视觉定位的拉链镭射打标机

技术领域

本发明涉及拉链打标机技术领域，特别涉及一种视觉定位的拉链镭射打标机。

背景技术

拉链在人们的日常生活中已非常常见。目前，随着服装行业发展的日新月异，对拉链的需求也向多样化、精品化发展。为满足高档次服装的需求，可以通过镭射装置在拉链牙齿表面做出清晰的花纹和字体，同时又能满足拉链在服装上使用时必须具备的功能性要求，如水洗色牢度、干洗色牢度和符合拉次等要求。但是采用现有技术中的镭射装置对拉链进行打标，其拉链牙齿表面的图形位置不够准确，不能满足高质量的要求。

故需要提供一种视觉定位的拉链镭射打标机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种视觉定位的拉链镭射打标机，可以使得拉链的链牙表面的图形位置精确，满足高质量的要求。

本发明的技术方案为：

一种视觉定位的拉链镭射打标机，其包括：

机架；

定位机构，其包括定位板及两组按压组件,所述定位板设置于所述机架上，所述定位板设置有沿横向延伸的定位槽，所述定位槽用于定位链牙；两组所述按压组分别设置于所述定位板的两端，所述按压组件包括支撑架、压链板和弹性件，所述支撑架设置于所述定位板上，所述压链板的一端转动连接于所述支撑架，所述压链板的另一端向所述定位槽的输出端方向倾斜，所述弹性件连接在所述支撑架和所述压链板之间，用于提供弹力，使得所述压链板的另一端压紧拉链；

拖带机构，其设置于所述机架，并位于所述定位板的一端，用于沿横向拖动拉链；

视觉识别机构，其包括摄像头，所述摄像头设置于所述定位槽的上方，用于识别链牙的位置；

镭射机构，其包括光源，所述光源位于所述摄像头的靠近所述拖带机构的一侧，且所述光源设置于所述定位槽的上方，用于使得链牙产生图形。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述压链板包括两个间隔设置的滚压腿，两个所述滚压腿分别位于所述定位槽的两侧，两个所述滚压腿分别用于压紧两条布带。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述支撑架包括连接柱和两条间隔设置的支腿，两条所述支腿分别设置于所述定位槽的两侧，所述支腿包括相接的第一腿和第二腿，所述第一腿沿横向设置于所述定位板上，所述第二腿沿竖向设置，所述压链板的两侧分别与两个所述第二腿转动连接，所述连接柱连接两个所述第二腿。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，两个所述滚压腿之间设置有连接杆，两个所述第一腿之间连接有拉杆，所述弹性件为拉伸弹簧，所述弹性件的一端与所述拉杆连接，另一端与所述连接杆连接。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述定位板上设置有均沿横向延伸第一凹槽和第二凹槽，两者连通，所述第二凹槽的底面低于所述第一凹槽的底面，所述第二凹槽远离所述第一凹槽的一侧设置有延伸槽；所述定位机构还包括调节板，所述调节板设置于所述第二凹槽中，且可沿纵向移动，所述调节板的上表面高于所述第一凹槽的底面，所述调节板和所述第一凹槽配合形成所述定位槽，所述调节板的一侧设置有凸板，所述凸板设置于所述延伸槽中，所述凸板上设置有沿纵向延伸的第一腰孔，所述第一腰孔穿设有第一螺钉，所述第一螺钉与所述定位板连接，用于沿纵向调整所述调节板的位置，进而调整所述定位槽的宽度。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述定位机构还包括两组下压组件，两组所述下压组件分别设置于所述定位槽的两侧，两组所述下压组件均位于两组所述按压组件之间，所述下压组件包括活动板和盖板，所述活动板的一边与所述定位板的一边转动连接，所述盖板上设置有沿纵向延伸的第二腰孔，所述第二腰孔穿设有第二螺钉，所述第二螺钉与所述活动板的另一边连接，用于沿纵向调整所述盖板的位置，所述盖板位于所述摄像头和所述光源的下方，两个所述盖板分别用于压住位于所述摄像头和所述光源下方的两条布带。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述视觉识别机构还包括：

