缺陷检测模组

技术领域

本发明涉及滑雪板加工设备技术领域，具体地，涉及一种缺陷检测模组。

背景技术

雪板是滑雪运动器材，一般分为高山板、越野冬季两项板、跳台板、自由式板、单板等。一般的，雪板是由多层结构组成，包括弹性板材、板芯、玻璃纤维复合材料、高分子材料底板、金属边刃等组成。

在滑雪板的生产加工中，需要对切割成型后的滑雪板进行打磨，从而使得滑雪板的表面足够平整。现在的加工方式一般是通过人工的方式进行打磨加工，人工的方式不但生产效率不高，而且滑雪板在打磨过程中容易发生偏移，从而导致打磨加工的精度不高。

现有公开号为CN107398067B的中国专利，其公开了一种滑雪板的制作方法，包括如下步骤：在仿形木芯板上按需加工出深浅不同的灌胶槽；在灌胶槽内的槽底面和槽侧壁上涂刷乳胶并自然干燥；取适量双组份胶，每个组分分别置于灌胶机的一个胶桶内；对两个胶桶进行抽真空；使用灌胶机将双组份胶混合在一起，然后根据预设的程序，将混合的双组份胶迅速灌入灌胶槽内；常温自然干燥；将灌胶槽外侧的废边打磨去除，并根据设计要求打磨仿形木芯板的厚度；加温加压弯折仿形木芯板；将仿形木芯板夹在两片玻璃纤维层或者碳纤维层之间，最下方放置塑料底板，整体置于成型模具内进行复合；打磨、质检、包装。

发明人认为，现有技术中对雪板的质检大多采用人工质检，质检效果差、效率低，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种缺陷检测模组。

根据本发明提供的一种缺陷检测模组,包括支撑装置、视觉检测装置以及检测夹具装置；所述检测夹具装置设置在支撑装置的一侧，且所述检测夹具装置用于装夹雪板；所述视觉检测装置用于检测雪板上的缺陷，所述视觉检测装置滑动设置在支撑装置上，且所述视觉检测装置位于检测夹具装置的上方。

优选地，所述支撑装置包括支撑基座和移动轨道，所述移动轨道设置在支撑基座上；所述视觉检测装置包括视觉仪器和安装板，所述视觉仪器用于检测雪板上的缺陷，所述视觉仪器安装在安装板上，所述安装板活动安装在移动轨道上，且所述安装板的运动方向与移动轨道的长度方向同向；所述支撑装置和视觉检测装置之间还设置有用于驱动视觉检测装置在支撑基座上沿移动轨道的长度方向滑移的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮以及齿条，所述驱动电机紧固安装在安装板上，所述齿轮同轴紧固安装在驱动电机的输出轴上；所述齿条安装在支撑基座上，所述齿条的长度方向与移动轨道的长度方向同向，且所述齿条与齿轮啮合。

优选地，所述视觉仪器与安装板之间连接有仪器固定架，所述视觉仪器紧固安装在仪器固定架上，所述仪器固定架滑动安装在安装板上，所述仪器固定架的滑动方向与安装板的运动方向垂直，且所述安装板上还设置有用于驱动仪器固定架运动的驱动件。

优选地，所述驱动件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸紧固安装在安装板上，且所述仪器固定架与第二驱动气缸的输出轴紧固连接。

优选地，所述安装板上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制第二驱动气缸，且所述电磁阀与第二驱动气缸电连接。

优选地，所述检测夹具装置包括检测夹具基座，所述检测夹具基座上设置有支撑吸盘、气动吸附组件以及气动支撑组件，所述支撑吸盘与雪板吸附配合；所述气动吸附组件沿竖直方向做升降运动，且所述气动吸附组件与雪板吸附配合；所述气动支撑组件沿竖直方向做升降运动，且所述气动支撑组件与雪板接触配合。

优选地，所述气动吸附组件包括第一气缸和第五吸盘，所述第一气缸紧固安装在检测夹具基座上，所述第一气缸的活塞杆呈竖直设置，所述第五吸盘设置在第一气缸活塞杆的端部，且所述第五吸盘的盘口朝上设置。

优选地，所述气动支撑组件包括第二气缸和第二支撑板，所述第二气缸紧固安装在检测夹具基座上，所述第二气缸的活塞杆呈竖直设置，所述第二支撑板竖直设置在第二气缸活塞杆的端部。

优选地，所述支撑吸盘、气动吸附组件以及气动支撑组件三者均在检测夹具基座上间隔设置有一组或多组。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过检测夹具装置固定夹持雪板，再通过沿支撑装置长度方向运动的视觉检测装置对雪板整体进行扫描并检测磨削完成的滑雪板底面是否完全磨削彻底，或者判断滑雪板底面是否存在凹坑、裂痕等缺陷，有助于提高对雪板质量进行检测的效果，且有助于提高检测效率；

