一种用于磨削设备的上料装置及磨削设备

技术领域

本发明涉及硬脆棒料加工的技术领域，特别涉及一种用于磨削设备的上料装置及磨削设备。

背景技术

现有技术中，国内外针对硬脆棒料的切方、磨面和圆角的加工过程，其传统的加工方式是单独的三道工序，即分别采用三种不同的设备流转完成单晶硅棒的整个加工过程。实际操作时，线开方机通常需要采用粘胶的方式对硬脆棒料同时进行开方处理，再将开方后的硬脆棒料单独由外圆磨床进行圆角磨削，最后再送入平面磨床进行表面磨削、抛光。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在授权公开号为CN 206578672U的中国实用新型专利中，公开了全自动单晶硅磨面倒圆一体机加工设备。该全自动单晶硅磨面倒圆一体机加工设备包括底架、切磨工作台、对中装置、粗磨动力头、精磨动力头、尺寸检测单元。本实用新型使晶棒的磨面倒圆加工在一台设备中全自动进行，无需在不同设备间转运，可有效缩短晶棒流转的流程；同时，磨削动力头采用对称布局，同时进行双面加工，成倍提高加工效率。

在授权公开号为CN 212528283U的中国实用新型专利中，本实用新型涉及一种环形线锯切割运行机构，包括机架、环形线锯切割单元和升降单元；环形线锯切割单元包括线锯切割组件和联动架，其中线锯切割组件包括主驱动组件、张紧组件和环形切割线，主驱动组件包括主驱动电机和主驱动轮，主驱动轮与主驱动电机传动连接，张紧组件包括张紧轮、张紧主轴、张紧轴承座、摆臂、摆臂转轴、摆臂轴承座、张力臂和张紧电机，张紧轮套设于张紧轴承座的侧壁上，张紧轴承座套设于张紧主轴外，摆臂一端与张紧主轴固定，另一端与摆臂转轴固定，摆臂轴承座套设于摆臂转轴外述张紧电机通过张力臂与摆臂转轴连接。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有的上料机构，无法保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件的指定位置，在针对不同长度的硬脆棒料时，后续的夹持装置无法对硬脆棒料进行夹取，可能硬脆棒料的一端超过夹持装置的夹持范围，而另一端在夹持装置的夹持范围内，不方便夹持装置的使用。

发明内容

为此，需要提供一种用于磨削设备的上料装置及磨削设备，用于解决现有的上料机构，无法保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件的指定位置，不方便夹持装置的使用的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种用于磨削设备的上料装置，用于硬脆棒料的上料，包括上料机架、上料机构、接料机构以及调整机构；

所述上料机构与所述接料机构活动设置在所述上料机架上，所述上料机构与所述接料机构可沿所述上料机架的延伸方向相对滑动，所述调整机构相对所述上料机构设置；

所述上料机构包括上料基座以及设置在所述上料基座上的夹持组件以及顶升组件，所述夹持组件设置在所述顶升组件上，所述夹持组件用于夹持所述硬脆棒料，所述顶升组件用于带动所述夹持组件在竖直方向上的运动；

所述调整机构设置在所述夹持组件的上方，所述调整机构用于调节所述硬脆棒料的位置，使所述硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于所述夹持组件的指定位置。

区别于现有技术，上述技术方案通过上料机构用于对硬脆棒料上料，接料机构用于对加工完成后的硬脆棒料接料，上料机构、接料机构可沿上料机架的延伸方向相对滑动，方便对硬脆棒料的上料、接料；调整机构相对上料机构设置，调整机构设置在所述夹持组件的上方，所述调整机构用于调节所述硬脆棒料的位置，使所述硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于所述夹持组件的指定位置。如此，每次上料后，通过调整机构可以调整硬脆棒料在长度方向上的中心位置，使硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件的指定位置，方便后续夹持装置的夹持。

