一种具有过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本申请涉及减速机设备技术领域，特别涉及一种具有过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

在减速机使用的过程中，一旦其内部电动机电流超过额定值，将会引起减速机过载，当电流超过额定值的部分较小时，减速机依旧可进行工作，但会引起电动机转速变快而引起较大的振动，此时一旦不及时采取措施，长时间的高负荷运行，依旧会引起减速机的损坏，当电流超过额定值的部分较大时，减速机内部的绕组温度会迅速上升，严重的甚至会导致绕组烧毁，造成减速机无法工作，现有的方式是将蜗轮与蜗杆进行分离，以此来降低减速机的运行压力，但在电动机高速转动的过程中，分离会导致蜗轮和蜗杆的边缘发生碰撞破损，严重的直接影响蜗轮及蜗杆的二次使用。

因此，为解决上述问题，申请人提出一种具有过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机。

发明内容

本申请目的在于解决减速机过载时，根据电流超过额定值的部分大小，造成减速机的慢性损坏及蜗轮蜗杆损坏的问题，相比现有技术提供一种具有过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，通过在减速机外壳上端固定连接有排气箱，排气箱内部固定连接有弹性隔膜，弹性隔膜中部固定连接有摇摆块，摇摆块上插接有单向气管，排气箱上端固定连接有电磁铁，排气箱上内壁安装有与电磁铁电性连接的开关按钮，减速机外壳与排气箱之间安装有单向筒；

单向筒包括插接在减速机外壳和排气箱上的筒壳，筒壳内部安装有单向阀，筒壳内部滑动连接有密封板，密封板下端固定连接有遇热熔棒，单向阀与密封板之间固定连接有连接弹簧，筒壳下端固定连接有环形哨。

能够在减速机过载时，根据电流超过额定值的部分大小，解决造成减速机的慢性损坏及蜗轮蜗杆损坏的问题，当减速机发生过载，且通向减速机的电流超过其额定值的部分较小时，通过振动引起的摇摆块摇摆幅度，来触发电磁铁的开关，进而改变气体的流向，触发环形哨的哨声，对工作人员起到提醒作用，促使工作人员能够及时对减速机及电流大小进行检测和调整；而当通向减速机的电流超过其额定值的部分较大时，利用遇热熔棒的高温熔化的性质，搭配摇摆块摇摆产生的负压，从而使两个锥形连接件均传动杆分离，达到降低减速机运行压力的作用。

可选的，传动杆上安装有传动分离筒，传动分离筒内部滑动连接有两个环板，两个环板相背离一侧壁均转动连接有锥形连接件，传动杆拆分为两段，且两段相对一端均开凿有与锥形连接件相匹配的卡槽，两个锥形连接件均卡接在卡槽内部，两个锥形连接件之间固定连接有方形拉力杆，两个环板之间固定连接有弹性气囊，能够对传动杆起到传动分离的作用，可对减速机起到降低运行压力的作用，同时可无需蜗轮和蜗杆因分离，减少对蜗轮和蜗杆的损坏。

