一种全自动制袋机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种全自动制袋机。

背景技术

全自动制袋机是一种自动化生产包装袋的机器，其具有高效率、高精度、低成本、低能耗等优点，被广泛应用于食品、化工、轻工、医药等领域的包装生产中。随着人们生活水平的提高和环保意识的增强，对于包装袋的要求也越来越高，因此全自动制袋机的技术也在不断发展和改进，现有全自动制袋机在制袋过程中容易出现误差，需要人工干预和调整，导致生产效率较低，因此，存在很大的改进空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动制袋机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动制袋机包括制袋机架，所述制袋机架上从左到右依次设有装料部分、第一制袋牵引部分、定位部分、第二制袋牵引部分、热熔切割部分、甩打部分、机械手部分、以及切口部分；所述装料部分包括两侧的活动板，所述活动板前端设有可拆卸的装料传动轴，后端设有转动轴，所述转动轴与两侧的半圆形固定座轴承连接，半圆形固定座与制袋机架的下端两侧固定连接，两侧的活动板分别与气缸的伸缩杆固定连接，所述气缸与制袋机架的上端侧边固定连接，所述装料传动轴与转动轴之间还设有装料牵引辊。

所述第一制袋牵引部分包括第一制袋牵引辊、压平装置、平行牵引辊、辅助牵引辊以及第一制袋牵引装置，所述压平装置包括位于制袋机架上的左压平辊以及右压平辊，所述左压平辊与右压平辊无线接近。

所述平行牵引辊包括若干个上牵引辊和下牵引辊，上牵引辊与下牵引辊与制袋机架轴承连接，且至少为5个。

所述辅助牵引辊一端与制袋机架轴承连接，另一端通过联轴器与制袋机架外的第二牵引辊电机的输出端连接。

所述第一制袋牵引装置包括制袋牵引左辊以及与制袋牵引左辊无线接近的制袋挤压右辊，所述制袋牵引左辊、制袋挤压右辊一端通过皮带轮和皮带分别与第一制袋电机的输出端连接，另一端均与制袋机架轴承连接。

所述制袋牵引左辊以及制袋挤压右辊的下方均设有牵引转动辊，所述牵引转动辊两端均与制袋机架轴承连接，所述制袋牵引左辊、制袋挤压右辊以及牵引转动辊上均间隔设有第一环槽，所述制袋牵引左辊的第一环槽与牵引转动辊的第一环槽之间、制袋挤压右辊的第一环槽与牵引转动辊的第一环槽之间连接均设连接有铁环。

所述定位部分包括位于制袋机架两侧的固定架，所述固定架之间设有横梁，所述横梁上设有可左右移动的光电传感器。

所述第二制袋牵引部分包括第二制袋牵引辊以及第二制袋牵引装置，所述第二制袋牵引装置包括制袋牵引上辊以及与制袋牵引上辊无线接近的制袋挤压下辊，所述制袋牵引上辊一端通过皮带轮和皮带与制袋机架外的第二制袋电机的输出端连接，另一端与制袋机架轴承连接，所述制袋挤压下辊两端均与制袋机架轴承连接。

所述制袋牵引上辊以及制袋挤压下辊的左侧设有上固定杆和下固定杆，所述上固定杆和下固定杆上固定有弧形杆，所述制袋牵引上辊以及制袋挤压下辊上间隔设有第二环槽，两个弧形杆分别伸至制袋牵引上辊的第二环槽下端内以及制袋挤压下辊的第二环槽的上端内且延伸至制袋牵引上辊以及制袋挤压下辊的右侧位置。

所述热熔切割部分包括固定在制袋机架上的热熔板，所述热熔板上设有热熔切割气缸，所述热熔切割气缸的伸缩杆穿过热熔板与热熔切割装置固定连接，所述热熔切割装置包括左侧的切割刀以及右侧的热熔刀。

所述甩打部分包括固定在制袋机架上支撑台以及支撑台上方与制袋机架固定的支撑固定架，所述支撑固定架上设有甩打转动轴，所述甩打转动轴一端与支撑固定架轴承连接，一端通过联轴器与甩打电机的输出端连接，所述甩打转动轴上对撑设有若干组皮条，所述皮条至少为4组。

