一种设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构

技术领域

本发明涉及打码皮带机技术领域，具体为一种设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构。

背景技术

打码皮带机是一种输送装置，通过打码皮带机将需要进行打码的物品输送到指定的位置后，再通过打码机对物品进行打码标记，但是现有的打码皮带机还存在一定程度的缺陷，比如说：

如公开号为CN217837092U的一种可避免物料掉落的打码皮带机，包括打码机工作台，所述打码机工作台的上侧安装有皮带机架，且所述皮带机架的内侧转动连接有皮带轮，并且所述皮带轮的外侧贴合连接有输送皮带；电机，安装在所述皮带机架的左后方，且所述电机的输出端与左方位置的所述皮带轮的后端连接；还包括：支撑座，安装在所述输送皮带的外侧，且所述支撑座内部的中部转动连接有转轴，并且所述转轴的外侧安装有转盘。该可避免物料掉落的打码皮带机，可将瓶装物料放置到支撑座上，利用侧边分布的限位板进行限位，保证瓶装物料输送过程的稳定性，避免瓶装物料从皮带机的边侧掉落，并且保证对瓶装物料打码时瓶装物料可保持稳定竖直状态；

上述的一种可避免物料掉落的打码皮带机，在进行输送物料的时候，能够保证物料的稳定性，使得物料在打码时不易发生偏移，但是现有的打码皮带机由于此前制造时未考虑到人工打码作业方式，所以设计制造高度较高，而现需要人工在皮带机后方进行人工打码作业，较高的皮带机高度使得打码工人采用“抛接”的方式搬运料包，并视线存在盲区，有较高的安全隐患，同时在打码机进行调节高度时，由于底部轮子的作用，容易与地面因为震动导致偏移，影响工作人员的后续使用，并且打码机的皮带若采用不同长度的，需要用到不同的打码机，对不同长度的传送带不适配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，以解决上述背景技术中提出的较高的皮带机高度使得打码工人采用“抛接”的方式搬运料包，并视线存在盲区，有较高的安全隐患，容易与地面因为震动导致偏移，影响工作人员的后续使用，对不同长度的传送带不适配问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，包括皮带机本体、保护壳、移动轮、伺服电机、输送带、从动轮和摇杆，所述皮带机本体的前后两侧上端固定安装有保护壳，所述皮带机本体的前后两端中心固定安装有固定杆，且固定杆的表面转动安装有支撑杆，并且支撑杆的下端内部贯穿安装有底座，所述底座的前后两端表面固定安装有限位块，所述底座的前后两端贯穿安装有移动轮，所述底座的后端内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定安装有双向丝杆，并且双向丝杆的表面螺纹安装有活动块，所述活动块的上端转动安装有移动杆，且移动杆的上端转动安装在皮带机本体的右侧下端，所述底座的上表面开设有凹槽；

所述皮带机本体的右侧底部中端转动安装有转动杆，所述底座的上端中心固定安装有固定块，且固定块的内部固定安装有第一气囊，并且第一气囊的左侧固定安装有导气管，所述导气管的下端固定安装在第二气囊的左侧，且第二气囊的上端固定安装在底板的内部，并且底板的上端固定安装在底座的下端，所述第二气囊的下端固定安装有滑动板，且滑动板的下端固定安装有支撑防滑垫，所述底板的前后两端内部固定安装有复位弹簧；

所述皮带机本体的右侧上端内部嵌套安装有输送带，且输送带的左侧嵌套安装在从动轮的表面，并且从动轮的前后两端转动安装在定位块的内部，所述定位块的内部螺纹安装有横向丝杆，且横向丝杆的左端固定安装有第一锥齿轮，所述皮带机本体的前端内壁开设有限位槽，所述皮带机本体的左侧后端贯穿安装有摇杆，且摇杆的下端固定安装有第二锥齿轮。

进一步的，所述支撑杆通过固定杆与底座形成转动结构，且支撑杆的数量为两个，此结构体现了支撑杆能够两头进行转动对皮带机本体进行支撑的效果。

进一步的，所述双向丝杆的前后两端螺纹相反，且双向丝杆通过伺服电机与底座形成转动结构，此结构体现了双向丝杆的形状和其能够进行转动的效果。

进一步的，所述活动块与双向丝杆的连接方式为螺纹连接，且活动块通过双向丝杆与凹槽形成滑动结构，此结构体现了活动块在双向丝杆的转动下能够进行左右移动的效果。

进一步的，所述移动杆与活动块的连接方式为转动连接，且移动杆通过活动块与皮带机本体形成转动结构，并且皮带机本体通过移动杆形成升降结构，此结构体现了移动杆在活动块的左右移动下能够拉伸皮带机本体的右侧进行上下移动的效果。

