一种压缩机支脚在线攻牙设备

技术领域

本发明涉及压缩机支脚加工技术领域，尤其是一种压缩机支脚在线攻牙设备。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械设备，是制冷系统的心脏。其中，压缩机支脚是压缩机在匹配安装过程中最常见的部件，压缩机支脚一般包括连接板以及固定在连接板一侧的折边，通过折边与压缩机连接以及连接板与基座连接，以使压缩机安装在基座上。

为了方便连接板与基座可拆卸连接，压缩机支脚的连接板设有螺纹孔，因而，压缩机支脚先在连续冲床上冲压成型，然后对连接板攻牙加工成螺纹孔。为了优化连续冲床的冲压模具的受力，冲压模具上的冲压工位对一对前后相对设置的压缩机支脚进行冲压成型。然后将压缩机支脚输入到下一攻牙设备攻牙。

若攻牙设备一次只对一个压缩机支脚攻牙，则攻牙设备要完成两次攻牙循环才能完成连续冲床一次开合循环所冲压成型的压缩机支脚，制约着亚搜集支脚的生产节拍。因而，攻牙设备一次对一对前后相对设置的压缩机支脚攻牙是较优的生产工艺。

但是，由于导入到攻牙设备的一对压缩机支脚前后相对设置，导致两个压缩机支脚的攻牙位置和摆角相差较大(相差180°左右)，导致压缩机支脚的攻牙加工一致性较低，影响压缩机支脚的攻牙质量；此外，由于对压缩机支脚攻牙加工时需要对压缩机支脚移动以及定位，人工参与率较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的一种压缩机支脚在线攻牙设备，所述压缩机支脚设有定位孔，所述压缩机支脚在线攻牙设备包括

第一导入轨，用于从左往右朝下倾斜输送一个压缩机支脚；

第二导入轨，用于将一个压缩机支脚旋转摆动过180度，所述第二导入轨上端设置在第一导入轨上端前方且前后间隔设置，所述第二导入轨下端设置在第一导入轨下端后方；

输送轨，用于从左往右朝下倾斜输送离开第一导入轨以及第二导入轨的两列压缩机支脚；

第一遮挡机构，安装在输送轨上用于遮挡或打开输送轨的出料端；

第二遮挡机构，安装在输送轨上用于伸入或离开第二排压缩机支脚的定位孔；

以及攻牙机构，用于对第一排压缩机支脚攻牙,所述攻牙机构的攻牙刀具的移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直。

作为上述方案的改进，所述第一导入轨从左往右朝下倾斜设置，所述第二导入轨包括朝下顺时针螺旋180度的调整轨以及上端与调整轨下端连接且从左往右朝下倾斜设置的斜轨，所述调整轨上端设置在第一导入轨上端前方且前后间隔设置，所述斜轨设置在第一导入轨后方，所述斜轨下端与第一导入轨下端等高。

作为上述方案的改进，所述压缩机支脚包括连接板以及固定在连接板一侧且朝下延伸设置的折边，所述定位孔设置在连接板处；所述第一导入轨以及第二导入轨内均设有用于承托连接板下侧的第一承托条、设置在第一承托条上方并用于防止压缩机支脚离开飞离第一承托条的压条以及用于限制折边外侧位置的第一侧板，所述第一承托条与压条的截面均为圆形。

作为上述方案的改进，所述输送轨包括两条并列设置的导槽设置在两条导槽下侧并连接两条导槽的承托架，所述导槽设有用于承托连接板与折边连接处的第二承托条、与第二承托条间隔设置并用于限制折边外侧位置的第二侧板、安装在导槽上并用于限制连接板上侧位置的限位板以及与第二承托条间隔设置并用于承托连接板下侧的第三承托条，且所述第三承托条与同侧第二承托条的间距大于定位孔的孔径。

作为上述方案的改进，所述第一遮挡机构包括安装在承托架上的第一气缸以及安装在第一气缸输出端处的挡板，所述挡板设置在输送轨出料端处且移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直；所述第二遮挡机构包括安装在承托架上的第二气缸以及两个前后间隔固定设置在第二气缸输出端处的插销，所述插销的移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直。

