清洗系统及清洗方法

技术领域

本申请涉及清洗技术领域，特别是涉及一种清洗系统及清洗方法。

背景技术

小口径容器作为常用的盛装容器，广泛应用于化工、医药、食品等科研和生产单位中。小口径容器体积小、口径细，若将小口径容器直接放入水中，由于液体表面张力大，导致液体很难进入小口径容器的内部，从而无法清理小口径容器的内部。

在现有技术中，一般采用喷淋法和人工法清洗小口径容器，两种方法均需要对小口径容器逐一清洗，清洗流程繁琐且效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对如何实现待清洗件的批量清洗，提供一种清洗系统及清洗方法。

一种清洗系统，包括：

清洗容器，包括清洗腔、过气口及过液口，所述清洗腔用于盛放待清洗件，所述过气口及所述过液口均与所述清洗腔连通；

储液组件，与所述过液口连通，并用于向所述清洗腔内通入清洗液；以及

真空组件，与所述过气口连通，所述真空组件被配置为在所述储液组件向所述清洗腔内注入预设量的清洗液后，抽出所述清洗腔及所述待清洗件内的至少部分气体。

在其中一个实施例中，所述清洗容器至少部分为透明结构。

在其中一个实施例中，所述真空组件包括第一气管、第二气管、过气阀及真空泵，所述过气口、所述第一气管、所述第二气管及所述真空泵依次连通，所述过气阀配接于所述第一气管及所述第二气管之间，并用于导通或断开所述第一气管及所述第二气管。

在其中一个实施例中，还包括充气管，所述充气管连通于所述第一气管及外部气源之间，并位于所述第一气管抽气的气流路径外；

所述过气阀为三通阀，所述过气阀选择性地导通所述第一气管与所述第二气管，或者导通所述第一气管与所述充气管。

在其中一个实施例中，所述储液组件包括储液容器、进液管、进液泵及进液阀，所述储液容器盛放清洗液，所述储液容器、所述进液管及所述过液口依次连通，所述进液阀配接于所述进液管上，并用于启闭导通或断开所述储液容器及所述过液口。

在其中一个实施例中，还包括排液组件，所述排液组件与所述过液口连通，并用于排出所述清洗腔内的清洗液。

在其中一个实施例中，所述排液组件包括排液容器、排液管、排液泵及排液阀，所述排液容器盛放清洗液，所述排液容器、所述排液管及所述过液口依次连通，所述排液阀配接于所述排液管上，并用于启闭导通或断开所述排液容器及所述过液口。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述储液组件及所述真空组件电连接。

一种清洗方法，应用于前述实施例中的清洗系统，其特征在于，所述清洗方法包括：

在待清洗件放置于清洗容器的清洗腔内后，控制储液组件向所述清洗腔内内通入清洗液；

在所述储液组件向所述清洗腔内注入预设量的清洗液后，控制所述储液组件停止向所述清洗腔内通入清洗液，并控制真空组件抽出所述清洗腔及所述待清洗件内的至少部分气体，以使所述清洗腔内的所述清洗液灌入所述待清洗件。

在其中一个实施例中，当所述清洗腔内的真空度达到预设真空度后，控制排液组件排出所述清洗腔内的清洗液。

上述清洗系统及清洗方法，清洗系统包括清洗容器、储液组件及真空组件。清洗容器包括清洗腔、过气口及过液口，清洗腔用于盛放待清洗件，过气口及过液口均与清洗腔连通。储液组件与过液口连通，并用于向清洗腔内通入清洗液。真空组件与过气口连通，真空组件被配置为在储液组件向清洗腔内注入预设量的清洗液后，抽出清洗腔及待清洗件内的至少部分气体。清洗容器的清洗腔内能够批量盛放待清洗件，通过向清洗腔内注入预设量的清洗液，以淹没清洗腔内盛放的所有待清洗件，并进一步控制真空组件运行以抽取清洗腔及待清洗件内的部分气体，以使得清洗液能够灌入待清洗件内，从而实现待清洗件内部的清洗。如此，本申请实施例中提供的清洗系统结构简单，不需要大量的人工成本及设备成本，且能够实现待清洗件的批量清洗，清洗效率较高，清洗所需的能耗较低。