作为本发明的一种实施方式，所述调整机构包括调整传动组件、两个夹持臂以及调整驱动单元，所述调整驱动单元通过所述调整传动组件分别与两个夹持臂传动连接，并同时驱动两个夹持臂相互靠近或者相互远离。

如此，通过调整驱动单元同时驱动两个夹持臂相互靠近或者相互远离，当需要对硬脆棒料的位置需要调整时，上料机构将硬脆棒料运输至两个夹持臂之间，两个夹持臂同时向内夹持，可以保证每次的硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于调整机构的指定位置，从而调整驱动单元将两个夹持臂松开硬脆棒料，上料机构再将硬脆棒料继续上料，方便后续夹持装置的夹持。

作为本发明的一种实施方式，所述调整传动组件包括齿轮以及两个齿条，所述调整驱动单元与所述齿轮传动连接，两个齿条分别位于所述齿轮的上下两端，并分别与所述齿轮相啮合，两个齿条分别与两个夹持臂相连接。

如此，通过齿轮与两个齿条的配合，而两个夹持臂分别与两个齿条相连接，当调整驱动单元驱动齿轮转动的同时，两个齿条分别从两个方向伸出或者收回，同时驱动两个夹持臂同步放开硬脆棒料或者夹紧硬脆棒料；此时，无论硬脆棒料在上料时位于什么位置，当调整机构对硬脆棒料进行调整后，松开时，都可以保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置与齿轮的位置是相对的，每次都可以保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置放置在夹持组件的固定位置，从而进一步方便后续夹持装置的夹持。

作为本发明的一种实施方式，所述调整机构还包括桁架，所述桁架上设置有调整滑轨，两个夹持臂分别通过所述调整滑轨可沿所述桁架的延伸方向相对运动。

如此，两个夹持臂分别通过调整滑轨设置在桁架上，保证两个夹持臂移动的稳定性，放置夹持臂在其他方向上的位移。

作为本发明的一种实施方式，所述夹持组件包括夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

如此，通过调节单元可以在使用过程中，可以调节限位垫块21的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

作为本发明的一种实施方式，所述夹持组件包括两个所述限位垫块，两个所述限位垫块分别活动设置在所述夹持底板的两端，所述调节单元用于同时调节两个所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

如此，通过两个限位垫块分别对硬脆棒料的两端进行限位，调节单元用于同时调节两个限位垫块在夹持底板的位置，以适用于多种规格长度的硬脆棒料。

作为本发明的一种实施方式，所述调节单元包括两个轮组、皮带以及两个推动块，两个轮组分别固定在所述夹持底板的两端，所述皮带绕在两个轮组上，并与两个轮组传动连接；

两个推动块其中一个推动块设置在一个所述限位垫块的左侧，其中另一个推动块设置在另一个所述限位垫块的右侧，两个推动块分别固定在所述皮带上，所述皮带被配置成当所述皮带绕所述轮组转动时，两个推动块分别推动两个所述限位垫块在所述夹持底板上相互靠近。

如此，方便控制两个限位垫块之间的距离，转动皮带就可以同时调节两个限位垫块的位置。

作为本发明的一种实施方式，所述顶升组件包括固定座以及顶升驱动单元，所述夹持组件设置在所述固定座上，所述顶升驱动单元设置在所述固定座的一侧，所述顶升驱动单元通过传动组件与所述固定座传动连接，所述传动组件被配置为将所述顶升驱动单元输出的水平方向上的力转变为所述竖直方向上的力，从而带动所述固定座在所述竖直方向上的运动。

如此，取消了顶升油缸向上驱动的方式，通过传动组件将竖直方向上的运动改为水平方向的运动，减少了顶升驱动单元在竖直方向上的长度，顶升驱动单元就设置在固定座的一侧，方便维修人员的包养与维修。

作为本发明的一种实施方式，所述传动组件为斜向直线传动组件，所述传动组件包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨倾斜设置在所述固定座上，所述第一滑块与所述第一滑轨相互配合，并且所述第一滑块可沿所述第一滑轨延伸方向相对滑动；