作为上述方案的改进，所述攻牙机构包括用于对第一排压缩机支脚攻牙的双头攻牙机以及用于调整双头攻牙机左右位置的调整部件，所述双头攻牙机的移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直。

作为上述方案的改进，本发明的压缩机支脚在线攻牙设备还包括收集箱以及卸料斜槽，所述收集箱用于收集的压缩机支脚，所述卸料斜槽进料部位于输送轨出料端下方，所述卸料斜槽的下料端位于收集箱的上方，所述卸料斜槽的下部设有朝上倾斜抬升的台阶面，所述台阶面的台阶高度大于等于折边高度的二分之一并小于连接板的宽度。

作为上述方案的改进，所述卸料斜槽设有均从后往前朝下倾斜设置的第一斜面、第二斜面以及第三斜面，所述第二斜面后侧与第一斜面前侧连接，所述第二斜面的斜度大于第一斜面的斜度，所述第三斜面与第二斜面平行，所述台阶面连接第二斜面的前侧与第三斜面的后侧，所述第三斜面下料端位于收集箱的上方。

作为上述方案的改进，所述第一斜面以及第二斜面均设有供碎屑通过的筛网。

作为上述方案的改进，本发明的压缩机支脚在线攻牙设备还包括设置在筛网下方用于收集碎屑的碎屑箱。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明的压缩机支脚在线攻牙设备通过第一导入轨、第二导入轨、输送轨、第一遮挡机构、第二遮挡机构以及攻牙机构相互配合，能够将一对前后相对设置的压缩支脚导向转变成一对摆角一致的压缩机支脚并导入到输送轨中，确保压缩机支脚的攻牙质量，且在攻牙工程中无需人工对压缩机支脚移动以及定位，降低人工参与率；能够分离依附在压缩机支脚上的碎屑；还能防止碎屑散落到地面上。

附图说明

图1为本发明实施例中要加工的压缩机支脚的结构示意俯视图；

图2为本发明实施例中压缩机支脚在线攻牙设备的结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本发明实施例中第一导入轨以及第二导入轨的结构示意前视图；

图5为本发明实施例中第一导入轨以及第二导入轨的结构示意俯视图；

图6为本发明实施例中压缩机支脚放置在第一导入轨或第二导入轨内的原理示意图；

图7为本发明实施例中输送轨以及第二遮挡机构的工作原理图；

图8为本发明实施例中第一遮挡机构的工作原理图；

图9为本发明实施例中卸料斜槽的工作原理图；

图10为本发明实施例中卸料斜槽的结构示意图。

图中：

110、定位孔；120、连接板；130、折边；

200、第一导入轨；

300、第二导入轨；310、调整轨；320、斜轨；

231、第一承托条；232、压条；233、第一侧板；

400、输送轨；410、导槽；420、承托架；430、第二承托条；440、第二侧板；450、限位板；460、第三承托条；

500、第一遮挡机构；510、第一气缸；520、挡板；

600、第二遮挡机构；610、第二气缸；620、插销；

700、攻牙机构；710、双头攻牙机；720、调整部件；

800、收集箱；

900、卸料斜槽；910、台阶面；920、第一斜面；930、第二斜面；940、第三斜面；950、筛网；960、碎屑箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1所示，本发明的压缩机支脚在线攻牙设备要加工的压缩机支脚设有定位孔110。

如图2至8所示，本发明实施例中的一种压缩机支脚在线攻牙设备，包括第一导入轨200、第二导入轨300、输送轨400、第一遮挡机构500、第二遮挡机构600以及攻牙机构700。

所述第一导入轨200用于从左往右朝下倾斜输送一个压缩机支脚；实际上，所述第一导入轨200的轮廓与压缩机支脚的轮廓相匹配，即第一导入轨200的截面轮廓可以相对压缩机支脚朝外偏移(0.5-5mm，根据实际需求而定)，使得压缩机支脚能够相对第一导入轨200滑动的同时保持摆角。

所述第二导入轨300用于将一个压缩机支脚旋转摆动过180度，所述第二导入轨300上端设置在第一导入轨200上端前方且前后间隔设置，所述第二导入轨300下端设置在第一导入轨200下端后方；实际上，所述第二导入轨300的路径是曲线或者曲线与直线的组合，将压缩机摆动过180度并位于第一导入轨200后方，同理，所述第二导入轨300的轮廓与压缩机支脚的轮廓相匹配，确保离开第二导轨的压缩机支脚离开第一导轨的压缩机支脚的摆角一致。

