工程机械驱动系统和摊铺机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械驱动系统和一种摊铺机。

背景技术

目前，在工程机械领域，摊铺机是常见的筑路工程机械之一，用于进行道路摊铺作业。一些摊铺机中采用了四轮后驱动系统，但存在对高低不平的路面适应性差的问题，容易出现轮通打滑现象，影响摊铺机的正常行驶，且四轮后驱动系统的转弯性能较差，影响行驶的灵活性。现有技术中提供了一种用于摊铺机的摆架式后轮驱动结构，两排驱动轮能够通过摆架绕驱动桥摆动，以提高对路面的适应性，但该方案中的后驱动结构较为复杂，摆动时前后两排驱动轮同时动作，对路面适应性和防滑性的改善效果有限，而且仍然存在灵活性差、能耗较高的问题。

发明内容

根据本发明的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种工程机械驱动系统。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种摊铺机。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的一个实施例提供了一种工程机械驱动系统，包括：驱动桥；第一驱动轮组，第一驱动轮组的第一驱动轮通过第一传动机构与驱动桥传动连接；第二驱动轮组，第二驱动轮组通过连接机构与第一驱动轮组转动连接，并能够通过相对于第一驱动轮组的转动实现升降；其中，第二驱动轮组的第二驱动轮通过第二传动机构与第一传动机构连接，且第二传动机构能够与第一传动机构形成传动连接或断开传动连接。

根据本发明第一方面的实施例，工程机械驱动系统包括驱动桥、第一驱动轮组、第二驱动轮组、连接机构、第一传动机构和第二传动机构。驱动桥用于输出动力；第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设于驱动桥的后侧和前侧，以形成前后两排驱动轮组，每排驱动轮组可以包括两个驱动轮，以形成四轮驱动的形式。第二驱动轮组与第一驱动轮组通过连接机构形成转动连接，使得第二驱动轮组能够以第一驱动轮组为中心进行转动，从而实现第二驱动轮组的升降运动，从而根据不同的施工场景，调整第二驱动轮组的工作状态，可以实现第一驱动轮组单独驱动，或者第二驱动轮组与第二驱动轮组同时驱动。

其中，第一驱动轮组设有第一驱动轮，并通过第一传动机构与驱动桥的输出端传动连接，以驱动第一驱动轮转动。第二驱动轮组设有第二驱动轮，并通过第二传动机构与第一传动机构形成连接；第二传动机构可以与第一传动机构形成传动连接，以通过第一传动机构取力，并驱动第二驱动轮转动；第二传动机构也可以与第一传动机构断开传动连接，以在第二驱动轮处于非工作位置时(第二驱动轮上升并离开地面的状态)，无需对第二驱动轮输送动力，有利于提高能源利用效率，降低能耗。

以本方案中的工程机械驱动系统应用于摊铺机为例，当摊铺机处于摊铺作业过程时，可以使第二驱动轮组和第一驱动轮组一同工作，增大轮胎与地面的附着力，增强整体驱动力和防滑性能，在遇到路面不平的路况时，也可以随时通过调整第二驱动轮组与路面的接触状态，以防止打滑；当摊铺机处于非作业过程或转场过程时，可以使第二驱动轮组上升，仅通过第一驱动轮组驱动摊铺机行驶，以提升行驶灵活性，改善转弯性能，且无需对第二驱动轮输送驱动力，有利于提高能源利用效率，降低能耗。

本方案中的工程机械驱动系统，可用于摊铺机等多种工程机械，可根据不同的施工场景采取不同的驱动方式，可有效提高对不同路面的适应性，防止打滑，同时工程机械的行驶灵活性更高，可防止对转弯性能造成影响；此外，采用可调节的第二传动机构，有利于提高能源利用效率，降低能耗。

另外，根据本发明的实施例中提供的上述技术方案中的工程机械驱动系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，第二驱动轮组还包括：提升机构，与连接机构相连接，用于驱动连接机构相对于第一驱动轮组转动，以使第二驱动轮进行升降运动。

在该技术方案中，通过设置与连接机构相连接的提升机构，以通过提升机构驱动连接机构相对于第一驱动轮组进行转动，进而带动第二驱动轮在高度方向上进行升降运动，从而实现对驱动方式的调整。其中，在装配于工程机械时，提升机构可与工程机械的机架连接，以实现提升机构的固定。

在上述技术方案中，第一驱动轮组包括两个第一驱动轮，分别于驱动桥的两端对应设置；第二驱动轮组包括两个第二驱动轮，分别设于两个第一驱动轮的前侧，每个第二驱动轮的内侧设有一个连接机构；提升机构包括两个提升油缸，分别与两侧的连接机构对应设置，且提升油缸的一端与连接机构转动连接，另一端向连接机构的上方延伸，用于连接工程机械的机架。

在该技术方案中，第一驱动轮组包括两个第一驱动轮，相应地，第二驱动轮组包括两个第二驱动轮。两个第一驱动轮和两个第二驱动轮分别与驱动桥的两端对应设置，以便于与驱动桥进行传动连接；同一侧的第一驱动轮和第二驱动轮均与同一个连接机构转动连接，以实现第二驱动轮与第一驱动轮之间的转动连接。通过在两侧的连接机构分别对应设置一个提升油缸，且提升油缸的一端与连接机构转动连接，另一端与连接机构上方的机架转动连接，以通过提升油缸的伸缩运动，驱动连接机构绕第一驱动轮进行转动，进而带动第二驱动轮在高度方向进行升降运动。

