一种阀门装配产线中的流转输送线系统

技术领域

该发明涉及阀门装配技术领域，尤其涉及一种阀门装配产线中的流转输送线系统。

背景技术

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。阀门是使配管和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止并能控制其流量的装置。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。用于流体控制的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格繁多。阀门的控制可采用多种传动方式，如手动、电动、液动、气动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动、气液动、正齿轮、伞齿轮驱动等；可以在压力、温度或其它形式传感信号的作用下，按预定的要求动作，或者不依赖传感信号而进行简单的开启或关闭，阀门依靠驱动或自动机构使启闭件作升降、滑移、旋摆或回转运动，从而改变其流道面积的大小以实现其控制功能。

现有阀门制造厂中，绝大多数阀门的装配产线自动化程度不高，少部分自动化程度相对较高的阀门装配产线在使用中存在以下的问题：运输阀门部件的料箱回收、半成品件的转运和摆放以及成品件的转运和摆放路径规划不佳，造成生产线上料箱、半成品件和成品件的摆放混乱，使阀门装配产线呈现出杂乱的状态，导致阀门装配过程中的转运和运输受到阻挡，使阀门装配效率降低的问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种阀门装配产线中的流转输送线系统，用以解决现有技术中阀门装配产线对料箱回收、半成品件以及成品件的转运和摆放路径规划不佳，造成阀门装配产线上物品的杂乱摆放，使装配产线上的转运和运输受到影响，造成阀门装配速率降低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种阀门装配产线中的流转输送线系统，包括设置在阀体组装段内的左阀体料箱排出输送线、设置在执行器组装段内的执行器料箱排出输送线和设置在附件装配段内的附件输送线，所述左阀体料箱排出输送线和执行器料箱配出输送线之间设有NOK料箱集存区，所述执行器料箱排出输送线和附件输送线之间设有NOK阀体集存区，所述附件输送线和阀门装配产线的末端之间设有NOK完成品集存区；还包括将阀体组装端、执行器组装段和附件组装段进行连通的第一传送带机构以及便于附件组装段内部物料流转的第二传送带机构；

料箱的输送路径为：

左阀体料箱：左阀体料箱从左阀体料箱排出输送线的首端进入阀体组装段，然后在左阀体料箱排出输送线的末端进入AGV小车中，AGV小车将左阀体料箱转运至NOK料箱集存区进行收集；

执行器料箱：执行器料箱从执行器排出输送线的首端进入执行器装配段，然后从执行器料箱配出输送线的末端进入AGV小车中，AGV小车将执行器料箱转运至NOK料箱集存区进行收集；

附件料箱：附件料箱从附件输送线的首端进入执行器装配段，然后经过附件输送线的末端，再从附件输送线的首端进入AGV小车中，AGV小车将附件料箱转运至NOK料箱集存区进行收集；

阀体以及阀门完成品的输送路径为：

阀体：阀体通过第一传送带机构输送至执行器组装段内，然后将阀体转运至NOK阀体集存区内；

完成品：完成品通过附件组装段内的第二传送带机构准运至NOK成品集存区内。

进一步限定，所述左阀体料箱内设有托盘，所述托盘和阀体一起在产线中进行输送，且托盘最终和完成品一起流转至NOK完成品集存区内，其有益之处在于，阀体组装段内设置托盘，可对阀体的组装起到辅助作用。

进一步限定，其特征在于，所述左阀体排出输送线和附件输送线的料箱排出端设有扫描机构，所述扫描机构用以区分装有零部件的料箱和空料箱，其有益之处在于，通过扫描机构对料箱内时候存在零部件进行判定，避免含有零部件的料箱流入NOK料箱集存区内，同时可以设置报警装置，检测到排出的料箱内含有零部件时，可发出警报，通知工作人员前来处置。

进一步限定，所述流转输送线为两层，上层用以完成阀门零部件的料箱和托盘的运输，下层用以托盘的回流，其有益之处在于，上下层的设计可以减小产线的设计体积，同时这样更加便于对托盘的回收，这样的自动化回收方式更加的简单。

进一步限定，所述流转输送线的首端和末端均设置有升降机构，所述升降机构用以实现托盘在上层和下层之间的流转，其有益之处在于，升降机构包括升降电机和升降平台，在升降平台上设有推杆或者是输送带，目的就是为了使托盘能在下层和上层之间进行转运。

进一步限定，所述左阀体排出输送线、执行器料箱排出输送线、附件输送线的空料箱排出端设有空料箱推动机构，所述空料箱推动机构包括传感器和推动气缸，其有益之处在于，便于将输送线端部的空料箱推动至AGV小车内进行转运。

进一步限定，所述阀门装配产线中包括若干个工位，且每个工位设置阻挡器和顶升定位机构，其有益之处在于，阻挡器可由推杆电机和传感器组成，传感器检测到托盘的位置，控制推杆电机伸出对托盘的移动进行阻挡，顶升定位机构包括气动推杆或者是推杆电机以及传感器，传感器检测到阻挡器工作之后，控制启动推杆或者是推杆电机对托盘进行挤压限位，及实现了对托盘的位置限定。

进一步限定，所述托盘上设有RFID读取器，其有益之处在于，用于状态监控和数据追溯，以完成每个工位的正常生产。

进一步限定，所述托盘上设有夹持机构，所述夹持机构能对不同直径的阀体进行夹持，其有益之处在于，夹持机构可以为对称设置的电动滑台，以及设置在电动滑台上的V型夹持块，通电控制电动滑台滑块的运动，可实现对不同大小直径的阀体进行夹持。

