一种具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置。

背景技术

在自动化领域中涉及到一项基础工位为孔抛光工艺，孔抛光工艺即对产品上的孔内壁进行表面抛光打磨。由于孔位于产品内部，普通的表面打磨技术无法完成孔内壁抛光打磨。

近年来随着国家大力发展智能制造，进行产业升级，自动化产线应运而生；自动化产线由多个自动化工站组成。针对孔抛光自动化改造要求，现有技术中存在以下技术问题：由于抛光头通过高速旋转抛光表面，是极易消耗的材料，因此，在实际生产过程中需要经常更换抛光头，现有的抛光设备采用手工换刀方式，每次换刀需要停机，影响整机或整线产能效率。另外，由于抛光器与所需抛光产品材料差异，新换好的抛光器直接用于抛光产品时，极易导致产品表面损伤或导致抛光器使用寿命缩短。另外，由于抛光过程中需要喷淋研磨液到产品表面辅助，因此抛光空间内布满了水汽，在换刀过程中需要解决抛光空间水汽渗透溅射至换刀空间的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种在实现抛光自动换刀的同时，完成了自动推刀、刀自动中转搬运、刀预浸泡，有效地提升了换刀效率以及防水效果，提升了抛光良率以及抛光器寿命的具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置。

本发明采用的技术方案如下：一种具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置，包括承载部件、阻隔部件、转盘部件、储刀部件及浸刀部件，其中，

所述承载部件形成水平承载平面；

所述阻隔部件设置在水平承载平面的一侧边沿，阻隔部件的两侧分别为抛光空间及换刀空间，阻隔部件沿竖直方向升降运动，以便开合抛光空间与换刀空间的连接面；

所述转盘部件连接于水平承载平面下部，并沿抛光空间及换刀空间方向来回直线运动，以便送刀至抛光空间；所述转盘部件的下部沿水平面旋转运动，以便换刀；

所述浸刀部件设置在水平承载平面的另一侧边沿，浸刀部件延伸至转盘部件的下方，并沿竖直方向升降运动，以使转盘部件上的抛光刀预浸泡；

所述储刀部件设置在转盘部件的侧部，储刀部件将至少两柄抛光刀同步推送，并转移至转盘部件内。

优选的，所述承载部件包括承载支架及承载板，其中，所述承载支架竖直设置，其顶部连接在机架上；所述承载板水平连接在承载支架的下端，承载板形成水平承载平面。

优选的，所述阻隔部件包括阻隔气缸、阻隔板及阻隔罩，其中，所述阻隔气缸竖直设置在承载板上，且输出端朝上设置；所述阻隔板沿竖直方向可滑动地连接在承载板上，形成阻隔平面，且其顶部设有水平支板，水平支板连接在阻隔气缸的输出端上，经阻隔气缸驱动而升降运动；所述阻隔罩连接在阻隔板的下部，阻隔罩靠近换刀空间的一侧及下侧为开放面。

优选的，所述转盘部件包括送刀气缸及连接架，其中，所述送刀气缸水平设置在承载板的底部；所述连接架沿直线方向可滑动地连接在承载板的底部，并与送刀气缸的输出端连接，送刀气缸驱动连接架朝抛光支台方向来回直线运动。

优选的，所述转盘部件还包括转盘电机及换刀转盘，其中，所述转盘电机竖直设置在连接架上，且输出端穿过连接架朝下延伸；所述换刀转盘水平设置在连接架的下方，并与转盘电机的输出端连接，经转盘电机驱动而旋转运动，换刀转盘上间隔设有至少两个刀槽，以便存储抛光刀。

优选的，所述浸刀部件包括导座及浸刀气缸，其中，所述导座包括两个，两个导座间隔设置在承载板上；所述浸刀气缸竖直设置在承载板上，且输出端朝上设置。

优选的，所述浸刀部件还包括浸刀架及浸刀盒；所述浸刀架为U型架体结构，浸刀架的两侧沿竖直方向可滑动地插设在导座上，并与浸刀气缸的输出端连接，且延伸至换刀转盘的下方，浸刀气缸驱动浸刀架升降运动；所述浸刀盒水平设置在浸刀架上，浸刀盒上开设有至少两个浸刀槽，浸刀槽内填充有浸刀液，浸刀槽向上运动使抛光刀的下端末入浸刀液内。

优选的，所述储刀部件包括支架、储刀座及抵推气缸，其中，所述支架竖直设置；所述储刀座水平可滑动地连接在支架的侧壁上；所述储刀座上间隔设置有至少两个刀槽，至少两个刀槽内插设有抛光刀；所述抵推气缸水平设置在支架上，且输出端预储刀座连接，并驱动储刀座来回直线运动。

