无线充电接收、发送设备、系统、异物清除方法及车辆

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无线充电接收、发送设备、系统、异物清除方法及车辆。

背景技术

随着电动汽车的普及，无线充电作为电动汽车补充电能的方式之一受到了广泛重视。无线充电采用不接触的方式进行充电，可以减少设备间的磨损，降低充电设备的故障率。此外，无线充电由于不需要在电能供应端和接收端进行电气连接，避免了人工参与的插拔充电枪的操作，可以实现无人化充电的目标。

目前，电动汽车在进行无线充电时，通过安装于地面的无线充电发送设备的发送端线圈和安装于车辆上的无线充电接收设备的接收端线圈进行磁场耦合传输电能。由于发送线圈和接收线圈之间存在一定的间隙，当发送线圈和接收线圈之间出现异物(生物或非生物)时，发送端和接收端之间的电磁场会对异物进行加热，这就容易导致被加热的异物对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线充电接收、发送设备、系统、异物清除方法及车辆，旨在解决车辆在无线充电时，无线充电发送设备与车辆之间存在的异物容易对车辆造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种无线充电接收设备，包括接收无线充电发送端传输的能量并对电池系统进行充电的无线充电接收端，所述无线充电接收设备还包括第一控制器和异物清除系统，所述第一控制器与所述异物清除系统连接；

所述第一控制器，用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述异物清除系统对异物进行清除。

可选地，所述异物清除系统包括声光系统和吹扫风系统，所述声光系统和吹扫风系统分别与所述第一控制器连接；

所述第一控制器，还用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述声光系统发出声光警报和/或控制所述吹扫风系统吹扫风，以对异物进行清除。

可选地，所述异物清除系统包括喷淋系统，所述喷淋系统与所述第一控制器连接；

所述第一控制器，还用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述喷淋系统进行喷淋水，以对异物进行清除。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无线充电发送设备，包括无线充电发送端，所述无线充电发送设备还包括顶面和底面，所述顶面与所述底面形成容置腔，所述容置腔内设置有至少一个传感器和第二控制器，所述传感器与所述第二控制器连接，所述顶面为球面结构，所述传感器设置于所述顶面下方；

所述传感器，用于采集所述顶面上的异物信息，并发送至所述第二控制器；

所述第二控制器，用于接收并发送所述异物信息，并控制所述无线充电发送端停止传输能量。

可选地，所述顶面的外表面涂敷疏水疏油双疏材料。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种异物清除方法，所述异物清除方法包括步骤：

获取异物信息；

根据所述异物信息控制所述异物清除系统对异物进行清除。

可选地，所述根据所述异物信息控制所述异物清除系统对异物进行清除的步骤，包括：

通过所述异物信息获取异物重量；

确定所述异物重量所在的异物重量区间；

当所述异物重量处于第一预设异物重量区间时，以第一预设异物重量区间对应的声光强度控制所述声光系统开启第一预设声光时间，检测异物是否被清除；

若异物没有被清除，则以第一预设异物重量区间对应的吹扫风模式控制所述吹扫风系统开启第一吹扫风时间，检测异物是否被清除；

若异物被清除，则关闭所述吹扫风系统。

可选地，所述根据所述异物信息控制所述异物清除系统对异物进行清除的步骤，包括：

当所述异物重量处于第二预设异物重量区间时，以第二预设异物重量区间对应的声光强度控制所述声光系统开启第二预设声光时间，检测异物是否被清除；其中，所述第二预设异物重量区间的最小值大于所述第一预设异物重量区间的最大值；

若异物没有被清除，则以第二预设异物重量区间对应的吹扫风模式控制所述吹扫风系统开启第二吹扫风时间，检测异物是否被清除；其中，所述吹扫风时间、所述吹扫风模式对应的风速随着重量区间增大而改变；

若异物没有被清除，则以第二预设异物重量区间对应的喷淋模式控制所述喷淋系统开启第一喷淋时间，检测所述异物是否被清除；其中，所述喷淋时间、所述喷淋模式对应的水压随着重量区间增大而改变；

