一种棉柔巾生产线用装箱设备

技术领域

本申请涉及棉柔巾生产的技术领域，尤其是涉及一种棉柔巾生产线用装箱设备。

背景技术

棉柔巾是一种以100％纯天然棉原材料制作的棉巾，因为是采用先进的全棉水刺无纺布工艺生产再经高压蒸汽灭菌处理后制作而成，具有柔软细腻、吸水性佳、不掉屑等特点，是纸巾、化妆棉、洗脸巾等产品的新环保型替代产品。

现有的棉柔巾生产线在生产完成后，需要人工进行装箱，因此导致劳动强度较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种棉柔巾生产线用装箱设备，其具有员工劳动强度低的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种棉柔巾生产线用装箱设备，包括输送装置、升降装置和夹取装置，所述的输送装置设置在所述的升降装置的两侧，所述的升降装置包括升降架和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的升降架升降，所述的升降架上设有传输机构，所述的传输机构和所述的输送装置的输送方向相同，所述的升降架的上方还设有撑箱装置，所述的撑箱装置包括接触件，所述的接触件位于纸箱的箱盖的移动路径上，所述的夹取装置用于将成品棉柔巾夹取至纸箱内。

通过采用上述技术方案，在使用时，输送装置将纸箱输送至传输机构处，随后驱动机构驱动升降架上升，进而带动传输机构上升，使得纸箱向上移动，在此过程中，箱盖与接触件相接触，并被接触件所固定，随后夹取装置将棉柔巾夹取至纸箱内，因此无需人工进行装箱，使得劳动强度较低。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的撑箱装置还包括分隔件，所述的分隔件用于伸入至纸箱内将纸箱分隔为不同区域。

通过采用上述技术方案，即在使用中，在当纸箱上升时，分隔件伸入至纸箱内，将纸箱分隔成不同的区域，因此在将棉柔巾放置在纸箱内时，能够有效降低单排棉柔巾盖度过高而倾倒的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹取装置包括移动机构和夹取机构，所述的移动机构用于带动所述的夹取机构移动，所述的夹取机构包括检测组件，所述的检测组件用于检测棉柔巾是否符合要求。

通过采用上述技术方案，即在使用过程中，在将棉柔巾夹取至纸箱内时，会对棉柔巾进行检测，只有当棉柔巾符合要求时，才将棉柔巾夹取至纸箱内。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的检测组件包括检测杆、弹性件和响应件，所述的弹性件和所述的检测杆相连接使得所述的检测杆存在向下移动的趋势，检测杆的下端用以与棉柔巾相接触，所述的响应件设置在所述的检测杆的上方且位于检测杆的移动路径上。

通过采用上述技术方案，即在使用过程中，由于检测杆的下端和棉柔巾相接触，因此当棉柔巾的规格符合要求时，检测杆会与响应件相接触，从而得知棉柔巾符合要求，当检测杆不与响应件相接触时，响应件不会被触发，因此得知棉柔巾不符合要求。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹取装置还包括夹取台，所述的夹取台用于存放棉柔巾，所述的夹取台包括铰接板和支撑架，所述的铰接板和所述的支撑架相铰接，所述的支撑架上设有用于驱动铰接板转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，在当铰接板上的棉柔巾不符合要求时，驱动件驱动铰接板转动，从而使得铰接板倾斜，进而使得铰接板上的棉柔巾滑落，从而达到对不符合要求的棉柔巾进行剔除的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的支撑架上还设有阻挡组件，所述的阻挡组件包括阻挡板和动力件，所述的动力件用于驱动所述的阻挡板移动，以阻止棉柔巾移动至铰接板上。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，当铰接板处于倾斜状态时，若棉柔巾继续移动，则会导致棉柔巾掉落，因此阻挡板的存在能够阻止棉柔巾继续移动至铰接板处。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动件包括传动杆、铰接杆和驱动板，所述的驱动板和所述的传动杆均与所述的铰接杆固定连接，所述的铰接杆和所述的支撑架相铰接，所述的传动杆的一端和所述的铰接板的下表面相接触，另一端和所述的阻挡板相接触且位于阻挡板的下方，用以驱动阻挡板上下移动。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，当铰接板发生倾斜时，会带动传动杆转动，进而带动驱动板转动，在驱动板转动的过程中，会带动阻挡板上升，进而起到阻挡作用，当阻挡完成后，铰接板恢复水平，阻挡板在动力的作用下使驱动板转动，进而使得传动杆与铰接板的下表面相接触。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括控制系统，所述的控制系统包括检测模块、计数模块、统计模块、计时模块和报告模块，所述的检测模块用以检测夹取机构是否移动至棉柔巾处，当夹取机构移动至棉柔巾处，且响应件未被响应时，计数模块进行计数，并发送计时信号至计时模块，所述的计时模块在接收到计时信号后进行倒计时，在倒计时结束后发送结束信号至统计模块，所述的统计模块读取计数模块内的数值，当统计模块内的数值大于预设值时，发送报告信号至报告模块，报告模块在接收到报告信号后，进行报告。

