一种缝纫机梭芯全自动加工设备

技术领域

本发明涉及缝纫机零件加工技术领域，具体而言，为一种缝纫机梭芯全自动加工设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式；通常，对缝纫机来说底线是必需使用的，而且大部分缝纫机都是在缝纫机台板下面安置梭芯，随着缝纫机的运作使它能够供应底线，为了不断供应底线，缝纫机操作者需要隔一定周期从缝纫机底部取出用完的梭芯，换上另外一个绕满底线的新梭芯来保证底线的供应，这样才能持续进行缝纫工作。因此，梭芯对于缝纫机来说是属于易耗部件，总体用量非常大。

然而，现有的缝纫机梭芯加工多是依靠手工精细加工，或者使用半自动机械设备进行加工，无论是手动加工还是半自动机械加工，都需要工人操作机械设备对梭芯胚体进行固定，操作起来比较麻烦，还影响梭芯的加工效率，而且，现有的机械加工对梭芯进行固定以后，梭芯就只能进行单方向上的加工，一旦需要更换梭芯的加工面就需要再次调整梭芯的固定方向，之后才能继续进行加工操作，比较麻烦，极大的拖延了梭芯的加工效率。

因此，我们推出了一种缝纫机梭芯全自动加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机梭芯全自动加工设备，旨在解决上述背景技术中，无论是手动加工还是半自动机械加工梭芯，都需要工人操作机械设备对梭芯胚体进行固定，操作起来比较麻烦的问题，以及现有的机械加工对梭芯进行固定以后，梭芯就只能进行单方向上的加工，一旦需要更换梭芯的加工面就需要再次调整梭芯的固定方向，之后才能继续进行加工操作，拖延梭芯的加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缝纫机梭芯全自动加工设备，包括机架和设置于机架上端一侧的支撑台，支撑台顶部设置有旋转台，旋转台的顶端安装有限位组件，且支撑台相邻处的机架上端设置有L型立板，L型立板顶板悬置于限位组件的上方，且L型立板顶板下端设置有液压伸缩吊杆，液压伸缩吊杆底部固定连接有加工机头，加工机头下端设置有加工刀具，其悬置于限位组件的上方，L型立板相邻处的机架上端设置有支撑柱，支撑柱顶部安装有下料组件；

限位组件包括固定连接于旋转台上端的固定板，固定板上端设置有矩形壳，矩形壳的一端底部通过铰链与固定板的一端活动相连，且矩形壳活动端两侧外壁上分别设置有顶升杆件，其下端与旋转台相连接，矩形壳两侧的内壁间并排设置有横杆，横杆的外壁上活动套接有滚筒，滚筒配合矩形壳承托夹持梭芯，滚筒分布于梭芯的两侧，且滚筒上端相邻处的矩形壳两端内壁上分别开设有相对应的安装槽，安装槽底板上端通过支架设置有转辊，转辊的一侧通过弹力拉绳与安装槽内壁相连接，其顶部设置有限位杆，限位杆相邻处固定连接限位绳的一端，矩形壳两端内壁上的转辊的通过同一根限位绳相连接，且限位绳悬置于滚筒间。

进一步地，旋转台一侧外壁上设置有卸料槽，卸料槽用于对矩形壳内加工完的梭芯进行引导卸料，且卸料槽的底板为曲面弧形结构，其两侧内壁间设置有缓冲网兜，缓冲网兜悬置于卸料槽底板上端。

进一步地，限位杆的末端套接有缓冲套筒，缓冲套筒为橡胶材质所制成的构件，且梭芯夹持于滚筒顶部时，梭芯下端下凸至滚筒的下方下压绷紧限位绳，限位杆末端贴合梭芯两端的通孔底板上端设置，且梭芯相对的矩形壳底板上端设置有旋转推动件，其用于推动梭芯在滚筒上端进行旋转。