若异物被清除，则关闭所述喷淋系统。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无线充电系统，所述无线充电系统包括无线充电接收设备和无线充电发送设备，所述无线充电接收设备被配置为如上所述的无线充电接收设备，所述无线充电发送设备被配置为如上所述的无线充电发送设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括无线充电接收设备、存储器及存储在所述存储器上并可在所述无线充电接收设备上运行的异物清除程序，其中，所述无线充电接收设备被配置为如上所述的无线充电接收设备，所述异物清除程序被所述无线充电接收设备执行时实现如上所述的异物清除方法的步骤。

本发明提出的一种无线充电接收、发送设备、系统、异物清除方法及车辆，无线充电接收设备包括无线充电接收端、第一控制器和异物清除系统，所述第一控制器与所述异物清除系统连接，所述第一控制器，用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述异物清除系统对异物进行清除。通过异物清除系统实现对生物进行驱赶，对非生物进行清扫，从而清除所述无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物，由此降低了异物对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏的风险，提高了车辆无线充电的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无线充电接收设备一实施例的模块示意图；

图2为图1中无线充电接收设备一实施例的模块示意图；

图3为图1中无线充电接收设备另一实施例的模块示意图；

图4为本发明无线充电发送设备一实施例的结构示意图；

图5为本发明异物清除方法一实施例的流程示意图；

图6为本发明无线充电系统一实施例的结构示意图；

图7为本发明车辆一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在进行电动汽车无线充电时，当发送端和接收端之间存在有异物时，电磁场会对异物进行加热，被加热的生物类异物或石子等非生物类异物容易对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏。

目前，常见的方案是利用生命探测仪来检测生物，成本非常昂贵，而且没有异物驱赶功能，如果正在进行无线充电的过程中异物突然闯入，则车辆只能停止充电并等待异物自行消失后才能继续充电，非常被动和不便。

基于上述现象，本发明提供一种无线充电接收设备，参照图1，在一实施例中，该无线充电接收设备包括接收无线充电发送端传输的能量并对电池系统进行充电的无线充电接收端(图未示)，所述无线充电接收设备还包括第一控制器10和异物清除系统20，所述第一控制器10与所述异物清除系统20连接；

所述第一控制器10，用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述异物清除系统20对异物进行清除。

所述获取无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息的方式可以为，在该无线充电接收设备上设置采集异物信息的装置以获取异物信息，也可以通过其它装置获取异物信息后发送至第一控制器10；异物信息可以为“有异物存在”或“没有异物存在”的“是”或“否”信息，也可以是异物的重量、位置轮廓、图像等具体的参数信息。

具体的，获取异物信息的实现方式可以为，在无线充电发送设备的顶面设置传感器，对无线发送设备上出现的异物进行检测，再通过无线通信的方式，将无线发送设备上的异物信息传输至所述第一控制器10；还可以为在无线发送设备或无线接收设备上安装图像采集单元，采集无线发送设备与无线接收设备之间的图像信息并传输至所述第一控制器10，以识别异物信息。

常见的异物种类包括：树叶、花瓣等重量一般小于50mg的植物类，石子、等重量一般在(50mg，500mg】的非生物类，螺钉等重量一般在(500mg，5g】的非生物类，松鼠、老鼠等等重量一般在(50g，500g】的小动物类，兔子、猫、狗等重量大于500g的较大动物。当在无线充电发送设备的顶面设置传感器时，可以通过在无线充电发送设备的顶面的不同位置处设置至少一个传感器，采集异物的重量和异物在顶面上的位置，通过确定异物重量具体处于哪一个重量区间，从而可以识别出异物的种类；当设置图像采集模块时，可以直接识别出异物种类，以便针对异物所属种类选择清除方式。

所述异物清除系统20对异物进行清除的方式可以包括：声光系统发出分贝和频率可调的声音，亮度、颜色和频闪可调的灯光，波段可调的超声波，速度和角度可调的吹扫风，压力、孔径可调的喷淋水等。当异物种类确定后，可以根据该种类异物的特点，选择合适的异物清除方式对异物进行驱赶或清理。所述合适的异物清除方式可以为，只进行声光超声波警报或吹扫风或喷淋水，也可以是声光警报、吹扫风、喷淋水两两组合或三个同时进行。