优选的，所述储刀部件还包括取刀气缸、升降气缸、夹刀气缸及夹爪，其中，所述取刀气缸水平设置在承载板上；所述升降气缸竖直设置在取刀气缸的输出端上，且输出端朝下设置；所述夹刀气缸设置在升降气缸的输出端上；所述夹爪包括两个，两个夹爪分别连接在夹刀气缸的输出端上，并经夹刀气缸驱动而夹紧或松开抛光刀。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种在实现抛光自动换刀的同时，完成了自动推刀、刀自动中转搬运、刀预浸泡，有效地提升了换刀效率以及防水效果，提升了抛光良率以及抛光器寿命的具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置。

本发明应用于自动抛光领域，具体可应用在屏幕内产品孔内壁的自动抛光工艺，本发明为自动抛光机中的换刀部分，其主要作用在于实现了抛光过程中抛光器的自动更换，同时解决了多刀自动推送、刀自动中转搬运、刀预浸泡以及换刀防水问题。在提升换刀效率的同时，有效地保护了换刀空间内的各机器零配件，避免了被水汽侵蚀的情况，同时通过换刀前对抛光器的自动预浸泡能够有效提升抛光产品良率以及抛光器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明的部分立体结构示意图之一。

图5为本发明的部分立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明提出一种具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置，采取的技术方案如下：

一种具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置，包括承载部件、阻隔部件、转盘部件、储刀部件及浸刀部件，其中，

所述承载部件形成水平承载平面；

所述阻隔部件设置在水平承载平面的一侧边沿，阻隔部件的两侧分别为抛光空间及换刀空间，阻隔部件沿竖直方向升降运动，以便开合抛光空间与换刀空间的连接面；

所述转盘部件连接于水平承载平面下部，并沿抛光空间及换刀空间方向来回直线运动，以便送刀至抛光空间；所述转盘部件的下部沿水平面旋转运动，以便换刀；

所述浸刀部件设置在水平承载平面的另一侧边沿，浸刀部件延伸至转盘部件的下方，并沿竖直方向升降运动，以使转盘部件上的抛光刀0预浸泡；

所述储刀部件设置在转盘部件的侧部，储刀部件将至少两柄抛光刀0同步推送，并转移至转盘部件内。

承载部件包括承载支架61及承载板62，其中，所述承载支架61竖直设置，其顶部连接在机架上；所述承载板62水平连接在承载支架61的下端，承载板62形成水平承载平面。

阻隔部件包括阻隔气缸63、阻隔板64及阻隔罩65，其中，所述阻隔气缸63竖直设置在承载板62上，且输出端朝上设置；所述阻隔板64沿竖直方向可滑动地连接在承载板62上，形成阻隔平面，且其顶部设有水平支板，水平支板连接在阻隔气缸63的输出端上，经阻隔气缸63驱动而升降运动；所述阻隔罩65连接在阻隔板64的下部，阻隔罩65靠近换刀空间的一侧及下侧为开放面。

转盘部件包括送刀气缸69及连接架610，其中，所述送刀气缸69水平设置在承载板62的底部；所述连接架610沿直线方向可滑动地连接在承载板62的底部，并与送刀气缸69的输出端连接，送刀气缸69驱动连接架610朝抛光支台34方向来回直线运动。

转盘部件还包括转盘电机611及换刀转盘612，其中，所述转盘电机611竖直设置在连接架610上，且输出端穿过连接架610朝下延伸；所述换刀转盘612水平设置在连接架610的下方，并与转盘电机611的输出端连接，经转盘电机611驱动而旋转运动，换刀转盘612上间隔设有至少两个刀槽，以便存储抛光刀0。

浸刀部件包括导座617及浸刀气缸618，其中，所述导座617包括两个，两个导座617间隔设置在承载板62上；所述浸刀气缸618竖直设置在承载板62上，且输出端朝上设置。

浸刀部件还包括浸刀架619及浸刀盒620；所述浸刀架619为U型架体结构，浸刀架619的两侧沿竖直方向可滑动地插设在导座617上，并与浸刀气缸618的输出端连接，且延伸至换刀转盘612的下方，浸刀气缸618驱动浸刀架619升降运动；所述浸刀盒620水平设置在浸刀架619上，浸刀盒620上开设有至少两个浸刀槽，浸刀槽621内填充有浸刀液，浸刀槽621向上运动使抛光刀0的下端末入浸刀液内。