附图说明

图1为本申请中清洗系统的结构示意图。

图2为本申请一实施例中清洗方法的结构示意图。

图3为本申请另一实施例中清洗方法的结构示意图。

图4为本申请又一实施例中清洗方法的结构示意图。

图5为本申请再一实施例中清洗方法的结构示意图。

图6为本申请还一实施例中清洗方法的结构示意图。

附图标记

清洗系统100；

清洗容器11；清洗腔111；过气口112；过液口113；

储液组件12；储液容器121；进液管122；进液泵123；进液阀124；

真空组件13；第一气管131；第二气管132；过气阀133；真空泵134；

排液组件14；排液容器141；排液管142；排液泵143；排液阀144；

充气管15；控制器16。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参见图1，一种清洗系统100，包括清洗容器11、储液组件12及真空组件13。

清洗容器11包括清洗腔111、过气口112及过液口113，清洗腔111用于盛放待清洗件，过气口112及过液口113均与清洗腔111连通。储液组件12与过液口113连通，并用于向清洗腔111内通入清洗液。真空组件13与过气口112连通，真空组件13被配置为在储液组件12向清洗腔111内注入预设量的清洗液后，抽出清洗腔111及待清洗件内的至少部分气体。

可以理解的是，储液组件12向清洗腔111内注入预设量的清洗液是指，在预设量的清洗液能够淹没清洗腔111内盛放的所有待清洗件。因此，预设量的具体数值不限，预设量的具体数值应该根据清洗容器11的大小、清洗腔111的容量以及待清洗件的数量来确定。

需要说明的是，预设量的具体取值范围不限。预设量的具体取值范围是通过实验测试获取，有关预设量的具体取值范围的实验测试相关的参数、步骤等均为本领域技术人员的常规技术，在此不做赘述。

在本申请实施例中，先控制储液组件12与过液口113连通，并将储液组件12中的清洗液从过液口113通入清洗容器11中，直至清洗腔111内的清洗液达到预设量，清洗液会淹没清洗腔111内盛放的所有待清洗件。

再控制储液组件12与过液口113封闭，以保证清洗容器11的气密性，并有利于保证真空组件13运行并使得清洗腔111内达到真空环境。

其次，控制真空组件13与过气口112连通，并通过真空组件13将清洗腔111内除盛放液体以外的空间内的空气从过气口112抽出。在此过程中，清洗腔111内逐渐形成真空环境，由于待清洗件内还存在空气，因此，待清洗件内的气压大于清洗液的压差，且待清洗件内的空气会在压差作用下从待清洗件内排出，并在真空组件13的作用下抽出清洗腔111。随着待清洗件内空气的排出，待清洗件内的气压会逐渐小于清洗液的压差，则清洗液会灌入待清洗件内，以实现待清洗件内部的清洗。

在本申请中，清洗容器11的清洗腔111内能够批量盛放待清洗件，通过向清洗腔111内注入预设量的清洗液，以淹没清洗腔111内盛放的所有待清洗件，并进一步控制真空组件13运行以抽取清洗腔111及待清洗件内的部分气体，以使得清洗液能够灌入待清洗件内，从而实现待清洗件内部的清洗。如此，本申请实施例中提供的清洗系统100结构简单，不需要大量的人工成本及设备成本，且能够实现待清洗件的批量清洗，清洗效率较高，清洗所需的能耗较低。

需要说明的是，清洗容器11与真空组件13及储液组件12的连接需要保证较好的气密性，以保证真空组件13运行时能够使得清洗腔111内达到真空环境。

需要说明的是，待清洗件可以是小口径容器，也可以是其他容器。在本申请实施例中以待清洗件为小口径容器作为实施例进行撰写。

可以理解的是，将小口径容器放入清洗腔111后，将储液组件12中的清洗液从过液口113通入清洗容器11中，直至清洗腔111内的清洗液达到预设量，小口径容器会淹没于清洗液中，但清洗液很难进入小口径容器的内部，通过控制真空组件13将清洗腔111及小口径容器内的气体抽出，以使得清洗液能够灌入小口径容器内，以实现小口径容器内部的清洗。

