一种智能披筛设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种智能披筛设备及基于该设备的智筛方法。

背景技术

我国食品加工设备起步于上个世纪70年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有100多种。近5年来食品加工设备行业每年以11％-12％的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由1994年的150亿元增加到2000年的300亿元，产品品种由1994年的270种发展到2000年的3700种。食品加工设备，即食品机械，是将食品原材料加工成成品或半成品的所有机械设备的总称。食品加工设备可分为:通用设备:速冻设备、清洗设备、干燥设备、杀菌设备、灌装设备、水处理设备、披筛设备等。

但是，现有的大多数的披筛设备需要配置较多的操作人员，工序复杂繁琐，工作流畅度和效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种智能披筛设备。该智能披筛设备降低人员劳动强度，减少作业人员的配置，提高产品披筛质量、降低生产成本，提高生产效率。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种智能披筛设备，包括：理料皮带装置，所述理料皮带装置包括皮带驱动机构和理料结构，所述皮带驱动机构位于理料皮带装置的中部，所述理料结构位于皮带驱动机构的上方；倒料装置，位于皮带驱动机构入口处；披筛铺料装置，所述披筛铺料装置位于理料皮带装置的出口处；披筛供给装置，披筛供给装置包括推筛机构和送筛机构，所述送筛机构位于理料皮带装置的出口处的下方，所述推筛机构位于送筛机构与理料皮带装置之间且与披筛铺料装置相衔接通。

优选的，所述理料皮带装置包括第一平直输送段、倾斜输送段和第二平直输送段，所述倾斜输送段的两端分别与第一平直输送段和第二平直输送段连接，并且所述理料结构固定在第一平直输送段上，所述披筛供给装置位于第二平直输送段的下方。

优选的，所述皮带驱动机构包括第二机架、输送电机、输送带、物料挡板、物料隔板和输送辊组，所述输送电机固定在第二机架的侧端并且与输送辊组传动连接，所述输送带连接在输送辊组上，所述物料隔板连接在输送带上，所述物料挡板固定在第二机架的内上端且靠近倒料装置，并且所述物料隔板运转时的上表面可与物料挡板的底表面接触。

优选的，所述理料结构包括理料固定板、理料连接板、理料杆和理料气缸，所述理料固定板固定在第二机架的上端且位于远离倒料装置一侧的物料挡板的侧端，所述理料气缸固定在第二机架的上端且理料固定板的上方，所述理料连接板的外侧端与理料气缸连接，所述理料连接板的底端与理料杆连接，所述理料杆可移动跨过皮带驱动机构的上表面。

优选的，所述倒料装置包括翻转上料机构，所述翻转上料机构活动连接在靠近皮带驱动机构入口处的倒料装置上；所述翻转上料机构包括第一机架、翻转框、第一连接轴、减速器、翻转电机和第二连接轴，所述第一机架靠近理料皮带装置的输入端，所述翻转电机固定在第一机架的内顶部并与减速器、第一连接轴传动连接，所述第一连接轴与翻转框的外侧端固定连接，所述第二连接轴固定在与第一连接轴对称的第一机架上并且所述第二连接轴还与翻转框固定连接。

优选的，所述送筛机构包括第二驱动电机、第二驱动轮组、第二输送链、倒T型的滑板和至少两个滑轨，所述滑轨固定在送筛机构的第三机架的内底部，所述第二驱动电机35固定在第三机架的内底部并与第二驱动轮组、第二输送链传动连接，所述滑板的底部与第二输送链固定连接并且所述滑板的运输方向与披筛铺料装置的运行方向垂直，所述滑板的上表面两端与滑轨滑动连接，所述滑板的中部穿过两两滑轨之间的间隙。

优选的，所述推筛机构包括第一驱动电机、第一驱动轮组、第一输送链和推筛板，所述第一驱动电机位于滑板的上方并且与第一驱动轮组、第一输送链传动连接，所述推筛板固定在输送链上并且所述推筛板可运动靠近披筛铺料装置的入口处。

优选的，所述披筛供给装置还包括驱动丝杆，所述驱动丝杆位于送筛机构输出端的左右两侧，其用于将披筛抬高输送至推筛机构。

优选的，所述披筛铺料装置包括第三驱动轮组、第四机架、第三输送链和第三驱动电机，所述第四机架位于理料皮带装置的输出端的下方，所述第四机架可与理料皮带装置衔接通且可与推筛机构相衔接，所述第三驱动电机固定在第四机架上并且与第三驱动轮组、第三输送链传动连接。

优选的，一种基于智能披筛设备的智筛方法，该智能披筛设备为根据上述所述的智能披筛设备，该方法包括：

将至少两个披筛重叠置放在送筛机构的滑轨上，驱动滑板将重叠置放的披筛推至末端，再由驱动丝杆使披筛向上提升，直到披筛位于推筛板的侧端后停止，此时披筛处于准备状态；

然后将装有物料的物料车推至翻转上料机构的翻转框内，再驱动翻转电机使得翻转框旋转将物料倒入两两物料隔板之间的输送带上，输送至物料挡板的下方，再由物料挡板将物料铺平至另一组物料隔板之间；紧接着再由理料结构的理料气缸驱动理料杆来回伸缩运动，对位于物料隔板里的物料进行整理；