储刀部件包括支架66、储刀座67及抵推气缸68，其中，所述支架66竖直设置；所述储刀座67水平可滑动地连接在支架66的侧壁上；所述储刀座67上间隔设置有至少两个刀槽，至少两个刀槽内插设有抛光刀0；所述抵推气缸68水平设置在支架66上，且输出端预储刀座67连接，并驱动储刀座67来回直线运动。

储刀部件还包括取刀气缸613、升降气缸614、夹刀气缸615及夹爪616，其中，所述取刀气缸613水平设置在承载板62上；所述升降气缸614竖直设置在取刀气缸613的输出端上，且输出端朝下设置；所述夹刀气缸615设置在升降气缸614的输出端上；所述夹爪616包括两个，两个夹爪616分别连接在夹刀气缸615的输出端上，并经夹刀气缸615驱动而夹紧或松开抛光刀0。

本发明设计了一种在实现抛光自动换刀的同时，完成了自动推刀、刀自动中转搬运、刀预浸泡，有效地提升了换刀效率以及防水效果，提升了抛光良率以及抛光器寿命的具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置。本发明应用于自动抛光领域，具体可应用在屏幕内产品孔内壁的自动抛光工艺，本发明为自动抛光机中的换刀部分，其主要作用在于实现了抛光过程中抛光器的自动更换，同时解决了多刀自动推送、刀自动中转搬运、刀预浸泡以及换刀防水问题。在提升换刀效率的同时，有效地保护了换刀空间内的各机器零配件，避免了被水汽侵蚀的情况，同时通过换刀前对抛光器的自动预浸泡能够有效提升抛光产品良率以及抛光器的使用寿命。

作为本发明的一个实施例，本发明具有多抛光器同步直线推送、抛光器中转搬运、抛光器的自动预浸泡、抛光器的自动轮换送刀以及轮换送刀过程中与抛光空间的自动阻隔功能。具体地，本发明换刀组件的承载部件用于提供承载平面，通过承载支架61作为连接部件，实现了对承载板62的水平支撑。本发明换刀组件通过阻隔部件实现抛光空间与换刀空间的相互阻隔，且阻隔部件通过竖直设置于承载板62上的阻隔气缸63驱动竖直设置的阻隔板63升降运动以便将承载板62下部空间打开或关闭，便于设置在承载板62下方的转盘部件送刀至抛光空间内进行换刀，同时在不需要换刀时阻隔板63下降阻隔转盘部件防止抛光空间内抛光时研磨液溅射至转盘部件上。本发明的转盘部件设置在承载板62的下方，通过水平设置的送刀气缸69作为水平驱动动力，驱动连接于其下方的连接架610朝抛光空间及换刀空间来回直线运动，连接架610上设置的转盘电机611驱动连接架610下方水平设置的换刀转盘612水平旋转，换刀转盘612的圆周边沿间隔设有多个刀槽，刀槽内插设有用于中转的抛光器0，通过换刀转盘612的旋转使得需要用到的抛光器0转换至抛光空间内以便进行更换。同时，本发明在转盘部件的侧部设有储刀部件，储刀部件实现多抛光器同步直线推送及抛光器中转搬运两个功能，储刀部件通过抵推气缸67驱动储刀座68朝靠近或远离换刀转盘612方向直线运动，储刀座68上沿直线方向间隔设有多个刀槽，各刀槽内分别竖直插设有抛光器0，需要取刀时，抵推气缸67驱动储刀座68移动至换刀转盘612附近；设置在承载板62上的取刀气缸613驱动升降气缸614移动至储刀座68的上方后，升降气缸614驱动夹刀气缸615下降靠近储刀器68，夹刀气缸615驱动两个夹爪616夹紧抛光器0后，反向运动至换刀转盘612上方，将抛光器0搬运至换刀转盘612上。另外，为保证抛光质量以及抛光器的使用寿命，本发明在抛光前对抛光器0进行预浸泡，具体通过浸刀部件实现，浸刀部件通过U型结构的浸刀架619作为承载部件，浸刀架619的两侧边沿竖直方向可滑动地插设在承载板62上设置的导座617上，并通过竖直设置在承载板62上的浸刀气缸618驱动而升降运动，浸刀架619延伸至换刀转盘612下方的横梁上设有浸刀盒620，浸刀盒620上设有多个浸刀槽621，浸刀槽621内填充有浸刀液，当换刀转盘612换刀前，浸刀盒620随着浸刀架619从下方上升，使换刀转盘612上的抛光器0的底部逐步没入浸刀槽621内的浸刀液内进行预浸泡。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。