可以理解的，当异物清除系统20工作一段时间后，异物仍未消除，还可以发送异物信息至用户端，提醒用户人工干预清除异物。

本实施例通过所述第一控制器10与所述异物清除系统20连接，所述第一控制器10，用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述异物清除系统20对异物进行清除。通过异物清除系统20实现对生物进行驱赶，对非生物进行清扫，从而清除了所述无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物，由此降低了异物对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏的风险，提高了车辆无线充电的安全性。

本方案中当出现异物时，停止无线充电，因此，可以在无线充电开始前将无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物驱赶清除，保证车辆可正常开始无线充电；也可以在无线充电正在进行的过程中，对突然闯入的异物进行及时地主动地驱赶，保证无线充电能够持续进行；并且可以减少对生物造成伤害，进一步实现无线充电无人化。

进一步地，参照图2，上述异物清除系统20包括声光系统201和吹扫风系统202，所述声光系统201和吹扫风系统202分别与所述第一控制器10连接；

所述第一控制器10，还用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述声光系统201发出声光警报和/或控制所述吹扫风系统202吹扫风，以对异物进行清除。

具体的，第一控制器10可以为整车控制器，所述声光系统201可以包括声光警报器、超声波动物驱赶器等能够产生可调的声音、灯光、超声波的器件或者等效电路，以发出声音、灯光、超声波。

所述吹扫风系统202包括鼓风系统和吹气嘴，吹风嘴能够沿着X-Y平面进行位置移动和角度调节，吹风嘴的孔径范围可以为0.5～20mm。所述吹扫风系统202吹风形式可以为直线型或花洒型，无论直线型或花洒型，吹扫风的风速都可以在0～100km/h区间调节。鼓风系统可以为车辆自带的鼓风系统，例如空调鼓风系统、动力热管理鼓风系统等，通过与车辆共用同一套鼓风系统，降低零件安装控件和成本。

可以理解的，异物信息中可以包含异物位置信息，通过异物的位置信息可以准确的对异物进行清除。例如，当通过异物的重量判断出异物可能为石子时，可以采取形式为直线型、风速为10～40km/h的吹扫风的方式进行清除。当然，清除方式既可以是先通过声光系统201发出声音、闪光或者超声波等方式驱赶，若驱赶不成功再通过吹扫风系统202进行吹扫风；也可以是声光系统201与吹扫风系统202同时工作进行驱赶，在此不作限定。

本实施例中，通过声光系统201和吹扫风系统202可以及时地、有针对性的对异物进行清除，从而清除了所述无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物，由此降低了异物对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏的风险，提高了车辆无线充电的安全性。

进一步地，所述述异物清除系统20包括喷淋系统203，所述喷淋系统203与所述第一控制器连接10；

所述第一控制器10，还用于在获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述喷淋系统203进行喷淋水，以对异物进行清除。

需要说明的，参照图3，上述异物清除系统20可以同时包括声光系统201、吹扫风系统202和喷淋系统203。此时，清除方式既可以是先通过声光系统201发出声音、闪光或者超声波等方式驱赶，若驱赶不成功再通过吹扫风系统202进行吹扫风，若再驱赶不成功再通过喷淋系统203进行喷水；也可以是声光系统201、吹扫风系统202与喷淋系统203同时工作进行驱赶。

具体的，所述喷淋系统203包括水箱和喷水嘴，喷水嘴能够沿着X-Y平面进行位置移动和角度调节，喷水嘴的孔径范围可以为0.5～20mm。所述喷淋系统203喷淋水的形式可以为直线型或花洒型，无论直线型或花洒型，喷水压力范围为0～1MPa可调，当直线型喷水时喷水水柱直径为0～10mm之间可调。水箱可以为车辆自带的水箱，例如雨刮器水箱、冷却水箱等，通过与车辆共用同一套供水系统，降低零件安装控件和成本。

本实施例中，通过声光系统201、吹扫风系统202和喷淋系统203可以及时地、有针对性的对所述无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物进行清除，由此降低了异物对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏的风险，提高了车辆无线充电的安全性。

本发明还提供了一种无线充电发送设备，参照图4，在一实施例中，该无线充电发送设备包括无线充电发送端(图未示)，所述无线充电发送设备还包括顶面31和底面32，所述顶面31与底面32形成容置腔33，所述容置腔33内设置有至少一个传感器34和第二控制器35，所述传感器34与所述第二控制器35连接，所述顶面31为球面结构，所述传感器34设置于所述顶面31下方；