当物料经过皮带驱动机构的末端时，推筛机构的第一驱动电机开始运动，所述第一驱动电机驱动第一输送链转动，使得推筛板将处于准备状态的披筛往披筛铺料装置移动；当物料输送至皮带驱动机构的尽头掉落时，披筛刚好处于物料掉落的下方，使得物料铺在披筛内部；当上一个披筛接满烘烤物料后，下一个披筛紧接着上一个披筛接住掉落的烘烤物料；

其中，推筛机构的第一输送链上的推筛板的移动速度与输送带的速度保持同步。

有益效果：采用本发明所述的结构后，通过将筛盘重叠放置在设备的送筛机构上再把盛有烘烤原材料的小车推上设备的倒料装置，设备进行运转对原材料进行一系列的整理、铺放，即可完成对披筛的铺料工序，便可实现简单上料，自动取筛、整理铺料，从而降低人员劳动强度，减少作业人员的配置，提产产品披筛质量、降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所述的一种智能披筛设备的主要结构示意图。

图2是本发明所述的一种智能披筛设备的部分结构示意图。

图3是本发明所述的一种智能披筛设备的部分结构俯视示意图。

图4是本发明所述的一种智能披筛设备的部分放大结构示意图。

图5是本发明所述的一种智能披筛设备的披筛供给装置的仰视结构示意图。

图6是本发明所述的一种智能披筛设备的部分放大结构示意图。

图1-6中1-倒料装置；2-理料皮带装置；3-披筛供给装置；4-披筛铺料装置；5-披筛暂存装置；6-皮带驱动机构；7-理料结构；8-第一平直输送段；9-倾斜输送段；10-第二平直输送段；11-推筛机构；12-送筛机构；13-翻转上料机构；14-物料车；15-第一机架；16-翻转框；17-第一连接轴；18-减速器；19-翻转电机；20-第二连接轴；21-输送电机；22-输送带；23-物料挡板；24-物料隔板；25-输送辊组；26-理料固定板；27-理料连接板；28-理料杆；29-理料气缸；30-第二机架；31-第一驱动电机；32-第一驱动轮组；33-第一输送链；34-推筛板；35-第二驱动电机；36-第二驱动轮组；37-第二输送链；38-滑板；39-滑轨；40-第三驱动轮组；41-第四机架；42-第三输送链；43-第三驱动电机；44-驱动丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1：

如图1-3所示的一种智能披筛设备，包括：理料皮带装置2，所述理料皮带装置2包括皮带驱动机构6和理料结构7，所述皮带驱动机构6位于理料皮带装置2的中部，所述理料结构7位于皮带驱动机构6的上方；倒料装置1，位于皮带驱动机构6入口处；披筛铺料装置4，所述披筛铺料装置4位于理料皮带装置2的出口处；披筛供给装置3，披筛供给装置3包括推筛机构11和送筛机构12，所述送筛机构12位于理料皮带装置2的出口处的下方，所述推筛机构11位于送筛机构12与理料皮带装置2之间且与披筛铺料装置4相衔接通。

本实施例中，通过将筛盘重叠放置在设备的送筛机构上再把盛有烘烤原材料的小车推上设备的倒料装置，设备进行运转对原材料进行一系列的整理、铺放，即可完成对披筛的铺料工序，便可实现简单上料，自动取筛、整理铺料，从而降低人员劳动强度，减少作业人员的配置，提高产品披筛质量、降低生产成本，提高生产效率。

实施例2：

其他结构和实施例1相同，不同之处在于：如图1-6所示的一种智能披筛设备，所述理料皮带装置2包括第一平直输送段8、倾斜输送段9和第二平直输送段10，所述倾斜输送段9的两端分别与第一平直输送段8和第二平直输送段10连接，并且所述理料结构7固定在第一平直输送段8上，所述披筛供给装置3位于第二平直输送段10的下方，通过合理安置位置的倾斜输送段可以有效地将物料的一部分掺杂的液体导引出去，在一定程度上保障物料的干燥度。

具体地，所述皮带驱动机构6包括第二机架30、输送电机21、输送带22、物料挡板23、物料隔板24和输送辊组25，所述输送电机21固定在第二机架30的侧端并且与输送辊组25传动连接，所述输送带22连接在输送辊组25上，所述物料隔板24连接在输送带22上，所述物料挡板23固定在第二机架30的内上端且靠近倒料装置1，并且所述物料隔板24运转时的上表面可与物料挡板23的底表面接触，通过输送电机的驱动带动输送带将物料进行稳定地输送，为后续工序的流畅度提供稳定基础；又通过物料隔板的分隔和物料挡板的推料分配可以将物料进行尽可能地等量分配，还可以减少物料在输送过程中不稳定而向外界流出，降低物料的损耗；

