踝泵运动器

技术领域

本发明涉及助产工具，具体涉及一种踝泵运动器。

背景技术

在临床工作中，医院里，有许多卧床的患者，其肢体血流灌注不足会导致神经肌肉萎缩、血流减慢会导致下肢静脉血栓形成，严重影响到患者的健康。现有技术中，踝泵运动器，可以有效缓解上述问题。

目前，踝泵运动器的结构形式，脚踝上钩下蹬的角度是无法进行自主调节，更无法保证在训练时，脚踝上钩下蹬的角度是否到位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述技术问题，提出一种踝泵运动器；通过以下技术方案实现的：一种踝泵运动器，包括基座板、脚部固定板、脚后跟限位板、多条用于固定脚的活动式绑带单元、两个自主式踝泵往复运动组件和与其中一个自主式踝泵往复运动组件连接用来实时监测脚部固定板摆动角度的监控组件；基座板水平放置，两个自主式踝泵往复运动组件都设置在基座板的一端，且两个自主式踝泵往复运动组件对称设置，脚部固定板立式设置，脚部固定板的下端置于两个自主式踝泵往复运动组件之间，脚部固定板的下端与两个自主式踝泵往复运动组件分别转动连接，脚部固定板绕转动点往复摆动，自主式踝泵往复运动组件内转动点进行直线往复运动；脚后跟限位板设置在脚部固定板的下端，活动式绑带单元并联布置在脚部固定板的板面上。

本发明的踝泵运动器，增设实时监测脚部固定板摆动角度的监控组件，监控组件内设置角度编码器，用来实时监测脚部固定板摆动角度，同时还能反馈脚踝的训练次数。

对本发明技术方案的优选，自主式踝泵往复运动组件包括直线导轨、耳座、T型滑轨和两个限位组件，直线导轨固定基座板上且位于基座板的长边边沿处，直线导轨两端设置限位板；耳座设置在直线导轨上的线性滑块上，T型滑轨上在中间位置处开设一个过孔，过孔将T型滑轨上的T型轨道分割为左右对称的两段，T型滑轨固定在耳座上，且耳座上的耳块由过孔穿过与脚部固定板的下端转动连接；T型滑轨与直线导轨平行；两个限位组件分别滑动设置在T型滑轨的左右两段T型轨道上，两个限位组件内的限位轴分别用来限制脚部固定板的来回摆动的位置。自主式踝泵往复运动组件采用直线导轨和T型滑轨的方式，提高了主动性能。

对本发明技术方案的优选，监控组件包括角度编码器、PLC、LED显示屏和水平基板，水平基板与直线导轨上的线性滑块连接，且水平基板位于自主式踝泵往复运动组件的外侧；角度编码器设置在水平基板上，角度编码器的主轴连接脚部固定板的下端，角度编码器的信号线接入PLC，PLC集成与箱壳内，箱壳设置在水平基板上，LED显示屏嵌在箱壳的上壳板的槽内，LED显示屏电连接PLC，在箱壳的上壳板上设置数字按键盘，数字按键盘电连接PLC。监控组件内通过角度编码器和PLC的配合使用，来实时监测脚踝的上钩下蹬角度；进一步，LED显示屏的设置，直观的显示训练次数；更进一步，数字按键盘的设置，配合两个限位组件，能预设两个限位组件之间距离，从而确定脚踝的上钩下蹬的极限位置，在角度预设时，通过角度编码器可以验证预设角度是否准确；在具体训练时，角度编码器可以实时监测训练者在训练时的上钩下蹬的角度是否达到预设的角度，同时PLC记录有效的训练次数。

本发明的角度编码器、PLC、LED显示屏和数字按键盘均为市售产品，直接购买；同时，本发明中监控组件内设计的控制系统为已知控制系统，本领域技术人员已知。

对本发明技术方案的优选，两个耳座的耳块内轴承连接一根转轴，转轴凸出耳块并朝向基座板，转轴的轴线与T型轨道垂直；转轴上伸出端的端头处设置一块直角转接板，直角转接板连接基座板的下端；其中一个耳座上的耳块内的转轴的两端都凸出，且转轴另一端的伸出端的端头通过联轴器与角度编码器的主轴连接。直角转接板的设置，简化了脚部固定板与耳座连接，结构简单。