通过采用上述技术方案，在使用中，对不合格的棉柔巾进行计数，当一定时间内的不合格的棉柔巾数量超过预设值时，进行报告，从而便于操作人员对前道工序进行检查。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的控制系统还包括数据模块，所述的数据模块包括数据单元，当所述的响应件被响应时，发送信号至数据单元，数据单元进行计数，当计数的数值达到预设值时，发送达标信号至报告模块。

通过采用上述技术方案，在使用时，当响应件被响应时，说明棉柔巾符合要求，对符合要求的棉柔巾进行统计，进而能够得知数量，从而便于得知放置了多少在纸箱内，当纸箱内放置预设数量的棉柔巾后，将装满的纸箱移除，对控制的纸箱进行填装。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的控制系统还包括数据库，所述的数据模块还包括测量单元，所述的测量单元用以测量所述的检测杆移动的距离，并将该数值存入至数据库内。

通过采用上述技术方案，在使用中，能够将棉柔巾的多少转化为检测杆的高度，并存在数据库内，因此操作人员调取数据库内的数据即可了解到棉柔巾的误差，从而便于对生产线进行调整。

附图说明

图1是本申请夹取台剖视结构示意图。

图2是本申请升降装置结构示意图。

图3是本申请夹取台和升降装置俯视结构示意图。

图4是本申请夹取机构剖视结构示意图。

图5是本申请控制系统原理示意图。

附图标记：1、撑箱装置；11、接触件；12、分隔件；121、支架；122、分隔板；2、升降装置；21、驱动机构；22、升降架；23、传输机构；3、夹取机构；31、支撑板；32、夹取件；321、夹取板；33、检测组件；331、检测杆；332、弹性件；333、响应件；334、卡环；4、夹取装置；41、铰接板；42、支撑架；43、驱动件；44、阻挡组件；441、驱动板；442、传动杆；443、铰接杆；444、阻挡板；445、导向块；51、检测模块；52、计数模块；53、计时模块；54、统计模块；55、报告模块；56、数据模块；561、数据单元；562、测量单元；57、数据库。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种棉柔巾生产线用装箱设备，包括输送装置、升降装置2和夹取装置4，输送装置为辊筒输送机且有两个，升降装置2设置在两个辊筒输送机之间，升降装置2包括升降架22和驱动机构21，驱动机构21用于驱动升降架22升降，升降架22上设有传输机构23，在本实施例中，传输机构23也可以为辊筒输送机，传输机构23的输送方向和输送装置的输送方向相同。升降架22的上方还设有撑箱装置1，撑箱装置1包括接触件11和分隔件12，接触件11位于纸箱的箱盖的移动路径上。在本实施例中，接触件11呈矩形形状且有圆杆弯曲而成，纸箱在水平面上的投影位于接触件11在水平面上的投影范围内。分隔件12包括分隔板122和支架121，分隔板122有多块且成排固定安装在支架121上，分隔板122位于纸箱的上方且在水平面上的投影位于纸箱在水平面的投影范围内，分隔板122竖直设置。支架121和接触件11固定连接。在本实施例中，驱动机构21可以为电动推杆、气缸或者液压缸。

在使用中，纸箱被放置在输送装置上，此时，纸箱处于打开状态，即纸箱的箱盖处于向外倾斜的状态，输送装置将纸箱输送至传输机构23上，随后驱动机构21驱动升降架22向上移动，在移动的过程中，分隔件12与纸箱的箱盖相接触，使得箱盖进一步翻折，与箱盖的外表面之间的夹角小于九十度，当升降架22停止移动时，分隔板122伸入至纸箱内，对纸箱内的空间进行分隔。包装好的棉柔巾被辊筒输送机输送至升降装置2处，夹取装置4将被辊筒输送机输送过来的棉柔巾进行夹持，并将夹持的纸巾放入至纸箱内分隔好的空间内，从而完成棉柔巾的装箱。

夹取装置4包括移动机构和夹取机构3，在本实施例中，移动机构为机械手。夹取机构3固定安装在机械手上且被机械手带动移动。夹取机构3包括支撑板31和夹取件32，夹取件32有两个且相对设置在支撑板31的两侧，夹取件32包括气缸和夹取板321，夹取板321，气缸固定安装在支撑板31上且用于驱动夹取板321移动。夹取机构3还包括检测组件33，检测组件33包括检测杆331、弹性件332和响应件333。支撑板31上设有用于检测杆331穿出的穿出孔。检测杆331上还固定连接有卡环334。在本实施例中，弹性件332为弹簧套设在检测杆331上，弹性件332的一端和卡环334相抵，另一端和支撑板31相抵，从而使得检测杆331存在向下移动的趋势。响应件333设置在检测杆331的上方。在本实施例中，响应件333可为激光传感器，激光传感器所发出的光线和检测杆331的轴线相垂直，当棉柔巾的规格合格时，检测杆331的顶端会被激光传感器所检测，进而触发响应。在本实施例中，响应件333还可采用压力传感器，压力传感器设置在检测杆331的上方且位于检测杆331的移动路径上，当棉柔巾的规格合格时，检测杆331的顶端会与压力传感器相接触，进而触发响应。

