一种便于更换磨盘的双面研磨机

技术领域

本发明涉及研磨机技术领域，特别涉及一种便于更换磨盘的双面研磨机。

背景技术

在机械加工中，往往需要对加工后的零部件进行研磨，普通的研磨机一次只能打磨一面，磨完一面之后，需要翻面才能完成另外一面的研磨，这样会导致研磨效率大打折扣；因此相对于普通的研磨机，双面研磨机通过游星盘在上下磨盘之间做游星运动，既绕磨盘中心轴公转又自转，来实现对游星盘上零件的双面研磨；但是常规的双面研磨机，在使用时，上下磨盘特别容易磨损，如果不及时更换，就会造成研磨效果变差。因此，需要一种能同时更换上下磨盘，能简单安装固定磨盘的便于更换磨盘的双面研磨机，来解决普通的双面研磨机所不能解决的问题。

如公告号为CN218194507U的专利提供了一种便于更换磨盘的双端面研磨机，该装置包括研磨机主体和下磨盘结构，所述下磨盘结构通过定位盘与底盘的快速插接和快速分离，来实现下磨盘结构的更换，所述研磨机主体用于与下磨盘结构活动连接。该申请解决了双面研磨机磨盘更换麻烦和磨盘浪费的问题。但该方案无法对上磨盘进行拆卸更换，严重影响了上磨盘的使用寿命，使得上下磨盘磨损程度不同，进一步会导致研磨后的零部件不达标。同时该方案也没有相应的喷水装置，在研磨过程中，无法不断喷洒水来进行降温，这会导致热量堆积，损伤零件以及研磨机的磨盘；该方案也没有相应的水平校准装置，当装置没有水平校准时，会导致磨盘发生倾斜，使得上下磨盘不平行，进一步导致研磨后的零件上下面的平行度误差过大。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于更换磨盘的双面研磨机，旨在解决如何实现上下磨盘的同时更换、如何在研磨过程中进行喷水降温、如何实现下磨盘的水平校准等现有技术存在的技术问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种便于更换磨盘的双面研磨机，包括碎屑收集研磨装置、喷水研磨装置、水平校准装置、移动装置；移动装置上固定安装有碎屑收集研磨装置，所述移动装置通过移动滚轮的滚动，来用于整体的移动，再通过刹车电推杆带动刹车盘与移动滚轮接触摩擦，来用于刹车固定；碎屑收集研磨装置上固定安装有喷水研磨装置和水平校准装置，所述碎屑收集研磨装置通过可更换下磨盘组件与研磨固定盘的磁吸离合，以及与过滤磁铁的磁吸离合，来用于可更换下磨盘组件的更换，还通过过滤磁铁的磁吸过滤，来用于对金属碎屑的吸附收集，所述喷水研磨装置通过可更换上磨盘组件与磨盘安装组件，以及磁吸固定销的离合，来用于可更换上磨盘组件的更换，再通过可更换上磨盘组件上的喷水通孔，来用于研磨过程中的喷水，所述水平校准装置通过校准浮球的偏移，带动正四棱反射柱偏转，再通过激光收发器来测量偏转角度，来用于偏转角度的测量以及水平校准的辅助。

进一步地，碎屑收集研磨装置包括研磨固定座、第一研磨活齿、研磨保护壳、可更换下磨盘组件、中心传动组件、过滤磁铁、研磨电推杆、研磨收集箱、研磨固定盘；研磨固定座固定安装在研磨保护壳上，研磨固定座用于喷水研磨装置的固定安装；第一研磨活齿固定安装在研磨保护壳上，用于与游星盘定制件啮合；可更换下磨盘组件滑动安装在过滤磁铁上，同时可更换下磨盘组件还磁吸在研磨固定盘上；中心传动组件铰接在研磨保护壳上；过滤磁铁固定安装在中心传动组件上；研磨电推杆固定安装在研磨保护壳上；研磨收集箱固定安装在研磨保护壳上；研磨固定盘固定安装在研磨电推杆上。

