FPC覆盖膜分离机构

技术领域

本发明涉及面板安装领域，具体地涉及一种FPC覆盖膜分离机构。

背景技术

在FPC自动化生产过程中，需要在FPC上贴上FPC覆盖膜本体，因此需要使用到FPC贴覆盖膜机进行贴膜操作。而FPC覆盖膜在贴附前是与底纸贴附在一起的，因此，在FPC贴覆盖膜机中，FPC覆盖膜分离机构是用于将FPC覆盖膜的覆盖膜与离型纸分离的机构，能够提升生产效率和减少人工作业。但是现有的FPC覆盖膜分离机构自动化程度低，因此效率低。

发明内容

本发明提供FPC覆盖膜分离机构，提高了FPC覆盖膜分离机构的效率解决了撕膜效率低的问题，本发明采用如下技术方案：

一种FPC覆盖膜分离机构，包括底座、撕膜机构和剥料机构，所述撕膜机构包括：

支撑件，所述支撑件设置在底座的一侧；

第一直线运动机构设置在支撑件上，第一直线运动机构上设置有第一吸附装置；

所述剥料机构包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在底座上；

第二吸附装置，所述第一驱动机构上设置有第二吸附装置以驱动所述第二吸附装置运动，所述第二吸附装置与第一吸附装置相对设置。

优先的，所述撕膜机构还包括第二直线运动机构和压板，所述第二直线运动机构设置在支撑件上，所述第二直线运动机构上设置有压板以驱动压板运动。

优先的，所述撕膜机构还包括第三直线运动机构和第四直线运动机构，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构设置在所述第三直线运动机构上，所述第三直线运动机构驱动第一直线运动机构和第二直线运动机构水平运动，所述第四直线运动机构上设置有第三直线运动机构以驱动所述第三直线运动机构上下运动。

优先的，所述第一吸附装置为真空吸附装置、粘贴装置或间隔设置的真空吸附装置和粘贴装置。

优先的，所述剥料机构还包括第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构驱动第一驱动机构水平方向运动。

优先的，所述剥料机构还包括第三驱动机构，第二驱动机构设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构驱动第二驱动机构上下运动。

优先的，所述第二吸附装置为粘性滚轮。

优先的，所述FPC覆盖膜分离机构还包括上料机构，所述上料机构包括：

第六直线运动机构；

第七直线运动机构；第六直线运动机构设置在第七直线运动机构上，所述七直线运动机构驱动第六直线运动机构运动；第七直线运动机构设置在底座上；

上料机械盘，所述上料机械盘安装在第六直线运动机构的运动端上；

吸嘴，所述吸嘴设置若干且固定安装在上料机械盘上。

优先的，所述FPC覆盖膜分离机构还包括第九直线运动机构，所述第九直线运动机构设置在底座上，所述剥料机构设置在所述第九直线运动机构上，所述第九直线运动机构驱动所述剥料机构水平移动。

优先的，所述FPC覆盖膜分离机构还包括排料机构，所述排料机构包括吹气机构和废料盒，所述排料机构设置在支撑件上，所述废料盒设置在底座的底端且靠近第一吸附装置。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

第一直线运动机构带动第一吸附装置吸附离型纸，第一驱动机构驱动第二吸附装置向下移动并通过第二吸附装置粘住覆盖膜，然后第一驱动机构驱动第二吸附装置运动并使覆盖膜和离型纸分开，自动化程度高，提供了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明FPC覆盖膜分离机构的结构示意图；

图2为本发明的剥料机构轴测结构示意图；

图3为本发明的剥料机构侧视结构示意图；

图4为本发明的撕膜机构结构示意图。

其中：1、底座，2、撕膜机构，21、支撑件，22、第一直线运动机构，23、第一吸附装置，231、真空吸附装置，232、粘贴装置，24、第二直线运动机构，25、压板，26、第三直线运动机构，27、第四直线运动机构，3、剥料机构，31、第二吸附装置，33、第一驱动机构，34、第二驱动机构，35、第三驱动机构，4、上料机构，41、第六直线运动机构，42、第七直线运动机构，43、上料机械盘，44、吸嘴，6、第九直线运动机构7、排料机构，71、吹气机构，72、废料盒。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-4，FPC覆盖膜分离机构，包括底座1、撕膜机构2和剥料机构3，其中，撕膜机构包括支撑件21，所述支撑件21设置在底座1的一侧。第一直线运动机构22设置在支撑件21上，第一直线运动机构21上设置有第一吸附装置23。