进一步地，旋转推动件包括固定连接于矩形壳底板上端两侧的固定架，固定架的侧壁间通过轴杆设置有推动辊，推动辊平行于滚筒设置，推动辊一端的轴杆与固定架外壁上第一电机输出端相连接，且推动辊的外壁上均匀设置有橡胶吸盘，橡胶吸盘的内壁间设置有低粘性粘板。

进一步地，滚筒上端夹持梭芯时，推动辊顶部的橡胶吸盘贴合梭芯的底部设置，且转辊外壁上的弹力拉绳呈拉伸状态。

进一步地，顶升杆件包括与旋转台上端相连接的活动连接件，活动连接件的活动连接条固定连接于底筒的底部，底筒底板上端设置有电磁铁，电磁铁外部的底筒底板上端设置有支撑弹簧，支撑弹簧的顶端固定连接磁吸金属块，磁吸金属块顶端固定连接有活动杆，活动杆顶端延伸至底筒端口外部，其顶部活动连接支撑条的一端，支撑条的另一端通过活动销与矩形壳侧壁上的连接块活动相连。

进一步地，磁吸金属块活动卡合于底筒的内壁间，且磁吸金属块与电磁铁贴合吸附时，支撑弹簧呈压缩状态，矩形壳的下端贴合固定板顶部设置。

进一步地，下料组件包括固定连接于支撑柱顶部的托盘，托盘顶部凹槽底板上端设置有中间环，中间环的中部处设置有转轴，转轴的一侧外壁上固定连接有弧形推板，弧形推板贴近悬置于托盘底板上端，其末端与中间环内壁相贴合，且中间环与托盘凹槽间形成输料通道。

进一步地，中间环的一侧设置有出料口，出料口连通输料通道，其一侧端口外壁上设置有调正斜板，输料通道一侧的外壁上设置有相连通的延伸通道，其用于排序调整中间环内排出的梭芯胚体，且延伸通道末端底部设置有接料斗。

进一步地，接料斗底板呈向下倾斜设置，其末端悬置于矩形壳顶部端口相邻处，且接料斗两侧内壁间通过轴承座活动连接排料曲杆，排料曲杆的一端与设置于接料斗侧壁上的第二电机输出端相连接，且排料曲杆的底部均匀设置有缓冲条，其下端贴合接料斗底板设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明提出的一种缝纫机梭芯全自动加工设备，在旋转台上端通过固定板设置矩形壳，矩形壳两侧的内壁间并排设置横杆，横杆的外壁上活动套接滚筒，滚筒上端相邻处的矩形壳两端内壁上分别开设安装槽，其底板上端通过支架设置转辊，转辊的一侧通过弹力拉绳与安装槽内壁相连接，其顶部设置限位杆，矩形壳两端内壁上的转辊的通过同一根限位绳相连接，且限位绳悬置于滚筒间，梭芯胚胎通过下料组件投放到矩形壳中，梭芯夹持于滚筒间，梭芯下端下凸至滚筒的下方下压绷紧限位绳，推动转辊偏转使限位杆末端贴合梭芯两端的通孔底板上端，配合滚筒和矩形壳承托夹持梭芯，实现梭芯加工时的自动夹持固定，便捷实用。

2．本发明提出的一种缝纫机梭芯全自动加工设备，在梭芯相对的矩形壳底板上端设置旋转推动件，固定架设置于矩形壳底板上端两侧，其侧壁间通过轴杆设置推动辊，推动辊平行于滚筒设置，推动辊一端的轴杆与固定架外壁上第一电机输出端相连接，且推动辊的外壁上均匀设置橡胶吸盘，橡胶吸盘的内壁间设置低粘性粘板，滚筒上端夹持梭芯时，推动辊顶部的橡胶吸盘贴合梭芯的底部设置，启动第一电机带动推动辊旋转，推动辊旋转时其外壁上的橡胶吸盘挤压吸附梭芯，同时橡胶吸盘内部的低粘性粘板同步粘黏梭芯，从而带动其在滚筒上自动旋转，实现了梭芯夹持状态下的自动旋转，避免手动调整的麻烦，加快梭芯的加工效率，方便快捷。