进一步地，可更换下磨盘组件包括下磨盘研磨头、下磨盘盘体、第一下磨盘磁吸条、第二下磨盘磁吸条；下磨盘研磨头固定安装在下磨盘盘体上；第一下磨盘磁吸条固定安装在下磨盘盘体上，同时第一下磨盘磁吸条还可磁吸在研磨固定盘上；第二下磨盘磁吸条固定安装在下磨盘盘体上，时第二下磨盘磁吸条还可磁吸在研磨固定盘上。

进一步地，中心传动组件包括第二研磨活齿、内六角插座、中心传动轴；第二研磨活齿固定安装在中心传动轴上，第二研磨活齿用于与游星盘定制件啮合；内六角插座固定安装在中心传动轴上；中心传动轴铰接在研磨保护壳上。

进一步地，过滤磁铁包括过滤传动凹槽、磁铁主体、过滤通孔；过滤传动凹槽固定安装在磁铁主体上，用于与可更换下磨盘组件的滑动安装；磁铁主体上设置有过滤通孔，过滤通孔用于碎屑的过滤，同时磁铁主体还固定安装在中心传动组件的中心传动轴上。

进一步地，喷水研磨装置包括抬升电推杆、抬升支座、研磨电机、磁吸固定销、磨盘安装组件、可更换上磨盘组件；抬升电推杆固定安装在研磨固定座上；抬升支座固定安装在抬升电推杆上；研磨电机固定安装在抬升支座上；磨盘安装组件铰接在研磨电机上，同时磨盘安装组件还滑动安装在抬升支座上；可更换上磨盘组件通过磁吸固定销固定安装在磨盘安装组件上。

进一步地，磨盘安装组件包括磁吸安装滑块、喷水水箱、磁吸安装槽、磨盘安装转盘、喷水接头、外六角插头；磁吸安装滑块固定安装在磨盘安装转盘上，同时磁吸安装滑块还滑动安装在抬升支座上；喷水水箱固定安装在磨盘安装转盘上；磨盘安装转盘上设置有磁吸安装槽，同时磨盘安装转盘还铰接在研磨电机上；喷水接头固定安装在喷水水箱上；外六角插头固定安装在磨盘安装转盘上。

进一步地，可更换上磨盘组件包括上磨盘盘体、喷水接口、安装销孔、上磨盘研磨头、喷水通孔；喷水接口固定安装在上磨盘盘体上，喷水接口用于与喷水接头对接；上磨盘盘体上设置有安装销孔；上磨盘研磨头固定安装在上磨盘盘体上。

进一步地，水平校准装置包括密闭外壳、激光收发器、正四棱反射柱、铰接球、球铰接座、校准浮球；密闭外壳固定安装在研磨固定盘上；激光收发器固定安装在密闭外壳上；正四棱反射柱固定安装在铰接球上；铰接球铰接在球铰接座上；校准浮球固定安装在铰接球上；密闭外壳下部装有一定量的水，用于校准浮球的漂浮。

进一步地，移动装置包括移动底座、移动轮架、移动滚轮、刹车电推杆、刹车盘；移动底座通过螺栓与研磨保护壳固定连接；移动轮架铰接在移动底座上；移动滚轮铰接在移动轮架上；刹车电推杆固定安装在移动轮架上；刹车盘固定安装在刹车电推杆上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）碎屑收集研磨装置，通过可更换下磨盘组件与研磨固定盘的磁吸离合，以及与过滤磁铁的磁吸离合，来实现可更换下磨盘组件的更换，还通过过滤磁铁的磁吸过滤，来实现对碎屑的吸附收集功能。（2）水平校准装置，通过校准浮球的偏移，带动正四棱反射柱偏转，再通过激光收发器来测量偏转角度，从而实现偏转测量以及水平校准功能。（3）喷水研磨装置，通过可更换上磨盘组件与磨盘安装组件，以及磁吸固定销的离合，来实现可更换上磨盘组件的更换，再通过可更换上磨盘组件上的喷水通孔，来实现喷水功能。

