一种弹簧缓冲垫的制备设备及工艺

技术领域

本发明涉及缓冲垫加工设备技术领域，具体为一种弹簧缓冲垫的制备设备及工艺。

背景技术

弹簧缓冲垫是一种可以缓解物体碰撞时产生的冲击力的装置，它常用于汽车、机器人、工业设备等领域，以减少机器或设备在碰撞时受到的损坏和机械部件的磨损，在运动学中，弹簧缓冲垫被定义为一种能够减轻或消除碰撞动能的媒介。

现有的弹簧缓冲垫在进行加工完成后，需要对弹簧缓冲垫的外部进行打磨操作，从而提高后续弹簧缓冲垫的品质，但是现有的打磨设备不便于对不同直径的缓冲垫进行适应性的限位，同时也不便于根据缓冲垫的尺寸进行快速精准的适应性打磨，降低了设备的实用性能，所以需要一种弹簧缓冲垫的制备工艺，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧缓冲垫的制备设备及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹簧缓冲垫的制备设备及工艺，包括用于支撑的支撑卡座，位于所述支撑卡座的下端面固定设置有用于导向的限位卡座，位于所述支撑卡座的内端面正对于所述限位卡座处对称设置有用于限位的导向滑轴，所述支撑卡座的下端面正对于所述限位卡座的前部处设置有定位卡座，所述定位卡座的下端面中心处固定安装有调速感应电机，且位于所述调速感应电机的上端面中心处固定设置有主动带轮，所述限位卡座的下端面中心处固定设置有伺服电机，且位于所述伺服电机的上端面中心处固定安装有主动锥形齿轮，所述限位卡座的上端面以所述主动锥形齿轮为中心对称转动卡接有从动锥形齿轮，且位于两组所述从动锥形齿轮的内端面均设置有导向丝杆，所述支撑卡座的内端面中心处转动卡接有限位装置，位于所述限位装置的外端面固定卡接有弹簧缓冲垫，且位于所述限位装置与所述主动带轮之间通过弧形齿同步带进行啮合连接，所述支撑卡座的内端面通过所述导向丝杆螺纹连接有两组打磨装置。

优选的，所述限位装置包括用于支撑的连接转盘，所述连接转盘的内端面等距开设有四组定位滑槽，且位于所述连接转盘的内端面底部转动卡接有导向锥形齿轮，且位于所述定位滑槽的内端面转动卡接有连接丝杆，位于所述连接丝杆的内端面端头处设置有限位锥形齿轮，且位于所述定位滑槽的内端面通过所述连接丝杆螺纹滑动连接有固定滑座，位于所述固定滑座的上端面中心处固定设置有限位卡板，所述限位卡板的侧端面对称设置有导向卡板，所述连接转盘的下端面中心处固定安装有从动带轮。

优选的，所述打磨装置包括用于支撑的定位卡板，所述定位卡板的顶端面中心处固定设置有步进电机，且位于所述步进电机的下端面设置有打磨砂轮，所述定位卡板的侧端面中部处开设有导向槽，且位于所述定位卡板的侧端面以所述导向槽为中心对称设置有液压缓冲器，所述定位卡板的下端面中心处固定设置有螺纹滑座。

优选的，两组所述从动锥形齿轮均与所述主动锥形齿轮进行啮合连接，方便后续对打磨装置打磨间距进行精准的调控。

优选的，所述导向滑轴与所述导向槽相适配，且所述导向丝杆与所述螺纹滑座相适配，所述固定滑座通过所述导向滑轴与所述导向槽相适配、所述导向丝杆与所述螺纹滑座相适配进而螺纹滑动卡接在所述定位滑槽的内端面，能有效提高两组打磨装置在限位卡座内部位移的精准性和稳定性。

优选的，四组所述限位锥形齿轮的底部均与所述导向锥形齿轮进行啮合连接，所述主动带轮通过所述弧形齿同步带与所述从动带轮进行啮合连接，能有效提高设备传动的稳定性，进而提高了后续对四组限位锥形齿轮限位间距调控的精准性。

