为本发明所述刮板机的刮板清理方法的一种优选方案，其中：所述清理装置上设有对震动清理部位进行传动运输的传送带，且震动清理部件设有多个，在刮板在与震动清理部件接触时，会推动震动清理部件和传动带转动，多个震动清理部件能在与上一个刮板脱离之前，后方的震动清理部件能移动到下一个刮板之间，等待下一个刮板贴合推动。

作为本发明所述刮板机的刮板清理方法的一种优选方案，其中：所述清理装置上装有移动运输部件和升降部件，移动运输部件能对整体进行移动，升降部件对清理部位进行高度调整，使刮板能与震动清理部位接触除灰。

本方法的有益效果是：通过刮板转动时，与清理装置的震动清理部位接触，在刮板沿着清理部位弧形表面转动时，有长时间的相对静止时间，从而被震动清理部位充分清理干净。

本发明其中另一个目的是提供一种刮板机的刮板清理装置，其目的在于：对刮板上粘连的煤和矸石进行清理干净。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：清理装置,其包括，运输单元，包括运输小车、设置于所述运输小车两侧的两个升降组件，以及设置于所述运输小车底座上的煤灰收集组件；清煤单元，包括设置于两个升降组件顶端的两个固定板、转动设置于两个所述固定板之间的三个滚轴、套接设置于滚轴上的传动带、以及设置于所述传动带上的多个清煤组件；以及，所述固定板一侧设为弧形，所述固定板上设有用于对所述传动带限位的限位条。

作为本发明所述刮板机的刮板清理装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括转动设置于运输小车侧边的第一支撑壁、转动设置于所述第一支撑壁中间，且与运输小车侧边滑动连接的第二支撑壁、转动设置于第二支撑壁一端，且与所述第一支撑壁滑动连接的固定条，以及设置于其中一个所述第一支撑壁一端的动力部；所述固定条与固定板连接。

作为本发明所述刮板机的刮板清理装置的一种优选方案，其中：所述动力部包括设置于运输小车中的驱动电机、转动设置于所述运输小车侧边，且与驱动电机连接齿轮，以及设置于所述第一支撑壁端部，且与所述齿轮啮合的弧形齿。

作为本发明所述刮板机的刮板清理装置的一种优选方案，其中：所述煤灰收集组件位于所述传动带下方，所述煤灰收集组件包括设置于所述运输小车底座上的护栏、设置于所述护栏内部的滑坡、转动设置于所述运输小车上，且位于滑坡底端的转动门，以及设置于所述运输小车上，且与所述转动门连接的开合部。

作为本发明所述刮板机的刮板清理装置的一种优选方案，其中：所述开合部包括设置于所述运输小车上，且位于所述护栏外侧的固定杆、滑动设置于所述固定杆上的滑动筒、设置于所述滑动筒端部的踏板、设置于所述踏板与所述转动门之间的拉绳，以及设置于所述踏板与所述运输小车之间的第一弹性件。

作为本发明所述刮板机的刮板清理装置的一种优选方案，其中：所述清煤组件包括设置于所述传动带上的安装盒、设置于所述安装盒上的两组支撑柱、设置于所述安装盒内部的震动部，以及设置于所述震动部与其中一个所述限位条之间的驱动部。

作为本发明所述刮板机的刮板清理装置的一种优选方案，其中：所述安装盒上设有清扫部，所述清扫部所述支撑柱同侧，用于对刮板与震动部接触面的反面进行清扫。

本发明的有益效果：通过运输小车和升降组件的配合，将弧形的固定板贴合在刮板的径向外侧，当刮板转动时经过固定板的弧形侧，与清煤组件接触，在运动至离开清煤组件时，对刮板上粘连的煤和矸石进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明刮板机的刮板清理装置的整体结构示意图。

图2为本发明刮板机的刮板清理装置的升降组件结构示意图。

图3为本发明刮板机的刮板清理装置的煤灰收集组件结构示意图。

图4为本发明刮板机的刮板清理装置的清煤单元结构示意图。

图5为本发明刮板机的刮板清理装置的清煤组件结构示意图。

图6为本发明刮板机的刮板清理装置的驱动部结构示意图。

图7为本发明刮板机的刮板清理装置的清扫部结构示意图。

图8为本发明刮板机的刮板清理装置的清扫部竖直向下结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种刮板机的刮板清理方法，