在上述技术方案中，每个连接机构上设有至少一个第一限位孔，用于与机架上的限位结构相配合，以通过限位结构与第一限位孔之间的相对运动，对连接机构的转动进行限位；其中，第一限位孔以第一驱动轮的转轴为中心，沿圆周方向设置。

在该技术方案中，通过在连接机构上设置第一限位孔，以在装配于工程机械时，与机架上的限位结构相配合，通过伸入第一限位孔中的限位结构对连接机构的转动进行限位，以使第二驱动轮的升降行程限定在一个合适的范围内。其中，第一限位孔可以是腰形孔，且第一限位孔的延伸方向与连接机构的转动弧线相适配，即以第一驱动轮的转轴为中心沿圆周方向设置；第一限位孔的数量可以是一个或多个，当设置多个第一限位孔时，多个第一限位孔沿圆周方向间隔设置。

在上述技术方案中，第一传动机构包括两个第一链轮机构，每个第一链轮机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动链和第一驱动轴，第一主动轮连接于驱动桥的输出端，第一从动轮通过第一驱动轴连接于第一驱动轮；第二传动机构包括两个第二链轮机构，每个第二链轮机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动链、第二驱动轴和离合器，第二从动轮通过第二驱动轴连接于第二驱动轮，离合器设于第二主动轮与第一驱动轴之间，用于使第二主动轮与第一驱动轴之间形成传动连接或断开传动连接。

在该技术方案中，第一传动机构包括两个第一链轮机构，第二传动机构包括两个第二链轮机构。具体地，两个第一链轮机构分别与两个第一驱动轮对应设置，每个第一链轮机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动链和第一驱动轴；第一传动链与第一主动轮和第一从动轮啮合，实现链传动；第一主动轮与驱动桥的输出端连接，第一从动轮通过第一驱动轴与第一驱动轮连接。在驱动桥工作时，通过第一主动轮、第一传动链、第一从动轮和第一驱动轴向第一驱动轮传递动力，使第一驱动轮转动，进而驱动工程机械行驶。

类似地，两个第二链轮机构分别与两个第二驱动轮对应设置，每个第二链轮机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动链、第二驱动轴和离合器。第二传动链与第二主动轮和第二从动轮啮合，实现链传动；第二从动轮通过第二驱动轴与第二驱动轮连接，第二主动轮连接于第一驱动轴上，且在第二主动轮与第一驱动轴之间设有离合器，能够通过连接或分离调节第二主动轮与第一驱动轴之间的传动关系。在第二驱动轮与第一驱动轮一同工作时，通过离合器使第二主动轮与第一驱动轴形成传动连接，进而通过第二主动轮、第二传动链、第二从动轮和第二驱动轴向第二驱动轮传递动力，使第二驱动轮转动。当第二驱动轮在提升油缸的作用下上升并离开地面时，可以通过离合器分离，使第二主动轮断开与第一驱动轴之间的传动连接，从而停止向第二驱动轮传递动力。

在上述技术方案中，工程机械驱动系统还包括：控制器，与提升机构和离合器电连接，用于控制提升机构和离合器工作，以在第二驱动轮离开地面后断开第二主动轮与第一驱动轴之间的传动连接。

在该技术方案中，通过设置与提升机构以及离合器电连接的控制器，用于对提升机构和离合器进行控制，以便于根据工程机械的工作场景以及施工要求的不同，控制提升机构驱动第二驱动轮上升或下降，并控制离合器进行相应的动作，以在第二驱动轮处于工作状态时使第二传动机构与第一传动机构形成传动连接，而在第二驱动轮处于非工作状态时使第二传动机构与第一传动机构断开，以降低能耗。

在上述技术方案中，工程机械驱动系统还包括：检测器，与第二驱动轮对应设置，用于检测第二驱动轮是否处于打滑状态；其中，控制器与检测器电连接，以根据检测器的检测结果控制提升机构工作。

在该技术方案中，通过设置能够检测第二驱动轮是否处于打滑状态的检测器，且检测器与控制器电连接，以使控制器能够在第二驱动轮发生打滑时直接控制提升机构对第二驱动轮进行调整，以增大第二驱动轮与地面的附着力，提高防滑性能，减少对工程机械的正常作业造成影响。

在上述技术方案中，第一传动机构还包括第一张紧器，与第一传动链相配合，用于调整第一传动链的张紧状态；第二传动机构还包括第二张紧器，与第二传动链相配合，用于调整第二传动链的张紧状态。

在该技术方案中，通过在第一传动机构中设置与第一传动链相配合的第一张紧器，以对第一传动链的张紧状态进行调节，使第一传动链保持合适的张紧状态，防止第一传动链过松或过紧而影响正常传动。类似地，第二传动机构中设置有与第二传动链相配合的第二张紧器，以对第二传动链的张紧状态进行调节，使第二传动链保持合适的张紧状态。在装配于工程机械时，第一张紧器和第二张紧器可以分别安装于机架上对应的位置，以便于进行固定。