优选的，四组所述限位卡板的侧壁与所述弹簧缓冲垫的内壁进行挤压贴合连接，能有效提高限位卡板对弹簧缓冲垫进行锁紧限位的稳定性，进而提高了设备后续打磨的稳定性。

一种弹簧缓冲垫的制备工艺，包括以下步骤：

S1：对弹簧缓冲垫进行打磨限位，调速感应电机能通过主动带轮和弧形齿同步带同步带动从动带轮进行转动，从动带轮则能通过导向锥形齿轮同步带动四组限位锥形齿轮进行啮合转动，四组限位锥形齿轮则能通过连接丝杆同步带动四组限位卡板进行向心与离心位移，进而完成对弹簧缓冲垫的限位操作；

S2：对弹簧缓冲垫打磨的间距进行调控，伺服电机能通过主动锥形齿轮同步带动两组从动锥形齿轮进行转动，从动锥形齿轮则能通过导向丝杆与螺纹滑座的螺纹限位，进而带动两组定位卡板在限位卡座上部进行位移，从而调控了两组打磨砂轮与伺服电机的打磨间距；

S3：对弹簧缓冲垫进行打磨操作，两组步进电机则能带动打磨砂轮进行高速转动，前后两组打磨砂轮则能对弹簧缓冲垫的外部进行高速打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置限位装置，在对不同尺寸的弹簧缓冲垫进行限位时，调速感应电机能通过主动带轮和弧形齿同步带同步带动从动带轮进行转动，从动带轮则能通过导向锥形齿轮同步带动四组限位锥形齿轮进行啮合转动，四组限位锥形齿轮则能通过连接丝杆同步带动四组限位卡板进行向心与离心位移，从而方便后对不同半径的弹簧缓冲垫进行适应性的限位，有效提高了设备对不同尺寸和型号弹簧缓冲垫限位的适应性。

2.本发明通过设置打磨装置，在对不同尺寸的弹簧缓冲垫进行适应性打磨时，伺服电机能通过主动锥形齿轮同步带动两组从动锥形齿轮进行转动，使得从动锥形齿轮能通过导向丝杆与螺纹滑座的螺纹限位，进而快速精准的调控两组打磨砂轮距离弹簧缓冲垫的位置，从而方便后续两组打磨装置对不同尺寸的弹簧缓冲垫进行快速精准的打磨操作，提高了设备的实用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体的拆分图；

图2为本发明的主体I处局部放大图；

图3为本发明的主体的结构示意图；

图4为本发明的限位装置的拆分图；

图5为本发明的限位装置的结构示意图；

图6为本发明的打磨装置的结构示意图。

图中：1-调速感应电机、2-限位装置、3-打磨装置、4-弹簧缓冲垫、5-支撑卡座、6-伺服电机、7-弧形齿同步带、8-从动锥形齿轮、9-限位卡座、10-主动锥形齿轮、11-定位卡座、12-主动带轮、13-导向滑轴、14-导向丝杆、21-导向卡板、22-限位卡板、23-连接丝杆、24-定位滑槽、25-导向锥形齿轮、26-连接转盘、27-固定滑座、28-限位锥形齿轮、29-从动带轮、31-定位卡板、32-步进电机、33-打磨砂轮、34-液压缓冲器、35-导向槽、36-螺纹滑座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种弹簧缓冲垫的制备设备及工艺，包括用于支撑的支撑卡座5，位于支撑卡座5的下端面固定设置有用于导向的限位卡座9，位于支撑卡座5的内端面正对于限位卡座9处对称设置有用于限位的导向滑轴13，支撑卡座5的下端面正对于限位卡座9的前部处设置有定位卡座11，定位卡座11的下端面中心处固定安装有调速感应电机1，且位于调速感应电机1的上端面中心处固定设置有主动带轮12，限位卡座9的下端面中心处固定设置有伺服电机6，且位于伺服电机6的上端面中心处固定安装有主动锥形齿轮10，限位卡座9的上端面以主动锥形齿轮10为中心对称转动卡接有从动锥形齿轮8，且位于两组从动锥形齿轮8的内端面均设置有导向丝杆14，支撑卡座5的内端面中心处转动卡接有限位装置2，位于限位装置2的外端面固定卡接有弹簧缓冲垫4，且位于限位装置2与主动带轮12之间通过弧形齿同步带7进行啮合连接，支撑卡座5的内端面通过导向丝杆14螺纹连接有两组打磨装置3。