此方法包括，

S1.通过将清理装置M运输至刮板机的刮板下方，并进行固定；

其中，清理装置M上装有移动运输部件和升降部件，移动运输部件能对整体进行移动，通过移动装置将其运输至刮板机下方之后用地锁等固定装置对移动运输部件进行固定。

S2.通过对清理装置M的清理部位进行调整，清理部位表面呈弧形设置，使其处于刮板的径向外侧，且与刮板转动中心轴同轴；

其中，清理装置M上设有对震动清理部位进行传动运输的传送带，且震动清理部件设有多个，在刮板在与震动清理部件接触时，会推动震动清理部件和传动带转动，多个震动清理部件能在与上一个刮板脱离之前，后方的震动清理部件能移动到下一个刮板之间，等待下一个刮板贴合推动；

在移动运输部件到达刮板机下方被固定后，升降部件对清理部位进行高度调整，使清理部位的弧形表面位于刮板的径向外侧，且与刮板转动中心轴同轴，使刮板在转动经过清理部件时，能与震动清理部位接触，并在经过弧形表面是，能与其相对静止，增加震动除灰的时间。

S3.通过刮板转动时与清理装置M上的震动清理部位接触，刮板在与震动清理部件接触到分离时，震动清理部位对刮板进行震动除灰

其中，刮板在转动经过清理部件时，能与震动清理部位接触，并在经过弧形表面是，能与其相对静止，增加两者接触的时间，使得震动清理部件能对刮板进行长时间高效的除灰。

实施例2

参照图1-3，为本发明的第二个实施例，提供了一种刮板机的刮板清理装置，此装置包括；

运输单元100，包括运输小车101、设置于所述运输小车101两侧的两个升降组件102，以及设置于所述运输小车101底座上的煤灰收集组件103；运输小车101包括车底座、设置在底座下的车轮，和用于推动的把手，通过运输小车101将整个设备移动到刮板机下方时，通过地锁等固定设备将运输小车101整体固定；

所述升降组件102包括转动设置于运输小车101侧边的第一支撑壁102a、转动设置于所述第一支撑壁102a中间，且与运输小车101侧边滑动连接的第二支撑壁102b，运输小车101侧边设有供第二支撑壁102b滑动的滑动，第二支撑壁102b滑动插接在运输小车101侧边，第一支撑臂中间设有供第二支撑壁102b穿过的贯穿槽，转动设置于第二支撑壁102b一端，且与所述第一支撑壁102a滑动连接的固定条102c，以及设置于其中一个所述第一支撑壁102a一端的动力部102d；

所述动力部102d包括设置于运输小车101中的驱动电机102d-1、转动设置于所述运输小车101侧边，且与驱动电机102d-1连接齿轮102d-2，以及设置于所述第一支撑壁102a端部，且与所述齿轮102d-2啮合的弧形齿102d-3；通过驱动电机102d-1带动齿轮102d-2和弧形齿102d-3转动，带动第一支撑臂转动，将固定条102c升高。

清煤单元200，包括设置于两个升降组件102顶端的两个固定板201、转动设置于两个所述固定板201之间的三个滚轴202、套接设置于滚轴202上的传动带203、以及设置于所述传动带203上的多个清煤组件204；所述固定板201一侧设为弧形，所述固定板201上设有用于对所述传动带203限位的限位条205，其中两个固定条102c与两个固定板201固定连接，传动带203位于煤灰收集组件103上方；

其中，在对刮板进行清理时，通过升降组件102将固定板201升高，使固定板201的弧形侧位于刮板径向外侧，多个清煤组件204之间等间隔分布，且随着刮板转动与其中一个清煤罪组件相抵后，带动传动带203和其余的清煤组件204移动，后方的清煤组件204移动到两个刮板之间，随着前一个刮板离开后，后方的刮板会继续与后方的清煤组件204相抵，从而循环对所有的刮板进行清理，清煤组件204可以采用转动设置于毛刷制成，在刮板其相抵时，通过毛刷转动清理。