其中，所述顶升驱动单元的输出端与所述第一滑块相连接，所述顶升驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨延伸方向相对移动。

如此，通过传动组件为斜向直线传动组件，顶升驱动单元驱动第一滑块332沿倾斜的第一滑轨滑动时，就可以驱动固定座向上运动，从而实现将竖直方向上的运动改为水平方向的运动，其结构简单，操作方便。

为实现上述目的，发明人还提供了一种磨削设备，包括如上述发明人提供的任意一项所述的用于磨削设备的上料装置。

区别于现有技术，上述技术方案的磨削设备通过上料机构用于对硬脆棒料上料，接料机构用于对加工完成后的硬脆棒料接料，上料机构、接料机构可沿上料机架的延伸方向相对滑动，方便对硬脆棒料的上料、接料；调整机构相对上料机构设置，调整机构设置在所述夹持组件的上方，所述调整机构用于调节所述硬脆棒料的位置，使所述硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于所述夹持组件的指定位置。如此，每次上料后，通过调整机构可以调整硬脆棒料在长度方向上的中心位置，使硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件的指定位置，方便后续夹持装置的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例的磨削设备的三维结构示意图；

图2为本申请一个实施例的上料装置的三维结构示意图；

图3为本申请一个实施例的上料装置的正视图；

图4为本申请一个实施例的调整机构的调整机构

图5为本申请一个实施例的上料机构的三维结构示意图；

图6为本申请一个实施例的上料机构的正视图；

图7为本申请一个实施例的顶升组件的三维结构示意图；

图8为本申请一个实施例的接料机构的三维结构示意图；

图9为本申请一个实施例的接料机构的正视图；

图10为本申请一个实施例的接料机构的侧视图。

附图标记说明：

1、上料基座，

2、夹持组件，

21、限位垫块，

22、夹块，

23、夹紧驱动单元，

24、夹持底板，

241、夹持滑轨，

251、轮组，

252、皮带，

2521、上端皮带，

2522、下端皮带，

253、推动块，

254、调节把手，

3、顶升组件，

31、固定座，

32、顶升驱动单元，

331、第一滑轨，

332、第一滑块，

333、第二滑轨，

334、第二滑块，

34、底座板，

35、连接块，

36、丝杆，

37、直线滑动组件，

4、上料装置，

41、接料机构，

411、接料驱动单元，

412、缓冲器，

42、上料机构，

43、上料机架，

44、调整机构，

441、调整传动组件，

4411、齿轮，

4412、齿条，

442、夹持臂，

443、调整驱动单元，

444、桁架，

4441、调整滑轨，

445、夹持垫块，

5、机架，

6、夹料装置，

7、磨削装置。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

现有技术中，国内外针对硬脆棒料的切方、磨面和圆角的加工过程，其传统的加工方式是单独的三道工序，即分别采用三种不同的设备流转完成单晶硅棒的整个加工过程。实际操作时，线开方机通常需要采用粘胶的方式对硬脆棒料同时进行开方处理，再将开方后的硬脆棒料单独由外圆磨床进行圆角磨削，最后再送入平面磨床进行表面磨削、抛光。

发明人发现现有的上料机构，无法保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件的指定位置，在针对不同长度的硬脆棒料时，后续的夹持装置无法对硬脆棒料进行夹取，可能硬脆棒料的一端超过夹持装置的夹持范围，而另一端在夹持装置的夹持范围内，不方便夹持装置的使用。

在本实施例中，图中箭头x所指方向为上料机构42、接料机构41运动方向或者为硬脆棒料的宽度方向，图中箭头y所指方向为硬脆棒料的长度方向，其中，箭头x所指方向与箭头y所指方向可以统称为水平方向；箭头z所指方向为竖直方向。