所述输送轨400用于从左往右朝下倾斜输送离开第一导入轨200以及第二导入轨300的两列压缩机支脚；实际上，所述输送轨400可以是设有两条平行设置且轮廓与压缩机支脚的宽度和轮廓相匹配的通道，使得压缩机支脚能够相对输送轨400从左往右朝下滑动并保持摆角；实现对压缩机支脚的移动。

需要说明的是，所述第一导入轨200上端与第二导入轨300上端前后间隔距离与离开外部连接冲床的一对前后相对设置的压缩机支脚的前后间隔距离相同，使得离开外部连接冲床的一对前后相对设置的压缩机支脚能够分别进入到第一导入轨200的上端以及第二导入轨300的上端；同时，所述第一导入轨200下端与第二导入轨300下端前后间距与输送轨400的两个通道前后间距一致，此外，第二导入轨300将压缩机支脚从第一导轨上端前方摆动到第一导入轨200下端后方，为第二导入轨300提供更大的摆动半径，确保压缩机支脚相对调第二导入轨300更为顺畅的滑动。通过第一导入轨200、第二导入轨300以及输送轨400配合实现压缩机支脚的输送。

所述第一遮挡机构500安装在输送轨400上用于遮挡或打开输送轨400的出料端；实际上，所述第一遮挡机构500可以是包括用于封闭输送轨400出料端的遮挡板以及驱动遮挡板打开或关闭输送轨400出料端的气缸或电杆，当所述第一遮挡机构500遮挡住输送轨400的出料端时，所述输送轨400内第一排的两个压缩机支脚被第一遮挡机构500挡住，起到对压缩机支脚定位的作用；当所述第一遮挡机构500开开输送轨400的出料端时，压缩机支脚可以从输送轨400的出料端离开。

所述第二遮挡机构600安装在输送轨400上用于伸入或离开第二排压缩机支脚的定位孔110；实际上，所述第二遮挡机构600可以是具有两条输出杆的气缸或电杆，当第二遮挡机构600两条输出杆伸入到第二排压缩机支脚的定位孔110内时，第二排压缩机支脚不能沿输送轨400下滑，此时第一遮挡机构500打开输送轨400的出料料第一排压缩机支脚可以离开输送轨400；当第二遮挡机构600两条输出杆离开到第二排压缩机支脚的定位孔110内时，第二排压缩机支脚可以沿输送轨400下滑。

所述攻牙机构700用于对第一排压缩机支脚攻牙,所述攻牙机构700的攻牙刀具的移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直。实际上，所述攻牙机构700设有两个攻牙刀具且两个攻牙刀具的距离与第一排两个压缩机支脚的攻牙位置距离相等，工作时，攻牙机构700驱动其攻牙刀具下移朝向第一排压缩机支脚移动并对压缩机支脚攻牙，攻牙完毕后，攻牙机构700驱动其攻牙刀具上移离开压缩机支脚。

本发明的压缩机支脚在线攻牙设备的具体工作流程如下：一对前后相对设置的压缩机支脚分别进入到第一导入轨200上端以及第二导入轨300上端，进入到第一导入轨200的压缩机支脚摆角不变离开第一导入轨200下端，进入到第二导入轨300的压缩机支脚转动过180度后第二导入轨300下端；离开第一导入轨200的压缩机支脚以及离开第二导入轨300的压缩机支脚成两列分别进入到输送轨400的两条通道；攻牙初始状态时，第一遮挡机构500遮挡住输送轨400的出料端，第二遮挡机构600输出端处于下位且不伸入到定位孔110内；将两列压缩机支脚放入到导入内，在第一遮挡机构500的作用下对第一排的两个压缩机支脚定位；攻牙机构700对一排的两个压缩机支脚攻牙，攻牙完毕后，第二遮挡机构600的输出杆伸入到第二排压缩机支脚的定位孔110；第一遮挡机构500打开输送轨400的出料端，待第一排压缩机支脚离开输送轨400，第一遮挡机构500关闭输送轨400的出料端；第二遮挡机构600的输出杆复位离开第二排压缩机支脚的定位孔110，第二排压缩机支脚下滑至与第一遮挡机构500相抵变为第一排压缩机支脚；进入下一工作循环。