所述煤灰收集组件103位于所述传动带203下方，所述煤灰收集组件103包括设置于所述运输小车101底座上的护栏103a、设置于所述护栏103a内部的滑坡103b、滑坡103b的高侧端位于弧形的固定板201下侧下方，在煤灰为清理落在传动带203上，之后随着传动带203移动落在滑坡103b的高侧，转动设置于所述运输小车101上，且位于滑坡103b底端的转动门103c，以及设置于所述运输小车101上，且与所述转动门103c连接的开合部103d；落在滑坡103b高侧的煤灰滑落在开合门上，通过开合部103d对开合门进行开合，能对收集的煤灰进行排出。

所述开合部103d包括设置于所述运输小车101上，且位于所述护栏103a外侧的固定杆103d-1、滑动设置于所述固定杆103d-1上的滑动筒103d-2、设置于所述滑动筒103d-2端部的踏板103d-3、设置于所述踏板103d-3与所述转动门103c之间的拉绳103d-4，以及设置于所述踏板103d-3与所述运输小车101之间的第一弹性件103d-5，第一弹性件103d-5可以采用弹簧和金属弹片制成，优选的采用弹簧制成，当对刮板清理完成后，煤灰落在转动门103c上方，通过移动运输小车101移动至煤灰收集处，用脚踩下踏板103d-3，转动门103c会发生转动打开，将其中堆积的煤灰全部排出。

使用过程中，通过移动运输小车101和调节升降件，对清煤单元200进行安装，并随着刮板的转动与清煤组件204接触，带动清煤组件204一起运动，实现长时间的接触清理，清理下来的煤灰落在传动带203上，并最终落在滑坡103b上，滑落在转动门103c上，在对刮板清理完成后，移动运输小车101至煤灰收集处，打开转动门103c排出煤灰。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图1-8，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：所述清煤组件204包括设置于所述传动带203上的安装盒204a、设置于所述安装盒204a上的两组支撑柱204b、设置于所述安装盒204a内部的震动部204c，以及设置于所述震动部204c与其中一个所述限位条205之间的驱动部204d，所述安装盒204a上设有清扫部204e，所述清扫部204e所述支撑柱204b同侧，用于对刮板与震动部204c接触面的反面进行清扫，清扫部204e与震动部204c连接，通过驱动部204d对其提供动力；

震动部204c包括滑动设置于安装盒204a内部的滑板204c-1，滑动上设有多个安装杆204c-2，多个安装杆204c-2位于两组支撑柱204b中间，安装杆204c-2上铰链连接有多个连杆204c-3，连杆204c-3一端铰链连接有震动柱204c-4，震动柱204c-4滑动穿过安装盒204a，且与支撑柱204b位于同一侧；滑板204c-1一端装有驱动部204d，驱动部204d带动滑板204c-1滑动时，同时带动安装杆204c-2和连杆204c-3移动，会拉动震动柱204c-4，在滑板204c-1来回移动时，震动柱204c-4也会回来伸缩，从而达到震动的效果，在刮板与支撑柱204b相抵时，震动柱204c-4能对其进行震动清洁；

驱动部204d相同的限位条205上设有波纹槽204d-1，驱动部204d包括设置在波纹槽204d-1和滑板204c-1之间的放大件204d-2，和位于滑板204c-1另一侧的第二弹性件204d-3，第二弹性件204d-3可以采用弹簧和金属弹片制成，第二弹簧位于滑板204c-1内部，且另一端与安装盒204a固定；

放大件204d-2包括通过转轴与安装盒204a底端转动连接的翘板204d-21、滑动设置在安装盒204a中，且一端与波纹槽204d-1相抵，另一端与翘板204d-21一端相抵的驱动杆204d-22，还包括固定在安装盒204a上的固定筒204d-23，固定中滑动连接有伸缩杆204d-24，伸缩杆204d-24穿过翘板204d-21中间与滑板204c-1相抵，翘板204d-21上设有供伸缩杆204d-24穿过的方槽，固定筒204d-23底端连接有两个连接管204d-25，连接管204d-25端部插接有挤压杆204d-26，挤压板端部与翘板204d-21相抵，挤压板与驱动杆204d-22位于翘板204d-21两端，通过驱动杆204d-22在波纹槽204d-1中移动到波峰时，产生滑动，从而带动翘杆转动，挤压另一侧的挤压杆204d-26，将连接管204d-25中的气体挤如固定筒204d-23中，控制伸缩杆204d-24伸出，推动滑板204c-1移动，并挤压滑板204c-1另一侧的第二弹簧件，当驱动杆204d-22移动到波谷时，第二弹性件204d-3回弹，使其全部归位，等待下次驱动杆204d-22移动到波峰，形成一个循环，控制滑板204c-1循环移动和震动柱204c-4来回震动；其中驱动杆204d-22行程通过翘板204d-21和伸缩杆204d-24的放大，使得最终的滑板204c-1行程增加，提高震动柱204c-4的震动撞击力。