所述传感器34，用于采集所述顶面31上的异物信息，并发送至所述第二控制器35；

所述第二控制器35，用于接收并发送所述异物信息，并控制所述无线充电发送端停止传输能量。

所述顶面31为球面结构，球面半径的取值根据实际需求进行设置，如可以为：200～1500mm。通过将顶面31设置为球面，减少了异物在无线充电发送设备的上的停留，进而在无线充电发送端为车辆的无线充电创造了无异物环境。

第二控制器35可以为无线充电控制器WLCT，传感器34的具体数量、类型和在顶面31下方的具体位置也可以根据需要进行设置，异物信息可以包括异物重量、异物位置等。例如传感器34为一个重力传感器，则通过重力传感器获取到顶面31上的异物重量和位置，并通过第二控制器35的无线通信模块传输至无线充电接收设备等具有异物清除功能的模块，以对异物进行清除。

本实施例可以在无线充电开始前对顶面31上的异物信息进行检测，当此时有异物时，将异物信息发送至至无线充电接收设备等具有异物清除功能的模块，以对异物进行清除，并控制所述无线充电发送端停止传输能量，直至异物被清除后再开始充电；也可在无线充电进行过程中异物突然闯入的情况下对异物信息进行采集后，以驱赶异物，并同时停止传输能量直至异物被清除。

本方案通过对异物信息的采集和发送，可以使具有异物清除功能的设备端获取到异物信息，以针对异物信息进行及时、有针对性的清除，进而减少了所述无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物，为实现无人化无线充电创造条件，并且，当无线充电发送设备的顶面上有异物时，停止输出能量，提高了车辆无线充电的安全性。

进一步地，所述顶面31的外表面涂敷疏水疏油双疏材料。

具体的，所述疏水疏油双疏材料可以为如含氟弱酸聚合物、有机硅烷聚合物等双疏材料。通过涂敷疏水疏油双疏材料使无线充电发送设备的顶面31为光滑、吸附力小、可自清洁的疏水疏油表面，当异物(如石子、砂砾、水滴、油滴)和生物(如小鸟、兔子、猫、狗等)落在顶面31时，会由于表面光滑和疏水疏油的特性，使异物滑落。

本发明提供一种异物清除方法，参照图5，在一实施例中，该异物清除方法包括步骤：

步骤S10，获取无线充电发送端与无线充电接收端之间的异物信息；

步骤S20，根据所述异物信息控制所述异物清除系统对异物进行清除。

所述获取无线充电发送端与无线充电接收端之间的异物信息的方式可以为，在无线充电发送设备的顶面设置传感器，对无线发送设备上出现的异物进行检测，再通过无线通信的方式，将无线发送设备上的异物信息传输至所述无线充电接收设备端的控制器；还可以为在无线发送设备或无线接收设备上安装图像采集单元，采集无线发送设备与无线接收设备之间信息并传输至所述控制器，以识别异物信息。其中，所述异物信息包括异物位置和异物重量。

所述异物清除系统对异物进行清除的方式可以包括：声光系统发出分贝和频率可调的声音，亮度、颜色和频闪可调的灯光，波段可调的超声波，速度和角度可调的吹扫风，压力、孔径可调的喷水的等。

当在无线充电发送设备的顶面设置传感器时，可以通过在无线充电发送设备的顶面的不同位置处设置多个传感器，采集异物的重量和异物在顶面上的位置，通过确定异物重量具体处于哪一个重量区间，从而可以识别出异物的种类。再根据该种类异物的特点，选择合适的异物清除方式对异物进行驱赶或清理。

本实施例通过获取到无线充电发送端与所述无线充电接收端之间的异物信息时，控制所述异物清除系统对异物进行清除，实现对生物进行驱赶，对非生物进行清扫，从而清除了所述无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物，由此降低了异物对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏的风险，提高了车辆无线充电的安全性。