可选的，遇热熔棒包括热量传导膜，且热量传导膜内部填充有蜡，可对减速机的绕组温度进行检测，用蜡作用测温材料，相较于现有的温度传感器，解决了电流异常及不稳定的问题。

可选的，密封板为磁性材料，电磁铁通电后与密封板磁性相斥。

可选的，摇摆块与排气箱之间固定连接有连接杆，且连接杆采用弹性材料制成，能够利用弹性杠杆的特性，提高摇摆块的摇摆幅度，进而提高散热效率。

可选的，排气箱与弹性气囊之间相连通有连接管，连接管上固定连接有排气筒，排气筒内部滑动连接有配重塞。

可选的，配重塞侧壁上固定连接有限位环板，配重塞内部设置有配重铁，能够在排气箱内部处于负压较大的状态时，带动配重塞移动，提高了触发的精准度。

可选的，方形拉力杆内部安装有拉伸弹簧，起到锥形连接件与传动杆分离的驱动作用，相较于弹性气囊排气后的弹性拉力，方形拉力杆的驱动力更为稳定、可靠。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案能够在减速机过载时，根据电流超过额定值的部分大小，解决造成减速机的慢性损坏及蜗轮蜗杆损坏的问题，当减速机发生过载，且通向减速机的电流超过其额定值的部分较小时，通过振动引起的摇摆块摇摆幅度，来触发电磁铁的开关，进而改变气体的流向，触发环形哨的哨声，对工作人员起到提醒作用，促使工作人员能够及时对减速机及电流大小进行检测和调整；而当通向减速机的电流超过其额定值的部分较大时，利用遇热熔棒的高温熔化的性质，搭配摇摆块摇摆产生的负压，从而使两个锥形连接件均传动杆分离，达到降低减速机运行压力的作用。

(2)传动杆上安装有传动分离筒，传动分离筒内部滑动连接有两个环板，两个环板相背离一侧壁均转动连接有锥形连接件，传动杆拆分为两段，且两段相对一端均开凿有与锥形连接件相匹配的卡槽，两个锥形连接件均卡接在卡槽内部，两个锥形连接件之间固定连接有方形拉力杆，两个环板之间固定连接有弹性气囊，能够对传动杆起到传动分离的作用，可对减速机起到降低运行压力的作用，同时可无需蜗轮和蜗杆因分离，减少对蜗轮和蜗杆的损坏。

(3)遇热熔棒包括热量传导膜，且热量传导膜内部填充有蜡，可对减速机的绕组温度进行检测，用蜡作用测温材料，相较于现有的温度传感器，解决了电流异常及不稳定的问题。

(4)密封板为磁性材料，电磁铁通电后与密封板磁性相斥。

传动分离筒摇摆块与排气箱之间固定连接有连接杆，且连接杆采用弹性材料制成，能够利用弹性杠杆的特性，提高摇摆块的摇摆幅度，进而提高散热效率。

(5)排气箱与弹性气囊之间相连通有连接管，连接管上固定连接有排气筒，排气筒内部滑动连接有配重塞。

(6)配重塞侧壁上固定连接有限位环板，配重塞内部设置有配重铁，能够在排气箱内部处于负压较大的状态时，带动配重塞移动，提高了触发的精准度。

(7)方形拉力杆内部安装有拉伸弹簧，起到锥形连接件与传动杆分离的驱动作用，相较于弹性气囊排气后的弹性拉力，方形拉力杆的驱动力更为稳定、可靠。

附图说明

图1为本申请减速机振动时排气箱内部的状态图；

图2为本申请的三维立体图；

图3为本申请的结构示意图；

图4为本申请排气箱内部的结构示意图；

图5为本申请筒壳内部的结构示意图；

图6为本申请密封板下移后的状态图；

图7为本申请的遇热熔棒熔化后的状态图；

图8为本申请传动分离筒内部的结构示意图；

图9为本申请弹性气囊部分的爆炸图；

图10为本申请连接管处的主视剖面图。

图中标号说明：

1减速机外壳、11传动杆、2排气箱、21弹性隔膜、22摇摆块、23单向气管、24连接杆、3电磁铁、31开关按钮、4单向筒、41筒壳、42单向阀、43密封板、44连接弹簧、45遇热熔棒、46环形哨、5传动分离筒、51环板、52锥形连接件、53方形拉力杆、54弹性气囊、55连接管、56排气筒、561配重塞。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本申请公开了一种具有过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，请参阅图2-5，包括减速机外壳1，安装在减速机外壳1上的传动杆11、安装在减速机外壳1内部的绕组，且绕组与传动杆11连接，减速机外壳1上端固定连接有排气箱2，排气箱2内部固定连接有弹性隔膜21，弹性隔膜21中部固定连接有摇摆块22，摇摆块22与排气箱2之间固定连接有连接杆24，且连接杆24采用弹性材料制成，摇摆块22上插接有单向气管23，排气箱2上端固定连接有电磁铁3，排气箱2上内壁安装有与电磁铁3电性连接的开关按钮31，减速机外壳1与排气箱2之间安装有单向筒4；

