一种飞机舱门自动铆接装配用打磨装置

技术领域

本发明涉及飞机零部件加工技术领域，具体为一种飞机舱门自动铆接装配用打磨装置。

背景技术

飞机舱门，飞机上供人员、货物和设备出入的门，或舰船上在各通道间的舱壁、船舷壳板上开设的用以保证人员、车辆和物资通过的门，飞机舱门的主体舱门在自动铆接装配前的外侧面需要进行打磨，需要用到打磨装置。

现有打磨装置在打磨飞机舱门时，一般情况下，飞机舱门打磨完成之后，需要先将打磨好的飞机舱门卸下，换上新的等待打磨的飞机舱门，导致飞机舱门的打磨效率较低，且飞机舱门打磨后，飞机舱门的表面一般附着有细微的灰尘或者碎屑，不容易清理，影响后续飞机舱门的加工操作，因此本发明设计若干结构来解决飞机舱门打磨效率较低以及飞机舱门表面的灰尘或者碎屑不易清理的问题，针对上述问题，发明人提出一种飞机舱门自动铆接装配用打磨装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有打磨装置在打磨飞机舱门时，一般情况下，飞机舱门打磨完成之后，需要先将打磨好的飞机舱门卸下，换上新的等待打磨的飞机舱门，导致飞机舱门的打磨效率较低，且飞机舱门打磨后，飞机舱门的表面一般附着有细微的灰尘或者碎屑，不容易清理，影响后续飞机舱门的加工操作的问题；本发明的目的在于提供一种飞机舱门自动铆接装配用打磨装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种飞机舱门自动铆接装配用打磨装置，包括底板，所述底板顶部一端设置有旋转机构，所述底板顶部另一端设置有送料机构，所述底板顶部一侧两端分别设置有推送机构和打磨机构，所述底板顶部中心设置有驱动机构，所述旋转机构和送料机构均与驱动机构相连，所述底板顶部另一侧设置有下料机构，所述送料机构、推送机构、打磨机构和下料机构均与旋转机构相对设置。

优选地，所述下料机构包括下料滑道、第二转轴、第三转轴和环形条，所述下料滑道一侧连通设置有固定筒，所述固定筒内部转动设置有静电辊，所述下料滑道内部滑动设置有挡板，所述下料滑道另一侧底部开设有方孔，所述挡板一端固定设置有连接块，所述连接块一端穿过方孔固定设置有齿条，所述下料滑道外壁固定设置有第一设备盒，所述第一设备盒内部设置有第一转轴，所述第一转轴一端与下料滑道另一侧一端转动配合，所述第一转轴中心套装有第一直齿轮，所述第一直齿轮与齿条啮合，所述第一转轴一侧设置有两个第二直齿轮，两个所述第二直齿轮通过第一齿带传动相连，其中一个所述第二直齿轮套装于第一转轴另一端，另外一个所述第二直齿轮套装于第二转轴上，所述第二转轴中心设置有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮彼此啮合，其中一个所述第一锥齿轮套装于第二转轴中心，另外一个所述第一锥齿轮套装于第三转轴一端，所述第三转轴中心转动设置有第一L形连接杆，所述第二转轴一端转动设置有第二L形连接杆，所述第二L形连接杆一端与下料滑道另一侧中心固定配合，所述第二转轴另一端与下料滑道另一侧顶端转动配合，所述下料滑道一侧固定设置有固定板，所述固定板一侧中心开设有通孔，所述固定板一侧外圈固定设置有U形固定架，所述U形固定架内壁顶部转动设置有第四转轴，所述第四转轴一侧设置有两个第三直齿轮，两个所述第三直齿轮通过第二齿带传动相连，其中一个所述第三直齿轮套装于第四转轴中心，另外一个所述第三直齿轮套装于第三转轴另一端，所述第四转轴一端固定设置有圆盘，所述圆盘一侧固定设置有固定块，所述固定块滑动设置于环形条内部，所述环形条底部通过中间块固定设置有清扫刷，所述第一L形连接杆一端与固定板一侧一端固定配合，所述下料滑道底部中心开设有穿孔，所述挡板底部一端固定设置有第一连接条，所述第一连接条一侧开设有圆孔，所述圆孔内部滑动设置有滑杆，所述下料滑道底部一端固定设置有第二连接条，所述第二连接条一侧与滑杆一端固定配合，所述第二连接条与滑杆之间固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧套装于滑杆上，所述下料滑道底部两侧对称固定设置有支撑板，所述支撑板底端与底板顶部另一侧固定配合。

