一种自动电焊机

技术领域

本发明涉及焊接机领域，具体地，涉及一种自动电焊机，应用于电焊机设备。

背景技术

常规电焊接钢铁板采用电焊操作工人手把操作，对焊接技术不熟练的操作工焊接工艺差，而且焊接不平整不均匀，鉴于此，提供一种自动电焊机，应用于自动化焊接机设备。

发明内容

本发明提供一种自动电焊机，包括有移动电焊台，控制器，进丝器，其特征在于：移动电焊台采用第一丝杆和第二丝杆的一端装有轴承安装在左支架上，第一丝杆和第二丝杆的另一端装有轴承安装在右支架上，在第一丝杆和第二丝杆的一端装有同步皮带轮和同步皮带，所述第一丝杆和第二丝杆上安装有第一螺母座和第二螺母座，将第三丝杆的一端装有轴承固定在第一螺母座的竖向电机支架上，第三丝杆的另一端装有轴承固定在第二螺母座的第二支架上，在第一丝杆的另一端与横向伺服电机的转轴相连，横向伺服电机安装在右支架上，所述第三丝杆与竖向伺服电机的转轴相连，竖向伺服电机安装在第一螺母座的竖向电机支架上，在第三丝杆上安装第三螺母座，第三螺母座上固定有焊咀支架，所述焊咀支架的上部安装有进丝器，在焊咀支架的底部安装有焊咀和红外线发光管及接收头，在进丝器上安装有导丝管。

本发明所述的一种自动电焊机，其特征在于：进丝器包括有螺旋进丝驱动轮，压丝轮，斜轮，进丝主动轮，进丝电机，所述螺旋进丝驱动轮和斜轮固定在螺旋杆上，在螺旋杆的两端安装有轴承，所述轴承固定在进丝箱的左右两侧的箱体上，在进丝箱左右两侧安装有出丝导管和进丝导管，所述出丝导管和进丝导管对称安装，中间为螺旋进丝驱动轮，焊丝在进丝导管和出丝导管的管内穿过，焊丝紧贴在螺旋进丝驱动轮上，所述螺旋进丝驱动轮上紧靠有压丝轮，压丝轮安装在压板上，所述压板固定在滑块上，与滑块相连的滑轨固定在进丝箱的内部，在压板的顶部安装有弹簧，弹簧固定在进丝箱的内侧，所述进丝电机的转动轴上安装进丝主动轮，进丝电机安装在进丝箱的底部，所述螺旋进丝驱动轮和斜轮及进丝主动轮都是为斜面轮齿，进丝主动轮的轮齿与斜轮的轮齿相啮合。

本发明一种自动电焊机，有移动电焊台，控制器，进丝器，红外线识别器，将二块待焊接的钢铁板排放在一起，形成一条待焊接的焊缝，将二块待焊接钢铁板放在移动电焊台底部，调节控制器的触摸屏位移参数，使用红外线发光管射出的红光点对准二块待焊接钢铁板的焊缝，在焊咀支架上的接收头收到的红外线焊缝光点信号经电缆线提供给红外线识别器，红外线识别器指令编程控制器输出竖向伺服电机、横向伺服电机、进丝电机、高频焊接发生器工作，红外线识别器指令编程控制器输出竖向伺服电机和横向伺服电机运转，以红外线发光管射出的红光点沿着焊缝方向行走，所述接收头采用凸透镜摄像头制作，将接收到的红外线光转换为电信号传递给红外线识别器，红外线识别器将识别信号提供给编程控制器，将焊丝穿入W形状的焊丝接触器和导丝管进入送丝箱，通过螺旋送丝轮，从焊咀中串出，所述压丝轮在弹簧的推动下将焊丝压紧在螺旋进丝驱动轮上，在进丝电机的驱动下，进丝电机转轴上的进丝主动轮驱动斜轮运转带动螺旋进丝驱动轮旋转，推动焊丝向前输送给焊咀，将控制器接通市电电源，把地线夹夹紧待焊纲铁板，开启电源开关，电源指示灯亮，当控制器内的焊接传感器收到焊丝经待焊钢铁板的地线回路信号时，反馈给编程控制器的输入端，编程控制器输出指令，命令进丝器、竖向伺服电机、横向伺服电机和高频焊接发生器工作，高频焊接发生器输出高频焊接电流经焊丝接触器提供给焊丝，焊丝触碰待焊钢铁板的焊缝产生高温熔解焊丝和钢铁板的焊缝口，经焊丝表面的助焊剂将焊丝和钢铁焊缝熔在一起，达到焊接的目的，控制器中的触摸显示屏与编程控制器互相通信，在触摸显示屏中可设置进丝速度、焊接速度、焊接电流、焊接电压、位移等参数，可微调控制器面板上的进丝调节旋钮和焊接电流调节旋钮，达到焊接均匀平整。

