一种用于零部件高精度智能装配的设备

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，具体是一种用于零部件高精度智能装配的设备。

背景技术

装配指将零部件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，随着我国的信息技术及人工智能的飞速发展，工业机器人在各个领域得到了广泛的应用，较大程度的解放了人工劳动力，一方面保证了装配效率，另一方面也使得产品装配精度及一致性得到保障，更加高效的完成批量、重复性生产。

现有零部件装配作业中，虽然已经通过工业机器人代替零部件的装配工作，但是其中还仍需工人进行辅助作业，例如需要工人拿取零部件以及对装配好的产品进行检验，导致零配件的装配工作速度较慢。于是，在此提出一种用于零部件高精度智能装配的设备。

发明内容

解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术存在的智能化程度低，需要工人进行辅助作业导致工作效率低的不足，提供了一种用于零部件高精度智能装配的设备。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于零部件高精度智能装配的设备，包括防潮底座；

所述防潮底座的上表面通过螺栓安装有四个六轴柔性机器人；

所述防潮底座的上方设置有八个上料机构；

所述防潮底座的上表面通过螺栓安装有两个四轴平面工业机器人；

所述防潮底座的上表面通过螺栓安装有用于输送零部件的传动输送单元。

优选的，每个所述六轴柔性机器人的机械臂上均固定连接有工业相机，通过六轴柔性机器人搭配工业相机实现高速、高精度自动装配作业，大幅降低作业员的劳动强度。

优选的，所述上料机构包括两个盛放架、两个料箱和通过螺栓固定连接在防潮底座上表面的上料架，每个所述盛放架的底面均固定连接有内螺纹管，每个所述内螺纹管的内壁均螺纹连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的两端均转动连接有第一固定板，每个所述第一固定板均固定连接在上料架的内壁，上料架的外部设置有与料箱相适配的AGV小车，利用系统调度AGV小车，实现料箱的自动取放功能。

优选的，每个所述盛放架的底面均固定连接有滑动管，每个所述滑动管的内壁均滑动连接有导向杆，每个所述导向杆的两端均固定连接有第二固定板，每个所述第二固定板均固定连接在上料架的内壁，滑动管与导向杆为盛放架的移动起导向作用。

优选的，每个所述料箱的底面固定连接有限位板，两个所述限位板分别与两个盛放架相适配，盛放架上开设有与限位板相适配的限位槽，将限位板插入至盛放架的限位槽内能够对料箱进行限位。

优选的，所述四轴平面工业机器人用于平面打螺钉及齿轮齿面涂油作业，通过四轴平面工业机器人能够对零部件进行组装。

优选的，所述传动输送单元的上表面固定连接有振频测试仪，通过振频测试仪代替人工检验完成品是否有异响，提高了完成品检测标准的一致性。

优选的，所述防潮底座的上表面固定连接有隔离警示栏，隔离警示栏对防潮底座上方设备起警示与保护作用。

有益效果：

与现有技术相比，该用于零部件高精度智能装配的设备具备如下有益效果：

一、本发明通过防潮底座、六轴柔性机器人、上料机构、四轴平面工业机器人、传动输送单元、振频测试仪和工业相机的设置，通过六轴柔性机器人对零部件进行拿取，并通过六轴柔性机器人搭配工业相机实现高速、高精度自动装配作业，大幅降低作业员的劳动强度，装配完成后通过振频测试仪对装配后产品进行检测，避免了现有技术中通过工人辅助拿取零部件以及后续产品检验工作的繁琐过程，大幅度提高了产品的质量和可靠性，保证了生产效率。

二、本发明通过上料机构的设置，盛放架上设置有压力传感器，当料箱内物料用尽后会被盛放架上压力传感器检测到，并控制螺纹杆转动，使料箱撤回到等待位，露出下层料箱，系统此时调度AGV来取走上层料箱进行备料，下层料箱同理交替更换，实现料箱的自动取放功能，代替人工实现自动换料，极大的降低员工的劳动强度，大幅提高效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明六轴柔性机器人和工业相机的立体结构示意图；

图3为本发明上料架和料箱的立体结构示意图；

图4为本发明料箱、盛放架、螺纹杆和导向杆的分体结构示意图。

图中：

1、防潮底座；2、六轴柔性机器人；

3、上料机构；31、上料架；32、盛放架；33、料箱；34、内螺纹管；35、第一固定板；36、螺纹杆；37、滑动管；38、第二固定板；39、导向杆；310、限位板；

4、四轴平面工业机器人；5、传动输送单元；6、振频测试仪；7、隔离警示栏；8、工业相机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～图4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于零部件高精度智能装配的设备，包括防潮底座1，防潮底座1为上方设备起防潮功能，避免地面水汽进入防潮底座1上方设备内部。

请参阅图1和图2，防潮底座1的上表面通过螺栓安装有四个六轴柔性机器人2，每个六轴柔性机器人2的机械臂上均固定连接有工业相机8，通过六轴柔性机器人2搭配工业相机8实现高速、高精度自动装配作业，大幅降低作业员的劳动强度。

请参阅图1、图3和图4，上料机构3包括两个盛放架32、两个料箱33和通过螺栓固定连接在防潮底座1上表面的上料架31，每个盛放架32的底面均固定连接有内螺纹管34，每个内螺纹管34的内壁均螺纹连接有螺纹杆36，每个螺纹杆36的两端均转动连接有第一固定板35，每个第一固定板35均固定连接在上料架31的内壁，上料架31的外部设置有与料箱33相适配的AGV小车，利用系统调度AGV小车，实现料箱33的自动取放功能，螺纹杆36上设置有伺服电机，并为螺纹杆36的转动提供动力。

每个盛放架32的底面均固定连接有滑动管37，每个滑动管37的内壁均滑动连接有导向杆39，每个导向杆39的两端均固定连接有第二固定板38，每个第二固定板38均固定连接在上料架31的内壁，滑动管37与导向杆39为盛放架32的移动起导向作用。

每个料箱33的底面固定连接有限位板310，两个限位板310分别与两个盛放架32相适配，盛放架32上开设有与限位板310相适配的限位槽，将限位板310插入至盛放架32的限位槽内能够对料箱33进行限位。

请参阅图1，防潮底座1的上表面通过螺栓安装有两个四轴平面工业机器人4，四轴平面工业机器人4用于平面打螺钉及齿轮齿面涂油作业，通过四轴平面工业机器人4能够对零部件进行组装。

请参阅图1，防潮底座1的上表面通过螺栓安装有用于输送零部件的传动输送单元5，传动输送单元5的上表面固定连接有振频测试仪6，通过振频测试仪6代替人工检验完成品是否有异响，提高了完成品检测标准的一致性。

请参阅图1，防潮底座1的上表面固定连接有隔离警示栏7，隔离警示栏7对防潮底座1上方设备起警示与保护作用。

工作原理：使用时，通过AGV小车对上料架31上料箱33进行物料投放，通过六轴柔性机器人2对料箱33内的零部件物料进行拿取，并放置在传动输送单元5上进行输送，配合四轴平面工业机器人4对零部件进行组装，六轴柔性机器人2上的工业相机8通过不断的调整视觉检测软件的曝光度、检测范围等参数来实现精确定位及位置的自适应调节，装配完成后产品经过振频测试仪6进行检测，该装置通过六轴柔性机器人2对零部件进行拿取，装配完成后通过振频测试仪6对装配后产品进行检测，大幅度提高了产品的质量和可靠性，保证了生产效率。

以上发明的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。