优选地，所述驱动机构包括第二设备盒、第二传动轴，所述第二设备盒底部与底板顶部中心固定配合，所述第二设备盒内壁一端固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定设置有第一传动轴，所述第一传动轴表面设置有三对第二锥齿轮，其中三个所述第二锥齿轮均套装于第一传动轴上，另外三个所述第二锥齿轮分别套装于三个第二传动轴一端，其中一个所述第二传动轴一端穿过第二设备盒设置有两个第四直齿轮，两个所述第四直齿轮通过第三齿带传动相连，其中一个所述第四直齿轮套装于第二传动轴一端，另外一个所述第四直齿轮与旋转机构相连，另外两个所述第二传动轴另一端均穿过第二设备盒与送料机构相连。

优选地，所述旋转机构包括两个竖板，所述竖板一侧转动设置有第一连接轴，两个所述第一连接轴之间固定设置有转动辊，所述转动辊表面固定设置有多个均匀分布的安装板，所述安装板顶部边角均固定设置有第一竖块，所述第一竖块一侧通过第一电动液压缸固定设置有移动块，其中一个所述第一连接轴一端穿过其中一个竖板与另外一个第四直齿轮套装配合，所述竖板底部与底板顶部一端固定配合。

优选地，所述送料机构包括两个直板，所述直板底部与底板顶部另一端固定配合，所述直板一侧两端对称开设有两个安装孔，所述安装孔内部转动设置有第二连接轴，其中两个所述第二连接轴一端分别与另外两个第二传动轴另一端固定配合，所述第二连接轴另一端固定设置有第一转动条，所述第一转动条底端固定设置有第二转动条，所述第二转动条一侧一端转动设置有竖条，所述竖条一侧固定设置有送料板，两个所述送料板之间固定设置有加固杆，所述送料板顶部开设有多个第一凹槽，所述直板另一侧固定设置有放置板，所述放置板顶部开设有多个第二凹槽，另外两个所述第二连接轴一端均套装有第五直齿轮，两个所述第五直齿轮通过第四齿带传动相连。

优选地，所述打磨机构包括U形稳固杆，所述U形稳固杆底端与底板顶部一侧一端固定配合，所述U形稳固杆内壁顶部固定安装有第一往复电机，所述第一往复电机输出端穿过U形稳固杆固定设置有安装框，所述安装框一侧通过稳固板固定设置有固定框，所述固定框一侧安装有第二往复电机，所述第二往复电机输出端穿过固定框固定设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端与固定框内壁一端转动配合，所述第一螺杆表面螺纹设置有移动条，所述移动条两端分别与固定框内壁两侧滑动配合，所述移动条底部固定设置有中间板，所述中间板底部两端对称固定设置有安装块，其中一个所述安装块一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端穿过安装块固定设置有滑板，所述滑板一侧两端对称开设有开孔，两个所述安装块之间固定设置有限位杆，所述限位杆与开孔滑动配合，所述滑板底部通过第二电动液压缸固定设置有横块，所述横块底部通过第二电机固定设置有打磨刷。