请参阅图1与图2，本实施例涉及一种磨削设备，包括机架5、上料装置4、夹料装置6以及磨削装置7，机架5可以为基座、支架等实施方式。其中，上料装置4设置在机架5上，上料装置4用于对硬脆棒料进行上料以及下料；夹料装置6设置在机架5上，夹料装置6用于对硬脆棒料进行夹取；硬脆棒料设置在机架5上；磨削装置7用于对硬脆棒料进行加工、对硬脆棒料的表面进行打磨。

本实施例中，上料装置4包括上料机构42以及接料机构41，上料机构42用于对硬脆棒料进行上料；接料机构41用于对加工完成后的硬脆棒料进行接料。上料机构42以及接料机构41分别可以通过滑轨可沿水平方向相对滑动。

请参阅图1、图2、图3，本申请实施例还提供一种技术方案，本实施例涉及一种用于磨削设备的上料装置，用于硬脆棒料的上料，包括上料机架43、上料机构42、接料机构41以及调整机构44；上料机构42与接料机构41活动设置在上料机架43上，上料机构42与接料机构41可沿上料机架43的延伸方向相对滑动，调整机构44相对上料机构设置；上料机构42包括上料基座1以及设置在上料基座1上的夹持组件2以及顶升组件3，夹持组件2设置在顶升组件3上，夹持组件2用于夹持硬脆棒料，顶升组件3用于带动夹持组件2在竖直方向上的运动；调整机构44设置在夹持组件2的上方，调整机构44用于调节硬脆棒料的位置，使硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件2的指定位置。

在实际使用过程中，并不限制调整机构44是调整硬脆棒料在长度方向上的中心位置还是硬脆棒料在宽度方向上的中心位置，均在本实施例的保护范围内。

区别于现有技术，上述技术方案通过上料机构用于对硬脆棒料上料，接料机构用于对加工完成后的硬脆棒料接料，上料机构42、接料机构41可沿上料机架43的延伸方向相对滑动，方便对硬脆棒料的上料、接料；调整机构44相对上料机构设置，调整机构44设置在夹持组件2的上方，调整机构44用于调节硬脆棒料的位置，使硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件2的指定位置。如此，每次上料后，通过调整机构44可以调整硬脆棒料在长度方向上的中心位置，使硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件2的指定位置，方便后续夹持装置的夹持。

在一些实施例中，请参阅图4，调整机构44包括调整传动组件441、两个夹持臂442以及调整驱动单元443，调整驱动单元443通过调整传动组件441分别与两个夹持臂442传动连接，并同时驱动两个夹持臂442相互靠近或者相互远离。

如此，通过调整驱动单元443同时驱动两个夹持臂442相互靠近或者相互远离，当需要对硬脆棒料的位置需要调整时，上料机构将硬脆棒料运输至两个夹持臂442之间，两个夹持臂442同时向内夹持，可以保证每次的硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于调整机构44的指定位置，从而调整驱动单元443将两个夹持臂442松开硬脆棒料，上料机构再将硬脆棒料继续上料，方便后续夹持装置的夹持。

在本实施例中，两个夹持臂442分别通过夹持垫块445与硬脆棒料，夹持垫块445起到缓冲、保护硬脆棒料的作用。

在一些实施例中，调整传动组件441包括齿轮4412以及两个齿条4412，调整驱动单元443与齿轮4412传动连接，两个齿条4412分别位于齿轮4412的上下两端，并分别与齿轮4412相啮合，两个齿条4412分别与两个夹持臂442相连接。

如此，通过齿轮4412与两个齿条4412的配合，而两个夹持臂442分别与两个齿条4412相连接，当调整驱动单元443驱动齿轮4412转动的同时，两个齿条4412分别从两个方向伸出或者收回，同时驱动两个夹持臂442同步放开硬脆棒料或者夹紧硬脆棒料；此时，无论硬脆棒料在上料时位于什么位置，当调整机构44对硬脆棒料进行调整后，松开时，都可以保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置与齿轮4412的位置是相对的，每次都可以保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置放置在夹持组件2的固定位置，从而进一步方便后续夹持装置6的夹持。