对本发明技术方案的优选，两个限位组件均包括L型滑板、限位销和锁紧螺钉，L型滑板通过下端开设的T型滑道滑动设置在T型滑轨的T型轨道上，锁紧螺钉螺纹连接L型滑板下端，锁紧螺钉的末端顶住T型轨道的面；限位销设置在L型滑板上端，且限位销凸出L型滑板并朝向脚部固定板，限位销的轴线与T型轨道垂直。两个限位组件的位置可调，适应不同的使用对象。

对本发明技术方案的优选，基座板为“一”字型平板，基座板一端端头处下凹设置台阶平面，两个自主式踝泵往复运动组件对称设置在台阶平面上；台阶平面上内凹开设用于给脚后跟限位板让位的让位槽。台阶平面的设置，其一降低了设置的整体重量；其二更能适应使用者，因小腿与脚后跟不在同一个平面，台阶平面的设置，将脚后跟下沉，使得小腿更好的贴合在“一”字型的基座板的板面上。

对本发明技术方案的优选，脚部固定板为“一”字型平板，定义脚部固定板的两个板面分别为正面和背面，正面朝向基座板，活动式绑带单元都位于脚部固定板的正面上，且活动式绑带单元沿脚部固定板的长度方向设置。脚部固定板采用“一”字型平板，结构上更加简单。

对本发明技术方案的优选，活动式绑带单元包括第一活动扣、松紧带和第二活动扣，第一活动扣和第二活动扣分别活动式卡入脚部固定板上开设的一对卡槽内，一对卡槽对称开设在小腿固定板的两条长边的边沿处；第一活动扣包括第一滑块和连接扣头，第一滑块和连接扣头固定且呈“一”字型设置，第一滑块上对称开设一组U型槽，第一滑块通过一组U型槽滑入一个卡槽内，连接扣头上开设截面为矩形的通槽，在通槽的一个槽壁上开设缺口，构成C型扣头；第二活动扣包括第二滑块和连接套扣，第二滑块和连接套扣固定且呈“一”字型设置，第二滑块上对称开设一组U型槽，第二滑块通过一组内的两个U型槽滑入一个卡槽内，连接套扣上开设一个供松紧带自由穿入的贯穿槽；松紧带的两端分别连接在第一活动扣上的C型扣头内以及和第二活动扣上的贯穿槽内，松紧带的一端设置矩形框，矩形框套入第一活动扣上的C型扣头内，松紧带的另一端设置相互配合的魔术贴，松紧带的另一端的端头穿入第二活动扣上的贯穿槽并粘贴到松紧带上。本发明活动式绑带单元的选择，采取的是滑槽滑块配合、扣头和扣子的配合、松紧带以及魔术贴式等部件的组合，构成了可自由调节第一活动扣和第二活动扣的位置；并且松紧带与脚直接接触，舒适性高。

本发明的踝泵运动器，在脚部固定板上采用活动式绑带单元，结合脚部固定板上的卡槽设计，可适应不同年龄段的各种人群使用，能很好的针对每个人的不同脚的大小进行固定；并且采取自主式的活动，更能满足使用者的需求；进一步，采取的是全机械式的配合运动，结构简单，操作方便，且生产成本低。

对本发明技术方案的优选活动式绑带单元为三个，活动式绑带单元内的第二活动扣位于脚部固定板的同一侧，方便穿脱。

对本发明技术方案的优选，脚部固定板的板面上开设多个工艺孔。工艺孔的作用，主要是减重。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明的技术方案，增设实时监测脚部固定板摆动角度的监控组件，监控组件内设置角度编码器，用来实时监测脚部固定板摆动角度，同时还能反馈脚踝的训练次数。监控组件内通过角度编码器和PLC的配合使用，来实时监测脚踝的上钩下蹬角度；进一步，LED显示屏的设置，直观的显示训练次数；更进一步，数字按键盘的设置，配合两个限位组件，能预设两个限位组件之间距离，从而确定脚踝的上钩下蹬的极限位置，在角度预设时，通过角度编码器可以验证预设角度是否准确；在具体训练时，角度编码器可以实时监测训练者在训练时的上钩下蹬的角度是否达到预设的角度，同时PLC记录有效的训练次数。