优选地，所述推送机构包括横板，所述横板顶部一端固定设置有第二竖块，所述第二竖块一侧固定安装有第三往复电机，所述第三往复电机输出端穿过第二竖块固定设置有第二螺杆，所述横板顶部另一端固定设置有U形稳固架，所述第二螺杆一端与U形稳固架一侧转动配合，所述第二螺杆表面螺纹设置有活动块，所述活动块顶部和底部对称固定设置有L形推送杆，所述L形推送杆一端固定设置有推送板，所述活动块一侧固定设置有导向块，所述导向块一侧开设有滑孔，所述第二竖块与U形稳固架之间固定设置有导向杆，所述滑孔与导向杆滑动配合，所述横板底部两端对称固定设置有支撑杆，所述支撑杆底端与底板顶部一侧另一端固定配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置驱动机构，利用驱动机构带动旋转机构转动，同时带动送料机构工作，无需先将打磨好的飞机舱门卸下，换上新的等待打磨的飞机舱门，提升飞机舱门打磨效率；本发明通过设置推送机构，推动打磨好的飞机舱门进入下料机构中，对飞机舱门表面的灰尘或者碎屑进行清理；

2、本发明利用第一电机带动转动辊和安装板以第一连接轴为轴心转动，同时带动送料板沿着弧形轨迹先上移顶起位于端部的等待打磨的飞机舱门，将飞机舱门送上此时最靠近直板的处于水平状态的安装板上，提升飞机舱门打磨效率；

3、本发明利用静电辊，对移动的飞机舱门表面的灰尘进行清理，飞机舱门沿着下料滑道向下滑动时，带动清扫刷前后反复移动，进一步清理下料滑道表面的灰尘或者碎屑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体第一视角立体结构示意图。

图2为本发明图1的局部A放大结构示意图。

图3为本发明整体第二视角立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的外部结构示意图。

图5为本发明下料机构去掉第一设备盒的结构示意图。

图6为本发明下料机构的剖视图。

图7为本发明图6的局部B的放大结构示意图。

图8为本发明驱动机构的结构示意图。

图9为本发明第二设备盒的内部结构示意图。

图10为本发明第二设备盒结构示意图。

图11为本发明送料机构结构示意图。

图12为本发明送料机构结构示意图。

图13为本发明图12的局部C的放大结构示意图。

图14为本发明推送机构结构示意图。

图中：1、底板；2、旋转机构；201、竖板；202、第一连接轴；203、转动辊；204、安装板；205、第一竖块；206、第一电动液压缸；207、移动块；3、送料机构；301、直板；302、第二连接轴；303、第一转动条；304、第二转动条；305、竖条；306、送料板；307、加固杆；308、放置板；309、第五直齿轮；4、推送机构；401、横板；402、第二竖块；403、第三往复电机；404、第二螺杆；405、U形稳固架；406、活动块；407、L形推送杆；408、推送板；409、导向块；410、导向杆；411、支撑杆；5、打磨机构；501、U形稳固杆；502、第一往复电机；503、安装框；504、稳固板；505、固定框；506、第二往复电机；507、第一螺杆；508、移动条；509、中间板；510、安装块；511、电动伸缩杆；512、滑板；513、限位杆；514、第二电动液压缸；515、第二电机；516、打磨刷；6、驱动机构；601、第二设备盒；602、第一电机；603、第一传动轴；604、第二锥齿轮；605、第二传动轴；606、第四直齿轮；607、第三齿带；7、下料机构；701、下料滑道；702、第二转轴；703、第三转轴；704、环形条；705、固定筒；706、静电辊；707、挡板；708、连接块；709、齿条；710、第一设备盒；711、第一转轴；712、第一直齿轮；713、第二直齿轮；714、第一齿带；715、第一锥齿轮；716、第一L形连接杆；717、第二L形连接杆；718、固定板；719、U形固定架；720、第四转轴；721、第三直齿轮；722、第二齿带；723、圆盘；724、固定块；725、中间块；726、清扫刷；727、第一连接条；728、滑杆；729、第二连接条；730、第一弹簧；731、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-14所示，本发明提供了一种飞机舱门自动铆接装配用打磨装置，包括底板1，底板1顶部一端设置有旋转机构2，底板1顶部另一端设置有送料机构3，底板1顶部一侧两端分别设置有推送机构4和打磨机构5，底板1顶部中心设置有驱动机构6，旋转机构2和送料机构3均与驱动机构6相连，底板1顶部另一侧设置有下料机构7，送料机构3、推送机构4、打磨机构5和下料机构7均与旋转机构2相对设置。