附图说明

图1为本发明实施例的工作状态的总装结构示意图一。

图2为本发明实施例的工作状态的总装结构示意图二。

图3为本发明碎屑收集研磨装置的结构示意图。

图4为本发明可更换下磨盘组件的结构示意图一。

图5为本发明可更换下磨盘组件的结构示意图二。

图6为本发明中心传动组件的结构示意图。

图7为本发明过滤磁铁的结构示意图。

图8为本发明喷水研磨装置的结构示意图。

图9为本发明磨盘安装组件的结构示意图一。

图10为本发明磨盘安装组件的结构示意图二。

图11为本发明可更换上磨盘组件的结构示意图一。

图12为本发明可更换上磨盘组件的结构示意图二。

图13为本发明水平校准装置的结构示意图。

图14为本发明移动装置的结构示意图。

图中：1-碎屑收集研磨装置；2-喷水研磨装置；3-水平校准装置；4-移动装置；101-研磨固定座；102-第一研磨活齿；103-研磨保护壳；104-可更换下磨盘组件；105-中心传动组件；106-过滤磁铁；107-研磨电推杆；108-研磨收集箱；109-研磨固定盘；10401-下磨盘研磨头；10402-下磨盘盘体；10403-第一下磨盘磁吸条；10404-第二下磨盘磁吸条；10501-第二研磨活齿；10502-内六角插座；10503-中心传动轴；10601-过滤传动凹槽；10602-磁铁主体；10603-过滤通孔；201-抬升电推杆；202-抬升支座；203-研磨电机；204-磁吸固定销；205-磨盘安装组件；206-可更换上磨盘组件；20501-磁吸安装滑块；20502-喷水水箱；20503-磁吸安装槽；20504-磨盘安装转盘；20505-喷水接头；20506-外六角插头；20601-上磨盘盘体；20602-喷水接口；20603-安装销孔；20604-上磨盘研磨头；20605-喷水通孔；301-密闭外壳；302-激光收发器；303-正四棱反射柱；304-铰接球；305-球铰接座；306-校准浮球；401-移动底座；402-移动轮架；403-移动滚轮；404-刹车电推杆；405-刹车盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1至图14为本发明的优选实施例。

如图1和图2所示，移动装置4上固定安装有碎屑收集研磨装置1，所述移动装置4通过移动滚轮403的滚动，来用于整体的移动，再通过刹车电推杆404带动刹车盘405与移动滚轮403接触摩擦，来用于刹车固定；碎屑收集研磨装置1上固定安装有喷水研磨装置2和水平校准装置3，所述碎屑收集研磨装置1通过可更换下磨盘组件104与研磨固定盘109的磁吸离合，以及与过滤磁铁106的磁吸离合，来用于可更换下磨盘组件104的更换，还通过过滤磁铁106的磁吸过滤，来用于对金属碎屑的吸附收集，所述喷水研磨装置2通过可更换上磨盘组件206与磨盘安装组件205，以及磁吸固定销204的离合，来用于可更换上磨盘组件206的更换，再通过可更换上磨盘组件206上的喷水通孔20605，来用于研磨过程中的喷水，所述水平校准装置3通过校准浮球306的偏移，带动正四棱反射柱303偏转，再通过激光收发器302来测量偏转角度，来用于偏转角度的测量以及水平校准的辅助。

如图3所示，在碎屑收集研磨装置1中，研磨固定座101固定安装在研磨保护壳103上，研磨固定座101用于喷水研磨装置2的固定安装；第一研磨活齿102固定安装在研磨保护壳103上，用于与游星盘定制件啮合；可更换下磨盘组件104滑动安装在过滤磁铁106上，同时可更换下磨盘组件104还磁吸在研磨固定盘109上；中心传动组件105铰接在研磨保护壳103上；过滤磁铁106固定安装在中心传动组件105上；研磨电推杆107固定安装在研磨保护壳103上；研磨收集箱108固定安装在研磨保护壳103上；研磨固定盘109固定安装在研磨电推杆107上。