在上述技术方案中，第二张紧器包括：安装座，与第一传动链对应设置，且安装座上设有第二限位孔；张紧轮，与第一传动链相配合，张紧轮的一侧设有限位滑块，限位滑块伸入至第二限位孔中；张紧油缸，一端与安装座连接，另一端与张紧轮连接，用于驱动张紧轮沿第二限位孔的延伸方向滑动，以调整第一传动链的张紧状态。

在该技术方案中，第二张紧器包括安装座、张紧轮和张紧油缸。安装座与机架固定连接，并设于与第一传动链相对应的位置；张紧油缸的两端分别与安装座和张紧轮相连接，张紧轮与第一传动链相配合，以通过张紧油缸的伸缩运动调节张紧轮的位置，进而改变张紧力的大小，实现对第一传动链的张紧状态的调整，无需进行手动调整，方便快捷。其中，安装座上设有第二限位孔，张紧轮与安装座对应的一侧设有限位滑块，限位滑块伸入至第二限位孔中，并能够在张紧油缸的驱动下沿第二限位孔的延伸方向进行滑动，进而对张紧轮进行限位。

进一步地，工程机械驱动系统还包括胎压检测组件，包括多个胎压传感器，分别设于两个第二驱动轮上，用于检测第二驱动轮的胎压；其中，控制器与胎压传感器电连接，在第二驱动轮和第一驱动轮同时工作时，控制器根据第二驱动轮的胎压控制提升机构工作，以驱动第二驱动轮上升或下降，从而使第二驱动轮的胎压满足作业要求，以防止发生打滑。

控制器根据胎压传感器的检测结果确定当前的胎压状况，在胎压小于第一胎压阈值时，控制提升机构驱动第二驱动轮下降，在胎压大于第二胎压阈值时，控制提升机构驱动第二驱动轮上升，在胎压大于等于第一胎压阈值且小于等于第二胎压阈值时，控制提升机构保持当前状态。可以理解，若第二驱动轮的胎压小于第一胎压阈值，表明当前胎压不足，作业过程中第二驱动轮可能发生打滑现象，此时，控制器控制提升油缸伸出，驱动第二驱动轮下降，以增大第二驱动轮与地面的压力，增大第二驱动轮的胎压，以满足作业要求；若第二驱动轮的胎压大于第二胎压阈值，表示第二驱动轮的胎压过高，不利于正常施工，此时控制提升机构驱动第二驱动轮上升，以降低第二驱动轮的胎压；当第二驱动轮在第一胎压阈值与第二胎压阈值之间时，表示胎压达到作业要求的胎压范围，此时无需对改变第二驱动轮的高度，控制提升机构保持当前状态，使第二驱动轮在当前的胎压状态下运转。其中，第一胎压阈值小于第二胎压阈值，具体数值可根据第二驱动轮的轮胎型号以及具体施工要求设定。

更进一步地，在第一驱动轮上也设置有胎压传感器，以对第一驱动轮的胎压进行检测，便于操作人员及时获知第一驱动轮的胎压状态，以在第一驱动轮的胎压超过正常胎压范围时及时进行调整。

本发明的第二方面的实施例中提供了一种摊铺机，包括：摊铺机车体，摊铺机车体设有机架；上述第一方面的实施例中任一项的工程机械驱动系统，工程机械驱动系统的驱动桥与摊铺机车体相连接，且工程机械驱动系统的第一驱动轮组位于驱动桥的后侧，第二驱动轮组位于驱动桥的前侧。

根据本发明的第二方面的实施例，摊铺机包括摊铺机车体和上述第一方面的实施例中任一项的工程机械驱动系统。摊铺机车体作为摊铺机的主体，通过摊铺机车体的行驶带动工作装置(例如熨平板、料斗等)移动，进而实现摊铺作业。工程机械驱动系统的驱动桥与摊铺机车体固定连接，并沿摊铺机车体的横向方向延伸，两端为输出端。工程机械驱动系统的第一驱动轮组和第二驱动轮组设于驱动桥下方，且第二驱动轮组位于第一驱动轮组的前方。

第一驱动轮组通过第一传动机构与驱动桥的输出端传动连接，第二驱动轮组通过连接机构与第一驱动轮组连接，并能够相绕第一驱动轮组进行转动，实现第二驱动轮组的升降运动，以便于对驱动方式进行调节(如第一驱动轮组单独驱动或第一驱动轮组与第二驱动轮组同时驱动)；第二驱动轮组的第二驱动轮通过第二传动机构与第一传动机构连接，且第二传动机构能够与第一传动机构形成传动连接或断开传动连接，以与第二驱动轮的工作状态相适配。

本方案中的摊铺机，可根据不同的工作场景以及施工要求采取不同的驱动方式，可有效提高对不同路面的适应性，增强防滑性能，防止打滑，同时摊铺机的行驶灵活性更高，可防止对转弯性能造成影响；此外，还可根据第二驱动轮的工作状态的不同，调整第二驱动轮的传动关系，有利于节约能源，降低能耗。