视觉固定架，其一端设置于所述定位板上，另一端设置有延伸板，所述延伸板上设置有两个通孔；

移动板，所述摄像头固定于所述移动板上，所述移动板位于所述延伸板的下方；

两根导向柱，所述导向柱的一端与所述移动板固定连接，另一端穿设于所述通孔；以及，

调节螺杆，其绕自身轴向转动穿设于所述延伸板，并与所述移动板螺纹连接，所述调节螺杆转动带动所述移动板和所述摄像头向上或向下移动。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述镭射机构还包括：

固定座，其设置于所述机架上，所述固定座的一侧设置有沿竖向延伸的定位口；

滑动座，所述光源设置于所述滑动座上；以及，

传动组件，其包括丝杆和螺母，所述丝杆绕自身轴转动设置于所述固定座的内部，所述丝杆沿竖向设置，所述丝杆的顶端设置有手轮，所述螺母活动设置于所述定位口中，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，且所述螺母与所述滑动座固定连接，所述丝杆旋转带动所述螺母沿所述定位口上下移动，从而带动所述滑动座及所述光源上下移动。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述滑动座设置有环形的延伸框，所述延伸框套设在所述固定座的外部；所述镭射机构还包括刻度尺，其沿竖向设置于所述固定座的外部，所述刻度尺用于标识所述延伸框及所述光源的位置。

本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述拖带机构包括：

拖带固定架，其沿竖向设置于所述机架上，所述拖带固定架远离所述机架的一端设置有水平设置的横板；

电机，其固定于所述拖带固定架上；

下压轮，其与所述电机的转动轴连接；

调节组件，其包括活动杆、手柄、两个挡板、压缩弹簧和两个上压轮；所述活动杆沿竖向活动穿设于所述横板；两个所述挡板平行且间隔设置，并均与所述活动杆位于所述横板下方的一端转动连接；所述上压轮转动设置于两个所述挡板之间，两个所述上压轮沿横向分布于所述活动杆的两侧，且均位于所述下压轮的上方；所述手柄与所述活动杆位于所述横板上方的一端转动连接，所述手柄转动使得所述活动杆上下移动，从而调整两个所述上压轮与所述下压轮之间的距离；所述压缩弹簧套设于所述活动杆上，并位于所述横板与所述挡板之间，所述压缩弹簧的弹力使得两个所述上压轮有向所述下压轮靠近的趋势。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，其通过拖带机构拖动拉链经过定位板，通过弹性件使得压链板的另一端将拉链弹性压紧于定位板上，两组按压组件分别设置于定位板的两端，使得拉链位于摄像头和光源下方时是平整的，便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作，同时压链板的另一端向定位槽的输出端方向倾斜，不会卡住拉链；另外，通过定位槽对链牙进行定位，使得链牙沿定位槽移动，进一步便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作；同时，通过摄像头可以精确识别链牙的位置，更进一步便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作。本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，可以使得拉链的链牙表面的图形位置精确，满足高质量的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的整体结构示意图。

图2为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的定位机构和视觉识别机构的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的定位板和调节板的结构示意图。

图5为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的下压组件的结构示意图。

图6为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的视觉识别机构的结构示意图。

图7为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的视觉固定架的结构示意图。

图8为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的镭射机构的结构示意图。

图9为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的拖带机构的结构示意图。

图10为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的调节组件的分解结构示意图。

图11为本发明优选实施例提供的拉链镭射打标机的活动板的结构示意图。

其中，

1、机架，

2、定位机构，

21、定位板，211、定位槽，212、第一凹槽，213、第二凹槽，2131、延伸槽，

22、按压组件，

221、支撑架，

2211、连接柱，

2212、支腿，22121、第一腿，22122、第二腿，

2213、拉杆，

222、压链板，2221、滚压腿，2222、连接杆，

223、弹性件，

23、调节板，231、凸板，2311、第一腰孔，

24、下压组件，

241、活动板，2411、安装槽，

242、盖板，2421、第二腰孔，

3、拖带机构，

31、拖带固定架，311、横板，

32、电机，

33、下压轮，

34、调节组件，341、活动杆，342、手柄，343、挡板，344、压缩弹簧，345、上压轮，

4、视觉识别机构，

41、摄像头，

42、视觉固定架，421、延伸板，4211、通孔，

43、移动板，

44、导向柱，

45、调节螺杆，

5、镭射机构，

51、光源，

52、固定座，521、定位口，

53、滑动座，531、延伸框，

54、传动组件，541、丝杆，542、螺母，543、手轮，

55、刻度尺。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

采用现有技术中的镭射装置对拉链进行打标，其拉链牙齿表面的图形位置不够准确，不能满足高质量的要求。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的视觉定位的拉链镭射打标机的优选实施例。