如图4和图5所示，在可更换下磨盘组件104中，下磨盘研磨头10401固定安装在下磨盘盘体10402上；第一下磨盘磁吸条10403固定安装在下磨盘盘体10402上，同时第一下磨盘磁吸条10403还可磁吸在研磨固定盘109上；第二下磨盘磁吸条10404固定安装在下磨盘盘体10402上，时第二下磨盘磁吸条10404还可磁吸在研磨固定盘109上。

如图6所示，在中心传动组件105中，第二研磨活齿10501固定安装在中心传动轴10503上，第二研磨活齿10501用于与游星盘定制件啮合；内六角插座10502固定安装在中心传动轴10503上；中心传动轴10503铰接在研磨保护壳103上。

如图7所示，在过滤磁铁106中，过滤传动凹槽10601固定安装在磁铁主体10602上，用于与可更换下磨盘组件104的滑动安装；磁铁主体10602上设置有过滤通孔10603，过滤通孔10603用于碎屑的过滤，同时磁铁主体10602还固定安装在中心传动组件105的中心传动轴10503上。

如图8所示，在喷水研磨装置2中，抬升电推杆201固定安装在研磨固定座101上；抬升支座202固定安装在抬升电推杆201上；研磨电机203固定安装在抬升支座202上；磨盘安装组件205铰接在研磨电机203上，同时磨盘安装组件205还滑动安装在抬升支座202上；可更换上磨盘组件206通过磁吸固定销204固定安装在磨盘安装组件205上。

如图9和图10所示，在磨盘安装组件205中，磁吸安装滑块20501固定安装在磨盘安装转盘20504上，同时磁吸安装滑块20501还滑动安装在抬升支座202上；喷水水箱20502固定安装在磨盘安装转盘20504上；磨盘安装转盘20504上设置有磁吸安装槽20503，同时磨盘安装转盘20504还铰接在研磨电机203上；喷水接头20505固定安装在喷水水箱20502上；外六角插头20506固定安装在磨盘安装转盘20504上。

如图11和图12所示，在可更换上磨盘组件206中，喷水接口20602固定安装在上磨盘盘体20601上，喷水接口20602用于与喷水接头20505对接；上磨盘盘体20601上设置有安装销孔20603；上磨盘研磨头20604固定安装在上磨盘盘体20601上。

如图13所示，在水平校准装置3中，密闭外壳301固定安装在研磨固定盘109上；激光收发器302固定安装在密闭外壳301上；正四棱反射柱303固定安装在铰接球304上；铰接球304铰接在球铰接座305上；校准浮球306固定安装在铰接球304上；密闭外壳301下部装有一定量的水，用于校准浮球306的漂浮。

如图14所示，在移动装置4中，移动底座401通过螺栓与研磨保护壳103固定连接；移动轮架402铰接在移动底座401上；移动滚轮403铰接在移动轮架402上；刹车电推杆404固定安装在移动轮架402上；刹车盘405固定安装在刹车电推杆404上。

本发明的工作原理：图1和图2给出了本发明的使用方式和对应的场景，双面研磨机磨盘更换过程的姿态控制，由碎屑收集研磨装置1、喷水研磨装置2、水平校准装置3决定，喷水研磨装置2的姿态由碎屑收集研磨装置1决定，水平校准装置3的姿态由碎屑收集研磨装置1的姿态决定，碎屑收集研磨装置1是双面研磨机磨盘更换过程姿态控制的核心所在。

以实施例一为例，喷水研磨装置2上的抬升电推杆201抬升，随后将磁吸固定销204拔下，便可将可更换上磨盘组件206从磨盘安装组件205上拆卸下来，来实现可更换上磨盘组件206的更换；手动抓住碎屑收集研磨装置1上的可更换下磨盘组件104，随后研磨电推杆107带动研磨固定盘109向下移动，即可将可更换下磨盘组件104卸下，从而实现可更换下磨盘组件104的拆卸更换；在对游星盘定制件上的零件研磨时，先将喷水研磨装置2抬起，再将碎屑收集研磨装置1上的可更换下磨盘组件104抬升到最顶端，随后将游星盘定制件放在可更换下磨盘组件104上，再将零件放在游星盘定制件中，喷水研磨装置2下降，磨盘安装组件205与中心传动组件105对接，可更换上磨盘组件206与零件上表面接触，此时通过水平校准装置3来实现水平校准，可更换上磨盘组件206转动带动中心传动组件105和可更换下磨盘组件104同步转动，中心传动组件105带动游星盘定制件做游星运动，游星盘定制件既公转又自转，从而实现零件的双面研磨；移动装置4用于移动模式和固定模式的转换。