下料机构7包括下料滑道701、第二转轴702、第三转轴703和环形条704，下料滑道701一侧连通设置有固定筒705，固定筒705内部转动设置有静电辊706，下料滑道701内部滑动设置有挡板707，下料滑道701另一侧底部开设有方孔，挡板707一端固定设置有连接块708，连接块708一端穿过方孔固定设置有齿条709。

通过采用上述技术方案，使得静电辊706转动能够对飞机舱门表面的灰尘或者碎屑进行吸附。

下料滑道701外壁固定设置有第一设备盒710，第一设备盒710内部设置有第一转轴711，第一转轴711一端与下料滑道701另一侧一端转动配合，第一转轴711中心套装有第一直齿轮712，第一直齿轮712与齿条709啮合，第一转轴711一侧设置有两个第二直齿轮713，两个第二直齿轮713通过第一齿带714传动相连，其中一个第二直齿轮713套装于第一转轴711另一端，另外一个第二直齿轮713套装于第二转轴702上，第二转轴702中心设置有两个第一锥齿轮715，两个第一锥齿轮715彼此啮合，其中一个第一锥齿轮715套装于第二转轴702中心，另外一个第一锥齿轮715套装于第三转轴703一端，第三转轴703中心转动设置有第一L形连接杆716，第二转轴702一端转动设置有第二L形连接杆717，第二L形连接杆717一端与下料滑道701另一侧中心固定配合，第二转轴702另一端与下料滑道701另一侧顶端转动配合。

通过采用上述技术方案，使得静电辊706向下移动能够带动第一锥齿轮715转动。

下料滑道701一侧固定设置有固定板718，固定板718一侧中心开设有通孔，固定板718一侧外圈固定设置有U形固定架719，U形固定架719内壁顶部转动设置有第四转轴720，第四转轴720一侧设置有两个第三直齿轮721，两个第三直齿轮721通过第二齿带722传动相连，其中一个第三直齿轮721套装于第四转轴720中心，另外一个第三直齿轮721套装于第三转轴703另一端，第四转轴720一端固定设置有圆盘723，圆盘723一侧固定设置有固定块724，固定块724滑动设置于环形条704内部，环形条704底部通过中间块725固定设置有清扫刷726，第一L形连接杆716一端与固定板718一侧一端固定配合。

通过采用上述技术方案，使得第一锥齿轮715转动能够带动清扫刷726往复移动。

下料滑道701底部中心开设有穿孔，挡板707底部一端固定设置有第一连接条727，第一连接条727一侧开设有圆孔，圆孔内部滑动设置有滑杆728，下料滑道701底部一端固定设置有第二连接条729，第二连接条729一侧与滑杆728一端固定配合，第二连接条729与滑杆728之间固定设置有第一弹簧730，第一弹簧730套装于滑杆728上，下料滑道701底部两侧对称固定设置有支撑板731，支撑板731底端与底板1顶部另一侧固定配合。

通过采用上述技术方案，使得第一弹簧730恢复原位能够带动挡板707恢复原位。

驱动机构6包括第二设备盒601、第二传动轴605，第二设备盒601底部与底板1顶部中心固定配合，第二设备盒601内壁一端固定安装有第一电机602，第一电机602输出端固定设置有第一传动轴603，第一传动轴603表面设置有三对第二锥齿轮604，其中三个第二锥齿轮604均套装于第一传动轴603上，另外三个第二锥齿轮604分别套装于三个第二传动轴605一端，其中一个第二传动轴605一端穿过第二设备盒601设置有两个第四直齿轮606，两个第四直齿轮606通过第三齿带607传动相连，其中一个第四直齿轮606套装于第二传动轴605一端，另外一个第四直齿轮606与旋转机构2相连，另外两个第二传动轴605另一端均穿过第二设备盒601与送料机构3相连。