进一步限定，所述流转输送线的排出通道口至少为2个。

本发明取得的技术效果如下：

(1)本流转输送线系统，合理规划路左阀体空料箱、执行器空料箱和附件空料箱的排出路径和AGV小车上述空料箱的回收路径以及回收区域，提升了本阀门生产线的自动化流转程度，同时避免了生产线上，空料箱堆积和输送杂乱的情况。

(2)将组装的阀体和完成品流转至指定的NOK阀体集存区和NOK完成品集存区进行分区域存放，可进一步避免阀门产线堆积杂乱的情况。

(3)流转输送线为两层，上层用以完成阀门零部件的料箱和托盘的运输，下层用以托盘的回流，上下层的设计可以减小产线的设计体积，同时这样更加便于对托盘的回收。

附图说明

图1为本具体实施方式中流转输送线系统平面示意图。

附图编号

阀体组装段1、执行器组装段2、附件组装段3、NOK料箱集存区4、NOK阀体集存区5、NOK完成品集存区6、左阀体料箱排出输送线7、执行器料箱排出输送线8、附件输送线9、AGV小车10。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

如图1所示，一种阀门装配产线中的流转输送线系统，包括设置在阀体组装段1内的左阀体料箱排出输送线7、设置在执行器组装段2内的执行器料箱排出输送线8和设置在附件装配段内的附件输送线9，左阀体料箱排出输送线7和左阀体料箱排出输送线7之间设有NOK料箱集存区4，执行器料箱排出输送线8和附件输送线9之间设有NOK阀体集存区5，附件输送线9和阀门装配产线的末端之间设有NOK完成品集存区6；还包括将阀体组装端、执行器组装段2和附件组装段3进行连通的第一传送带机构以及便于附件组装段3内部物料流转的第二传送带机构；在本实施例中阀门右阀体零部件位于阀体组装段的装配区域内，无需进行运输。

料箱的输送路径为：

如图1中点划线箭头流动方向，左阀体料箱从左阀体料箱排出输送线7的首端进入阀体组装段1，然后在左阀体料箱排出输送线7的末端进入AGV小车10中，AGV小车10将左阀体料箱转运至NOK料箱集存区4进行收集；如图1中虚线箭头流动方向，执行器料箱从执行器排出输送线的首端进入执行器装配段，然后从执行器料箱配出输送线的末端进入AGV小车10中，AGV小车10将执行器料箱转运至NOK料箱集存区4进行收集；如图1中实线箭头流动方向(从附件输送线上的实线箭头)，附件料箱从附件输送线9的首端进入执行器装配段，然后经过附件输送线9的末端，再从附件输送线9的首端进入AGV小车10中，AGV小车10将附件料箱转运至NOK料箱集存区4进行收集；

阀体以及阀门完成品的输送路径为：

如图1中执行器组装段2、附件组装段3中的第一传送带机构末端箭头指示方向，阀体通过第一传送带机构输送至执行器组装段2内，然后将阀体转运至NOK阀体集存区5内；完成品：完成品通过附件组装段3内的第二传送带机构准运至NOK成品集存区内。

如图1中附件组装段中第二传送带机构末端实现箭头的流动方向，左阀体料箱内设有托盘，托盘和阀体一起在产线中进行输送，且托盘最终和完成品一起流转至NOK完成品集存区6内，阀体组装段1内设置托盘，可对阀体的组装起到辅助作用。托盘上设有RFID读取器，用于状态监控和数据追溯，以完成每个工位的正常生产。托盘上设有夹持机构，夹持机构能对不同直径的阀体进行夹持，夹持机构可以为对称设置的电动滑台，以及设置在电动滑台上的V型夹持块，通电控制电动滑台滑块的运动，可实现对不同大小直径的阀体进行夹持。

左阀体排出输送线和附件输送线9的料箱排出端设有扫描机构，扫描机构用以区分装有零部件的料箱和空料箱，通过扫描机构对料箱内时候存在零部件进行判定，避免含有零部件的料箱流入NOK料箱集存区4内，同时可以设置报警装置，检测到排出的料箱内含有零部件时，可发出警报，通知工作人员前来处置。左阀体排出输送线、执行器料箱排出输送线8、附件输送线9的空料箱排出端设有空料箱推动机构，空料箱推动机构包括传感器和推动气缸，便于将输送线端部的空料箱推动至AGV小车10内进行转运。

流转输送线为两层，上层用以完成阀门零部件的料箱和托盘的运输，下层用以托盘的回流，上下层的设计可以减小产线的设计体积，同时这样更加便于对托盘的回收，这样的自动化回收方式更加的简单。流转输送线的首端和末端均设置有升降机构，升降机构用以实现托盘在上层和下层之间的流转，升降机构包括升降电机和升降平台，在升降平台上设有推杆或者是输送带，目的就是为了使托盘能在下层和上层之间进行转运。

阀门装配产线中包括若干个工位，且每个工位设置阻挡器和顶升定位机构，阻挡器可由推杆电机和传感器组成，传感器检测到托盘的位置，控制推杆电机伸出对托盘的移动进行阻挡，顶升定位机构包括气动推杆或者是推杆电机以及传感器，传感器检测到阻挡器工作之后，控制启动推杆或者是推杆电机对托盘进行挤压限位，及实现了对托盘的位置限定。考虑到NOK产品、NOK原材料的排出方式流转输送线的排出通道口至少为2个。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。