请参照图1、图2、图3、图6和图8，本发明优选实施例提供了一种视觉定位的拉链镭射打标机，其包括机架1、定位机构2、拖带机构3、视觉识别机构4和镭射机构5。定位机构2包括定位板21及两组按压组件22,定位板21设置于机架1上，定位板21设置有沿横向延伸的定位槽211，定位槽211用于定位链牙。两组按压组分别设置于定位板21的两端，按压组件22包括支撑架221、压链板222和弹性件223。支撑架221设置于定位板21上，压链板222的一端转动连接于支撑架221，压链板222的另一端向定位槽211的输出端方向倾斜，弹性件223连接在支撑架221和压链板222之间，用于提供弹力，使得压链板222的另一端压紧拉链。拖带机构3设置于机架1，并位于定位板21的一端，用于沿横向拖动拉链。视觉识别机构4包括摄像头41，摄像头41设置于定位槽211的上方，用于识别链牙的位置。镭射机构5包括光源51，光源51位于摄像头41的靠近拖带机构3的一侧，且光源51设置于定位槽211的上方，用于使得链牙产生图形，可以是字体和/或花纹。

本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，其通过拖带机构3拖动拉链经过定位板21，通过弹性件223使得压链板222的另一端将拉链弹性压紧于定位板21上，两组按压组件22分别设置于定位板21的两端，使得拉链位于摄像头41和光源51下方时是平整的，便于光源51对拉链的链牙进行精准的镭射操作，同时压链板222的另一端向定位槽211的输出端方向倾斜，不会卡住拉链；另外，通过定位槽211对链牙进行定位，使得链牙沿定位槽211移动，进一步便于光源51对拉链的链牙进行精准的镭射操作；同时，通过摄像头41可以精确识别链牙的位置，更进一步便于光源51对拉链的链牙进行精准的镭射操作。本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，可以使得拉链的链牙表面的图形位置精确，满足高质量的要求。

请参照图3，压链板222包括两个间隔设置的滚压腿2221，两个滚压腿2221分别位于定位槽211的两侧，两个滚压腿2221分别用于压紧两条布带。采用上述结构，两个滚压腿2221分别与两条布带接触，可以避免凹凸不平的链牙与压链板222接触，从而使得拉链在定位板21上移动更加顺畅。两个滚压腿2221的顶部连接，使两个滚压腿2221形成一个整体结构，从而使得两个滚压腿2221可以同时转动。滚压腿2221的底部为弧形，使得拉链滑动经过滚压腿2221时更加顺畅。

请参照图2和图3，支撑架221包括连接柱2211和两条间隔设置的支腿2212，两条支腿2212分别设置于定位槽211的两侧。支腿2212包括相接的第一腿22121和第二腿22122，第一腿22121沿横向设置于定位板21上，第二腿22122沿竖向设置，压链板222的两侧分别与两个第二腿22122转动连接，连接柱2211连接两个第二腿22122。采用上述结构，通过两个第一腿22121固定于定位板21上，使得支撑架221固定稳定；压链板222的两侧分别与两个第二腿22122转动连接，使得压链板222转动稳定。连接柱2211支撑在两个第二腿22122，可以防止两个第二腿22122倾倒。

请参照图3，两个滚压腿2221之间设置有连接杆2222，两个第一腿22121之间连接有拉杆2213，弹性件223为拉伸弹簧，弹性件223的一端与拉杆2213连接，另一端与连接杆2222连接。上述结构中，弹性件223采用拉伸弹簧，将弹性件223的一端固定于两个第一腿22121之间的拉杆2213上，另一端固定于两个滚压腿2221之间的连接杆2222上，可以使得两个滚压腿2221的受力均衡，从而对两条布带的施加的压力均衡。其他实施例中，弹性件223可以设置为扭簧，设置于连接柱2211和连接杆2222之间。