所述剥料机构3包括第一驱动机构33和第二吸附装置31，所述第一驱动33机构设置在底座1上，所述第一驱动机构33上设置有第二吸附装置31以驱动所述第二吸附装置31上下运动，所述第二吸附装置31与第一吸附装置23相对设置。

PFC覆盖膜放置在底座1上，且PFC覆盖膜由覆盖膜和离型纸贴合组成，且覆盖膜在上方，离型纸在下方，第一直线运动机构21带动第一吸附装置23吸附离型纸，第一驱动机构33驱动第二吸附装置31向下移动并通过第二吸附装置31粘住覆盖膜，然后第一驱动机构33驱动第二吸附装置31运动并使覆盖膜和离型纸分开。

其中，第一直线运动机构22可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第一吸附装置23设置在同步带上。第一直线运动机构22也可以是气缸或电缸，第一吸附装置23设置在气缸或电缸的运动端。第一直线运动机构22也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第一吸附装置23设置在螺母座上。

其中，第一驱动机构33可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第二吸附装置31设置在同步带上。第一驱动机构33也可以是气缸或电缸，第二吸附装置31设置在气缸或电缸的运动端。第一驱动机构33也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第二吸附装置31设置在螺母座上。

所述撕膜机构2还包括第二直线运动机构24和压板25，所述第二直线运动机构25设置在支撑件1上，所述第二直线运动机构25上设置有压板以驱动压板运动。当第一吸附装置23吸附离型纸的底面时，第二直线运动机构25驱动压板25向下压离型纸的上面，即第一吸附装置23和压板25夹住吸附离型纸的两面，从而使离型纸更加撕膜机构2加紧以便分离覆盖膜和离型纸。

其中，第二直线运动机构24可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，压板25设置在同步带上。第二直线运动机构24也可以是气缸或电缸，压板25设置在气缸或电缸的运动端。第二直线运动机构24也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，压板25设置在螺母座上。

所述撕膜机构还包括第三直线运动机构26和第四直线运动机构27，所述第一直线运动机构22和第二直线运动机构24设置在所述第三直线运动机构26上，所述第三直线运动机构26驱动第一直线运动机构22和第二直线运动机构24水平运动，所述第四直线运动机构27上设置有第三直线运动机构26以驱动所述第三直线运动机构26上下运动。当所述第三直线运动机构驱动26第一直线运动机构22和第二直线运动机构24水平运动到PFC覆盖膜，以便于第一吸附装置23和压板25夹住吸附离型纸的两面。所述第四直线运动机构27驱动第三直线运动机构26上下运动同时带动第一吸附装置23和压板25以便大幅度拉开PFC覆盖膜。

其中，第三直线运动机构26和第四直线运动机构27可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第一直线运动机构22和第二直线运动机构24设置在同步带上。第三直线运动机构26和第四直线运动机构27也可以是气缸或电缸，第一直线运动机构22和第二直线运动机构24设置在气缸或电缸的运动端。第三直线运动机构26和第四直线运动机构27也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第一直线运动机构22和第二直线运动机构24设置在螺母座上

其中，第三直线运动机构26可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第一直线运动机构22和第二直线运动机构24设置在同步带上。第三直线运动机构26也可以是气缸或电缸，第一直线运动机构22和第二直线运动机构24设置在气缸或电缸的运动端。第三直线运动机构26也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第一直线运动机构22和第二直线运动机构24设置在螺母座上。