在一些实施例中，调整机构44还包括桁架444，桁架444上设置有调整滑轨4441，两个夹持臂442分别通过调整滑轨4441可沿桁架444的延伸方向相对运动。

如此，两个夹持臂442分别通过调整滑轨4441设置在桁架444上，保证两个夹持臂442移动的稳定性，放置夹持臂442在其他方向上的位移。

请参阅图2至图6，本实施例中的上料机构42包括上料基座1以及设置在上料基座1上的夹持组件2以及顶升组件3；夹持组件2设置在顶升组件3上，夹持组件2用于夹持硬脆棒料，顶升组件3用于带动夹持组件2在竖直方向上的运动；其中，夹持组件2包括夹持底板24、限位垫块21以及调节单元，限位垫块21活动设置在夹持底板24上，限位垫块21用于限制硬脆棒料的位移，调节单元与限位垫块21传动连接，调节单元用于调节限位垫块21在夹持底板24的位置。

如此，本申请的技术方案通过夹持底板24、限位垫块21以及调节单元，限位垫块21活动设置在夹持底板24上，限位垫块21用于限制硬脆棒料的位移，调节单元与限位垫块21传动连接，调节单元用于调节限位垫块21在夹持底板24的位置。此时，可以在使用过程中，可以调节限位垫块21的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

在一些实施例中，请参阅图5与图6所示，夹持组件2包括两个限位垫块21，两个限位垫块21分别活动设置在夹持底板24的两端，调节单元用于同时调节两个限位垫块21在夹持底板24的位置。如此，通过两个限位垫块21分别对硬脆棒料的两端进行限位，调节单元用于同时调节两个限位垫块21在夹持底板24的位置；本实施例中，可以通过调节单元调节两个限位垫块21之间的距离，以适用于多种规格长度的硬脆棒料。

在一些实施例中，调节单元包括两个轮组251、皮带252以及两个推动块253，两个轮组251分别固定在夹持底板24的两端，皮带252绕在两个轮组251上，并与两个轮组251传动连接；两个推动块253其中一个推动块253设置在一个限位垫块21的左侧，其中另一个推动块253设置在另一个限位垫块21的右侧，两个推动块253分别固定在皮带252上，皮带252被配置成当皮带252绕轮组251转动时，两个推动块253分别推动两个限位垫块21在夹持底板24上相互靠近。

本实施例中，皮带252绕轮组251顺时针转动，两个推动块253分别推动两个限位垫块21在夹持底板24上相互靠近，但是在其他实施例中，可以使皮带252绕轮组251逆时针转动，也可以使两个推动块253分别推动两个限位垫块21在夹持底板24上相互靠近，也在本实施例的保护范围内。

其中，轮组251可以为同步带轮、链轮、V型带轮、平带轮等，都在本实施例的保护范围内。

如此，当皮带252绕轮组251顺时针转动时，左侧的推动块253将左侧的限位垫块21向右推动，而右侧的推动块253将右侧的限位垫块21向左推动，从而减小的两个限位垫块21之间的距离；此时，方便控制两个限位垫块21之间的距离，转动皮带252就可以同时调节两个限位垫块21的位置。当皮带252绕轮组251逆时针转动时，左侧的推动块253远离左侧的限位垫块21，右侧的推动块253远离右侧的限位垫块21，限位垫块21需要通过人工进行复位。

在一些实施例中，调节单元还包括调节把手254，调节把手254与其中任意一个轮组251相连接，调节把手254用于驱动轮组251转动，从而带动皮带252转动。如此，通过调节把手254与其中任意一个轮组251相连接，转动调节把手254时，就可以旋转轮组251，方便操作者使用。