此外，本方案中的摊铺机还具有上述第一方面的实施例中的工程机械驱动系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的实施例中附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的实施例中上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的工程机械驱动系统的部分结构的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的工程机械驱动系统的部分结构的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机的部分结构的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机的部分结构的俯视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机的部分结构的俯视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的连接机构的示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的连接机构的俯视图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的工程机械驱动系统的部分结构的示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的工程机械驱动系统的部分结构的示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的工程机械驱动系统的部分结构的示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的控制器的电连接关系示意框图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的控制器的电连接关系示意框图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的控制器的电连接关系示意框图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的第二张紧器的示意图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的第二张紧器的示意图；

图16示出了根据本发明的一个实施例的第二张紧器的示意图；

图17示出了根据本发明的一个实施例的提升机构控制逻辑的流程图。

其中，图1至图16中附图标记与部件名称之间的对应关系如下：

1工程机械驱动系统，10驱动桥，11第一驱动轮组，111第一驱动轮，12第一传动机构，121第一链轮机构，1211第一主动轮，1212第一从动轮，1213第一传动链，1214第一驱动轴，122第一张紧器，13第二驱动轮组，131第二驱动轮，132提升机构，1321提升油缸，14第二传动机构，141第二链轮机构，1411第二主动轮，1412第二从动轮，1413第二传动链，1414第二驱动轴，1415离合器，142第二张紧器，1421安装座，1422张紧油缸，1423张紧轮，1424第二限位孔，1425限位滑块，15连接机构，151第一限位孔，152第一轴孔，153第二轴孔，16控制器，17检测器，18胎压传感器，2摊铺机，21摊铺机车体，211机架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例中上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明的实施例，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图17描述本发明一些实施例的工程机械驱动系统和摊铺机。

需要说明的是，本发明的工程机械驱动系统可用于摊铺机等多种工程机械，以下实施例一至实施例八以摊铺机作为应用场景，对本发明一些实施例的工程机械驱动系统进行描述。

实施例一

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，如图1、图2和图3所示，工程机械驱动系统1包括驱动桥10、第一驱动轮组11、第二驱动轮组13、连接机构15、第一传动机构12和第二传动机构14。

驱动桥10设于摊铺机车体21上，能够在摊铺机车体21的驱动装置的作用下向外输出动力；第一驱动轮组11设于驱动桥10的后侧，第二驱动轮组13设于驱动桥10的前侧，以形成前后两排驱动轮组；第一驱动轮组11设有两个第一驱动轮111，第二驱动轮组13设有两个第二驱动轮131，以形成四轮驱动的形式。

第二驱动轮组13与第一驱动轮组11通过连接机构15形成转动连接，第二驱动轮组13能够在连接机构15的带动下，以第一驱动轮组11的转轴为中心进行转动，实现第二驱动轮组13的升降运动。根据摊铺机2不同的施工场景，可以实现第一驱动轮组11单独驱动，也可以实现第二驱动轮组13与第二驱动轮组13同时驱动。

第一驱动轮111通过第一传动机构12与驱动桥10的输出端传动连接，第二驱动轮131通过第二传动机构14与第一传动机构12形成连接。其中，第二传动机构14可以与第一传动机构12形成传动连接，以通过第一传动机构12取力，并驱动第二驱动轮131转动，第二传动机构14也可以与第一传动机构12断开传动连接，以在第二驱动轮131处于非工作位置时(第二驱动轮131上升并离开地面的状态)，仅第一传动机构12工作，第二传动机构14无需对第二驱动轮131输送动力，以降低能耗。

举例而言，当摊铺机2处于摊铺作业过程时，对驱动轮与地面的附着力要求较高，此时可以使第二驱动轮131和第一驱动轮111一同工作，增大轮胎与地面的附着力，增强整体驱动力和防滑性能；在遇到路面不平的路况时，也可以随时通过第二驱动轮131的升降运动，调整第二驱动轮131与路面的接触状态，以防止打滑。当摊铺机2处于非作业过程或转场过程时，摊铺机2对驱动力的要求不高，此时可以通过使第二驱动轮131上升，仅通过第一驱动轮111驱动摊铺机2行驶，以提升行驶灵活性，改善转弯性能，且无需对第二驱动轮131输送驱动力，可使第二传动机构14与第一传动机构12断开传动连接。

本实施例中的工程机械驱动系统1，可根据不同的施工场景采取不同的驱动方式，可有效提高对不同路面的适应性，防止打滑，同时摊铺机2的行驶灵活性更高，可防止或降低对转弯性能造成影响；此外，采用可调节的第二传动机构14，有利于提高能源利用效率，降低能耗。

实施例二

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图1至图3所示，第二驱动轮组13还包括提升机构132，提升机构132与连接机构15对应设置，并与连接机构15相连接，以通过提升机构132驱动连接机构15相对于第一驱动轮组11进行转动，进而带动第二驱动轮131在高度方向上进行升降运动，从而实现对驱动方式的调整。

其中，在装配于摊铺机车体21时，提升机构132可与摊铺机车体21的机架211连接，以实现提升机构132的固定。

实施例三

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，在实施例二的基础上做了进一步改进。

如图1、图4和图5所示，两个第一驱动轮111和两个第二驱动轮131分别与驱动桥10的两端对应设置，以便于与驱动桥10进行传动连接；每个第二驱动轮131的内侧设有一个连接机构15，位于同一侧的第一驱动轮111和第二驱动轮131均与同一个连接机构15转动连接，以使第二驱动轮131与第一驱动轮111之间形成转动连接。