附图说明

图1：本发明结构示意图。

图2：本发明移动电焊台结构示意图。

图3：本发明控制器结构示意图。

图4：本发明进丝器结构示意图。

图5：本发明电路连接结构示意图。

图中标号：1、第一丝杆，2、第二丝杆，3、第三丝杆，4、第一螺母座，5、第二螺母座，6、第三螺母座，7、竖向电机支架，8、横向电机支架，9、第二支架，10、竖向伺服电机，11、横向伺服电机，12、同步皮带轮，13、同步皮带，14、左支架，15、右支架，16、机脚，17、进丝器，18、进丝电机，19、焊咀支架，20、焊咀，21、焊丝，22、红外线发光管，23、接收头，24、待焊钢铁板，25、焊缝，26、地线夹，27、导丝管，28、电缆，29、焊丝接触器，30、电源开关，31、电源指示灯，32、急停开关，33、进丝调节旋钮，34、焊接电流调节旋钮，35、焊丝固定杆，36、工装焊丝，37、电源接口，38、控制器，39、触摸显示屏，40、横向伺服电机驱动器，41、万向轮，42、开关电源，43、竖向伺服电机驱动器，44、进丝电机驱动器，45、编程控制器，46、高频焊接发生器，47、地线，48、焊接传感器，49、红外线识别器，50、斜轮，51、进丝主动轮，52、螺旋杆，53、压板，54、轴承，55、进丝导管，56、螺旋进丝驱动轮，57、出丝导管，58、压丝轮，59、进丝箱，60、弹簧，61、滑轨，62、滑块。

具体实施方式

参考图1：一种自动电焊机，其结构有第一丝杆1和第二丝杆2的一端装有轴承安装在左支架14上，第一丝杆1和第二丝杆2的另一端装有轴承安装在右支架15上，第一丝杆1和第二丝杆2安装有第一螺母座4和第二螺母座5，将第三丝杆3的一端装有轴承固定在第一螺母座4的竖向电机支架7上，第三丝杆3的另一端装有轴承固定在第二螺母座5的第二支架9上，在竖向电机支架7上安装竖向伺服电机10，在右支架15的横向电机支架8上安装横向伺服电机11，左支架14的第一丝杆1和第二丝杆2上安装同步皮带轮12，在二个同步皮带轮12上安装同步皮带13，所述第三丝杆3上装有第三螺母座6，第三螺母座6上装有焊咀支架19，在焊咀支架19上安装有进丝器17、焊咀20、红外线发光管22、接收头23，所述的进丝器17内部安装有进丝电机18，进丝器17中的导丝管27和电缆28与控制器38相连，所述控制器38的内部安装有横向伺服电机驱动器40、开关电源42、竖向伺服电机驱动器43、进丝电机驱动器44、编程控制器45、高频焊接发生器46、焊接传感器48、红外线识别器49，在控制器38的面板上装有触摸显示屏39、焊丝接触器29、电源开关30、电源指示灯31、进丝调节旋钮33、焊接电流调节旋钮34、急停开关32和焊丝固定杆35及工装焊丝36，在控制器38的左下角有地线连接口，在地线47的另一端安装有地线夹26，控制器38的底部安装有万向轮41。

参考图2：所述移动电焊台，其结构有第一丝杆1和第二丝杆2的一端装有轴承安装在左支架14上，第一丝杆1和第二丝杆2的另一端装有轴承安装在右支架15上，在第一丝杆1和第二丝杆2的一端装有同步皮带轮12和同步皮带13，在第一丝杆1和第二丝杆2上安装有第一螺母座4和第二螺母座5，将第三丝杆3的一端装有轴承固定在第一螺母座4的竖向电机支架7上，第三丝杆3的另一端装有轴承固定在第二螺母座5的第二支架9上，在第一丝杆1的另一端与横向伺服电机11的转轴相连，横向伺服电机11安装在右支架15上，所述第三丝杆3与竖向伺服电机10的转轴相连，竖向伺服电机10安装在第一螺母座4的竖向电机支架7上，在第三丝杆3上安装第三螺母座6，在第三螺母座6上固定有焊咀19支架，所述焊咀支架19的上部安装有进丝器17，在焊咀支架19的底部安装有焊咀20和红外线发光管22及接收头23，在进丝器17上安装有导丝管27，导丝管27和移动电焊台上各电器相连的线缆用电缆28与控制器38内的电器件相连，所述焊咀20为陶瓷管材料制作，焊丝21经出丝导管的内孔从焊咀20中穿出，焊咀20的作用为在焊丝21与钢铁板焊接时防止焊丝21在瞬间电弧时产生的高温把出丝导管和待焊接钢铁板24熔在一起，将二块待焊钢铁板24排放在一起，形成一条待焊接的焊缝25，排放在移动电焊台的底部，将地线夹26夹紧待焊钢铁板24，调节触摸显示屏上的位移参数，使红外线发光管射出的红光点对准二块待焊接钢铁板25焊缝25的起始焊点，在左支架14和右支架16各安装有机脚16。