2、本发明的技术方案，在脚部固定上采用活动式绑带单元，结合脚部固定板上的卡槽设计，可适应不同年龄段的各种人群使用，能很好的针对每个人的不同脚的大小进行固定；并且采取自主式的活动，更能满足使用者的需求。

3、本发明的技术方案，结构简单，采取的是全机械式的配合运动，操作方便，且生产成本低。

附图说明

图1为本实施例踝泵运动器的第一结构示意图。

图2为本实施例踝泵运动器的第二结构示意图。

图3为图1中的A处放大视图。

图4为图1中的B处放大视图。

图5为图1中的C处放大视图。

图6为图1中的D处放大视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1和2所示，一种踝泵运动器，包括基座板1、脚部固定板2、脚后跟限位板5、多条用于固定脚的活动式绑带单元3、两个自主式踝泵往复运动组件4和与其中一个自主式踝泵往复运动组件4连接用来实时监测脚部固定板2摆动角度的监控组件6。

如图1和2所示，基座板1水平放置，两个自主式踝泵往复运动组件4都设置在基座板1的一端，且两个自主式踝泵往复运动组件4对称设置，脚部固定板2立式设置，脚部固定板2的下端置于两个自主式踝泵往复运动组件4之间，脚部固定板2的下端与两个自主式踝泵往复运动组件4分别转动连接，脚部固定板2绕转动点往复摆动，自主式踝泵往复运动组件4内转动点进行直线往复运动；脚后跟限位板5设置在脚部固定板2的下端，活动式绑带单元3并联布置在脚部固定板2的板面上。

如图4所示，自主式踝泵往复运动组件4包括直线导轨41、耳座42、T型滑轨43和两个限位组件44，直线导轨41固定基座板1上且位于基座板1的长边边沿处，直线导轨41两端设置限位板45。

如图4所示，耳座42设置在直线导轨41上的线性滑块上，T型滑轨43上在中间位置处开设一个过孔，过孔将T型滑轨43上的T型轨道分割为左右对称的两段，T型滑轨43固定在耳座42上，且耳座42上的耳块由过孔穿过与脚部固定板2的下端转动连接；T型滑轨43与直线导轨41平行；两个限位组件44分别滑动设置在T型滑轨43的左右两段T型轨道上，两个限位组件44内的限位轴分别用来限制脚部固定板2的来回摆动的位置。

两个限位组件44的位置可调，使得两个限位组件之间的距离可调，两个限位组件之间的距离决定了脚部固定板2的摆动角度，脚部固定板2的摆动角度可以调，用来适应不同的使用对象，同时来适应不同的训练效果。

如图6所示，监控组件6包括角度编码器61、PLC、LED显示屏63和水平基板62，水平基板62与直线导轨41上的线性滑块连接，且水平基板62位于自主式踝泵往复运动组件4的外侧；角度编码器61设置在水平基板62上，角度编码器61的主轴连接脚部固定板2的下端，角度编码器61的信号线接入PLC，PLC集成与箱壳64内，箱壳64设置在水平基板62上，LED显示屏63嵌在箱壳64的上壳板的槽内，LED显示屏63电连接PLC，在箱壳64的上壳板上设置数字按键盘65，数字按键盘65电连接PLC。

如图6所示，本实施例中，角度编码器61的主轴通过联轴器连接到耳座42上的耳块内的转轴12的端部。

本实施例中，监控组件内通过角度编码器61和PLC的配合使用，来实时监测脚踝的上钩下蹬角度。

在角度预设时，通过角度编码器61可以验证预设角度是否准确；在具体训练时，角度编码器可以实时监测训练者在训练时的上钩下蹬的角度是否达到预设的角度，同时PLC记录有效的训练次数。

脚踝的上钩下蹬角度的预设方法如下：

将脚部固定板2处于竖直状态，此时角度编码器61反馈的数字，在PLC内存储为起始点，给定起始点的角度值为0；脚踝上钩，稳定后，再次记录角度编码器61反馈的数字，并在PLC内存储为上钩极限点，记录角度值；脚踝下蹬，稳定后，第三次记录角度编码器61反馈的数字，并在PLC内存储为下蹬极限点，记录角度值。根据上钩极限点和下蹬极限点，能确定角度。