通过采用上述技术方案，使得第一电机602转动能够带动第二传动轴605转动。

旋转机构2包括两个竖板201，竖板201一侧转动设置有第一连接轴202，两个第一连接轴202之间固定设置有转动辊203，转动辊203表面固定设置有多个均匀分布的安装板204，安装板204顶部边角均固定设置有第一竖块205，第一竖块205一侧通过第一电动液压缸206固定设置有移动块207，其中一个第一连接轴202一端穿过其中一个竖板201与另外一个第四直齿轮606套装配合，竖板201底部与底板1顶部一端固定配合。

通过采用上述技术方案，使得第二传动轴605转动能够带动移动块207转动。

送料机构3包括两个直板301，直板301底部与底板1顶部另一端固定配合，直板301一侧两端对称开设有两个安装孔，安装孔内部转动设置有第二连接轴302，其中两个第二连接轴302一端分别与另外两个第二传动轴605另一端固定配合，第二连接轴302另一端固定设置有第一转动条303，第一转动条303底端固定设置有第二转动条304，第二转动条304一侧一端转动设置有竖条305，竖条305一侧固定设置有送料板306，两个送料板306之间固定设置有加固杆307，送料板306顶部开设有多个第一凹槽，直板301另一侧固定设置有放置板308，放置板308顶部开设有多个第二凹槽，另外两个第二连接轴302一端均套装有第五直齿轮309，两个第五直齿轮309通过第四齿带传动相连。

通过采用上述技术方案，使得第二传动轴605转动能够带动送料板306沿着弧形轨迹移动进行飞机舱门的送料操作。

打磨机构5包括U形稳固杆501，U形稳固杆501底端与底板1顶部一侧一端固定配合，U形稳固杆501内壁顶部固定安装有第一往复电机502，第一往复电机502输出端穿过U形稳固杆501固定设置有安装框503，安装框503一侧通过稳固板504固定设置有固定框505，固定框505一侧安装有第二往复电机506，第二往复电机506输出端穿过固定框505固定设置有第一螺杆507，第一螺杆507一端与固定框505内壁一端转动配合，第一螺杆507表面螺纹设置有移动条508，移动条508两端分别与固定框505内壁两侧滑动配合，移动条508底部固定设置有中间板509，中间板509底部两端对称固定设置有安装块510，其中一个安装块510一侧固定安装有电动伸缩杆511，电动伸缩杆511输出端穿过安装块510固定设置有滑板512，滑板512一侧两端对称开设有开孔，两个安装块510之间固定设置有限位杆513，限位杆513与开孔滑动配合，滑板512底部通过第二电动液压缸514固定设置有横块，横块底部通过第二电机515固定设置有打磨刷516。

通过采用上述技术方案，使得第二电机515转动能够带动打磨刷516转动，对飞机舱门进行打磨操作。

推送机构4包括横板401，横板401顶部一端固定设置有第二竖块402，第二竖块402一侧固定安装有第三往复电机403，第三往复电机403输出端穿过第二竖块402固定设置有第二螺杆404，横板401顶部另一端固定设置有U形稳固架405，第二螺杆404一端与U形稳固架405一侧转动配合，第二螺杆404表面螺纹设置有活动块406，活动块406顶部和底部对称固定设置有L形推送杆407，L形推送杆407一端固定设置有推送板408，活动块406一侧固定设置有导向块409，导向块409一侧开设有滑孔，第二竖块402与U形稳固架405之间固定设置有导向杆410，滑孔与导向杆410滑动配合，横板401底部两端对称固定设置有支撑杆411，支撑杆411底端与底板1顶部一侧另一端固定配合。

