PAUT管状链条式双控扫查架

技术领域

本发明涉及焊缝检测技术领域，具体涉及一种PAUT管状链条式双控扫查架。

背景技术

船舶制造过程中管材的焊缝探伤尤为重要，目前市场上普遍采用链式扫查架对环焊缝进行检测，但是此类扫查架既要求能够固定在管道上，同时又能沿着管道周向行走。现场检测过程一般是检测完第一道焊缝之后，需要迅速拆下扫查架，挪至下一道焊缝安装，检测；若检测效果不理想，探伤人员还需调整链环、往复检测。因此，扫查架的拆装的方便与否以及检测的质量，很大程度的影响了探伤人员的工作效率和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种PAUT管状链条式双控扫查架，在支撑板两侧均可设置安装型材，支撑板对应安装型材设有安装孔，便于设置双探头，实现双控；通用性强，通过弹簧销实现公链节与母链节的快速拆装，适用于不同管径的管材。

本发明的目的是这样实现的：

一种PAUT管状链条式双控扫查架，包括链环、支撑板、连接机构、安装型材和扫查安装组件，所述链环的首端和末端通过连接机构连接，所述连接机构设置在支撑板上，支撑板的一侧或两侧设有安装型材，所述安装型材通过探头位置调节机构连接扫查安装组件。

优选的，所述链环由多个公链节和母链节相互扣合嵌套形成。

优选的，所述公链节包括弧形链条本体、滚轮和弹簧销，滚轮设置在弧形链条本体的左右两侧，滚轮通过弹簧销固定在弧形链条本体的端部，所述母链节的端部对应弹簧销设有插孔，弹簧销出入对应的插孔，所述滚轮贴合管材。

优选的，所述链环的首端和末端均采用公链节，在首端及末端的公链节上设有连接耳，所述连接耳通过插销分别与连接机构插接。

优选的，所述连接机构包括外方管、内方管、第一螺杆、第一螺母、第二螺母、弹簧、第二螺杆和活动耳座，所述外方管外侧壁焊接有固定耳座，所述第一螺杆转动设置在外方管内，内方管套设在外方管内，第一螺母固定在内方管的顶部，第一螺杆螺接第一螺母，弹簧、第二螺母和第二螺杆设置在内方管内，弹簧套设置第二螺杆内，所述第二螺杆一端连接第二螺母，另一端伸出内方管后连接活动耳座，所述固定耳座和活动耳座与插销相匹配。

优选的，所述链环上还设有驱动组件，所述驱动组件包括动力电池、控制器、电机和驱动轮，所述动力电池为驱动组件提供动力，电机与控制器电连接，控制器将电性按钮集中安装，所述电机设置在电机罩壳内，电机经减速机构驱动驱动轮行走，驱动轮设置在驱动轴的两端。

优选的，减速机构的两侧通过连接耳连接链环的公链节。

优选的，所述探头位置调节机构包括第一座板、水平一维滑台、第二座板和竖直一维滑台，所述第一座板固定在安装型材上，水平一维滑台固定在第一座板上，所述水平一维滑台的滑块连接第二座板，所述第二座板连接竖直一维滑台，所述竖直一维滑台连接扫查安装组件。

优选的，所述扫查安装组件包括连接板、直线模组、连接座、压缩弹簧和探头安装座，所述连接板连接竖直一维滑台的滑块，所述直线模组的滑块固定在连接板上，直线模组的滑轨固定在连接座上，所述连接座连接探头安装座，所述探头安装座用于安装探头，所述连接板和连接座之间设有压缩弹簧。

本发明的有益效果是：

通过连接机构实现扫查架的快速安装，使链环的滚轮快速贴合管材表面；

连接机构采用双向调节，通过调节第一螺杆实现固定耳座侧的链环松紧调节，实现收紧；通过调节第二螺杆实现活动耳座侧的链环松紧调节；

在链环中部设置驱动组件，通过电动方式驱动链环的滚轮沿管材滚动，免去人工推动链环，降低了操作人员的劳动强度，提高检测效率；

在支撑板两侧均可设置安装型材，支撑板对应安装型材设有安装孔，便于设置双探头，实现双控；

通用性强，通过弹簧销实现公链节与母链节的快速拆装，适用于不同管径的管材。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1中探头位置调节机构与扫查安装组件的装配结构示意图。