提升机构132包括两个提升油缸1321，分别与两侧的连接机构15对应设置。提升油缸1321的一端与连接机构15转动连接，另一端与连接机构15上方的机架211转动连接。通过提升油缸1321的伸缩运动，可使连接机构15绕第一驱动轮111进行转动，当提升油缸1321收缩时，连接机构15向上转动，带动第二驱动轮131上升，当提升油缸1321伸出时，连接机构15向下转动，带动第二驱动轮131下降，从而实现第二驱动轮131在高度方向进行升降运动。

实施例四

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图5、图6和图7所示，连接机构15上设置有第一限位孔151，以在装配于摊铺机车体21时，与机架211上的限位结构相配合。具体地，第一限位孔151为腰形孔，数量为两个；连接机构15上还设有第一轴孔152和第二轴孔153，分别用于连接第一驱动轮111和第二驱动轮131；每个腰形孔的延伸方向与连接机构15的转动弧线相适配，两个腰形孔以第一轴孔152为中心，在圆周方向上间隔设置。

机架211上设有与第一限位孔151对应的限位结构，并伸入第一限位孔151中。当连接机构15在提升油缸1321的驱动下进行转动时，第一限位孔151的位置相对于限位结构发生改变，当限位结构与第一限位孔151的端部壁面相抵时，实现对连接机构15的限位，以使连接机构15的升降行程限定在一个合适的范围内。

需要说明的是，第一限位孔151也可以是其他形状，数量也可以是一个或大于两个的其他数量。

实施例五

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图5、图8和图9所示，第一传动机构12包括两个第一链轮机构121，第二传动机构14包括两个第二链轮机构141。

具体地，两个第一链轮机构121分别与两个第一驱动轮111对应设置，每个第一链轮机构121包括第一主动轮1211、第一从动轮1212、第一传动链1213和第一驱动轴1214；第一传动链1213与第一主动轮1211和第一从动轮1212啮合，第一主动轮1211与驱动桥10的输出端连接，第一从动轮1212通过第一驱动轴1214与第一驱动轮111连接，以实现驱动桥10与第一驱动轮111之间的传动连接。在驱动桥10工作时，驱动桥10通过第一主动轮1211、第一传动链1213、第一从动轮1212和第一驱动轴1214向第一驱动轮111传递动力，使第一驱动轮111转动，进而驱动摊铺机车体21行驶。

如图9和图10所示，两个第二链轮机构141分别与两个第二驱动轮131对应设置，每个第二链轮机构141包括第二主动轮1411、第二从动轮1412、第二传动链1413、第二驱动轴1414和离合器1415。第二传动链1413与第二主动轮1411和第二从动轮1412啮合，第二从动轮1412通过第二驱动轴1414与第二驱动轮131连接，第二主动轮1411连接于第一驱动轴1214上；在第二主动轮1411与第一驱动轴1214之间设有离合器1415，离合器1415通过连接或分离操作调节第二主动轮1411与第一驱动轴1214之间的传动关系。

在第二驱动轮131与第一驱动轮111一同工作时，离合器1415使第二主动轮1411与第一驱动轴1214形成传动连接，进而通过第二主动轮1411、第二传动链1413、第二从动轮1412和第二驱动轴1414向第二驱动轮131传递动力，使第二驱动轮131转动。当第二驱动轮131在提升油缸1321的作用下上升并离开地面时，可以通过离合器1415的分离操作，使第二主动轮1411断开与第一驱动轴1214之间的传动连接，从而停止向第二驱动轮131传递动力。

实施例六

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，在实施例二的基础上做了进一步改进。

如图9至图11所示，工程机械驱动系统1还设有控制器16，控制器16与提升机构132以及离合器1415电连接，用于对提升机构132和离合器1415进行控制。控制器16能够根据摊铺机2的工作场景以及施工要求的不同，控制提升机构132驱动第二驱动轮131上升或下降，并控制离合器1415进行相应的动作，以在第二驱动轮131处于工作状态时使第二传动机构14与第一传动机构12形成传动连接，而在第二驱动轮131处于非工作状态时使第二传动机构14与第一传动机构12断开，以降低能耗。

进一步地，如图12所示，工程机械驱动系统1还设有检测器17，且检测器17与控制器16电连接；检测器17能够检测第二驱动轮131是否处于打滑状态，并能够向控制器16发送检测结果。控制器16能够根据检测器17检测结果，在第二驱动轮131发生打滑时直接控制提升机构132对第二驱动轮131进行调整，使第二驱动轮131下降，增大第二驱动轮131与地面的附着力，提高防滑性能，减少打滑对摊铺机2的正常作业的影响。

实施例七

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，在实施例六的基础上做了进一步改进。

如图8和图13所示，工程机械驱动系统1还包括胎压检测组件，包括多个胎压传感器18，分别设于两个第二驱动轮131上，用于检测第二驱动轮131的胎压；其中，控制器16与胎压传感器18电连接，在第二驱动轮131和第一驱动轮111同时工作时，控制器16根据第二驱动轮的胎压控制提升机构132工作，以驱动第二驱动轮131上升或下降，从而使第二驱动轮131的胎压满足作业要求，以防止发生打滑。