具体的，如图3、图4、图5、图6 和图7所示，第一研磨活齿102和第二研磨活齿10501作用类似于标准齿轮的齿，用于与游星盘定制件啮合；研磨固定座101用于喷水研磨装置2的固定安装；固定安装在研磨保护壳103上的研磨电推杆107，带动研磨固定盘109上下移动，研磨固定盘109带动可更换下磨盘组件104在过滤磁铁106的过滤传动凹槽10601上上下移动，来实现可更换下磨盘组件104的上下移动，从而便于游星盘定制件的放置和拆卸；当放置好游星盘定制件和零件后，中心传动组件105上的内六角插座10502带动中心传动轴10503转动，中心传动轴10503带动过滤磁铁106转动，过滤磁铁106带动可更换下磨盘组件104上的下磨盘盘体10402转动，下磨盘盘体10402带动第一下磨盘磁吸条10403和第二下磨盘磁吸条10404在研磨固定盘109上转动，同时还带动下磨盘研磨头10401转动，来实现转动研磨功能；中心传动组件105上的中心传动轴10503转动时，带动第二研磨活齿10501公转，第二研磨活齿10501带动游星盘定制件在第一研磨活齿102上公转，同时游星盘定制件还自转，来实现游星盘定制件的游星运动；当研磨过程中产生碎屑后，碎屑会随着水流流入到磁铁主体10602上的过滤通孔10603上，磁铁主体10602产生的磁场，会将金属碎屑吸附在过滤通孔10603的内部空腔中，而水会流入到研磨收集箱108中，便于后续的循环利用；当需要更换可更换下磨盘组件104时，研磨电推杆107向上抬升到最高，使得下磨盘盘体10402完全裸露在研磨保护壳103之外，随后手动抓住下磨盘盘体10402，随后研磨电推杆107向下移动，带动可更换下磨盘组件104从研磨固定盘109中拔出，来实现可更换下磨盘组件104的拆卸功能。

如图8、图9、图10、图11和图12所示，抬升电推杆201带动抬升支座202升降，抬升支座202带动磨盘安装组件205和可更换上磨盘组件206升降，当可更换上磨盘组件206与游星盘定制件上的零件表面接触时，磨盘安装组件205上的外六角插头20506会插入到中心传动组件105的内六角插座10502中，研磨电机203驱动磨盘安装转盘20504转动，磨盘安装转盘20504带动磁吸安装滑块20501在抬升支座202上滑动，同时还带动上磨盘盘体20601和上磨盘研磨头20604转动，来实现零件上表面研磨功能以及带动中心传动组件105转动功能；喷水水箱20502中的水从喷水接头20505经过喷水接口20602流入到上磨盘盘体20601中，再从喷水通孔20605中喷出，从而实现喷水功能；当需要更换可更换上磨盘组件206时，将磁吸固定销204从安装销孔20603和磁吸安装槽20503中拔出，便可将可更换上磨盘组件206拆卸下来。

如图13所示，校准浮球306漂浮在密闭外壳301下部的水平面上，当水面发生倾斜时，校准浮球306会发生偏移，通过铰接在球铰接座305上的铰接球304，带动正四棱反射柱303偏移，再通过激光收发器302测量出正四棱反射柱303的偏移角度，来实现偏移角度的测量功能，从而方便水平校准功能。

如图14所示，移动轮架402铰接在移动底座401上，移动轮架402可根据移动方向任意转动，移动轮架402上的移动滚轮403转动，来实现移动功能；刹车电推杆404收缩带动刹车盘405与移动滚轮403接触摩擦，通过摩擦力来实现刹车功能。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。