清扫部204e包括设置在安装盒204a外侧，且与支撑柱204b同侧的匚型架204e-1，匚型架204e-1位于安装盒204a底端，匚型架204e-1两端设置有滑柱204e-2，滑柱204e-2一端与匚型架204e-1通过转轴转动连接，另一端与匚型架204e-1端部滑动连接，滑柱204e-2滑动连接的端部设有配重块204e-3，配重块204e-3靠近波纹槽204d-1一侧，滑柱204e-2上滑动连接有滑块204e-4，滑块204e-4上设有清扫件204e-5，清扫件204e-5表面设有硬质塑料材质的刷毛，且滑块204e-4与滑板204c-1之间设有传动件204e-6，安装盒204a上设有供传动件204e-6移动穿过的穿槽；

传动件204e-6包括设置于滑块204e-4上的连接板204e-61，铰链设置于连接杆端部顶端的安装板204e-62，滑动设置于安装板204e-62上的移动块204e-63，移动铰链设置于移动块204e-63上的触动板204e-64，移动块204e-63底端设有第三弹性件204e-65，移动块204e-63与触动板204e-64之间设有弧形的异形弹簧204e-66，触动板204e-64能挤压异形弹簧204e-66向放大件204d-2侧处弯曲，滑板204c-1上等间距设有多个拨板204e-67，拨板204e-67于触动板204e-64相抵，随着滑板204c-1移动带动触动板204e-64，通过传动件204e-6带动清扫件204e-5移动；

清扫件204e-5初始状态位于放大件204d-2一侧，且位于支撑柱204b外侧，在刮板与支撑柱204b相抵带动安装盒204a移动时，驱动杆204d-22带动滑板204c-1移动，带动拨杆和整个传动件204e-6和清扫件204e-5移动，清扫件204e-5与刮板接触，并且之间的摩擦力大于第二弹性件204d-3和异形弹簧204e-66的弹力之和，滑板204c-1移动回程时，触动板204e-64前方的拨板204e-67会挤压触动板204e-64与其错开，并随着下一波滑板204c-1移动带动触动板204e-64继续前进，在拨板204e-67离开安装盒204a时，清扫件204e-5扫过整个刮板，对刮板进行煤灰清理。

初始状态下滑竿水平，在清扫完成后，随着传动带203动移动至竖直向下时，配重块204e-3滑动，使整个滑竿向配重块204e-3侧倾斜，同时安装板204e-62在重力的作用转动与拨杆分离，连接杆上设有对安装杆204c-2进行限位的限位块204e-68，在安装板204e-62转动与限位块204e-68相抵时，保证安装板204e-62与连接板204e-61之间为钝角，滑块204e-4带动清扫件204e-5和传动件204e-6滑落至初始状态侧，并随着传动带203移动竖直时，安装板204e-62落回，限位板再次与拨杆接触，限位块204e-68能确保安装板204e-62能顺利落下与拨板204e-67水平，待新的拨板204e-67于支撑柱204b相抵移动时，对新的拨板204e-67进行清洁；波纹槽204d-1的前端设为平缓，便于驱动杆204d-22进入波纹槽204d-1中。

其中放大件204d-2在提高震动柱204c-4的震动撞击力时，带动滑板204c-1的行程增加，能进一步的保证在刮板与安装盒204a相抵的时间内，清扫件204e-5能滑过整个刮板。

其余结构与实施例2的结构相同。

使用过程中，刮板与支撑柱204b相抵带动安装盒204a、传动带203移动时，驱动杆204d-22经过波纹槽204d-1时，通过放大件204d-2带动滑板204c-1往复移动，从而带动震动柱204c-4来回打击刮板，进行除灰，通过滑板204c-1移动带动清扫件204e-5滑过刮板，对刮板另一面的煤灰进行清理。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。