需要说明的是，本发明的压缩机支脚在线攻牙设备还优选设置有控制器(如PLC，中控机等)，通过控制器与第一遮挡机构500、第二遮挡机构600以及攻牙机构700通讯连接，实现本发明的压缩机支脚在线攻牙设备自动循环工作。

本发明的压缩机支脚在线攻牙设备通过第一导入轨200、第二导入轨300、输送轨400、第一遮挡机构500、第二遮挡机构600以及攻牙机构700相互配合，能够将一对前后相对设置的压缩支脚导向转变成一对摆角一致的压缩机支脚并导入到输送轨400中，确保压缩机支脚的攻牙质量，且在攻牙工程中无需人工对压缩机支脚移动以及定位，降低人工参与率。

在本发明优选的实施例中，所述第一导入轨200从左往右朝下倾斜设置，所述第二导入轨300优选包括朝下顺时针螺旋180度的调整轨310以及上端与调整轨310下端连接且从左往右朝下倾斜设置的斜轨320，所述调整轨310上端设置在第一导入轨200上端前方且前后间隔设置，所述斜轨320设置在第一导入轨200后方，所述斜轨320下端与第一导入轨200下端等高。实际上，所述调整轨310的宽度以及斜轨320的轮廓与压缩机支脚的轮廓相匹配，使得压缩机支脚能够相对调整轨310滑动并随调整轨310顺时针转动过180度后进入到斜轨320并相对斜轨320滑动的同时保持摆角，此时，进入到斜轨320的压缩机支脚与进入到第一导入轨200的压缩机支脚的摆角一致(接近0度)；同时，还能使离开第一导入轨200的压缩机支脚以及离开第二导入轨300的压缩机支脚进入到输送轨400上端，使得两列压缩机支脚在输送轨400内并列输送。

需要说明的是，如图6所示，所述压缩机支脚包括连接板120以及固定在连接板120一侧且朝下延伸设置的折边130，所述定位孔110设置在连接板120处；所述第一导入轨200以及第二导入轨300内均设有用于承托连接板120下侧的第一承托条231、设置在第一承托条231上方并用于防止压缩机支脚离开飞离第一承托条231的压条232以及用于限制折边130外侧位置的第一侧板233。在压缩机支脚相对第一导入轨200或第二导入轨300滑动时，所述连接板120被第一承托条231与压条232限制，防止压缩机支脚下滑过快飞离，所述折边130被第一侧板233与第一承托条231限制，限制压缩机支脚在宽度方向的移动，确保所述第一导入轨200以及第二导入轨300的导向作用。具体的，所述压条232与第一承托条231之间间隙优选比连接板120厚度大0.5mm，限制压缩机支脚飞离第一导入轨200或第二导入轨300并防止压缩机支脚翻转；所述第一侧板233与第一承托条231之间距离比优选折边130的宽度大0.5-5mm，确保所述折边130能够伸入到第一侧板233与第一承托条231之间且能够防止连接板120进入到第一侧板233与第一承托条231之间。

所述第一承托条231与压条232的截面均为圆形，减少与连接板120的接触面积，确保连接板120下滑顺畅。进一步的，所述第一导入轨200以及第二导入轨300内均优选设有两条间隔平行设置的第一承托条231，两条第一承托条231的外径与两条第一承托条231间隙距离之和小于连接板120的宽度。通过两条间隔平行设置的第一承托条231，以承托住连接板120的下侧，限制所述连接板120在下滑过程中绕折边130转动。在本实施例中，所述第一承托条231的外径优选大于压条232的外径，确保两条第一承托条231更为稳固的支撑连接板120。