请参照图3和图4，定位板21上设置有均沿横向延伸第一凹槽212和第二凹槽213，两者连通，第二凹槽213的底面低于第一凹槽212的底面，第二凹槽213远离第一凹槽212的一侧设置有延伸槽2131。定位机构2还包括调节板23，调节板23设置于第二凹槽213中，且可沿纵向移动，调节板23的上表面高于第一凹槽212的底面，调节板23和第一凹槽212配合形成定位槽211。调节板23的一侧设置有凸板231，凸板231设置于延伸槽2131中，凸板231上设置有沿纵向延伸的第一腰孔2311，第一腰孔2311穿设有第一螺钉，第一螺钉与定位板21连接，用于沿纵向调整调节板23的位置，进而调整定位槽211的宽度。采用该结构，可以通过调整第一螺钉穿设于第一腰孔2311的位置，从而调整调节板23在第二凹槽213中的位置，进而调整定位槽211的宽度，以适应不同宽度的链牙。同时，由于调节板23宽度较窄，不便于设置第一腰孔2311，将第一腰孔2311设置在凸板231上，凸板231位于远离第一凹槽212的一侧，利于结构的实现。

请参照图2和图5，定位机构2还包括两组下压组件24，两组下压组件24分别设置于定位槽211的两侧，两组下压组件24均位于两组按压组件22之间。下压组件24包括活动板241和盖板242，活动板241的一边与定位板21的一边转动连接，盖板242上设置有沿纵向延伸的第二腰孔2421，第二腰孔2421穿设有第二螺钉，第二螺钉与活动板241的另一边连接，用于沿纵向调整盖板242的位置。盖板242位于摄像头41和光源51的下方，两个盖板242分别用于压住位于摄像头41和光源51下方的两条布带。采用该结构，使用时，将两个盖板242分别向外侧打开，将拉链放置于定位板21上，随后将两个盖板242分别向内侧盖下，工作时可以对位于摄像头41和光源51下方的两条布带施加压力，防止布带翘起，防止拉链沿纵向摆动，避免影响镭射效果，更加便于光源51对拉链的链牙进行精准的镭射操作。沿纵向调整盖板242的位置，使盖板242的位置与链牙的宽度匹配，使得盖板242沿纵向尽可能的覆盖布带，但又不会碰到链牙。

请参照图11，活动板241的靠近定位槽211的一侧设置有安装槽2411，安装槽2411三面开口，盖板242设置于安装槽2411中。采用该结构，便于盖板242和活动板241的装配，便于调整盖板242相对于活动板241的位置。

本实施例中，依靠盖板242的重力下压布带，其他实施例中，还可以在活动板241与定位板21之间设置弹性结构，提供盖板242朝向定位板21的弹力，以增加施加给布带的作用力，避免布带将盖板242顶起。

请参照图6和图7，视觉识别机构4还包括视觉固定架42、移动板43、两根导向柱44和调节螺杆45。视觉固定架42的一端设置于定位板21上，另一端设置有延伸板421，延伸板421上设置有两个通孔4211。摄像头41固定于移动板43上，移动板43位于延伸板421的下方。导向柱44的一端与移动板43固定连接，另一端穿设于通孔4211。调节螺杆45绕自身轴向转动穿设于延伸板421，并与移动板43螺纹连接，调节螺杆45转动带动移动板43和摄像头41向上或向下移动。采用上述结构，可以通过旋转调节螺杆45，从而控制移动板43和摄像头41向上或向下移动，从而使得摄像头41与链牙保持合适的距离，两个导向柱44可以防止摄像头41移动时在水平方向发生偏移。

请参照图8，镭射机构5还包括固定座52、滑动座53和传动组件54。固定座52设置于机架1上，固定座52的一侧设置有沿竖向延伸的定位口521。光源51设置于滑动座53上。传动组件54包括丝杆541和螺母542，丝杆541绕自身轴转动设置于固定座52的内部，丝杆541沿竖向设置，丝杆541的顶端设置有手轮543。螺母542活动设置于定位口521中，螺母542与丝杆541螺纹连接，且螺母542与滑动座53固定连接，丝杆541旋转带动螺母542沿定位口521上下移动，从而带动滑动座53及光源51上下移动。采用上述结构，通过手轮543转动驱动丝杆541旋转，从而控制滑动座53及光源51上下移动，进而使得光源51与链牙保持适当的距离，螺母542的活动范围限制在定位口521中，可以防止光源51移动时在水平方向发生偏移。