单向筒4包括插接在减速机外壳1和排气箱2上的筒壳41，筒壳41内部安装有单向阀42，筒壳41内部滑动连接有密封板43，密封板43下端固定连接有遇热熔棒45，单向阀42与密封板43之间固定连接有连接弹簧44，筒壳41下端固定连接有环形哨46，密封板43为磁性材料，电磁铁3通电后与密封板43磁性相斥。

在减速机正常使用时，减速机自身会产生较小的振动，在此过程中，排气箱2内部的摇摆块22会通过连接杆24的杠杆作用，会不断进行上下摇摆，同时摇摆块22不断拉动弹性隔膜21，使得弹性隔膜21可吸收减速机外壳1内部的气体，再从单向气管23处排放，对减速机外壳1起到一定程度的散热作用。

请参阅图1和图6-7，当减速机发生过载，且通向减速机的电流超过其额定值的部分较小时，减速机内部的电动机转速变快，从而产生较大振动，这使摇摆块22上下摇摆的幅度变大，并通过单向气管23顶动开关按钮31，打开了电磁铁3的开关，如图1所示，电磁铁3在启动后，在斥力的作用下推动密封板43向下移动，当遇热熔棒45与环形哨46接触后，气体则只能通过环形哨46传输至排气箱2内部，在气体经过环形哨46时，会产生哨声，通过哨声，如图6-7所示，可对附近的工作人员起到提醒的作用，促使工作人员能够及时对减速机及电流大小进行检测和调整。

实施例2：

相较于实施例1，本实施例增加了传动分离筒5及其相关部件，可在减速机通入的电流超过其额定值的部分较大时，起到暂停工作的作用，以此来降低减速机的压力，同时也可避免蜗轮蜗杆发生碰撞，进而影响蜗轮蜗杆的二次使用，具体实施如下：

请参阅图8-9，传动杆11上安装有传动分离筒5，传动分离筒5内部滑动连接有两个环板51，两个环板51相背离一侧壁均转动连接有锥形连接件52，传动杆11拆分为两段，且两段相对一端均开凿有与锥形连接件52相匹配的卡槽，两个锥形连接件52均卡接在卡槽内部，两个锥形连接件52之间固定连接有方形拉力杆53，两个环板51之间固定连接有弹性气囊54，遇热熔棒45包括热量传导膜，且热量传导膜内部填充有蜡，排气箱2与弹性气囊54之间相连通有连接管55，连接管55上固定连接有排气筒56，排气筒56内部滑动连接有配重塞561，配重塞561侧壁上固定连接有限位环板，配重塞561内部设置有配重铁，方形拉力杆53内部安装有拉伸弹簧。

请参阅图10，在电磁铁3启动后，遇热熔棒45的下移会与减速机绕组直接接触，当绕组过热时，会使遇热熔棒45内部的蜡发生融化，进而使密封板43持续下降，直至与环形哨46接触，此时，减速机外壳1内部的空气则无法排入至排气箱2内，这使得排气箱2内部的负压增大，在负压达到一定程度时，通过连接管55，能够克服配重塞561的重力而吸动配重塞561向上移动，如图10所示，从而使弹性气囊54内部的空气从排气筒56处泄漏，在方形拉力杆53的收缩下，两个锥形连接件52均与传动杆11分离，使传动杆11无法通过锥形连接件52来带动蜗杆旋转，达到降低减速机运行压力的作用，减速机工作的停止，也可提醒工作人员及时断开减速机的电源，避免绕组烧毁，对减速机造成进一步的损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。