一些实施例中，请参见图1，清洗容器11可拆卸的装设于真空组件13及储液组件12之间。

可以理解的是，根据待清洗件数量的多少能够选择性地更换不同大小的清洗容器11，并将符合需求的清洗容器11装配至真空组件13及储液组件12之间，以保证清洗容器11具有足够容量的清洗腔111盛放待清洗件，以实现待清洗件的批量清洗，操作简便，灵活性高。

一些实施例中，清洗容器11至少部分为透明结构。

可以理解的是，清洗容器11的透明结构能够便于用户观察清洗腔111内的具体情况。

具体地，在对待清洗件进行清洗操作时，用户能够通过透明结构实时观察清洗腔111内清洗液的注入情况，并进一步控制清洗液的注入或停止，以确保清洗液注入的体量能够完成待清洗件的清洗，避免清洗液注入过多而造成浪费，有利于节约成本。用户还能够通过透明结构实时观察清洗腔111内待清洗件的清洗情况，并对应调整待清洗件的清洗次数，操作方便，且有利于保证待清洗件的清洗效果。

透明结构的具体材质不限，例如玻璃、塑料、硅胶等。一些实施例中，清洗容器11由玻璃一体成型制成，清洗容器11具有较好的气密性，有利于保证真空组件13运行并使得清洗腔111内达到真空环境，且清洗容器11的造价成本较低，具有较优的美观性。

一些实施例中，请参见图1，真空组件13被配置为在抽取清洗腔111及待清洗件中的气体至清洗腔111内达到预设真空度后停止运行。

可以理解的是，预设真空度是指，在真空组件13的作用下清洗腔111内的真空环境达到预设真空度后，清洗液能够灌入待清洗件内，并实现待清洗件内部的清洗。因此，在清洗腔111内达到预设真空度后及时控制真空组件13停止运行，能够节省成本，减少清洗所需的能耗。

需要说明的是，预设真空度的具体取值范围不限。预设真空度的具体取值范围是通过实验测试获取，有关预设真空度的具体取值范围的实验测试相关的参数、步骤等均为本领域技术人员的常规技术，在此不做赘述。

一些实施例中，请参见图1，真空组件13包括第一气管131、第二气管132、过气阀133及真空泵134，过气口112、第一气管131、第二气管132及真空泵134依次连通，过气阀133配接于第一气管131及第二气管132之间，并用于导通或断开第一气管131及第二气管132。

可以理解的是，根据清洗系统100运行的具体过程，选择性地控制过气阀133导通或断开第一气管131及第二气管132，以实现过气口112与真空泵134的连通或封闭。

具体地，在本申请实施例中，待清洗腔111中注入预设量的清洗液后，控制过气阀133导通第一气管131及第二气管132，以实现过气口112与真空泵134的连通，再控制真空泵134开启，以将清洗腔111及待清洗件内的空气通过过气口112、第一气管131及第二气管132排出，以使得清洗腔111内达到真空环境，并使得待清洗件内灌入清洗液以完成清洗操作。在清洗腔111内达到预设真空度后，控制真空泵134关闭，并控制过气阀133断开第一气管131及第二气管132，以使得过气口112与真空泵134封闭。

一些实施例中，请参见图1，清洗系统100还包括充气管15，充气管15连通于第一气管131及外部气源之间，并位于第一气管131抽气的气流路径外；

过气阀133为三通阀，过气阀133选择性地导通第一气管131与第二气管132，或者导通第一气管131与充气管15。

可以理解的是，在真空泵134关闭，且控制过气阀133断开第一气管131及第二气管132之后。控制过气阀133导通第一气管131与充气管15，以使得充气管15与过气口112连通，外部气源中的气体能够通过充气管15、第一气管131及过气口112进入清洗腔111内，并使得清洗腔111内的气压逐渐恢复到常压状态，从而便于进行后续操作，例如开启清洗容器11直接取出清洗后的待清洗件，或将清洗腔111内的清洗液排出等。