如图17所示，控制器16根据胎压传感器18的检测结果确定当前的胎压状况，在胎压小于第一胎压阈值时，控制提升油缸1321驱动第二驱动轮下降，在胎压大于第二胎压阈值时，控制提升油缸1321驱动第二驱动轮上升，在胎压大于等于第一胎压阈值且小于等于第二胎压阈值时，控制提升油缸1321保持当前状态。其中，第一胎压阈值小于第二胎压阈值，具体数值可根据第二驱动轮131的轮胎型号以及具体施工要求设定。

进一步地，如图8所示，在第一驱动轮111上也设置有胎压传感器18，以对第一驱动轮111的胎压进行检测，便于操作人员及时获知第一驱动轮111的胎压状态，以在第一驱动轮111的胎压超过正常胎压范围时及时进行调整。

实施例八

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，在实施例二的基础上做了进一步改进。

如图8至图10所示，第一传动机构12中还设置有与第一传动链1213相配合的第一张紧器122，第二传动机构14中还设置有与第二传动链1413相配合的第二张紧器142，以分别对第一传动链1213和第二传动链1413的张紧状态进行调节，使第一传动链1213和第二传动链1413保持合适的张紧状态，防止传动链过松或过紧而影响正常传动。在装配于摊铺机车体21时，第一张紧器122和第二张紧器142可以分别安装于机架211上对应的位置，以便于进行固定。

进一步地，如图14、图15和图16所示，第二张紧器142为液压式张紧器，包括安装座1421、张紧轮1423和张紧油缸1422。安装座1421与机架211固定连接，并设于与第一传动链1213相对应的位置；张紧油缸1422的两端分别与安装座1421和张紧轮1423相连接，张紧轮1423与第一传动链1213相配合，以通过张紧油缸1422的伸缩运动调节张紧轮1423的位置，进而改变张紧力的大小，实现对第一传动链1213的张紧状态的调整，无需进行手动调整，方便快捷。

其中，安装座1421上设有第二限位孔1424，张紧轮1423与安装座1421对应的一侧设有限位滑块1425，限位滑块1425伸入至第二限位孔1424中，并能够在张紧油缸1422的驱动下沿第二限位孔1424的延伸方向进行滑动，进而对张紧轮1423进行限位。

进一步地，第一张紧器122可以是如图8所示的机械式张紧器，当然也可以是液压式张紧器。

以下提供了上述工程机械驱动系统1的一个具体实施例：

本实施例中提供了一种工程机械驱动系统1，包括驱动桥10、第一驱动轮组11、第二驱动轮组13、连接机构15、第一传动机构12、第二传动机构14、控制器16、检测器17和胎压检测组件。

如图1、图2和图3所示，驱动桥10设于摊铺机车体21上，能够在摊铺机车体21的驱动装置的作用下向外输出动力；第一驱动轮组11设于驱动桥10的后侧，第二驱动轮组13设于驱动桥10的前侧，以形成前后两排驱动轮组；第一驱动轮组11设有两个第一驱动轮111，第二驱动轮组13设有两个第二驱动轮131，以形成四轮驱动的形式。

第二驱动轮组13与第一驱动轮组11通过连接机构15形成转动连接，第二驱动轮组13能够在连接机构15的带动下，以第一驱动轮组11的转轴为中心进行转动，实现第二驱动轮组13的升降运动。

第一驱动轮111通过第一传动机构12与驱动桥10的输出端传动连接，第二驱动轮131通过第二传动机构14与第一传动机构12形成连接。其中，第二传动机构14可以与第一传动机构12形成传动连接，以通过第一传动机构12取力，并驱动第二驱动轮131转动，第二传动机构14也可以与第一传动机构12断开传动连接。

如图1至图3所示，第二驱动轮组13还包括提升机构132，提升机构132与连接机构15相连接，用于驱动连接机构15相对于第一驱动轮组11进行转动，进而带动第二驱动轮131在高度方向上进行升降运动，从而实现对驱动方式的调整。

具体地，如图1、图4和图5所示，两个第一驱动轮111和两个第二驱动轮131分别与驱动桥10的两端对应设置，以便于与驱动桥10进行传动连接；每个第二驱动轮131的内侧设有一个连接机构15，位于同一侧的第一驱动轮111和第二驱动轮131均与同一个连接机构15转动连接，以使第二驱动轮131与第一驱动轮111之间形成转动连接。

提升机构132包括两个提升油缸1321，分别与两侧的连接机构15对应设置。提升油缸1321的一端与连接机构15转动连接，另一端与连接机构15上方的机架211转动连接。通过提升油缸1321的伸缩运动，可使连接机构15绕第一驱动轮111进行转动，当提升油缸1321收缩时，连接机构15向上转动，带动第二驱动轮131上升，当提升油缸1321伸出时，连接机构15向下转动，带动第二驱动轮131下降。

如图5、图6和图7所示，连接机构15上设置有第一限位孔151，第一限位孔151具体为腰形孔，数量为两个；连接机构15上还设有第一轴孔152和第二轴孔153，分别用于连接第一驱动轮111和第二驱动轮131；每个腰形孔的延伸方向与连接机构15的转动弧线相适配，两个腰形孔以第一轴孔152为中心，在圆周方向上间隔设置。