2、本发明通过第二驱动气缸驱动视觉仪器沿支撑装置宽度方向运动，有助于提高工作人员将视觉仪器移动到雪板正上方的便捷性；

3、本发明通过第五吸盘和第六吸盘吸附雪板并提供向下的作用力、借助第二支撑板支撑雪板并提供向上的作用力，由向下的作用力和向上的作用力配合，有助于提高雪板安装在检测夹具装置上的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现缺陷检测模组整体结构的示意图；

图2为本发明主要体现驱动组件整体结构的示意图；

图3为本发明主要体现视觉检测装置整体结构的示意图；

图4为本发明主要体现检测夹具装置整体结构的示意图。

图中所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种缺陷检测模组，包括支撑装置301、视觉检测装置302以及检测夹具装置303，支撑装置301和检测夹具装置303二者均竖立在地面上，且检测夹具装置303位于支撑装置301宽度方向的一侧。视觉检测装置302滑动安装在支撑装置301上，视觉检测装置302的滑移方向与支撑装置301的长度方向同向，且视觉检测装置302位于检测夹具装置303的上方。

如图1所示，支撑装置301包括支撑基座3011和移动轨道3012，支撑基座3011竖立在地面上，移动轨道3012铺设在支撑基座3011的顶部，移动轨道3012的长度方向与支撑基座3011的长度方向同向，且移动轨道3012在支撑基座3011的顶部间隔铺设有两条，从而为视觉检测装置302提供了安装基础。

如图2和图3所示，视觉检测装置302包括视觉仪器3021和安装板3022，安装板3022水平安装在两条移动轨道3012上并分别与两条移动轨道3012滑移配合，两条移动轨道3012允许安装板3022沿其长度方向做水平滑移运动。支撑装置301和视觉检测装置302之间安装有用于驱动视觉检测装置302在支撑基座3011上运动的驱动组件304，驱动组件304包括驱动电机3041、齿轮3042以及齿条3043，驱动电机3041通过螺栓固定安装在安装板3022上，驱动电机3041的输出轴呈水平设置并伸出安装板3022。齿轮3042同轴固定安装在驱动电机3041的输出轴端部，齿条3043水平固定安装在支撑基座3011的顶部，齿条3043位于支撑基座3011远离检测夹具装置303的一侧，齿条3043与两条移动轨道3012呈平行设置，且齿条3043与齿轮3042啮合配合。

驱动电机3041启动带动齿轮3042转动，借助固定安装在支撑基座3011上的齿条3043与安装在驱动电机3041输出轴末端的齿轮3042的啮合，使安装板3022在两条移动轨道3012上沿移动轨道3012的长度方向滑移，实现了视觉检测装置302在支撑装置301上做水平滑移运动。

视觉仪器3021与安装板3022之间连接有仪器固定架3023，仪器固定架3023为金属架体，具有一定的结构强度，并为视觉仪器3021提供安装基础。仪器固定架3023包括水平部和竖直部，水平部在竖直部的两端分别一体成型有一块，且位于上侧的水平部自其与竖直部的连接处向靠近检测夹具装置303的一侧延伸，位于下侧的水平部自其与竖直部的连接处向背离检测夹具装置303的一侧延伸。

视觉仪器3021通过螺栓吊悬固定在位于上侧的水平部的下侧，位于下侧的水平部活动安装在安装板3022上，安装板3022允许仪器固定架3023在其上做滑移运动。安装板3022上通过螺栓水平固定安装有第二驱动气缸305，第二驱动气缸305输出轴的伸缩方向垂直于移动轨道3012的长度方向，且第二驱动气缸305的输出轴的端部与仪器固定架3023紧固连接。第二驱动气缸305启动，驱动仪器固定架3023在安装板3022上沿垂直于移动轨道3012的方向做水平滑移运动，从而带动视觉仪器3021沿垂直于移动轨道3012的方向做水平滑移运动，提高了工作人员调节视觉仪器3021位置的便捷性。

安装板3022上还固定安装有电磁阀306，电磁阀306与第二驱动气缸305电连接，且电磁阀306用于控制第二驱动气缸305的开启、关闭以及运动。

视觉仪器3021工作时，视觉仪器3021上的扫描仪对固定安装在检测夹具上的雪板进行扫描，且视觉仪器3021将雪板分成三至五个区域，优选四个区域，并通过驱动电机3041、齿轮3042以及齿条3043的配合驱动视觉仪器3021沿移动轨道3012的长度方向运动，进而对雪板上的四个区域逐个进行扫描。视觉仪器3021上的扫描仪进行扫描作业时，将每个区域分成多个区块，每个区块为0.5mm间隔，间隔用线条区分，扫描仪将扫描结果输送至视觉仪器3021的处理模块进行处理，处理模块计算线条最小值与最大值的差值。当线条最小值与最大值的差值小于等于0.4mm时为合格，当线条最小值与最大值的差值大于0.4mm为不合格，雪板各个区域的不合格数小于10条且不连续，则为合格品，雪板各个区域的不合格数大于10条，或连续相邻，则为不合格品。从而检测磨削完成的滑雪板底面是否完全磨削彻底，或者判断滑雪板底面是否存在凹坑、裂痕等缺陷。