一些实施例中，请参见图1，清洗系统100还包括排液组件14，排液组件14与过液口113连通，并用于排出清洗腔111内的清洗液。

可以理解的是，在控制过气阀133导通第一气管131与充气管15，以使得清洗腔111内逐渐恢复到常压状态之后，需要控制排液组件14与过液口113连通，以将清洗腔111内的清洗液排出，从而便于用户将清洗完成后的待清洗件取出。

在控制排液组件14与过液口113连通，以将清洗腔111内的清洗液排出的过程中，随着待清洗件内的清洗液排出，外部气源中的气体持续通入清洗腔内11，并进一步进入排出清洗液后的待清洗件内，以使得清洗腔111及待清洗件内的气压均恢复到常压状态。

在本申请实施例中，对待清洗件进行一次完整的清洗操作的具体包括：先控制储液组件12与过液口113连通，并将储液组件12中的清洗液从过液口113通入清洗容器11中，直至清洗腔111内的清洗液达到预设量，清洗液会淹没清洗腔111内盛放的所有待清洗件。

再控制储液组件12与过液口113封闭，并控制过气阀133导通第一气管131及第二气管132及真空泵134开启，以使得真空组件13与过气口112连通，通过真空泵134将清洗腔111及待清洗件内的空气抽出，以使得清洗液能够灌入待清洗件中，以实现对待清洗件的清洗操作。

在清洗腔111内达到预设真空度后，控制真空泵134关闭，并控制过气阀133断开第一气管131及第二气管132，以使得过气口112与真空泵134封闭，再控制过气阀133导通第一气管131与充气管15，以使得充气管15与过气口112连通，外部气源中的气体能够通过充气管15、第一气管131及过气口112进入清洗腔111内，并使得清洗腔111内的气压逐渐恢复到常压状态。

最后，控制排液组件14与过液口113连通，以将清洗腔111内的清洗液排出，且在清洗液排出的过程中，外部气源中的气体持续通入清洗腔内11，并进一步进入排出清洗液后的待清洗件内，以使得清洗腔111及待清洗件内的气压均恢复到常压状态，且便于用户将清洗完成后的待清洗件取出。

在本申请实施例中，对待清洗件进行一次完整的清洗操作后，待清洗件可能还存在污渍没有实现彻底清洗，因此需要对待清洗件进行多次清洗操作，以保证待清洗件的清洗效果。

在本申请实施例中，在对待清洗件进行一次完整的清洗操作后，即控制排液组件14与过液口113连通以排出清洗腔111内的清洗液后，且确保清洗腔111及待清洗件内充满气体并恢复至常压状态后，控制过气阀133断开第一气管131与充气管15，以使得充气管15与过气口112封闭，并再次控制储液组件12与过液口113连通以向清洗腔111内重新通入清洗液，并进行后续操作，如此循环往复以实现待清洗件的多次清洗，以保证待清洗件的清洗效果。

一些实施例中，请参见图1，过气阀133被配置为在清洗腔111内达到预设真空度后，控制过气阀133断开第一气管131及第二气管132，以使得过气口112与真空泵134封闭；过气阀133还被配置为在第一气管131与充气管15导通预设时间后，控制第一气管131与充气管15断开。

可以理解的是，预设时间是指，第一气管131与充气管15导通预设时间后，清洗腔111及待清洗件内能够充满气体并恢复至常压状态。如此，第一气管131与充气管15导通预设时间后及时第一气管131及第二气管132断开，并继续后续的清洗操作，能够节省清洗操作所需的时间，以提升清洗效率。

需要说明的是，预设时间的具体取值范围不限。预设时间的具体取值范围是通过实验测试获取，有关预设时间的具体取值范围的实验测试相关的参数、步骤等均为本领域技术人员的常规技术，在此不做赘述。

一些实施例中，请参见图1，储液组件12包括储液容器121、进液管122、进液泵123及进液阀124，储液容器121盛放清洗液，储液容器121、进液管122及过液口113依次连通，进液阀124配接于进液管122上，并用于导通或断开储液容器121及过液口113。