其中，第四直线运动机构27可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第三直线运动机构26设置在同步带上。第四直线运动机构27也可以是气缸或电缸，第三直线运动机构26设置在气缸或电缸的运动端。第四直线运动机构27也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第三直线运动机构26设置在螺母座上。

所述第一吸附装置23为真空吸附装置231、粘贴装置232或间隔设置的真空吸附装置231和粘贴装置232。同时使用多排间隔设置的真空吸附装置231和粘贴装置232能够更好的吸附离型纸。

所述剥料机构3还包括第二驱动机构34，所述第一驱动机构33设置在所述第二驱动机构34上，所述第二驱动机构34驱动第一驱动机构33水平方向反复运动，从而带动第二吸附装置31反复来回辊压PFC覆盖膜，从而使覆盖膜和离型纸撕开。

其中，第二驱动机构34可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第一驱动机构33设置在同步带上。第二驱动机构34也可以是气缸或电缸，第一驱动机构33设置在气缸或电缸的运动端。第二驱动机构34也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第一驱动机构33设置在螺母座上。

所述剥料机构3还包括第三驱动机构35，第二驱动机构34设置在所述第三驱动机构35上，所述第三驱动机构35驱动第二驱动机构上下运动34，从而带动第二吸附装置31向上运动，从而更大幅度将覆盖膜和离型纸撕开。

其中，第三驱动机构35可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第二驱动机构34设置在同步带上。第三驱动机构35也可以是气缸或电缸，第一驱第二驱动机构34设置在气缸或电缸的运动端。第三驱动机构35也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第二驱动机构34设置在螺母座上。

所述第二吸附装置31为粘性滚轮。

所述FPC覆盖膜分离机构还包括上料机构4，所述上料机构4包括：

第六直线运动机构41、第七直线运动机构42、上料机械盘43和吸嘴44。第六直线运动机构41设置在第七直线运动机构42上，第七直线运动机构42驱动第六直线运动机构41水平方向运动；第七直线运动机构42设置在底座1上。所述上料机械盘43安装在第六直线运动机构41的运动端上，第六直线运动机构41驱动上料机械盘43上下移动，所述吸嘴44设置若干且固定安装在上料机械盘43上。吸嘴44在底板1的另外一侧吸住FPC覆盖膜，通过第六直线运动机构41和第七直线运动机构42驱动上料机械盘43和吸嘴44，从而将底板1的另外一侧的FPC覆盖膜移送到底板1且靠近撕膜机构2的一侧。

其中，第六直线运动机构41可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，上料机械盘43设置在同步带上。第六直线运动机构41也可以是气缸或电缸，上料机械盘43设置在气缸或电缸的运动端。第六直线运动机构41也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，上料机械盘43设置在螺母座上。

其中，第七直线运动机构42可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，第六直线运动机构41设置在同步带上。第七直线运动机构42也可以是气缸或电缸，第六直线运动机构41设置在气缸或电缸的运动端。第七直线运动机构42也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，第六直线运动机构413设置在螺母座上。

所述FPC覆盖膜分离机构还包括第九直线运动机构9，所述第九直线运动机构9设置在底座1上，所述剥料机构3设置在所述第九直线运动机构9上，所述第九直线运动机构9驱动所述剥料机构3水平移动，当上料机构4移动到底板靠近撕膜机构2的一侧，第九直线运动机构9带动剥料机构3让开位置，便于上料机构4放置FPC覆盖膜。

其中，第九直线运动机构9可以是同步带轮机构，即同步带轮机构由电机连接并驱动同步轮，同步轮驱动设置在同步轮上的同步带往返运动，剥料机构3设置在同步带上。第九直线运动机构9也可以是气缸或电缸，剥料机构3设置在气缸或电缸的运动端。剥料机构3也可以是丝杆导轨机构，即丝杆导轨机构由电机连接并驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺纹连接的螺母座往返运动，剥料机构3设置在螺母座上。

所述FPC覆盖膜分离机构还包括排料机构7，所述排料机构7包括吹气机构71和废料盒72，所述排料机构7设置在支撑件1上，所述废料盒72设置在底座1的底端且靠近第一吸附装置23。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。