3．本发明提出的一种缝纫机梭芯全自动加工设备，在支撑柱顶部设置托盘，其顶部凹槽底板上端设置中间环，中间环的中部处设置有转轴，转轴的一侧外壁上固定连接弧形推板，且中间环与托盘凹槽间形成输料通道，中间环的一侧设置出料口，出料口连通输料通道，其一侧端口外壁上设置调正斜板，输料通道一侧的外壁上设置相连通的延伸通道，且延伸通道末端底部设置接料斗，接料斗底板呈向下倾斜设置，其末端悬置于矩形壳顶部端口相邻处，将待加工的梭芯放置于中间环内部，转轴带动弧形推板推动其在中间环内滚动，受离心力的影响梭芯依次从出料口沿着调正斜板滚入到输料通道，接着滚入延伸通道中从其末端底部的接料斗滚落到矩形壳中进行加工，实现梭芯胚胎的自动下料，方便实用。

附图说明

图1为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的整体结构示意图；

图2为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的限位组件结构示意图；

图3为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的矩形壳截面图；

图4为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的旋转推动件结构示意图；

图6为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的顶升杆件结构示意图；

图7为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的底筒截面图；

图8为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的下料组件结构示意图；

图9为本发明缝纫机梭芯全自动加工设备的图8中B处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑台；3、旋转台；4、限位组件；41、固定板；42、矩形壳；43、顶升杆件；431、活动连接件；432、底筒；433、电磁铁；434、支撑弹簧；435、磁吸金属块；436、活动杆；437、支撑条；44、横杆；45、滚筒；46、安装槽；47、转辊；48、弹力拉绳；49、限位杆；410、限位绳；411、缓冲套筒；412、旋转推动件；4121、固定架；4122、推动辊；4123、第一电机；4124、橡胶吸盘；4125、低粘性粘板；5、L型立板；6、液压伸缩吊杆；7、加工机头；8、支撑柱；9、下料组件；91、托盘；92、中间环；93、转轴；94、弧形推板；95、出料口；96、调正斜板；97、延伸通道；98、接料斗；99、排料曲杆；910、第二电机；911、缓冲条；10、梭芯；11、卸料槽；12、缓冲网兜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种缝纫机梭芯全自动加工设备，包括机架1和设置于机架1上端一侧的支撑台2，支撑台2顶部设置有旋转台3，支撑台2为中空结构，其底板上端设置驱动电机，驱动电机输出端连接旋转台3下端，旋转台3的顶端安装有限位组件4，且支撑台2相邻处的机架1上端设置有L型立板5，L型立板5一侧设置有PLC控制器，其用于控制设备的自动运行加工，L型立板5顶板悬置于限位组件4的上方，且L型立板5顶板下端设置有液压伸缩吊杆6，液压伸缩吊杆6底部固定连接有加工机头7，加工机头7内部设置驱动电机，加工机头7下端设置有加工刀具，加工刀具与驱动电机的传动轴相连接，其悬置于限位组件4的上方，L型立板5相邻处的机架1上端设置有支撑柱8，支撑柱8顶部安装有下料组件9；旋转台3一侧外壁上设置有卸料槽11，卸料槽11用于对矩形壳42内加工完的梭芯10进行引导卸料，且卸料槽11的底板为曲面弧形结构，其两侧内壁间设置有缓冲网兜12，缓冲网兜12悬置于卸料槽11底板上端。