在一些实施例中，夹持组件2还包括夹块22以及夹紧驱动单元23，夹紧驱动单元23设置在限位垫块21的一侧，夹块22设置在夹紧驱动单元23的输出端上，夹紧驱动单元23用于驱动夹块22对位于限位垫块21上的硬脆棒料进行夹紧。如此，可以将需要加工的硬脆棒料放置在限位垫块21上；此时，硬脆棒料可以通过人工直接上料，或者通过外部的机械手上料。夹紧驱动单元23驱动夹块22对硬脆棒料进行夹紧，防止硬脆棒料在上料过程中的移动。本实施例中，通过两个限位垫块21与夹块22的配合，对硬脆棒料进行限位，限制硬脆棒料在上料过程中的位置。

在一些实施例中，夹持底板24上设置有夹持滑轨241，夹持滑轨241沿夹持底板24延伸方向设置，限位垫块21通过夹持滑轨241设置在夹持底板24上。如此，通过设置在夹持底板24的底部的夹持滑轨241，可以限制限位垫块21的位置，使限位垫块21可以平稳的沿夹持底板24的延伸方向移动。

在一些实施例中，请参阅图6所示，皮带252包括上端皮带2521以及下端皮带2522，两个推动块253其中一个推动块253固定在下端皮带2522上，另一个推动块253固定在上端皮带2521上。如此，可以很好的实现转动皮带252，可以使两个推动块253相互靠近，方便使用。

在一些实施例中，请参阅图7所示，顶升组件3包括固定座31以及顶升驱动单元32，夹持组件2设置在固定座31上，顶升驱动单元32设置在固定座31的一侧，顶升驱动单元32通过传动组件与固定座31传动连接，传动组件被配置为将顶升驱动单元32输出的水平方向上的力转变为竖直方向上的力，从而带动固定座31在竖直方向上的运动。

本实施例中，通过顶升驱动单元32设置在固定座31的一侧，顶升驱动单元32通过传动组件与固定座31传动连接，传动组件被配置为将顶升驱动单元32输出的水平方向上的力转变为竖直方向上的力，从而带动固定座31在竖直方向上的运动。如此，取消了顶升油缸向上驱动的方式，通过传动组件将竖直方向上的运动改为水平方向的运动，减少了顶升驱动单元32在竖直方向上的长度，顶升驱动单元32就设置在固定座31的一侧，方便维修人员的包养与维修。

在一些实施例中，传动组件为斜向直线传动组件，传动组件包括第一滑轨331以及第一滑块332，第一滑轨331倾斜设置在固定座31上，第一滑块332与第一滑轨331相互配合，并且第一滑块332可沿第一滑轨331延伸方向相对滑动；其中，顶升驱动单元32的输出端与第一滑块332相连接，顶升驱动单元32用于驱动第一滑块332沿第一滑轨331延伸方向相对移动。

如此，通过传动组件为斜向直线传动组件，顶升驱动单元32驱动第一滑块332沿倾斜的第一滑轨331滑动时，就可以驱动固定座31向上运动，从而实现将竖直方向上的运动改为水平方向的运动，其结构简单，操作方便。

在一些实施例中，传动组件还包括第二滑轨333以及第二滑块334，顶升组件3还包括底座板34，第二滑轨333设置在底座板34上，第二滑轨333沿水平方向延伸，第二滑块334与第二滑轨333相互配合，并且第二滑块334可沿第二滑轨333延伸方向相对滑动；其中，第一滑块332与第二滑块334相连接，以使第一滑块332沿第一滑轨331相对滑动时，第二滑块334沿第二滑轨333相对滑动。本实施例中，顶升驱动单元32有设置在底座板34上，顶升驱动单元32的输出端与第二滑块334相连接。如此，通过第二滑轨333设置在底座板34上，顶升驱动单元32只要驱动第二滑块334在第二滑轨333的滑动，就可以驱动第一滑块332在第一滑轨331上的滑动，结构稳定，方便加工。