所述机械手部分包括位于制袋机架两侧内部的传动机构以及机械手，两侧的传动机构包括传动皮带轮以及从动皮带轮，所述传动皮带轮与从动皮带轮上设有皮带，两侧皮带的上端通过卡合装置固定有移动板，两侧皮带的上方位置设有稳定杆，所述稳定杆设有转动轮，所述转动轮与固定台转动连接，所述固定台与移动板的两侧固定连接，所述移动板上设有若干个机械手，所述甩打部分的支撑台上设有与机械手相对应的长槽，所述机械手可在长槽内移动，所述传动皮带轮通过皮带、皮带轮与制袋机架外的传动电机连接，所述机械手至少为4个。

所述切口部分包括支撑底台，以及位于支撑底台上方固定在制袋机架上的切割固定架，所述切割固定架上设有切割气缸，所述切割气缸的伸缩端穿过切割固定架与切口刀片固定，所述切割固定架的左侧边设有支撑平台，所述支撑平台上设有挤压气缸，所述挤压气缸的伸缩端穿过支撑平台与挤压毛刷固定。

本发明的有益效果是：本发明主要是用于将袋膜进行切割、热熔缝合，然后切口制成底端缝合，上端开口的方底袋，将卷装袋膜放置在装料部分的装料传动轴上，袋膜通过第一制袋牵引部分、定位部分以及第二制袋牵引部分进入热熔切割部分形成初步袋体，然后通过机械手夹主初步袋体移动至切口部分下方，利用切口刀片对初步袋体进行切割，切割完成后，机械手将袋体移动至后方的支撑底座上，从而完成袋体的制作。本发明设计全自动制袋机，不需要人工干预和调整，在设计和结构上优化了各部件之间的连接和协作，使得整个生产流程更加顺畅，从而提高了生产效率，同时在设备维护保养工作更加简单，节省了大量人力和时间成本，因此，本发明适合进行大范围的推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种全自动制袋机包括制袋机架1，所述制袋机架1上从左到右依次设有装料部分、第一制袋牵引部分、定位部分、第二制袋牵引部分、热熔切割部分、甩打部分、机械手部分、以及切口部分；所述装料部分包括两侧的活动板2，所述活动板2前端设有可拆卸的装料传动轴3，后端设有转动轴4，所述转动轴4与两侧的半圆形固定座5轴承连接，半圆形固定座5与制袋机架1的下端两侧固定连接，两侧的活动板2分别与气缸6的伸缩杆固定连接，所述气缸6与制袋机架1的上端侧边固定连接，所述装料传动轴3与转动轴4之间还设有装料牵引辊7。

所述第一制袋牵引部分包括第一制袋牵引辊8、压平装置、平行牵引辊、辅助牵引辊9以及第一制袋牵引装置，所述压平装置包括位于制袋机架1上的左压平辊10以及右压平辊11，所述左压平辊10与右压平辊11无线接近。

所述平行牵引辊包括若干个上牵引辊12和下牵引辊13，上牵引辊12与下牵引辊13与制袋机架1轴承连接，且至少为5个。

所述辅助牵引辊9一端与制袋机架1轴承连接，另一端通过联轴器与制袋机架1外的第二牵引辊电机的输出端连接。

所述第一制袋牵引装置包括制袋牵引左辊14以及与制袋牵引左辊14无线接近的制袋挤压右辊15，所述制袋牵引左辊14、制袋挤压右辊15一端通过皮带轮和皮带分别与第一制袋电机的输出端连接，另一端均与制袋机架轴承连接。

所述制袋牵引左辊14以及制袋挤压右辊15的下方均设有牵引转动辊16，所述牵引转动辊16两端均与制袋机架1轴承连接，所述制袋牵引左辊14、制袋挤压右辊15以及牵引转动辊16上均间隔设有第一环槽17，所述制袋牵引左辊14的第一环槽17与牵引转动辊16的第一环槽17之间、制袋挤压右辊15的第一环槽17与牵引转动辊16的第一环槽17之间连接均设连接有铁环18。

所述定位部分包括位于制袋机架1两侧的固定架19，所述固定架19之间设有横梁，所述横梁上设有可左右移动的光电传感器20。

所述第二制袋牵引部分包括第二制袋牵引辊21以及第二制袋牵引装置，所述第二制袋牵引装置包括第一制袋牵引上辊22以及与第一制袋牵引上辊22无线接近的第一制袋挤压下辊23，所述第一制袋牵引上辊22一端通过皮带轮和皮带与制袋机架1外的第二制袋电机的输出端连接，另一端与制袋机架轴承连接，所述第一制袋挤压下辊23两端均与制袋机架轴承连接。