如图4所示，检测夹具装置303包括检测夹具基座3031、支撑吸盘307、气动吸附组件308以及气动支撑组件309。检测夹具基座3031竖立在支撑基座3011宽度方向的一侧，检测夹具基座3031的长度方向与支撑基座3011的长度方向平行，且检测夹具基座3031的高度小于支撑基座3011的高度。支撑吸盘307、气动吸附组件308以及气动支撑组件309三者均固定安装在检测夹具基座3031的上侧壁上。

支撑吸盘307包括第二支撑架3071和第六吸盘3072，第二支撑架3071通过螺栓竖直固定安装在检测夹具基座3031的上侧壁上，第二支撑架3071在检测夹具基座3031上沿检测夹具基座3031的长度方向间隔固定安装有七个。第六吸盘3072在任一第二支撑架3071的上侧均固定安装有一个，且七个第六吸盘3072的盘口均朝上设置。

气动吸附组件308在检测夹具基座3031上沿检测夹具基座3031的长度方向间隔设置有三组，其一气动吸附组件308位于检测夹具基座3031长度方向的一侧，剩余两个气动吸附组件308位于检测夹具基座3031的中部并呈相邻间隔设置。位于检测夹具基座3031长度方向一侧的的气动吸附组件308与位于检测夹具基座3031中部的气动吸附组件308之间有三组支撑吸盘307，三组气动吸附组件308均与支撑吸盘307呈间隔设置。

由于三组气动吸附组件308的组成部分、结构以及安装方式均相同，现以一组气动吸附组件308为例进行阐述：气动吸附组件308包括第一气缸3081和第五吸盘3082，第一气缸3081固定安装在检测夹具基座3031的顶壁上，第一气杠的活塞杆呈竖直设置，第五吸盘3082固定安装在第一气缸3081活塞杆的端部，且第五吸盘3082的盘口朝上设置。

气动支撑组件309在检测夹具基座3031上沿检测夹具基座3031的长度方向间隔设置有四组，其一气动支撑组件309固定安装在气动吸附组件308位于的检测夹具基座3031的一侧端部。其中两组气动支撑组件309与靠近位于检测夹具基座3031端部的气动支撑组件309的三个支撑吸盘307呈交错间隔设置，另一气动支撑组件309位于检测夹具基座3031另一端的第二个支撑吸盘307与第三个支撑吸盘307之间，且四个气动支撑组件309与任一支撑吸盘307、任一驱动吸附组件均呈间隔设置。

由于四组气动支撑组件309的组成部分、结构以及安装方式均相同，现以一组气动支撑组件309为例进行阐述：气动支撑组件309包括第二气缸3091和第二支撑板3092，第二气缸3091固定安装在检测夹具基座3031的顶部上，第二气缸3091的活塞杆呈竖直设置，第二支撑板3092通过螺栓竖直固定安装在第二气缸3091活塞杆的上端。为了减少第二支撑板3092与雪板接触造成的雪板的损伤，第二支撑板3092的上端采用尼龙材质。

雪板安装到检测夹具装置303上时，七个支撑吸盘307上的七个第六吸盘3072同时作业吸附雪板，之后三个第一气缸3081、四个第二气缸3091启动，并分别驱动三个第五吸盘3082和四个第二支撑板3092向上运动，直至三个第五吸盘3082吸附雪板，四个第二支撑板3092与雪板接触配合，安装完毕，此时，七个第六吸盘3072和三个第五吸盘3082对雪板具有向下的作用力，四个第二支撑板3092对雪板起到向上的作用力。由向上的作用力和向下的作用力配合将雪板稳定固定在检测夹具装置303上，且使安装在检测夹具装置303上的雪板的长度方向与检测夹具基座3031的长度方向同向，从而提高了视觉仪器3021沿检测夹具基座3031的长度方向运动时对雪板进行检测的便捷性。

工作中，先将雪板水平紧固安装在检测夹具装置303上，七个支撑吸盘307上的七个第六吸盘3072同时作业吸附雪板，之后三个第一气缸3081、四个第二气缸3091启动，并分别驱动三个第五吸盘3082和四个第二支撑板3092向上运动，直至三个第五吸盘3082吸附雪板，四个第二支撑板3092与雪板接触配合，安装完毕；之后通过电磁阀306控制第二驱动气缸305运动，直至视觉仪器3021运动至雪板的正上方，之后启动视觉仪器3021对雪板进行检测，同时启动驱动电机3041，借助驱动电机3041、齿轮3042以及齿条3043的配合使视觉仪器3021沿检测夹具基座3031的长度方向运动，从而实现对雪板整体的扫描，扫描到的雪板数据传递至视觉仪器3021的处理模块，处理模块对扫描到的雪板数据进行计算、分析并判断雪板是否为合格品。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。