图3为图1中链环的局部放大图。

图4为连接机构的内部结构示意图。

图5为内方管装配关系示意图。

图6为实施例1的链环俯视图。

图7为实施例2的链环俯视图。

图8为驱动组件的结构示意图。

图9为电机去除电机罩壳后的装配示意图。

其中：

链环1；公链节1.1；弧形链条本体1.1.1；滚轮1.1.2；弹簧销1.1.3；母链节1.2；连接耳1.3；支撑板2；连接机构3；外方管3.1；内方管3.2；第一螺杆3.3；第一螺母3.4；第二螺母3.5；弹簧3.6；第二螺杆3.7；活动耳座3.8；固定耳座3.9；安装型材4；扫查安装组件5；连接板5.1；直线模组5.2；连接座5.3；压缩弹簧5.4；探头安装座5.5；探头位置调节机构6；第一座板6.1；水平一维滑台6.2；第二座板6.3；竖直一维滑台6.4；插销7；驱动组件8；动力电池8.1；控制器8.2；电机8.3；驱动轮8.4；减速机构8.5；连接耳8.6。

实施方式

实施例1

参见图1-6，本发明涉及一种PAUT管状链条式双控扫查架，包括链环1、支撑板2、连接机构3、安装型材4和扫查安装组件5，所述链环1的首端和末端通过连接机构3连接，所述连接机构3设置在支撑板2上，支撑板2的一侧或两侧设有安装型材4，所述安装型材4通过探头位置调节机构6连接扫查安装组件5。

所述探头位置调节机构6对扫查安装组件5进行微调，所述探头位置调节机构6包括第一座板6.1、水平一维滑台6.2、第二座板6.3和竖直一维滑台6.4，所述第一座板6.1固定在安装型材4上，水平一维滑台6.2固定在第一座板6.1上，所述水平一维滑台6.2的滑块连接第二座板6.3，所述第二座板6.3连接竖直一维滑台6.4，所述竖直一维滑台6.4连接扫查安装组件5，探头位置调节机构6对探头进行位置微调，便于探头与焊缝的对准，水平一维滑台6.2实现管材径向的位置调节，竖直一维滑台实现管材的轴向位置调节。

所述扫查安装组件5包括连接板5.1、直线模组5.2、连接座5.3、压缩弹簧5.4和探头安装座5.5，所述连接板5.1连接竖直一维滑台6.4的滑块，所述直线模组5.2的滑块固定在连接板5.1上，直线模组5.2的滑轨固定在连接座5.3上，所述连接座5.3连接探头安装座5.5，所述探头安装座5.5用于安装探头，所述连接板5.1和连接座5.3之间设有压缩弹簧5.4，两个压缩弹簧5.4对称设置在直线模组5.2的两侧，所述压缩弹簧5.4的一端固定在连接板5.1底部，另一端固定在连接座5.3顶部。探头分别对准并贴紧焊缝一侧，压缩弹簧处于撑开状态，确保探头紧贴焊缝，对环形焊缝进行检测。

所述连接机构3包括外方管3.1、内方管3.2、第一螺杆3.3、第一螺母3.4、第二螺母3.5、弹簧3.6、第二螺杆3.7和活动耳座3.8，所述外方管3.1外侧壁焊接有固定耳座3.9，所述第一螺杆3.3转动设置在外方管3.1内，内方管3.2套设在外方管3.1内，第一螺母3.4固定在内方管3.2的顶部，第一螺杆3.3螺接第一螺母3.4，弹簧3.6、第二螺母3.5和第二螺杆3.7设置在内方管3.2内，弹簧3.6套设置第二螺杆3.7内，所述第二螺杆3.7一端连接第二螺母3.5，另一端伸出内方管3.2后连接活动耳座3.8，所述固定耳座3.9和活动耳座3.8通过插销7连接链环1。

所述链环1由多个公链节1.1和母链节1.2相互扣合嵌套形成，所述公链节1.1包括弧形链条本体1.1.1、滚轮1.1.2和弹簧销1.1.3，滚轮1.1.2设置在弧形链条本体1.1.1的左右两侧，滚轮1.1.2通过弹簧销1.1.3固定在弧形链条本体1.1.1的端部，所述母链节1.2的端部对应弹簧销1.1.3设有插孔，弹簧销1.1.3出入对应的插孔，实现公链节1.1与母链节1.2的扣合与分开，所述滚轮1.1.2贴合管材。

所述链环1的首端和末端均采用公链节，在首端及末端的公链节上设有连接耳1.3，所述连接耳1.3通过插销7分别与连接机构3上的活动耳座3.8与固定耳座3.9插接。

实施例2

如图7-9，所述链环1上还设有驱动组件8，所述驱动组件8包括动力电池8.1、控制器8.2、电机8.3和驱动轮8.4，所述动力电池8.1为驱动组件提供动力，电机8.3与控制器8.2电连接，控制器8.2将电性按钮集中安装，方便操作人员操作，所述电机8.3设置在电机罩壳内，电机8.3经减速机构8.5驱动驱动轮8.4行走，电机8.3的输出轴通过减速机构的齿轮传动带动驱动轴转动，驱动轮8.4设置在驱动轴的两端，减速机构8.5的两侧通过连接耳8.6连接链环1的公链节1.1。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。