进一步地，根据所述异物信息控制所述异物清除系统对异物进行清除的步骤，包括：

步骤a，通过所述异物信息获取异物重量；

步骤b，确定所述异物重量所在的异物重量区间；

步骤c，当所述异物重量处于第一预设异物重量区间时，以第一预设异物重量区间对应的声光强度控制所述声光系统开启第一预设声光时间，检测异物是否被清除；

步骤d，若异物没有被清除，则以第一预设异物重量区间对应的吹扫风模式控制所述吹扫风系统开启第一预设吹扫风时间，检测异物是否被清除；

步骤e，若异物被清除，则关闭所述吹扫风系统。

本实施例中，根据常见的异物种类以及各种类异物对应的重量设置6档异物重量区间W1～W6，分别为：W1:W≤50mg；W2:50mg＜W≤500mg；

W3:500mg＜W≤5g；W4:5g＜W≤50g；W5:50g＜W≤500g；W6:500g＜W，其中W为异物重量。W1区间中，重量小于50mg，可能为树叶、花瓣等，不需要做任何处理，正常充电即可。

所述第一预设异物重量区间为W2:50mg＜W≤500mg，第一预设异物重量区间对应的声光强度为根据经验进行预设的某一分贝和频率的声音、某一亮度、颜色和频闪的灯光和某一波段的超声波，第一预设声光时间为0～60s。步骤c中所述检测异物是否被清除可以在第一预设声光时间内，即，声光系统开启的0～60s内持续对异物是否被清除进行检测，当异物被清除时，立即停止声光系统；或者在第一预设声光时间结束后对异物是否被清除进行检测，若异物已经停止则不开启吹扫风系统。所述检测异物是否被清除的方式可以为通过异物重量是否在区间W1:W≤50mg进行判断。

吹扫风模式包括：预设吹扫风风速、预设吹扫风平面、预设吹扫风调节角度及预设吹风模式。优选的，所述第一预设异物重量区间对应的吹扫风模式为风速为10～40km/h，第一预设吹扫风时间为0～60s，步骤d中所述检测异物是否被清除可以在第一预设吹扫风时间内实时进行检测，也可以在第一预设吹扫风时间结束后进行检测，若在第一预设吹扫风时间内实时进行检测，则检测到异物被清除后，随时控制吹扫风系统停止吹扫风。

若吹扫风时间结束后，异物仍未消除，则通过与用户端交互的通信模块发送异物信息至用户端，提醒用户人工干预，尽快恢复充电状态。

当所述异物重量在区间W3:500mg＜W≤5g时，以区间W3对应的声光强度控制所述声光系统开启第一预设声光时间，检测异物是否被清除；若异物没有被清除，则以区间W3对应的吹扫风模式控制所述吹扫风系统开启区间W3对应的吹扫风时间，检测异物是否被清除；若异物被清除，则关闭所述吹扫风系统。当异物在重量在区间W3时，仍是先开启声光系统0～60s，利用噪声、闪光或者超声波清除异物，若异物重量信号消失则立即停止声光系统；若声光系统不起作用，则调整吹扫风系统对重物位置进行吹扫，风速为20～50km/h，工作时间为0～120s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作。

若吹扫风时间结束后，异物仍未消除，则通过与用户端交互的通信模块发送异物信息至用户端，以使用户及时发现并排除该状况，尽快恢复充电状态。

本实施例中，通过对不同种类异物的重量进行区间划分，并根据异物重量数据将异物重量进行归档，再依据异物重量所处的区间调控吹扫风系统、声光系统采取有针对性的驱赶方式将异物驱除。从而清除了所述无线充电接收端与无线充电发送端之间的异物，由此减少了异物对无线充电发送设备、无线充电接收设备和车辆造成损坏的风险，提高了车辆无线充电的安全性。

进一步地，根据所述异物信息控制所述异物清除系统对异物进行清除的步骤，包括：

当所述异物重量处于第二预设异物重量区间时，以第二预设异物重量区间对应的声光强度控制所述声光系统开启第二预设声光时间，检测异物是否被清除；其中，所述第二预设异物重量区间的最小值大于所述第一预设异物重量区间的最大值；

若异物没有被清除，则以第二预设异物重量区间对应的吹扫风模式控制所述吹扫风系统开启第二预设吹扫风时间，检测异物是否被清除；其中，所述预设吹扫风时间、所述预设吹扫风模式对应的风速随着重量区间增大而改变；