具体地，所述理料结构7包括理料固定板26、理料连接板27、理料杆28和理料气缸29，所述理料固定板26固定在第二机架30的上端且位于远离倒料装置1一侧的物料挡板23的侧端，所述理料气缸29固定在第二机架30的上端且理料固定板26的上方，所述理料连接板27的外侧端与理料气缸29连接，所述理料连接板27的底端与理料杆28连接，所述理料杆28可移动跨过皮带驱动机构6的上表面，通过理料气缸驱动理料杆的理啊会伸缩运动，对位于物料隔板烘烤原材料进行整理，此时经过理料的烘烤原材料均以相同的朝向流向下一个工位，保障工序的流畅性；

具体地，所述倒料装置1包括翻转上料机构13，所述翻转上料机构13活动连接在靠近皮带驱动机构6入口处的倒料装置1上；

所述翻转上料机构13包括第一机架15、翻转框16、第一连接轴17、减速器18、翻转电机19和第二连接轴20，所述第一机架15靠近理料皮带装置2的输入端，所述翻转电机19固定在第一机架15的内顶部并与减速器18、第一连接轴17传动连接，所述第一连接轴17与翻转框16的外侧端固定连接，所述第二连接轴20固定在与第一连接轴17对称的第一机架15上并且所述第二连接轴20还与翻转框16固定连接，通过翻转电机的驱动带动翻转框将物料快速灵活地往理料皮带装置上输送，进一步地提高了上料工作效率，减少了人力的投入；

具体地，所述送筛机构12包括第二驱动电机35、第二驱动轮组36、第二输送链37、倒T型的滑板38和至少两个滑轨39，所述滑轨39固定在送筛机构12的第三机架的内底部，所述第二驱动电机35固定在第三机架的内底部并与第二驱动轮组36、第二输送链37传动连接，所述滑板38的底部与第二输送链37固定连接并且所述滑板38的运输方向与披筛铺料装置4的运行方向垂直，所述滑板38的上表面两端与滑轨39滑动连接，所述滑板38的中部穿过两两滑轨39之间的间隙，通过第二驱动电机的驱动滑板的移动可将披筛按照一定的速度推动输送，又通过滑轨与滑板的相互支持配合可以再进一点地提高披筛的推动的稳定性；

具体地，所述推筛机构11包括第一驱动电机31、第一驱动轮组32、第一输送链33和推筛板34，所述第一驱动电机31位于滑板38的上方并且与第一驱动轮组32、第一输送链33传动连接，所述推筛板34固定在输送链33上并且所述推筛板34可运动靠近披筛铺料装置4的入口处；

具体地，所述披筛供给装置3还包括驱动丝杆44，所述驱动丝杆44位于送筛机构12输出端的左右两侧，其用于将披筛抬高输送至推筛机构；

具体地，所述披筛铺料装置4包括第三驱动轮组40、第四机架41、第三输送链42和第三驱动电机43，所述第四机架41位于理料皮带装置2的输出端的下方，所述第四机架41可与理料皮带装置2衔接通且可与推筛机构11相衔接，所述第三驱动电机43固定在第四机架41上并且与第三驱动轮组40、第三输送链42传动连接，通过披筛铺料装置可以实现能够稳定地接收输送披筛，又能精准稳定地将理料皮带装置输送的物料接收至披筛内，提高了输送效率，同时还可以减少人力物力地投入。

实施例3：

根据本发明实施例的采用智能披筛设备的智筛方法，该智能披筛设备为根据本发明前述实施例所述的智能披筛设备，该智筛方法包括：将至少两个披筛重叠置放在送筛机构的滑轨上，驱动滑板38将重叠置放的披筛推至末端，再由驱动丝杆44使披筛向上提升，直到披筛位于推筛板34的侧端后停止，此时披筛处于准备状态；

然后将装有物料的物料车14推至翻转上料机构13的翻转框16内，再驱动翻转电机19使得翻转框16旋转将物料倒入两两物料隔板24之间的输送带22上，输送至物料挡板23的下方，再由物料挡板23将物料铺平至另一组物料隔板24之间；紧接着再由理料结构7的理料气缸29驱动理料杆28来回伸缩运动，对位于物料隔板24里的物料进行整理；

当物料经过皮带驱动机构6的末端时，推筛机构11的第一驱动电机31开始运动，所述第一驱动电机31驱动第一输送链33转动，使得推筛板34将处于准备状态的披筛往披筛铺料装置4移动；当物料输送至皮带驱动机构6的尽头掉落时，披筛刚好处于物料掉落的下方，使得物料铺在披筛内部；当上一个披筛接满烘烤物料后，下一个披筛紧接着上一个披筛接住掉落的烘烤物料；

其中，推筛机构11的第一输送链33上的推筛板34的移动速度与输送带22的速度保持同步。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系以及术语“第一”、“第二”，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。