在一些实施例中，固定座31的两侧均设置有一套第一滑轨331、第一滑块332、第二滑轨333以及第二滑块334，固定座31两侧的第一滑轨331、第一滑块332、第二滑轨333以及第二滑块334对称设置。如此，通过设置在固定座31两侧的两套第一滑轨331、第一滑块332、第二滑轨333以及第二滑块334，使得传动组件更加稳定，固定座31的两侧受力稳定，避免单侧受力，容易损坏零部件的问题。

在一些实施例中，传动组件还包括连接块35，连接块35分别与固定座31两侧的第二滑块334相连接，顶升驱动单元32的输出端与连接块35相连接。如此，只要驱动连接块35的移动，就可以同时驱动两个第二滑块334同时运动，保证固定座31两侧的第二滑块334的同步性。

在一些实施例中，传动组件还包括沿水平方向设置的丝杆36，连接块35上设置有与丝杆36相配合的螺纹孔，顶升驱动单元32为驱动电机，驱动电机用于驱动丝杆36转动，从而驱动连接块35在水平方向上的运动。本实施例中，顶升驱动单元32为驱动电机，驱动电机可以精确控制丝杆36转动，从而实现精确驱动连接块35在水平方向上的运动。

在一些实施例中，上料机构42还包括直线滑动组件37，顶升组件3还包括底座板34，直线滑动组件37设置在底座板34上，直线滑动组件37与夹持组件2相连接。本实施例中，上料机构42包括四个直线滑动组件37，四个直线滑动组件37分别设置在底座板34的四角；直线滑动组件37的作用是在顶升组件3对夹持组件2进行顶升时，保证夹持组件2的稳定，可以有效防止夹持组件2倾斜。

其原理为：将需要加工的硬脆棒料放置在限位垫块21上，夹紧驱动单元23驱动夹块22对硬脆棒料进行夹紧，顶升驱动单元32驱动丝杆36转动，使连接块35沿水平方向运动，从而驱动第一滑块332、第二滑块334分别沿第一滑轨331、第二滑轨333运动，最终带动固定座31上升或下降、带动夹持组件2上升或下降。

使用前，先根据硬脆棒料的长度，通过调节把手254带动皮带252转动，从而调节两个限位垫块21之间的距离，再将硬脆棒料放置在两个限位垫块21上；夹紧驱动单元23驱动夹块22对硬脆棒料进行夹紧。在其他实施例中，采用单个限位垫块21也可以对硬脆棒料进行夹紧。如此，本实施例可以在使用过程中，可以调节限位垫块21的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

请参阅图8、图9与图10，接料机构41包括接料垫块、接料驱动单元411以及缓冲器412，接料垫块用于承接硬脆棒料，接料驱动单元411用于驱动接料垫块沿竖直方向上的运动，缓冲器412设置在接料垫块下方，用于对接料垫块起到缓冲作用，防止硬脆棒料与接料垫块硬碰硬，避免硬脆棒料损坏。

在使用过程中，通过机械手或者人工将硬脆棒料放置在夹持组件上，夹持组件对硬脆棒料进行夹持，通过驱动上料机构在上料机架43的延伸方向的运动，将硬脆棒料运输至调整机构44的下方；再通过顶升组件将硬脆棒料顶升至调整机构44的两个夹持臂442的位置，夹持组件松开硬脆棒料；调整驱动单元443驱动齿轮4412转动，从而带动两个夹持臂442同步向内夹持硬脆棒料，保证硬脆棒料在长度方向上的中心位置与齿轮4412相对设置；然后调整驱动单元443驱动齿轮4412转动，两个夹持臂442放开硬脆棒料，硬脆棒料此时位于夹持组件的指定位置，顶升组件将硬脆棒料下降，上料机构沿上料机架43的延伸方向运动，从而运输至夹持装置的位置。

如此，每次上料后，通过调整机构44可以调整硬脆棒料在长度方向上的中心位置，使硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于夹持组件的指定位置，方便后续夹持装置的夹持。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。