若异物没有被清除，则以第二预设异物重量区间对应的喷淋模式控制所述喷淋系统开启第一预设喷淋时间，检测所述异物是否被清除；其中，所述喷淋时间、所述喷淋模式对应的水压随着重量区间增大而改变；

若异物被清除，则关闭所述喷淋系统。

喷淋模式包括：预设喷水压力、喷水柱直径、预设喷水平面、预设喷水调节角度及预设喷水模式。所述第二预设异物重量区间为区间W4:5g＜W≤50g，优选的，第二预设声光时间为0～60s，第二预设异物重量区间W4对应的吹扫风模式包括风速30～60km/h，第二预设吹扫风时间为0～240s，所述第二预设异物重量区间W4对应的喷淋模式包括喷水水柱直径为0～5mm，压力范围为0～0.1MPa，第一预设喷淋时间为0～240s。

即，异物重量在区间W4时，开启声光系统，利用噪声、闪光或者超声波驱赶生物，工作时间为0～60s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作；若声光系统不起作用，则调整吹扫风系统对重物位置进行吹扫，风速为30～60km/h,工作时间为0～240s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作。若声光系统和吹扫风系统均不起作用，则调整喷淋系统对重物位置进行喷水，喷水水柱直径为0～5mm,压力范围为0～0.1MPa,7工作时间为0～240s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作，也可以是在吹扫风时间结束或喷淋时间结束后对异物是否被清除进行检测。

异物重量在区间W5:50g＜W≤500g时，开启声光系统，利用噪声、闪光或者超声波驱赶生物，工作时间为0～60s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止声光系统；若声光系统不起作用，则调整吹扫风系统对重物位置进行吹扫，风速为40～70km/h，工作时间为0～240s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止吹扫风系统。若声光系统和吹扫风系统均不起作用，则调整喷淋系统对重物位置进行喷水，喷水水柱直径为0～8mm，水压范围为0～0.2MPa，工作时间为0～240s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作；若重物仍不消失，则发送警报信息给用户，提醒用户人工干预。

异物重量在区间W6:500g＜W时，开启声光系统，利用噪声、闪光或者超声波驱赶生物，工作时间为0～60s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作；若声光系统不起作用，则调整吹扫风系统对重物位置进行吹扫，风速为50～90km/h，工作时间为0～240s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作。若声光系统和吹扫风系统均不起作用，则调整喷淋系统对重物位置进行喷水，喷水水柱直径为0～10mm，水压范围为0～0.5MPa，工作时间为0～240s，若异物重量信号符合区间W1则立即停止驱赶工作；若重物仍不消失，则VCU发送警报信息给用户，提醒用户人工干预。

本发明还提供了一种无线充电系统，参照图6，在一实施例中，该无线充电系统包括无线充电接收设备40和无线充电发送设备50，所述无线充电接收设备40包括吹扫风系统41、声光系统42和喷淋系统43，所述无线充电接收设备40和无线充电发送设备50的结构可参照上述实施例，所述吹扫风系统41的结构可以参照上述无线充电接收设备实施例中的吹扫风系统202，所述声光系统42的结构可以参照上述无线充电接收设备实施例中的声光系统201，所述喷淋系统43的结构可以参照上述无线充电接收设备实施例中的喷淋系统203，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的无线充电系统采用了上述无线充电接收设备和无线充电发送设备的技术方案，因此该无线充电系统具有上述无线充电接收设备和无线充电发送设备所有的有益效果。

本发明还提供了一种车辆，参照图7，在一实施例中，该车辆包括无线充电接收设备60、存储器(图未示)及存储在所述存储器上并可在所述无线充电接收设备60上运行的异物清除程序，其中，所述无线充电接收设备60的结构可参照上述实施例，无线充电接收设备60包括吹扫风系统61、声光系统62和喷淋系统63，所述吹扫风系统61的结构可以参照上述无线充电接收设备实施例中的吹扫风系统202，所述声光系统62的结构可以参照上述无线充电接收设备实施例中的声光系统201，所述喷淋系统63的结构可以参照上述无线充电接收设备实施例中的喷淋系统203，在此不再赘述，所述异物清除程序被所述无线充电接收设备60执行时的具体实施方式与上述异物清除方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。