此时可以将角度范围设定到上钩极限点和下蹬极限点，也可以根据每个个体的差异性，设定在上钩极限点和下蹬极限点之间；角度范围确定后，在PLC内存储，通过数字按键盘65分别输入上钩点的角度值和下蹬点的角度值。

注意，在角度预设过程中，是通过两个限位组件44确定角度值。在角度值确定后，两个限位组件44的位置也就确定了。

开始训练，使用者重复上钩和下蹬的动作，在过程中，可以观看LED显示屏63上实时反馈上钩和下蹬的角度值，可随时监控是否达到训练效果。

进一步，PLC内的计数程序，可记录有效的训练次数，有效的训练次数，是指上钩和下蹬的实际角度值达到预设角度值。

本实施例中，角度编码器、PLC、LED显示屏和数字按键盘均为市售产品，直接购买；同时，本发明中监控组件内设计的控制系统为已知控制系统，本领域技术人员已知。本实施例中，提及的PLC内的计数程序为已知控制系统，本领域技术人员已知。

如图4和6所示，两个耳座42的耳块内轴承连接一根转轴12，转轴12凸出耳块并朝向基座板1，转轴12的轴线与T型轨道垂直；转轴12上伸出端的端头处设置一块直角转接板13，直角转接板13连接基座板1的下端。直角转接板13的设置，将脚部固定板与耳座的连接，直接转化为耳座与直角转接板13的连接，避免了对脚部固定板2在进一步的设计；简化了基座板与耳座连接，结构简单。如图6所示，其中一个耳座42上的耳块内的转轴12的两端都凸出，且转轴12另一端的伸出端的端头通过联轴器与角度编码器61的主轴连接。

如图5所示，两个限位组件44均包括L型滑板44-1、限位销44-2和锁紧螺钉44-3，L型滑板44-1通过下端开设的T型滑道滑动设置在T型滑轨43的T型轨道上，锁紧螺钉44-3螺纹连接L型滑板44-1下端，锁紧螺钉44-3的末端顶住T型轨道的面；限位销44-2设置在L型滑板44-1上端，且限位销44-2凸出L型滑板44-1并朝向脚部固定板2，限位销44-2的轴线与T型轨道垂直。两个限位组件的位置可调，使得两个限位组件之间的距离可调，两个限位组件之间的距离决定了脚部固定板2的摆动角度，脚部固定板2的摆动角度可以调，用来适应不同的使用对象，同时来适应不同的训练效果。

如图1、2和5所示，基座板1为“一”字型平板，基座板1一端端头处下凹设置台阶平面11，两个自主式踝泵往复运动组件4对称设置在台阶平面11上；台阶平面11上内凹开设用于给脚后跟限位板5让位的让位槽11-1。台阶平面的设置，其一降低了设置的整体重量；其二更能适应使用者，因小腿与脚后跟不在同一个平面，台阶平面的设置，将脚后跟下沉，使得小腿更好的贴合在“一”字型的基座板的板面上。

如图1和2所示，脚部固定板2为“一”字型平板，定义脚部固定板2的两个板面分别为正面和背面，正面朝向基座板1，活动式绑带单元3都位于脚部固定板2的正面上，且活动式绑带单元3沿脚部固定板2的长度方向设置。

如图1和2所示，脚部固定板2的板面上开设多个工艺孔22。工艺孔的作用，主要是减重。本实施例中，脚部固定板2优先采用聚四氟乙烯材料制成，聚四氟乙烯材料制成的脚部固定板2，既能达到刚度要求，也避免了钢件制作，在使用过程中的嘎吱嘎吱的声响。

如图1和2所示，本实施例中，在基座板1的正面上等间隔布置三个活动式绑带单元3，三个活动式绑带单元3的布置，一般情况下是固定在脚的三个部位，能起到固定脚的作用。若，使用者的脚比较小，也能用两个活动式绑带单元3进行固定。因此，三个活动式绑带单元3为最优设计。