夹取装置4还包括夹取台，夹取台设置在传输机构23的一侧且位于传输机构23和用于输送包装好的棉柔巾的辊筒输送机之间，夹取台包括铰接板41和支撑架42，铰接板41和支撑架42相铰接，支撑架42上设有用于驱动铰接板41转动的驱动件43。支架121和接触件11均与支撑架42通过型材实现固定连接。在本实施例中，驱动件43可为气缸、液压缸或者电动推杆。支撑架42上还设有阻挡组件44，阻挡组件44包括阻挡板444、导向块445和动力件，动力件驱包括传动杆442，铰接杆443和驱动板441，传动杆442固定安装在驱动板441的一端，且与铰接板41的下表面相接触，铰接杆443固定安装在驱动板441的两侧且与支撑架42相铰接。驱动板441和传动杆442分别位于铰接杆443的两侧，驱动板441的一端和阻挡板444的下端相接触。导向块445固定安装在用于输送包装好的棉柔巾的辊筒输送机的机架上且位于阻挡板444的两侧，导向块445上设有用于限制阻挡板444左右移动的导向滑槽，阻挡板444的两侧分别位于导向滑槽内，在驱动板441的驱动下，阻挡板444从用于输送包装好的棉柔巾的辊筒输送机的相邻的辊筒间伸出。

在使用时，包装好的棉柔巾被辊筒输送机输送至铰接板41上，移动机构带动夹取机构3移动至棉柔巾处，在支撑板31移动至棉柔巾处的过程中，随着支撑板31的下降，检测杆331的底部会逐渐与棉柔巾相接触，当支撑板31移动到位时，若棉柔巾的规格合格，此时检测杆331会触发响应件333的响应。当棉柔巾的规格不合格时，检测杆331不会触发响应件333的响应。驱动件43驱动铰接板41翻转，使得铰接板41发生倾斜，铰接板41上的棉柔巾会从铰接板41上滑落，铰接板41在倾斜的过程中，会对传动杆442施加力，使得传动杆442带动驱动板441转动，进而使得驱动板441的另一端上翘，使得阻挡板444上升，进而能够阻止辊筒输送机将棉柔巾输送至铰接板41上。

还包括控制系统，控制系统包括检测模块51、计数模块52、统计模块54、计时模块53、报告模块55、数据模块56和数据库57，检测模块51用于检测夹取机构3是否移动至棉柔巾处，在本实施例中，检测模块51为距离传感器，设置在支撑架42上，用于检测夹取板321的移动。当夹取机构3移动至棉柔巾处被检测模块51检测到时，检测模块51发送信号至计数模块52，计数模块52在接收到检测模块51所发送的信号后的一段时间内，若响应件333未被响应，计数模块52进行计数，并发送计时信号至计时模块53，计时模块53在接收到计时信号后进行倒计时，在倒计时结束之前，计时模块53再次接收到计时信号时，不会重新开始或延长倒计时，在倒计时结束后发送结束信号至统计模块54，统计模块54读取计数模块52内的数值，当统计模块54内的数值大于预设值时，发送报告信号至报告模块55，报告模块55在接收到报告信号后，进行报告。

数据模块56包括数据单元561和测量单元562，当响应件333被响应时，发送信号至数据单元561，数据单元561进行计数，当计数的数值达到预设值时，发送达标信号至报告模块55。测量单元562用以测量检测杆331移动的距离，并将该数值存入至数据库57内。测量单位元测距常感器。

本实施例的实施原理为：在使用时，当夹取板321在机械手的带动下移动至合适位置时，此时检测杆331已完成对棉柔巾的检测，若响应件333被响应时，控制夹取件32对棉柔巾进行夹取，并发送信号至数据单元561，数据单元561进行计数，当计数的数值达到预设值时，发送达标信号至报告模块55，若响应件333未被响应且检测模块51检测到夹取板321，则计数模块52进行计数，并发送计时信号至计时模块53，计时模块53在接收到计时信号后进行倒计时，在倒计时结束后发送结束信号至统计模块54，统计模块54读取计数模块52内的数值，当统计模块54内的数值大于预设值时，发送报告信号至报告模块55，报告模块55在接收到报告信号后，进行报告。操作人员在接收到报告后对相应设备进行检修。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。