可以理解的是，在清洗系统100运行的过程中，通过控制进液阀124导通储液容器121及过液口113，并控制进液泵123将储液容器121中的清洗液通过进液管122及过液口113注入清洗腔111内，待清洗腔111内的清洗液达到预设量后，控制进液阀124断开储液容器121及过液口113，以使得储液容器121及过液口113封闭，从而保证清洗容器11的气密性，并有利于保证真空组件13运行并使得清洗腔111内达到真空环境。

一些实施例中，请参见图1，排液组件14包括排液容器141、排液管142、排液泵143及排液阀144，排液容器141盛放清洗液，排液容器141、排液管142及过液口113依次连通，排液阀144配接于排液管142上，并用于导通或断开排液容器141及过液口113。

在清洗系统100运行的过程中，通过控制排液阀144导通排液容器141及过液口113，并控制排液泵143将清洗腔111内的清洗液通过过液口113及排液管142排入排液容器141中，以便于对待清洗件进行多次清洗后，将清洗后废弃的清洗液进行集中处理，能够节省清洗操作所需的时间，以提升清洗效率。

一些实施例中，清洗系统100还包括控制器16，控制器16与储液组件12及真空组件13电连接。

可以理解的是，控制器16用于控制过气阀133导通或断开第一气管131及第二气管132，用于控制过气阀133导通或断开第一气管131及充气管15、用于排液阀144控制导通或断开排液容器141及过液口113、及用于进液阀124导通或断开储液容器121及过液口113。

请参见图2，一种清洗方法，应用于前述实施例中的清洗系统100，清洗方法包括：

S10:在待清洗件放置于清洗容器11的清洗腔111内后，控制储液组件12向清洗腔111内内通入清洗液；

S20:在储液组件12向清洗腔111内注入预设量的清洗液后，控制储液组件12停止向清洗腔111内通入清洗液，并控制真空组件13抽出清洗腔111及待清洗件内的至少部分气体，以使清洗腔111内的清洗液灌入待清洗件。

一些实施例中，请参见图3，在储液组件12向清洗腔111内注入预设量的清洗液后，控制储液组件12停止向清洗腔111内通入清洗液，并控制真空组件13抽出清洗腔111及待清洗件内的至少部分气体，以使清洗腔111内的清洗液灌入待清洗件之后，清洗方法还包括：

S30:当清洗腔111内的真空度达到预设真空度后，控制排液组件14排出清洗腔111内的清洗液。

一些实施例中，请参见图4，当清洗腔111内的真空度达到预设真空度后之后，清洗方法还包括：

S40:控制充气管15与第一气管131导通，并在充气管15与第一气管131连通预设时间后，控制充气管15与第一气管131断开。

S50:控制排液组件14排出清洗腔111内的清洗液。

一些实施例中，请参见图5，控制充气管15与第一气管131断开之后，清洗方法还包括：

S60:确定排液组件14排出清洗腔111内的清洗液的次数不大于预设次数，返回所述控制储液组件12向清洗腔111内内通入清洗液的步骤。

可以理解的是，对待清洗件进行一次完整的清洗操作的最后步骤均需要控制排液组件14排出清洗腔111内的清洗液的次数，因此，将排液组件14排出清洗腔111内的清洗液的次数视为待清洗件进行清洗操作的次数。

为保证待清洗件的清洗效果，需要对待清洗件进行多次清洗，因此，预设次数是指待清洗件需要清洗的次数。

预设次数的具体数值不限。预设次数的具体数值与待清洗件的洁净程度，数量等多方面因素有关，对待清洗件进行预设次数的清洗后需要使得待清洗件具有较好的清洗效果。

一些实施例中，请参见图6，控制充气管15与第一气管131断开之后，清洗方法还包括：

S70:确定排液组件14排出清洗腔111内的清洗液的次数大于预设次数，将待清洗件从清洗容器11的清洗腔111内取出。

可以理解的是，对待清洗件进行预设次数的清洗后，待清洗件已经清洗干净，则需要将待清洗件从清洗容器11的清洗腔111内取出，完成清洗操作。

本申请又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现前述实施例中的清洗方法的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。