参考图3：在控制器38内部安装有高频焊接发生器46，编程控制器45，进丝电机驱动器44，竖向伺服电机驱动器43，24V开关电源42，焊接传感器48，在控制器38的面板上安装触摸显示屏39，所述的高频焊接发生器46为高频脉冲转换电器，将220V交流电源通过电源接口37接入高频焊接发生器46中，受编程控制器45指令，编程控制器45提供高频焊接发生器46内部的脉冲振荡电路的启动电平，高频焊接发生器46提供脉冲电压从高频变压器输出所需的焊接电流电压给焊丝21和地线47，焊丝21为正脉冲电压，地线47为负脉冲电压，地线47连接有地线夹26，地线夹26夹紧待焊钢铁板24，将负脉冲电压输送给待焊钢铁板24，所述高频焊接发生器46内有脉冲震荡电路和高频变压器输出电路，所述高频变压器为铁氧体高频变压器，将高频脉冲转换电路及高频变压器等电子元器件焊接在线路板上，线路板及电子元器件用铝壳封装，铝壳上安装散热器，线路板上的功率电子元器件安装在铝壳的散热器上，所述编程控制器45为可编程存储器，执行逻辑运算，为程序控制的编程逻辑控制器件，其逻辑编程序为焊接传感器48提供编程控制器45的输入信号，编程控制器45输出指令高频焊接发生器、进丝电机驱动器44和横向伺服电机驱动器40及竖向伺服电机驱动器43工作，控制器38内部各器件的电器连接为高频焊接发生器46的控制信号线及反馈信号线连接编程控制器45的输出及输入接口，高频焊接发生器46正极输出接口连接焊接传感器48，焊接传感器48正极端连接到W形的焊丝接触器29，焊丝接触器29将正脉冲电压输送到焊丝21，高频焊接发生器46的负极输出端经焊接传感器48的负极端连接到地线47，焊接传感器48的反馈信号线连接编程控制器45的信号输入端口，所述焊接传感器48为大功率场效应电子元器件制作的输入输出推挽电路，所述编程控制器45的输出端连接进丝电机驱动器44和横向伺服电机驱动器40及竖向伺服电机驱动器43，触摸显示屏39通过串口数据线连接编程控制器45，所述开关电源42分别提供触摸显示屏39，高频焊接发生器46，编程控制器45，进丝电机驱动器44，横向伺服电机驱动器40及竖向伺服电机驱动器43及电源指示灯31的工作电源，进丝电机驱动器44通过连接电缆28与进丝电机18相连，所述急停开关32和进丝调节旋钮33及焊接电流调节旋钮34连接编程控制器45的输入端，在控制器38的右上侧有焊丝固定杆35，将工装焊丝36安装在焊丝固定杆35上，焊丝21穿入焊丝接触器29进入导丝管27通过进丝器17从焊咀20中穿出，所述导丝管27采用四氟铁氟龙乳白色管制作，所述焊丝接触器29为W形状的波浪导管，采用铜管制作，铜管通过导线与焊接传感器48的正脉冲输出端相连，其作用为W形状的波浪导管与管内的焊丝21能良好接触，焊丝21又能在W形波浪导管内拖行，能把焊接传感器48输出的焊接电流良好的输送给焊丝21，焊丝21可以采用常规低碳钢或低合金钢系列焊丝，在控制器38的底部安装有万向轮41。

参考图4：将螺旋进丝驱动轮56和斜轮50安装在螺旋杆52上，螺旋杆52二端装有轴承54，将轴承54装在进丝箱59的左右二侧，所述进丝电机18的转动轴上安装进丝主动轮51，进丝主动轮51的轮齿与斜轮50的轮齿相啮合，进丝电机18安装在进丝箱59的底部，所述螺旋进丝驱动轮56和斜轮50及进丝主动轮51都是为斜面轮齿，在进丝箱59的左右两侧安装有出丝导管57和进丝导管55，所述出丝导管57和进丝导管55对称安装，中间为螺旋进丝驱动轮56，焊丝21在进丝导管55和出丝导管57的管内穿过，焊丝21紧贴在螺旋进丝驱动轮56上，压丝轮58将焊丝21压紧在螺旋进丝驱动轮56上，所述压丝轮58安装在压板53上，压板53固定在滑块62上，与滑块相连的滑轨固定在进丝箱59的内部，在压板53的顶部安装有弹簧60，弹簧60固定在进丝箱59的内侧。

参考图5：将220V市电电源接入控制器的电源接口37，开启电源开关30，电源指示灯31亮，在控制器38面板上安装有急停开关32，当急停开关32开启时，编程控制器45输出的所有程序中断，所述电路连接为开关电源42提供高频焊接发生器46、焊接传感器48、触摸显示屏39、编程控制器45、进丝电机驱动器44、横向伺服电机驱动器40、竖向伺服电机驱动器43的电源，编程控制器45用数据线与触摸显示屏39连接通信，焊接传感器48的反馈信号线和急停开关32及红外线识别器49连接编程控制器45的输入端，编程控制器45的输出端连接进丝电机驱动器18、横向伺服电机驱动器40、竖向伺服电机驱动器43、高频焊接发生器46、进丝电机驱动器44，进丝电机驱动器44的输出端与进丝电机18相连，高频焊接发生器46的负极输出端与地线47及地线夹26相连，高频焊接发生器46的正极输出端连接焊接传感器48，焊接传感器48输出端连接焊丝接触器29向焊丝21提供正脉冲电压。

以上所述仅为本发明的最佳实施案例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。