通过采用上述技术方案，使得第三往复电机403转动能够带动推送板408移动，从而将飞机舱门推入下料滑道701。

工作原理：当需要对飞机舱门进行打磨操作时，多个等待打磨的飞机舱门分别置于两两对应的放置板308上的第二凹槽内，启动第一电机602使之转动，进而带动与之相连的第二锥齿轮604以第一传动轴603为轴心逆时针转动，进而带动与第二传动轴605沿着逆时针方向转动，利用第二传动轴605带动第四直齿轮606沿着逆时针转动，进而带动转动辊203以第一连接轴202为轴心逆时针转动，进而带动安装板204以第一连接轴202为轴心逆时针转动，利用第二传动轴605带动第二连接轴302逆时针转动，进而带动第一转动条303以第二连接轴302为轴心逆时针转动，进而带动第二转动条304和竖条305以第二连接轴302为轴心逆时针转动，进而带动送料板306沿着弧形轨迹先上移顶起位于端部的等待打磨的飞机舱门，将飞机舱门送上此时最靠近直板301的处于水平状态的安装板204上，其他等待打磨的飞机舱门依次等间距朝着旋转机构2完成不断送料的过程，此时，关闭第一电机602使之不再转动，启动对应的第一电动液压缸206使之伸长，带动移动块207靠近飞机舱门，移动块207接触飞机舱门后，第一电动液压缸206继续伸长，带动移动块207紧紧夹住飞机舱门，使之不会发生移动；

启动第一往复电机502使之转动九十度，进而带动安装框503和安装框503旋转九十度，使得固定框505移动至安装板204上的飞机舱门的正上方，启动第二电动液压缸514使之伸长，带动第二电机515和打磨刷516下移，直至打磨刷516与飞机舱门外表面接触，启动第二电机515使之带动打磨刷516转动，对飞机舱门进行打磨，同时，启动第二往复电机506使之带动第一螺杆507转动，进而带动移动条508和中间板509沿着水平方向前后移动，进而带动第二电机515和打磨刷516沿着水平方向前后移动，对飞机舱门的表面来回打磨，且启动电动伸缩杆511使之伸长或者缩短，带动滑板512沿着限位杆513的方向水平左右移动，进而带动第二电机515和打磨刷516沿着水平方向左右移动，从而实现对飞机舱门外表面的全面打磨；

当飞机舱门打磨结束后、需要更换新的未打磨的飞机舱门进行打磨时，启动第一往复电机502使之回复原位，带动打磨刷516离开飞机舱门，再次启动第一电机602使之转动，重复飞机舱门的送料操作，此时打磨好的飞机舱门随着安装板204转动至斜上方，再重复打磨机构5的打磨过程即可，如此无需先拆下飞机舱门；

启动第三往复电机403使之带动第二螺杆404转动，进而带动活动块406和L形推送杆407沿着水平方向向前移动，进而带动推送板408移动与打磨好的飞机舱门接触，并继续推动飞机舱门使之移动，飞机舱门进入固定筒705中，与通电的静电辊706接触，飞机舱门移动时，带动静电辊706转动，静电辊706先一步吸附飞机舱门外表面的灰尘或者碎屑，飞机舱门继续移动直至完全进入下料滑道701内、挡板707上，紧接着，由于飞机舱门的重力作用，飞机舱门沿着下料滑道701内壁向下滑动，进而带动与挡板707相连的连接块708和齿条709向下移动，进而带动第一直齿轮712以第一转轴711为轴心转动，进而带动第二直齿轮713以第二转轴702为轴心转动，进而带动与第二转轴702相连的第一锥齿轮715转动，进而带动另一个第一锥齿轮715以第三转轴703为轴心转动，进而带动两个第三直齿轮721转动，进而带动圆盘723和固定块724以第四转轴720为轴心转动，进而带动环形条704和清扫刷726前后反复移动，清扫刷726对经过固定板718下方的飞机舱门进行清扫，进一步清理飞机舱门表面的灰尘或者碎屑，同时，第一连接条727下移压缩第一弹簧730，工作人员从下料滑道701下方取出飞机舱门后，第一弹簧730恢复原位，带动挡板707恢复原位。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。