进一步的，所述转动杆的下端嵌套安装在固定块的内部，且转动杆通过固定块与第一气囊形成压合结构，并且第一气囊通过导气管与第二气囊形成连通结构，此结构体现了第一气囊在转动杆的挤压下将内部气体通过导气管，输送给第二气囊的效果。

进一步的，所述滑动板的前后两端与底板的连接方式为滑动连接，且滑动板通过复位弹簧与底板形成弹性结构，此结构体现了滑动板能够上下进行移动的效果。

进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合，且第二锥齿轮通过摇杆与第一锥齿轮形成转动结构，此结构体现了第二锥齿轮在摇杆的转动下能够带动第一锥齿轮进行和转动的效果。

进一步的，所述横向丝杆通过第一锥齿轮与皮带机本体形成转动结构，且横向丝杆与定位块之间的连接方式为螺纹连接，此结构体现了横向丝杆在第一锥齿轮的转动下能够带动定位块的效果。

进一步的，所述从动轮通过输送带与定位块形成转动结构，且定位块与限位槽的连接方式为滑动连接，此结构体现了从动轮能够在定位块内部进行转动的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，设置有能够进行高度调节的双向丝杆，在支撑杆的支撑下，通过双向丝杆的转动，使得活动块带动移动杆在凹槽内部滑动，在移动杆的拽动下，皮带机本体右侧能够上下移动进行升降，此时降低打码皮带机末端高度，通过演示得到较为舒适的人机交互码垛高度，使得打码工人减少劳作强度的同时降低安全隐患；

2.该设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，设置有能够进行防偏移的支撑防滑垫，通过皮带机本体末端的升降，使得转动杆能够随着其进行上下移动，在转动杆上下移动时对第一气囊进行挤压，通过导气管将气体输送给第二气囊，第二气囊膨胀使得支撑防滑垫与地面接触并且抵住，能够保证装置在进行末端高度的调整时，底部的稳定性，在支撑防滑垫的作用下，移动轮不易因为装置的震动发生偏移，提高了装置的稳定性；

3.该设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，设置有能够对输送带的间距进行调整的横向丝杆，通过摇杆控制横向丝杆的转动，使得定位块带动从动轮进行移动，在进行安装时，能够根据输送带不同的长度进行调整，使得装置能够适配不同长度的输送带的同时，也能够调节输送带之间的间距，使得装置的适用范围更为广泛，便于使用者的选择。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明右侧剖视结构示意图；

图3为本发明活动块正剖视结构示意图；

图4为本发明固定块正剖视结构示意图；

图5为本发明导气管正剖视结构示意图；

图6为本发明图2中A处放大结构示意图；

图7为本发明皮带机本体正剖视结构示意图；

图8为本发明横向丝杆俯剖视结构示意图。

图中：1、皮带机本体；2、保护壳；3、固定杆；4、支撑杆；5、底座；6、限位块；7、移动轮；8、伺服电机；9、双向丝杆；10、活动块；11、凹槽；12、移动杆；13、转动杆；14、固定块；15、第一气囊；16、导气管；17、第二气囊；18、底板；19、滑动板；20、支撑防滑垫；21、复位弹簧；22、输送带；23、从动轮；24、定位块；25、横向丝杆；26、限位槽；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、摇杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，包括皮带机本体1、保护壳2、固定杆3、支撑杆4、底座5、限位块6、移动轮7、伺服电机8、双向丝杆9、活动块10、凹槽11、移动杆12、转动杆13、固定块14、第一气囊15、导气管16、第二气囊17、底板18、滑动板19、支撑防滑垫20、复位弹簧21、输送带22、从动轮23、定位块24、横向丝杆25、限位槽26、第一锥齿轮27、第二锥齿轮28和摇杆29。

本实施例中：皮带机本体1的前后两侧上端固定安装有保护壳2，皮带机本体1的前后两端中心固定安装有固定杆3，且固定杆3的表面转动安装有支撑杆4，并且支撑杆4的下端内部贯穿安装有底座5，底座5的前后两端表面固定安装有限位块6，底座5的前后两端贯穿安装有移动轮7，底座5的后端内部固定安装有伺服电机8，且伺服电机8的输出端固定安装有双向丝杆9，并且双向丝杆9的表面螺纹安装有活动块10，活动块10的上端转动安装有移动杆12，且移动杆12的上端转动安装在皮带机本体1的右侧下端，底座5的上表面开设有凹槽11；

皮带机本体1的右侧底部中端转动安装有转动杆13，底座5的上端中心固定安装有固定块14，且固定块14的内部固定安装有第一气囊15，并且第一气囊15的左侧固定安装有导气管16，导气管16的下端固定安装在第二气囊17的左侧，且第二气囊17的上端固定安装在底板18的内部，并且底板18的上端固定安装在底座5的下端，第二气囊17的下端固定安装有滑动板19，且滑动板19的下端固定安装有支撑防滑垫20，底板18的前后两端内部固定安装有复位弹簧21；