如图2所示，活动式绑带单元3包括第一活动扣31、松紧带32和第二活动扣33，第一活动扣31和第二活动扣33分别活动式卡入脚部固定板2上开设的一对卡槽21内，一对卡槽21对称开设在小腿固定板的两条长边的边沿处。

如图3所示，第一活动扣31包括第一滑块31-1和连接扣头31-2，第一滑块31-1和连接扣头31-2固定且呈“一”字型设置，第一滑块31-1和连接扣头31-2一体结构，可采用聚四氟乙烯材料制作。第一滑块31-1上对称开设一组U型槽，第一滑块31-1通过一组U型槽滑入一个卡槽21内，本实施例中卡槽21为“U”型缺，一组U型槽的可分别卡住“U”型缺的两条壁，且U型槽可自由活动。连接扣头31-2上开设截面为矩形的通槽，在通槽的一个槽壁上开设缺口，构成C型扣头。

如图5所示，第二活动扣33包括第二滑块33-2和连接套扣33-1，第二滑块33-2和连接套扣33-1固定且呈“一”字型设置，第二滑块33-2和连接套扣33-1一体结构，可采用聚四氟乙烯材料制作。第二滑块33-2上对称开设一组U型槽，第二滑块33-2通过一组U型槽滑入一个卡槽21内，本实施例中卡槽21为“U”型缺，一组U型槽的可分别卡住“U”型缺的两条壁，且U型槽可自由活动。连接套扣33-1上开设一个供松紧带32自由穿入的贯穿槽33-3。

如图2、3和5所示，松紧带32的两端分别连接在第一活动扣31上的C型扣头内以及和第二活动扣33上的贯穿槽33-3内，松紧带32的一端设置矩形框32-1，矩形框32-1套入第一活动扣31上的C型扣头内，松紧带32的另一端设置相互配合的魔术贴32-2，松紧带32的另一端的端头穿入第二活动扣33上的贯穿槽33-3并粘贴到松紧带32上。

如图5所示，松紧带32端头处的魔术贴32-2设置，在考虑到使用者的脚的尺寸不一时，魔术贴32-2可设置的稍长些，使得魔术贴32-2有较长的调整范围，用来适应不同的使用对象。

如图2、3和5所示，在脚部固定板2上采用活动式绑带单元3，结合脚部固定板上的卡槽设计，可适应不同年龄段的各种人群使用，能很好的针对每个人的不同脚的大小进行固定；并且采取自主式的活动，更能满足使用者的需求。同时，活动式绑带单元的选择，采取的是滑槽滑块配合、扣头和扣子的配合、松紧带以及魔术贴式等部件的组合，构成了可自由调节第一活动扣和第二活动扣的位置；并且松紧带与脚直接接触，舒适性高。

本实施例的踝泵运动器的使用过程如下：

使用者平躺，要保证小腿完成紧贴基座板1的板面，将脚后跟放到脚部固定板2上，利用活动式绑带单元3将脚完全固定，并确保脚不能晃动。

自主式踝泵往复运动组件4内的两个限位组件之间的距离调整，调整方法如下：使用者，脚的踝部用力，确定两个限位组件之间的距离，以能达到的两个极限位置作为最大的运动极限位置；可根据医嘱，调整两个限位组件之间的距离，定好之后，锁紧螺钉44-3拧紧，锁紧螺钉44-3的末端顶住T型轨道的面。

脚踝的上钩下蹬角度的预设方法如下：将脚部固定板2处于竖直状态，此时角度编码器61反馈的数字，在PLC内存储为起始点，给定起始点的角度值为0；脚踝上钩，稳定后，再次记录角度编码器61反馈的数字，并在PLC内存储为上钩极限点，记录角度值；脚踝下蹬，稳定后，第三次记录角度编码器61反馈的数字，并在PLC内存储为下蹬极限点，记录角度值。根据上钩极限点和下蹬极限点，能确定角度。此时可以将角度范围设定到上钩极限点和下蹬极限点，也可以根据每个个体的差异性，设定在上钩极限点和下蹬极限点之间；角度范围确定后，在PLC内存储，通过数字按键盘65分别输入上钩点的角度值和下蹬点的角度值。

训练开始，使用者，脚的踝部用力，脚部固定板来回直线移动，反复数次；PLC内的计数程序，可记录有效的训练次数。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。