所述制袋牵引上辊22以及制袋挤压下辊23的左侧设有上固定杆24和下固定杆25，所述上固定杆24和下固定杆25上固定有弧形杆26，所述制袋牵引上辊22以及制袋挤压下辊23上间隔设有第二环槽27，两个弧形杆26分别伸至制袋牵引上辊22的第二环槽27下端内以及制袋挤压下辊23的第二环槽27的上端内且延伸至制袋牵引上辊22以及制袋挤压下辊23的右侧位置。

所述热熔切割部分包括固定在制袋机架1上的热熔板28，所述热熔板28上设有热熔切割气缸29，所述热熔切割气缸29的伸缩杆穿过热熔板28与热熔切割装置固定连接，所述热熔切割装置包括左侧的切割刀30以及右侧的热熔刀31。

所述甩打部分包括固定在制袋机架1上支撑台35以及位于支撑台35上方，固定在制袋机架1上的的支撑固定架32，所述支撑固定架32上设有甩打转动轴33，所述甩打转动轴33一端与支撑固定架32轴承连接，一端通过联轴器与甩打电机的输出端连接，所述甩打转动轴33上对撑设有若干组皮条34，所述皮条至少为4组。

所述机械手部分包括位于制袋机架1两侧内部的传动机构以及机械手36，两侧的传动机构包括传动皮带轮以及从动皮带轮，所述传动皮带轮与从动皮带轮上设有皮带37，两侧皮带37的上端通过卡合装置固定有移动板38，两侧皮带37的上方位置设有稳定杆39，所述稳定杆39设有转动轮40，所述转动轮40与固定台41转动连接，所述固定台41与移动板38的两侧固定连接，所述移动板38上设有若干个机械手36，所述甩打部分的支撑台35上设有与机械手36相对应的长槽42，所述机械手36可在长槽42内移动，所述传动皮带轮通过皮带、皮带轮与制袋机架1外的传动电机连接，所述机械手36至少为4个，所述机械手36的底端固定有清扫片50。

所述切口部分包括支撑底台43，以及位于支撑底台43上方固定在制袋机架1上的切割固定架44，所述切割固定架44上设有切割气缸45，所述切割气缸45的伸缩端穿过切割固定架44与切口刀片46固定，所述切割固定架44的左侧边设有支撑平台47，所述支撑平台47上设有挤压气缸48，所述挤压气缸48的伸缩端穿过支撑平台47与挤压毛刷49固定。

所述机械手36包括固定在移动板上的机械手底座、下机械手、上机械手以及机械手气缸，可通过机械手气缸带动上机械手转动，与下机械手一起进行夹合。

本发明的实施方式：本发明主要是用于将袋膜51进行切割、热熔缝合，然后切口制成底端缝合，上端开口的方底袋，将卷装袋膜放置在装料部分的装料传动轴3上，袋膜通过第一制袋牵引部分、定位部分以及第二制袋牵引部分进入热熔切割部分形成初步袋体，然后通过机械手36夹主初步袋体移动至切口部分下方，利用切口刀片46对初步袋体进行切割，切割完成后，机械手36将袋体移动至后方的支撑底座上，从而完成袋体52的制作。

其中，第一制袋牵引部分的钢环18、平行牵引辊以及第二制袋牵引部分中的弧形杆26的存在，可有效保证袋膜51在牵引的过程中的平整性。

甩打部分中皮条34的设置，是为切割热熔后的初步袋体进行甩打，防止在切割热熔后的初步袋体出现卷起，使机械手36能够更加顺利的夹住切割热熔后的初步袋体。

切割固定架44的左侧边设有支撑平台47，支撑平台47上设有挤压气缸48，所述挤压气缸48的伸缩端穿过支撑平台47与挤压毛刷49固定，挤压毛刷49的存在，是方便挤压毛刷49对要切口的初步袋体进行挤压固定作用，方便切口刀片46的切割。

机械手36的底端固定有清扫片50，在机械手将切口后的袋体带至支撑底台43的位置后，在回程的过程中，利用清扫片50刮动切口留下来的碎膜至制袋机架1的内部进行回收。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。