皮带机本体1的右侧上端内部嵌套安装有输送带22，且输送带22的左侧嵌套安装在从动轮23的表面，并且从动轮23的前后两端转动安装在定位块24的内部，定位块24的内部螺纹安装有横向丝杆25，且横向丝杆25的左端固定安装有第一锥齿轮27，皮带机本体1的前端内壁开设有限位槽26，皮带机本体1的左侧后端贯穿安装有摇杆29，且摇杆29的下端固定安装有第二锥齿轮28。

支撑杆4通过固定杆3与底座5形成转动结构，且支撑杆4的数量为两个，双向丝杆9的前后两端螺纹相反，且双向丝杆9通过伺服电机8与底座5形成转动结构，活动块10与双向丝杆9的连接方式为螺纹连接，且活动块10通过双向丝杆9与凹槽11形成滑动结构，移动杆12与活动块10的连接方式为转动连接，且移动杆12通过活动块10与皮带机本体1形成转动结构，并且皮带机本体1通过移动杆12形成升降结构；

根据图1、图2和图3，该设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，在装置进行工作前，限位块6将移动轮7进行限位，通过移动轮7将皮带机本体1移动至工作位置，启动伺服电机8，伺服电机8带动双向丝杆9进行转动，由于双向丝杆9前后两端的螺纹相反，于是与之螺纹安装的活动块10在双向丝杆9的转动下同时向内侧移动或者同时向外侧移动，活动块10在凹槽11的内部移动时，由于移动杆12上下两端的转动连接，于是活动块10通过移动杆12带动皮带机本体1进行上下移动，此时皮带机本体1的上下移动，通过前后两端的固定杆3转动安装支撑杆4，支撑杆4下端转动安装在底座5的表面，于是支撑杆4对皮带机本体1进行支撑，同时通过皮带机本体1前后两端设置的保护壳2，对其内部的零件进行隔绝，避免工作人员误操作将手伸入机器内部发生意外的情况，对工作人员进行保护；

转动杆13的下端嵌套安装在固定块14的内部，且转动杆13通过固定块14与第一气囊15形成压合结构，并且第一气囊15通过导气管16与第二气囊17形成连通结构，滑动板19的前后两端与底板18的连接方式为滑动连接，且滑动板19通过复位弹簧21与底板18形成弹性结构；

根据图2、图4、图5和图6，该设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，在皮带机本体1右侧末端进行升降时，转动安装在皮带机本体1右侧底部的转动杆13嵌套在固定块14内部，由于皮带机本体1右端的下降使得转动杆13挤压固定块14内部的第一气囊15，此时第一气囊15被挤压通过导气管16将内部的气体输送给第二气囊17，第二气囊17受气膨胀，于是第二气囊17在底板18内部推动滑动板19，滑动板19通过第二气囊17的膨胀挤压复位弹簧21，于是在滑动板19的下降下，支撑防滑垫20与地面进行接触支撑，防止装置产生偏移，反之，当皮带机本体1右端取消下降时，皮带机本体1右端进行上升，此时转动杆13停止挤压第一气囊15，滑动板19由于复位弹簧21自身的弹力影响向上移动挤压第二气囊17，此时第二气囊17将内部的气体输送回第一气囊15，使得支撑防滑垫20停止与地面接触；

第一锥齿轮27与第二锥齿轮28之间相互啮合，且第二锥齿轮28通过摇杆29与第一锥齿轮27形成转动结构，横向丝杆25通过第一锥齿轮27与皮带机本体1形成转动结构，且横向丝杆25与定位块24之间的连接方式为螺纹连接，从动轮23通过输送带22与定位块24形成转动结构，且定位块24与限位槽26的连接方式为滑动连接；

根据图1、图2、图7和图8，该设有视觉控制的打码皮带机高度调节结构，在安装输送带22前，根据输送带22的长度，进行调整，通过摇杆29控制第二锥齿轮28进行转动，第二锥齿轮28进行转动时，由于第二锥齿轮28与第一锥齿轮27之间相互啮合，于是第二锥齿轮28在摇杆29的控制下带动第一锥齿轮27转动，使得横向丝杆25进行转动，横向丝杆25的转动使得于是螺纹安装的定位块24沿着其表面进行移动，此时前端的定位块24在限位槽26的限位下能够在其内部进行滑动，于是前后两个定位块24之间的从动轮23被带动进行移动调节，此时根据输送带22的长度进行调节后进行安装输送带22，实现了对不同输送带22的适配。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。