双曲柄砧木苗生长点去除装置

技术领域

本发明涉及园艺嫁接机械，具体涉及一种双曲柄砧木苗生长点去除装置。

背景技术

现有的嫁接装置由于自动化低，生长点去除不干净，同时在去除过程中易对砧木苗造成损伤，因此当前蔬菜嫁接过程中砧木生长点去除大多采用人工去除。如果生长点去除不干净，嫁接后期会重新长出，导致嫁接失败。因此需要研制出一种效率高，无损伤的生长点去除装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双曲柄砧木苗生长点去除装置，尤其是利用连杆机构与弹性机构结合进行砧木苗生长点去除，可提高去除效率，降低损伤。

本发明采用的技术方案是：

一种双曲柄砧木苗生长点去除装置包括连杆机构，传动机构，弹性机构。

所述的传动机构包括常速电机和变速电机，常速电机通过电线与电源接通，变速电机连接在控制元件上，通过PLC或单片机来改变电机转速。

所述的连杆机构包括曲柄a，连杆a，连杆b，曲柄b，连杆c和连杆d。所述的曲柄a一端与常速电机连接，另外一端与连杆a铰接；连杆b一端与连杆a铰接，另一端与曲柄b铰接，连杆b与连杆c焊接固定在一起；曲柄b另一端与变速电机固定连接；连杆c与连杆d通过螺栓固定连接。

所述的弹性机构包括执行杆，抠苗片和连接块，执行杆上端与连杆d另一端通过螺栓固定连接，执行杆的下半部分设计成圆筒状，其内部安装有弹簧，连接块一端与弹簧下端连接，另外一端与抠苗片固定连接，执行杆的最底端设计有定位孔，限制连接块的位置。

上述技术方案中，进一步地，所述的曲柄a的长度大于曲柄b的长度，两者的初始相互平行。

更进一步地，所述的连杆b与连杆c以一定角度焊接在一起，角度范围45°～135°。

进一步地，所述的抠苗片的运动轨迹为一个闭环曲线，其中ab段为从开始到接触到生长点，设置减速段；bc段为去除生长点阶段，设置为加速段；ca段为正常速度段。

进一步地，所述的连杆d初始安装位置保持为竖直方向。

进一步地，所述的常速电机与变速电机安装在同一平面，两者高度差100～220mm，常速电机的位置高于变速电机。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明结合连杆机构与传动机构，可以控制执行端的运动速度，进而调整出适合砧木苗生长点的去除轨迹，弹性机构根据每株苗生长点位置的不同自动调节抠苗片位置，实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强，可有效提高去除成功率和降低损伤。

附图说明

图1是双曲柄砧木苗生长点去除装置主视图；

图2是弹性机构图；

图3是抠苗片运动轨迹图；

图中：1、常速电机，2、曲柄a，3、连杆a；4、连杆b，5、曲柄b，6、变速电机，7、连杆c，8、连杆d，9、执行杆，10、抠苗片，11、弹簧，12、连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的双曲柄砧木苗生长点去除装置包括连杆机构，传动机构，弹性机构。

所述的传动机构包括常速电机1和变速电机6，常速电机1通过电线与电源接通，变速电机6连接在控制元件上，通过PLC或单片机来改变电机转速。

所述的连杆机构包括曲柄a 2，连杆a 3，连杆b 4，曲柄b 5，连杆c 7和连杆d 8。所述的曲柄a 2一端与常速电机1连接，另外一端与连杆a 3铰接；连杆b 4一端与连杆a 3铰接，另一端与曲柄b 5铰接，连杆b 4与连杆c 7焊接固定在一起；曲柄b 5另一端与变速电机6固定连接；连杆c 7另一端与连杆d8通过螺栓固定连接。

所述的弹性机构包括执行杆9和抠苗片10，执行杆9一端与连杆d 8通过螺栓固定连接，执行杆9的下半部分设计成圆筒状，其内部安装有弹簧11和连接块12，连接块12一端与弹簧11下端连接，另一端与抠苗片10固定连接，执行杆9的最底端设计有定位孔，用于限制连接块12的位置。

所述的曲柄a 2的长度大于曲柄b 5的长度，两者初始相互平行。所述的连杆b 4与连杆c 7以一定角度焊接在一起，角度范围45°～135°。所述的抠苗片10的运动轨迹为一个闭环曲线，其中ab段为减速段，bc段为加速段，ca段为正常速度段。所述的连杆d 8初始安装位置为竖直方向。所述的常速电机1与变速电机6安装在同一平面，两者高度差100～220mm，常速电机1的位置高于变速电机6。

本发明装置的工作过程为：

同时启动常速电机1和变速电机6，常速电机1带动曲柄a 2作旋转运动，同时变速电机6带动曲柄b 5作旋转运动，进而带动整个连杆运动。变速电机6驱动执行杆9底端的抠苗片10从轨迹a点开始减速，在b点接触到生长点，控制元件开始增大变速电机6的速度，使抠苗片10快速将生长点去除，从c点开始变速电机又恢复到最初的速度。在去除生长点过程中，当接触到生长点后，在力的作用下抠苗片10与连接块12一起向上压缩弹簧11，使抠苗片10在一个合适的位置去除生长点。当生长点较高时，弹簧产生的压缩量的变化会自动调节抠苗片10的位置进行生长点的去除。整个工作过程的控制系统由PLC或者单片机控制完成。