请参阅图1-4，限位组件4包括固定连接于旋转台3上端的固定板41，固定板41上端设置有矩形壳42，矩形壳42的一端底部通过铰链与固定板41的一端活动相连，且矩形壳42活动端两侧外壁上分别设置有顶升杆件43，其下端与旋转台3相连接，矩形壳42两侧的内壁间并排设置有横杆44，横杆44的外壁上活动套接有滚筒45，滚筒45配合矩形壳42承托夹持梭芯10，滚筒45分布于梭芯10的两侧，且滚筒45上端相邻处的矩形壳42两端内壁上分别开设有相对应的安装槽46，安装槽46底板上端通过支架设置有转辊47，转辊47的一侧通过弹力拉绳48与安装槽46内壁相连接，其顶部设置有限位杆49，限位杆49相邻处固定连接限位绳410的一端，矩形壳42两端内壁上的转辊47的通过同一根限位绳410相连接，且限位绳410悬置于滚筒45间。

限位杆49的末端套接有缓冲套筒411，缓冲套筒411为橡胶材质所制成的构件，且梭芯10夹持于滚筒45顶部时，梭芯10下端下凸至滚筒45的下方下压绷紧限位绳410，限位杆49末端贴合梭芯10两端的通孔底板上端设置，且梭芯10相对的矩形壳42底板上端设置有旋转推动件412，其用于推动梭芯10在滚筒45上端进行旋转，梭芯10胚胎通过下料组件9投放到矩形壳42中，梭芯10夹持于滚筒45间，梭芯10下端下凸至滚筒45的下方下压绷紧限位绳410，推动转辊47偏转使限位杆49末端贴合梭芯10两端的通孔底板上端，配合滚筒45和矩形壳42承托夹持梭芯10，实现梭芯10加工时的自动夹持固定，便捷实用。

请参阅图3和图5，旋转推动件412包括固定连接于矩形壳42底板上端两侧的固定架4121，固定架4121的侧壁间通过轴杆设置有推动辊4122，推动辊4122平行于滚筒45设置，推动辊4122一端的轴杆与固定架4121外壁上第一电机4123输出端相连接，且推动辊4122的外壁上均匀设置有橡胶吸盘4124，橡胶吸盘4124的内壁间设置有低粘性粘板4125；滚筒45上端夹持梭芯10时，推动辊4122顶部的橡胶吸盘4124贴合梭芯10的底部设置，且转辊47外壁上的弹力拉绳48呈拉伸状态，滚筒45上端夹持梭芯10时，推动辊4122顶部的橡胶吸盘4124贴合梭芯10的底部设置，启动第一电机4123带动推动辊4122旋转，推动辊4122旋转时其外壁上的橡胶吸盘4124挤压吸附梭芯10，同时橡胶吸盘4124内部的低粘性粘板4125同步粘黏梭芯10，从而带动其在滚筒45上自动旋转，实现了梭芯10夹持状态下的自动旋转，避免手动调整的麻烦，加快梭芯10的加工效率，方便快捷。

请参阅图2、图6和图7，顶升杆件43包括与旋转台3上端相连接的活动连接件431，活动连接件431的活动连接条固定连接于底筒432的底部，底筒432底板上端设置有电磁铁433，电磁铁433外部的底筒432底板上端设置有支撑弹簧434，支撑弹簧434的顶端固定连接磁吸金属块435，磁吸金属块435顶端固定连接有活动杆436，活动杆436顶端延伸至底筒432端口外部，其顶部活动连接支撑条437的一端，支撑条437的另一端通过活动销与矩形壳42侧壁上的连接块活动相连；磁吸金属块435活动卡合于底筒432的内壁间，且磁吸金属块435与电磁铁433贴合吸附时，支撑弹簧434呈压缩状态，矩形壳42的下端贴合固定板41顶部设置，加工好后旋转台3旋转调整矩形壳42的角度，使矩形壳42与固定板41连接端朝向贴近卸料槽11端口处，停止为电磁铁433供电，其断电失去磁力释放磁吸金属块435，在支撑弹簧434复位推动下顶升活动杆436，配合支撑条437将矩形壳42活动端顶起，矩形壳42活动端顶起进行偏转，使其内部加工好的梭芯10自动滚动滑出，掉落在其一侧的卸料槽11中，受其内部的缓冲网兜12缓冲后自动滑落收集，实现梭芯10的自动卸料，使用方便。