请继续参照图8，滑动座53设置有环形的延伸框531，延伸框531套设在固定座52的外部。镭射机构5还包括刻度尺55，其沿竖向设置于固定座52的外部，刻度尺55用于标识延伸框531及光源51的位置。采用上述结构，延伸框531沿刻度尺55上下移动，便于识别延伸框531所处的位置，从而便于调整光源51的位置。

请参照图9和图10，拖带机构3包括拖带固定架31、电机32、下压轮33和调节组件34。拖带固定架31沿竖向设置于机架1上，拖带固定架31远离机架1的一端设置有水平设置的横板311。电机32固定于拖带固定架31上。下压轮33与电机32的转动轴连接。调节组件34包括活动杆341、手柄342、两个挡板343、压缩弹簧344和两个上压轮345。活动杆341沿竖向活动穿设于横板311。两个挡板343平行且间隔设置，并均与活动杆341位于横板311下方的一端转动连接。上压轮345转动设置于两个挡板343之间，两个上压轮345沿横向分布于活动杆341的两侧，且均位于下压轮33的上方。手柄342与活动杆341位于横板311上方的一端转动连接，手柄342转动使得活动杆341上下移动，从而调整两个上压轮345与下压轮33之间的距离。压缩弹簧344套设于活动杆341上，并位于横板311与挡板343之间，压缩弹簧344的弹力使得两个上压轮345有向下压轮33靠近的趋势。采用上述结构，将手柄342调整至竖直方向，使得两个上压轮345与下压轮33之间产生较大的间隙，便于放入拉链。随后将手柄342调整至水平方向，压缩弹簧344的弹力使得两个挡板343下移，并使得两个上压轮345压向下压轮33，从而将拉链弹性压在两个上压轮345和下压轮33之间，不会压坏拉链。通过电机32旋转带动下压轮33转动，从而拖动拉链移动。两个上压轮345沿横向分布于活动杆341的两侧，可以增大拉链与下压轮33的接触面积，拖动拉链更顺畅。

视觉定位的拉链镭射打标机还包括控制器，控制器与拖带机构3、视觉识别机构4和镭射机构5均电连接，控制器控制拖带机构3以设定的速度拖动拉链在定位板21上移动，控制器控制视觉识别机构4以设定的时间间隔对链牙进行拍照，控制器控制镭射机构5以设定间隔对链牙进行打标，从而可以实现准确打标。另外，也可以不设置控制器，可以通过数据线、无线通信模块等方式电连接至使用者的电脑，在电脑中安装该视觉定位的拉链镭射打标机的驱动及控制软件，通过电脑来控制运行等，从而降低整体成本。

本发明优选实施例的视觉定位的拉链镭射打标机的使用方法：

1、调整调节板23在第二凹槽213中的位置，进而调整定位槽211的宽度，使得定位槽211的宽度与链牙的宽度匹配；沿纵向调整盖板242的位置，使得盖板242的位置与链牙的宽度匹配；

2、将拉链放置于定位板21上，并使得链牙位于定位槽211中，布带被滚压腿2221压紧于定位板21的两端，盖板242将位于摄像头41和光源51下方的布带压住；

3、将拉链的一段放置于两个上压轮345和下压轮33之间，电机32旋转带动拉链移动；

4、通过摄像头41确定链牙的位置，通过光源51对链牙进行打标。

这样即为本优选实施例的视觉定位的拉链镭射打标机的使用方法。

本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，其通过拖带机构拖动拉链经过定位板，通过弹性件使得压链板的另一端将拉链弹性压紧于定位板上，两组按压组件分别设置于定位板的两端，使得拉链位于摄像头和光源下方时是平整的，便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作，同时压链板的另一端向定位槽的输出端方向倾斜，不会卡住拉链；另外，通过定位槽对链牙进行定位，使得链牙沿定位槽移动，进一步便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作；同时，通过摄像头可以精确识别链牙的位置，更进一步便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作。本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，可以使得拉链的链牙表面的图形位置精确，满足高质量的要求。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。