需要说明的是，所述输送轨400优选包括两条并列设置的导槽410设置在两条导槽410下侧并连接两条导槽410的导槽420，所述导槽410设有用于承托连接板120与折边130连接处的第二承托条430、与第二承托条430间隔设置并用于限制折边130外侧位置的第二侧板440、安装在导槽410上并用于限制连接板120上侧位置的限位板450以及与第二承托条430间隔设置并用于承托连接板120下侧的第三承托条460，且所述第三承托条460与同侧第二承托条430的间距大于定位孔110的孔径。实际上，如图7所示，所述第二承托条430与限位板450的间隙与连接板120的厚度相匹配，所述第二侧板440与第二承托条430的之间与折边130相匹配，起到限制压缩机支脚的位置以及摆角的作用，所述压缩机支脚上的攻牙位置位于定位孔110所覆盖的前后位置内，因而，通过增设第三承托条460能够增加对连接板120下侧的限制从而防止连接板120绕折边130翻转，同时，所述攻牙机构700对压缩机支脚攻牙时不会与第二承托条430或第三承托条460干涉，降低所述攻牙机构700的攻牙刀具损坏的概率。

在本实施例中，如图8所示，所述第一遮挡机构500优选包括安装在导槽420上的第一气缸510以及安装在第一气缸510输出端处的挡板520，所述挡板520设置在输送轨400出料端处且移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直；通过第一气缸510带动挡板520上下移动，从而实现对导轨出料端的封闭或打开。如图7所示，所述第二遮挡机构600优选包括安装在导槽420上的第二气缸610以及两个前后间隔固定设置在第二气缸610输出端处的插销620，所述插销620的移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直，通过第二气缸610带动两个插销620同步上下移动，从而带动插销620进入或离开定位孔110。

作为上述方案的改进，所述攻牙机构700包括用于对第一排压缩机支脚攻牙的双头攻牙机710以及用于调整双头攻牙机710左右位置的调整部件720，所述双头攻牙机710的移动方向与压缩机支脚的移动方向垂直。实际上，所述调整部件720可以是单轴移动台或者伺服液压杆，能够调整双头攻牙机710的左右位置，从而调整双头攻牙机710的攻牙左右位置，以适应左右攻牙位置的改变。

由于压缩机支脚在攻牙过程中无可避免地产生碎屑并依附在压缩机支脚上，如图1、图9和图10所示，作为本发明优选的实施例，本发明的压缩机支脚在线攻牙设备还优选包括收集箱800以及卸料斜槽900，所述收集箱800用于收集的压缩机支脚，所述卸料斜槽900进料部位于输送轨400出料端下方，所述卸料斜槽900的下料端位于收集箱800的上方，所述卸料斜槽900的下部设有朝上倾斜抬升的台阶面910，所述台阶面910的台阶高度大于等于折边130高度的二分之一并小于连接板120的宽度。工作时，所述卸料斜槽900倾斜输送压缩机支脚，由于台阶面910的台阶高度大于等于折边130高度的二分之一并小于连接板120的宽度，使得压缩机支脚与台阶面910膨胀并翻滚，并在碰撞时振离部分碎屑，并在台阶面910的作用下阻止碎屑通过，起到降低压缩机支脚碎屑附着量的作用。作为更优的实施方式，所述台阶面910的台阶高度等于折边130高度的二分之一，确保压缩机支脚能够翻转通过台阶面910。

进一步的，如图9和图10所示，所述卸料斜槽900优选设有均从后往前朝下倾斜设置的第一斜面920、第二斜面930以及第三斜面940，所述第二斜面930后侧与第一斜面920前侧连接，所述第二斜面930的斜度大于第一斜面920的斜度，所述第三斜面940与第二斜面930平行，所述台阶面910连接第二斜面930的前侧与第三斜面940的后侧，所述第三斜面940下料端位于收集箱800的上方。所述压缩机支脚离开输送轨400出料端后再重力的作用下下落至与第一斜面920碰撞，先分离部分碎屑，由于第二斜面930的斜度大于第一斜面920的斜度，压缩机支脚落入到第二斜面930，部分被分离的碎屑在碎屑本身勾住粘连在第一斜面920，进一步分离碎屑。

更进一步的，所述第一斜面920以及第二斜面930均优选设有供碎屑通过的筛网950；被第一斜面920与第二斜面930连接处分离的碎屑或者被台阶面910分离的碎屑从卸料斜槽900下侧离开卸料斜槽900，而压缩机支脚则留在卸料斜槽900内下移至收集箱800内。

此外，如图9所示，本发明的压缩机支脚在线攻牙设备还优选包括设置在筛网950下方用于收集碎屑的碎屑箱，防止碎屑散落到地面上。

以上仅为本发明的具体实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。