限位装置2包括用于支撑的连接转盘26，连接转盘26的内端面等距开设有四组定位滑槽24，且位于连接转盘26的内端面底部转动卡接有导向锥形齿轮25，且位于定位滑槽24的内端面转动卡接有连接丝杆23，位于连接丝杆23的内端面端头处设置有限位锥形齿轮28，且位于定位滑槽24的内端面通过连接丝杆23螺纹滑动连接有固定滑座27，位于固定滑座27的上端面中心处固定设置有限位卡板22，限位卡板22的侧端面对称设置有导向卡板21，连接转盘26的下端面中心处固定安装有从动带轮29。

打磨装置3包括用于支撑的定位卡板31，定位卡板31的顶端面中心处固定设置有步进电机32，且位于步进电机32的下端面设置有打磨砂轮33，定位卡板31的侧端面中部处开设有导向槽35，且位于定位卡板31的侧端面以导向槽35为中心对称设置有液压缓冲器34，定位卡板31的下端面中心处固定设置有螺纹滑座36。

两组从动锥形齿轮8均与主动锥形齿轮10进行啮合连接，方便后续对打磨装置3打磨间距进行精准的调控。

导向滑轴13与导向槽35相适配，且导向丝杆14与螺纹滑座36相适配，固定滑座27通过导向滑轴13与导向槽35相适配、导向丝杆14与螺纹滑座36相适配进而螺纹滑动卡接在定位滑槽24的内端面，能有效提高两组打磨装置3在限位卡座9内部位移的精准性和稳定性。

四组限位锥形齿轮28的底部均与导向锥形齿轮25进行啮合连接，主动带轮12通过弧形齿同步带7与从动带轮29进行啮合连接，能有效提高设备传动的稳定性，进而提高了后续对四组限位锥形齿轮28限位间距调控的精准性。

四组限位卡板22的侧壁与弹簧缓冲垫4的内壁进行挤压贴合连接，能有效提高限位卡板22对弹簧缓冲垫4进行锁紧限位的稳定性，进而提高了设备后续打磨的稳定性。

一种弹簧缓冲垫的制备工艺，包括以下步骤：

S1：对弹簧缓冲垫4进行打磨限位，调速感应电机1能通过主动带轮12和弧形齿同步带7同步带动从动带轮29进行转动，从动带轮29则能通过导向锥形齿轮25同步带动四组限位锥形齿轮28进行啮合转动，四组限位锥形齿轮28则能通过连接丝杆23同步带动四组限位卡板22进行向心与离心位移，进而完成对弹簧缓冲垫4的限位操作；

S2：对弹簧缓冲垫4打磨的间距进行调控，伺服电机6能通过主动锥形齿轮10同步带动两组从动锥形齿轮8进行转动，从动锥形齿轮8则能通过导向丝杆14与螺纹滑座36的螺纹限位，进而带动两组定位卡板31在限位卡座9上部进行位移，从而调控了两组打磨砂轮33与伺服电机6的打磨间距；

S3：对弹簧缓冲垫4进行打磨操作，两组步进电机32则能带动打磨砂轮33进行高速转动，前后两组打磨砂轮33则能对弹簧缓冲垫4的外部进行高速打磨。

工作原理：在进行使用前，使用者可将外部机械手定位到支撑卡座5的正前方，方便后续对弹簧缓冲垫4进行快速的上料与下料，在进行打磨前，若是需要对弹簧缓冲垫4进行限位，此时使用者可启动调速感应电机1，调速感应电机1能带动主动带轮12进行转动，此时主动带轮12则能通过弧形齿同步带7同步带动从动带轮29进行转动，从动带轮29则能通过导向锥形齿轮25同步带动四组限位锥形齿轮28进行啮合转动，四组限位锥形齿轮28则能通过连接丝杆23同步带动四组限位卡板22进行向心与离心位移，进而完成对弹簧缓冲垫4的限位操作，随后使用者可调控两组打磨装置3的打磨间距，此时使用者可启动伺服电机6，伺服电机6能通过主动锥形齿轮10同步带动两组从动锥形齿轮8进行转动，从动锥形齿轮8则能通过导向丝杆14与螺纹滑座36的螺纹限位，进而带动两组定位卡板31在限位卡座9上部进行位移，从而调控了两组打磨砂轮33与伺服电机6的打磨间距，调控完成后，两组步进电机32则能带动打磨砂轮33进行高速转动，进而对弹簧缓冲垫4的外部进行快速稳定的打磨操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。