机架211上设有与第一限位孔151对应的限位结构，并伸入第一限位孔151中。当连接机构15在提升油缸1321的驱动下进行转动时，第一限位孔151的位置相对于限位结构发生改变，当限位结构与第一限位孔151的端部壁面相抵时，实现对连接机构15的限位，以使连接机构15的升降行程限定在一个合适的范围内。

如图5、图8和图9所示，第一传动机构12包括两个第一链轮机构121，第二传动机构14包括两个第二链轮机构141。

具体地，两个第一链轮机构121分别与两个第一驱动轮111对应设置，每个第一链轮机构121包括第一主动轮1211、第一从动轮1212、第一传动链1213和第一驱动轴1214；第一传动链1213与第一主动轮1211和第一从动轮1212啮合，第一主动轮1211与驱动桥10的输出端连接，第一从动轮1212通过第一驱动轴1214与第一驱动轮111连接，以实现驱动桥10与第一驱动轮111之间的传动连接。在驱动桥10工作时，驱动桥10通过第一主动轮1211、第一传动链1213、第一从动轮1212和第一驱动轴1214向第一驱动轮111传递动力，使第一驱动轮111转动，进而驱动摊铺机车体21行驶。

如图9和图10所示，两个第二链轮机构141分别与两个第二驱动轮131对应设置，每个第二链轮机构141包括第二主动轮1411、第二从动轮1412、第二传动链1413、第二驱动轴1414和离合器1415。第二传动链1413与第二主动轮1411和第二从动轮1412啮合，第二从动轮1412通过第二驱动轴1414与第二驱动轮131连接，第二主动轮1411连接于第一驱动轴1214上；在第二主动轮1411与第一驱动轴1214之间设有离合器1415，离合器1415通过连接或分离操作调节第二主动轮1411与第一驱动轴1214之间的传动关系。

如图9至图12所示，控制器16与提升机构132、离合器1415和检测器17电连接；检测器17能够检测第二驱动轮131是否处于打滑状态，控制器16能够根据检测器17检测结果，对提升机构132和离合器1415进行控制。根据摊铺机2的工作场景以及施工要求的不同，控制器16控制提升机构132驱动第二驱动轮131上升或下降，并控制离合器1415进行相应的动作。

在第二驱动轮131处于工作状态时，控制器16控制离合器1415进行连接操作，使第二主动轮1411与第一驱动轴1214形成传动连接，进而通过第二主动轮1411、第二传动链1413、第二从动轮1412和第二驱动轴1414向第二驱动轮131传递动力，使第二驱动轮131转动。其中，在第二驱动轮131发生打滑时，控制器16控制提升机构132对第二驱动轮131进行调整，使第二驱动轮131下降，增大第二驱动轮131与地面的附着力，提高防滑性能，减少打滑对摊铺机2的正常作业的影响。在第二驱动轮131处于非工作状态时，控制器16控制提升机构132驱动第二驱动轮131上升，同时控制离合器1415进行分离操作，使第二传动机构14与第一传动机构12断开，停止对第二驱动轮131输送动力，以降低能耗。

如图8和图13所示，胎压检测组件包括多个胎压传感器18，分别设于两个第二驱动轮131上，用于检测第二驱动轮131的胎压；其中，控制器16与胎压传感器18电连接，在第二驱动轮131和第一驱动轮111同时工作时，控制器16根据第二驱动轮的胎压控制提升机构132工作，以驱动第二驱动轮131上升或下降，从而使第二驱动轮131的胎压满足作业要求，以防止发生打滑。

进一步地，在第一驱动轮111上也设置有胎压传感器18，以对第一驱动轮111的胎压进行检测，便于操作人员及时获知第一驱动轮111的胎压状态，以在第一驱动轮111的胎压超过正常胎压范围时及时进行调整。

如图8至图10所示，第一传动机构12中还设置有与第一传动链1213相配合的第一张紧器122，第二传动机构14中还设置有与第二传动链1413相配合的第二张紧器142，以分别对第一传动链1213和第二传动链1413的张紧状态进行调节，使第一传动链1213和第二传动链1413保持合适的张紧状态，防止传动链过松或过紧而影响正常传动。在装配于摊铺机车体21时，第一张紧器122和第二张紧器142可以分别安装于机架211上对应的位置，以便于进行固定。其中，第一张紧器122为机械式张紧器，第二张紧器142为液压式张紧器。

具体地，如图14、图15和图16所示，第二张紧器142包括安装座1421、张紧轮1423和张紧油缸1422。安装座1421与机架211固定连接，并设于与第一传动链1213相对应的位置；张紧油缸1422的两端分别与安装座1421和张紧轮1423相连接，张紧轮1423与第一传动链1213相配合，以通过张紧油缸1422的伸缩运动调节张紧轮1423的位置，进而改变张紧力的大小，实现对第一传动链1213的张紧状态的调整，无需进行手动调整，方便快捷。其中，安装座1421上设有第二限位孔1424，张紧轮1423与安装座1421对应的一侧设有限位滑块1425，限位滑块1425伸入至第二限位孔1424中，并能够在张紧油缸1422的驱动下沿第二限位孔1424的延伸方向进行滑动，进而对张紧轮1423进行限位。