请参阅图1、图8和图9，下料组件9包括固定连接于支撑柱8顶部的托盘91，托盘91顶部凹槽底板上端设置有中间环92，中间环92的中部处设置有转轴93，支撑柱8呈中空状，其内部设置旋转电机，旋转电机输出端与转轴93底部相连接，转轴93的一侧外壁上固定连接有弧形推板94，弧形推板94贴近悬置于托盘91底板上端，其末端与中间环92内壁相贴合，且中间环92与托盘91凹槽间形成输料通道，中间环92的一侧设置有出料口95，出料口95连通输料通道，其一侧端口外壁上设置有调正斜板96，输料通道一侧的外壁上设置有相连通的延伸通道97，其用于排序调整中间环92内排出的梭芯10胚体，且延伸通道97末端底部设置有接料斗98。

接料斗98底板呈向下倾斜设置，其末端悬置于矩形壳42顶部端口相邻处，且接料斗98两侧内壁间通过轴承座活动连接排料曲杆99，排料曲杆99的一端与设置于接料斗98侧壁上的第二电机910输出端相连接，且排料曲杆99的底部均匀设置有缓冲条911，其下端贴合接料斗98底板设置，将待加工的梭芯10放置于中间环92内部，转轴93带动弧形推板94推动其在中间环92内滚动，受离心力的影响梭芯10依次从出料口95沿着调正斜板96滚入到输料通道，接着滚入延伸通道97中从其末端底部的接料斗98滚落到矩形壳42中进行加工，实现梭芯10胚胎的自动下料，方便实用，同时启动接料斗98外壁上的第二电机910带动排料曲杆99间歇正反向偏转，控制梭芯10有序可控进入矩形壳42中进行加工。

工作原理：将待加工的梭芯10放置于中间环92内部，转轴93带动弧形推板94推动其在中间环92内滚动，受离心力的影响梭芯10依次从出料口95沿着调正斜板96滚入到输料通道，接着滚入延伸通道97中从其末端底部的接料斗98滚落到矩形壳42中进行加工，实现梭芯10胚胎的自动下料，同时启动接料斗98外壁上的第二电机910带动排料曲杆99间歇正反向偏转，控制梭芯10有序可控进入矩形壳42中，接着梭芯10夹持于滚筒45间，梭芯10下端下凸至滚筒45的下方下压绷紧限位绳410，推动转辊47偏转使限位杆49末端贴合梭芯10两端的通孔底板上端，配合滚筒45和矩形壳42承托夹持梭芯10，实现梭芯10加工时的自动夹持固定，启动L型立板5下端的加工机头7驱动加工刀具旋转即可对梭芯10进行加工，加工时启动第一电机4123带动推动辊4122旋转，推动辊4122旋转时其外壁上的橡胶吸盘4124挤压吸附梭芯10，同时橡胶吸盘4124内部的低粘性粘板4125同步粘黏梭芯10，从而带动其在滚筒45上自动旋转，实现了梭芯10夹持状态下的自动旋转，加快梭芯10的加工效率，加工好后旋转台3旋转调整矩形壳42的角度，使矩形壳42与固定板41连接端朝向贴近卸料槽11端口处，停止为电磁铁433供电，其断电失去磁力释放磁吸金属块435，在支撑弹簧434复位推动下顶升活动杆436，配合支撑条437将矩形壳42活动端顶起，矩形壳42活动端顶起进行偏转，使其内部加工好的梭芯10自动滚动滑出，掉落在其一侧的卸料槽11中，受其内部的缓冲网兜12缓冲后自动滑落收集，实现梭芯10的自动卸料，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。