当摊铺机2处于摊铺作业过程时，对驱动轮与地面的附着力要求较高，此时可以使第二驱动轮131和第一驱动轮111一同工作，增大轮胎与地面的附着力，增强整体驱动力和防滑性能；在遇到路面不平的路况时，也可以随时通过第二驱动轮131的升降运动，调整第二驱动轮131与路面的接触状态，以防止打滑。当摊铺机2处于非作业过程或转场过程时，摊铺机2对驱动力的要求不高，此时可以通过使第二驱动轮131上升，仅通过第一驱动轮111驱动摊铺机2行驶，以提升行驶灵活性，改善转弯性能，且无需对第二驱动轮131输送驱动力，可使第二传动机构14与第一传动机构12断开传动连接。

本实施例中的工程机械驱动系统1，可根据不同的施工场景采取不同的驱动方式，可有效提高对不同路面的适应性，防止打滑，同时摊铺机2的行驶灵活性更高，可防止或降低对转弯性能造成影响；此外，采用可调节的第二传动机构14，有利于提高能源利用效率，降低能耗。

实施例九

本实施例中提供了一种摊铺机2，如图1至图5所示，摊铺机2包括摊铺机车体21和上述任一实施例中的工程机械驱动系统1。

摊铺机车体21作为摊铺机2的主体，可设置工作装置，例如熨平板、料斗等；工作装置随摊铺机车体21行驶，以进行摊铺作业。工程机械驱动系统1的驱动桥10与摊铺机车体21固定连接，并沿摊铺机车体21的横向方向延伸，两端为输出端。工程机械驱动系统1的第一驱动轮组11和第二驱动轮组13设于驱动桥10下方，且第二驱动轮组13位于第一驱动轮组11的前方。

第一驱动轮组11通过第一传动机构12与驱动桥10的输出端传动连接；第二驱动轮组13通过连接机构15与第一驱动轮组11连接，并能够相绕第一驱动轮组11进行转动，实现第二驱动轮组13的升降运动，以便于对驱动方式进行调节，实现第一驱动轮组11单独驱动或第一驱动轮组11与第二驱动轮组13同时驱动；第二驱动轮组13的第二驱动轮131通过第二传动机构14与第一传动机构12连接，其中，第二传动机构14能够与第一传动机构12形成传动连接或断开传动连接，以与第二驱动轮131的工作状态相适配，以在第二驱动轮131处于非工作状态时，停止向第二驱动轮131输送动力。

本实施例中的摊铺机2，可根据不同的工作场景以及施工要求采取不同的驱动方式，可有效提高对不同路面的适应性，增强防滑性能，防止打滑，同时摊铺机2的行驶灵活性更高，可防止或降低对转弯性能造成影响；此外，还可根据第二驱动轮131的工作状态的不同，调整第二驱动轮131的传动关系，有利于节约能源，降低能耗。

此外，本实施例中的摊铺机2还具有上述任一实施例中的工程机械驱动系统1的全部有益效果，在此不再赘述。

以下提供本申请的一个具体实施例：

一种浮动式的工程机械驱动系统，由车桥、驱动链条a、链轮a、链轮b、后轮系统a、驱动轴系统a、张紧装置a、连动装置、传动链条b、张紧装置b、提升油缸、链轮c、后轮系统b、驱动轴系统b等组成。

动力传递路线：车桥上的链轮与链轮a通过驱动链条a相连，两链轮间存在一定的传动比。此时将带动驱动轴系统a转动，此时将带动后轮系统a转动，此时因同轴的关系，链轮b将同步转动，链轮b与链轮c使用传动链条b进行连接。通过链传动，此时将带动链轮c绕着驱动轴系统b转动，同样因为同轴关系，后轮系统b同步转动。

在设计后轮系统b与后轮系统a支架连接时，特别设计连动装置。在后轮系统b升降时均为连动装置绕着支点旋转。且在连动装置上设计有腰形孔，使得在后轮系统b在升降过程中均绕着弧线旋转，使得升降便利。

在后轮系统b升降过程中均会出现链条的松动，此时需要对链条进行张紧，因后轮系统a是固定式，故此处采用机械调节式张紧装置a。后轮系统b需要浮动，为方便些，特意设计液压一键式的张紧装置b。

工程机械驱动系统均是通过安装在连动装置上的提升油缸进行驱动。当需要后轮系统b远离地面，使得转向便利和节能时，只需将提升油缸向上运动，带动连动装置绕着支点向上旋转；当需要后轮系统b接触地面，使得增大附着力，解决打滑问题时，只需将提升油缸向下运动，带动连动装置绕着支点向下旋转。操作方便。

为节能，当摊铺机正常工作或在转场过程时，此时使用提升油缸通过连动装置绕着支旋转，从而将后轮系统b提起，使得后轮系统b远离工作面，且通过电控系统控制，使得离合器分离，使得此时后轮系统仅仅只有链轮c在轴上旋转，其他部件均处于相对静止状态。

以上结合附图详细说明了本发明的一些实施例的技术方案，可根据不同的施工场景采取不同的驱动方式，可有效提高对不同路面的适应性，防止打滑，同时摊铺机的行驶灵活性更高，可防止对转弯性能造成影响；此外，采用可调节的第二传动机构，有利于提高能源利用效率，降低能耗。

在本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的技术方案的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本申请的技术方案，对于本领域的技术人员来说，本申请的技术方案可以有各种更改和变化。凡在本申请的技术方案的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。